RU2538832C2 - Способ и устройство контроля нормального фиксирования при транспортировке транспортного средства в режиме ожидания и транспортное средство, оборудованное таким устройством - Google Patents
Способ и устройство контроля нормального фиксирования при транспортировке транспортного средства в режиме ожидания и транспортное средство, оборудованное таким устройством Download PDFInfo
- Publication number
- RU2538832C2 RU2538832C2 RU2012103907/11A RU2012103907A RU2538832C2 RU 2538832 C2 RU2538832 C2 RU 2538832C2 RU 2012103907/11 A RU2012103907/11 A RU 2012103907/11A RU 2012103907 A RU2012103907 A RU 2012103907A RU 2538832 C2 RU2538832 C2 RU 2538832C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vehicle
- transportation
- mode
- control
- speed
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 18
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 7
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 230000004913 activation Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 13
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 4
- 102000010410 Nogo Proteins Human genes 0.000 description 1
- 108010077641 Nogo Proteins Proteins 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
- B60T8/885—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means using electrical circuitry
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/1755—Brake regulation specially adapted to control the stability of the vehicle, e.g. taking into account yaw rate or transverse acceleration in a curve
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
- B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
- B60T2270/406—Test-mode; Self-diagnosis
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
- B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
- B60T2270/413—Plausibility monitoring, cross check, redundancy
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T70/00—Locks
- Y10T70/50—Special application
- Y10T70/5611—For control and machine elements
- Y10T70/569—Lever
- Y10T70/5717—Multiple
- Y10T70/5721—Externally mounted locking device
- Y10T70/5726—With padlock
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T70/00—Locks
- Y10T70/50—Special application
- Y10T70/5611—For control and machine elements
- Y10T70/569—Lever
- Y10T70/573—Single
- Y10T70/5735—Externally mounted locking device
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
Группа изобретений относится к способу контроля нормального фиксирования в ситуации транспортировки транспортного средства в режиме ожидания. Транспортное средство содержит устройство (15) контроля траектории, датчики (17) скорости колеса и датчик (13) скорости рысканья, блок (21) обработки данных, устройство (22) фиксирования транспортного средства. При контроле нормального фиксирования транспортного средства обнаруживают работу в режиме ожидания стоящего транспортного средства (1) после его закрепления на транспортировочной платформе (3). Обнаруживают нулевую скорость транспортного средства (1), снимаемую датчиками (17) скорости колеса транспортного средства после закрепления транспортного средства (1) на транспортировочной платформе (3), в заранее определенный период времени. Определяют не равную нулю скорость рысканья транспортного средства (1), соответствующую относительному движению транспортного средства (1), закрепленного на платформе (3) в заранее определенный период времени. Обнаруживают не равную нулю скорость транспортного средства (1), по меньшей мере, на двух колесах (9) транспортного средства в заранее определенный период времени и на небольшой амплитуде перемещения. Определяют в этих условиях режим транспортировки и контроля нормального фиксирования в ситуации транспортировки транспортного средства. Обеспечивают выход из режима транспортировки и контроля нормального фиксирования транспортного средства (1) и из режима ожидания, соответствующий включению транспортного средства (1). Достигается предотвращение бесполезных действий устройства фиксирования ложных, тревожных сигналов/ошибок на транспортном средстве во время его транспортировки, предотвращение дальнейшего появления ошибок на транспортном средстве. 3 н. и 7 з.п. ф-лы, 3 ил.
Description
Группа изобретений относится к способу и устройству контроля нормального фиксирования при транспортировке транспортного средства в режиме ожидания, а также к транспортному средству, оборудованному таким устройством.
Когда транспортное средство фиксируют в режиме ожидания, система отслеживает активность датчиков скорости колеса, чтобы убедиться в нормальном фиксировании транспортного средства перед его выключением. Если транспортное средство оборудовано системой контроля траектории, например, типа E.S.C. (ЭКУ - электронный контроль устойчивости транспортного средства), и если через датчики скорости колеса обнаружены движения, указанная система контроля траектории соответственно оповещает устройство фиксирования, либо подавая команду на фиксирование транспортного средства путем увеличения усилий затягивания устройства фиксирования (стояночный тормоз), либо подавая соответствующие тревожные сигналы. Этот необходимый контроль имеет свои пределы во время транспортировки, когда появляется видимость перемещения транспортного средства относительно транспортировочной платформы, хотя оно реально и не перемещается. Действительно, во время транспортировки датчики скорости колеса могут срабатывать из-за создаваемых помех, что заставляет устройство фиксирования увеличивать свои усилия затягивания и что может привести к ошибкам, требующим технического вмешательства с целью диагностики.
Задача изобретения состоит в предотвращении бесполезных действий устройства фиксирования и/или ложных тревожных сигналов/ошибок на транспортном средстве во время его транспортировки.
Кроме того, транспортное средство может быть плохо закреплено на транспортировочной платформе и слегка на ней смещаться, например, на несколько сантиметров.
Настоящее изобретение может исправить эту ситуацию посредством затягивания устройства фиксирования в достаточной степени, но не превышая максимального затягивания, и избегать дальнейшего появления ошибок на транспортном средстве.
Поставленные изобретением задачи решены в способе контроля нормального фиксирования при транспортировке транспортного средства в режиме ожидания после его установки на транспортировочной платформе, при этом транспортное средство содержит устройство контроля траектории, датчики скорости колеса и датчик скорости движения при сносе транспортного средства, соединенные с указанным устройством контроля траектории транспортного средства, блок обработки отслеживаемых данных типа бортового компьютера, управляющий, в частности, режимами работы транспортного средства, такими как режим выключения транспортного средства, режим ожидания, режим готовности к запуску, режим запуска, режим запущенного двигателя, и устройство фиксирования транспортного средства, при этом, согласно изобретению, способ содержит этапы, на которых:
- обнаруживают работу в режиме ожидания стоящего транспортного средства после его закрепления на транспортировочной платформе,
- обнаруживают нулевую скорость транспортного средства, снимаемую датчиками скорости колеса транспортного средства после его закрепления на транспортировочной платформе в заранее определенный период времени,
- обнаруживают не равную нулю скорость транспортного средства, снимаемую датчиком скорости движения при сносе транспортного средства, соответствующую относительному движению транспортного средства, закрепленного на транспортировочной платформе в заранее определенный период времени,
- обнаруживают не равную нулю скорость транспортного средства, по меньшей мере, на двух колесах транспортного средства в заранее определенный период времени и на небольшой амплитуде перемещения,
- в этих условиях определяют режим транспортировки и контроля нормального фиксирования при транспортировке транспортного средства, регистрируемый упомянутым блоком обработки данных, в котором указанное устройство контроля траектории подает команду на подтягивание устройства фиксирования транспортного средства, по меньшей мере, один раз, чтобы зафиксировать транспортное средство, и отключает контроль, чтобы избежать лишних усилий затягивания устройства фиксирования транспортного средства, приводящих, например, к ошибкам, требующим технического вмешательства с целью диагностики, и
- обеспечивают выход из режима транспортировки и контроля нормального фиксирования транспортного средства и из режима ожидания, соответствующий включению транспортного средства, осуществляемому, например, посредством открывания двери или перемещения транспортного средства.
Способ можно применять к различным ситуациям транспортировки транспортного средства и, например, для транспортировки по дороге на грузовике, для транспортировки по железной дороге, для транспортировки на пароме, для эвакуации на штрафную стоянку и т.д., и он позволяет в этой ситуации транспортировки установить транспортное средство в режим контроля перемещения транспортного средства на транспортировочной платформе и блокировать любое ложное обнаружение перемещения, чтобы избежать появления ошибок.
Естественно, режим ожидания для транспортного средства сохраняется в течение определенного периода времени после его остановки на транспортировочной платформе. Период времени может составлять примерно от нескольких минут до шестидесяти минут.
Указанный заранее определенный период времени для обнаружения нулевой скорости транспортного средства составляет примерно несколько секунд, например от одной до трех секунд.
Указанный заранее определенный период времени для обнаружения не равной нулю скорости при сносе транспортного средства составляет примерно несколько секунд, например от одной до нескольких секунд. Этот период может соответствовать ситуации транспортировки транспортного средства при движении на вираже.
Указанный заранее определенный период времени для обнаружения не равной нулю скорости транспортного средства, по меньшей мере, на двух колесах составляет примерно несколько секунд, например от одной до трех секунд. Этот период может соответствовать ситуации транспортировки транспортного средства в нестабильных условиях.
Указанная небольшая амплитуда перемещения, по меньшей мере, двух колес на не равной нулю скорости составляет примерно от 0,5 до 10 сантиметров. Эта амплитуда может соответствовать движению транспортного средства относительно колодок его крепления на транспортировочной платформе при плохо затянутом стояночном тормозе.
Кроме того, указанная команда на подтягивание устройства фиксирования подается ограниченное число раз, максимум три-четыре раза.
Устройство контроля нормального фиксирования при транспортировке транспортного средства в режиме ожидания, предназначенное для применения описанного выше способа, содержит датчики скорости колеса транспортного средства, датчик скорости при сносе транспортного средства, устройство контроля траектории транспортного средства, например, типа ЭКУ (электронный контроль устойчивости транспортного средства), блок обработки данных типа бортового компьютера транспортного средства, выполненный с возможностью управления, в частности, режимами работы транспортного средства, такими как режим выключения транспортного средства, режим ожидания, режим готовности к запуску, режим запуска, режим запущенного двигателя, и, согласно изобретению, содержит средства, выполненные с возможностью обнаружения транспортного средства в режиме транспортировки и контроля нормального фиксирования в ситуации транспортировки, регистрируемом указанным блоком обработки данных, в котором указанное устройство контроля траектории подает команду на подтягивание устройства фиксирования, по меньшей мере, один раз и ограниченное число раз, чтобы зафиксировать транспортное средство, и отключает контроль, чтобы избежать лишних усилий затягивания устройства фиксирования, приводящих, например, к ошибкам, требующим технического вмешательства с целью диагностики, и чтобы позволить включить транспортное средство, например, путем открывания двери или перемещения транспортного средства.
Указанные средства, выполненные с возможностью обнаружения транспортного средства в режиме транспортировки с сохранением контроля фиксирования транспортного средства, предпочтительно представляют собой элемент программного обеспечения, добавленный к программному обеспечению устройства контроля траектории транспортного средства.
Задача изобретения решена также в транспортном средстве, содержащем описанное выше устройство контроля нормального фиксирования при транспортировке транспортного средства в режиме ожидания.
Изобретение будет более очевидно из представленного ниже неограничивающего примера осуществления изобретения со ссылками на прилагаемые чертежи.
На фиг.1 схематично показаны компоненты устройства обнаружения закрепленного транспортного средства в соответствии с настоящим изобретением в ситуации транспортировки;
на фиг.2 показано автотранспортное средство в соответствии с настоящим изобретением в ситуации транспортировки на платформе транспортирующего транспортного средства, вид сбоку;
на фиг.3 представлена диаграмма сигналов датчиков скорости колеса, скорости движения при сносе и перемещения транспортного средства в ситуации транспортировки для автотранспортного средства в соответствии с настоящим изобретением и для транспортного средства без применения изобретения.
На чертежах и, в частности, на фиг.2 показано автотранспортное средство 1 в соответствии с настоящим изобретением в ситуации транспортировки. Это транспортное средство установлено на платформе 3 транспортирующего транспортного средства 5, то есть грузовика, и закреплено на нем при помощи передней и задней колодок 7, установленных напротив его колес 9 на платформе 3.
Кроме крепления колодками транспортного средства его фиксируют стояночным тормозом при помощи устройства 22 фиксирования. Иногда случается, что транспортное средство плохо закреплено на транспортировочной платформе и слегка на ней перемещается, например, от 0,5 до нескольких сантиметров в моменты нестабильных условий транспортировки, в частности, если стояночный тормоз плохо затянут.
Кроме того, во время транспортировки, в частности, на виражах транспортное средство 1 подвергается сносу, который обнаруживает датчик 13 скорости движения при сносе транспортного средства (фиг.1).
Это транспортное средство 1 дополнительно оборудовано устройством 15 контроля траектории транспортного средства типа ЭКУ (электронный контроль устойчивости транспортного средства). Транспортное средство содержит также датчики 17 скорости колеса, каждый из которых установлен на колесной оси 19 транспортного средства и соединен с устройством 15 контроля траектории, которое, в свою очередь, соединено с бортовым компьютером 21 транспортного средства, а также с устройством 22 фиксирования транспортного средства. Точно так же датчик 13 скорости движения при сносе, установленный внутри транспортного средства, соединен с устройством 15 контроля траектории.
В этой ситуации транспортировки и без устройства в соответствии с настоящим изобретением датчики 17 скорости колеса будут регистрировать перемещения транспортного средства, и устройство 15 ЭКУ (электронного контроля устойчивости транспортного средства) будет передавать данные в устройство 22 фиксирования транспортного средства, заставляя его производить усилия затягивания стояночного тормоза вплоть до максимального затягивания, в результате чего при кажущемся перемещении транспортного средства на платформе во время транспортировки устройство 22 фиксирования транспортного средства может производить ошибки, требующие технического вмешательства с целью диагностики.
Изобретением предлагается решение этой проблемы для автотранспортных средств во время их транспортировки.
Действительно, изобретение относится к автотранспортным средствам, содержащим (см. фиг.1) датчики 17 скорости колеса, по одному датчику 17 на каждое колесо, датчик 13 скорости при движении при сносе транспортного средства, устройство 15 контроля траектории транспортного средства типа ЭКУ (электронный контроль устойчивости транспортного средства) и блок 21 обработки данных типа бортового компьютера транспортного средства. Бортовой компьютер 21 соединен с устройством 15 контроля траектории. Датчики 17 скорости колеса и датчик 13 скорости при движении на повороте соединены с устройством 15 контроля траектории. Бортовой компьютер 21 транспортного средства выполнен с возможностью управления и выдачи данных о работе транспортного средства и, в частности, о его различных режимах работы, таких как режим выключенного транспортного средства, когда транспортное средство стоит и его контрольные элементы не светятся и находятся в режиме электрического питания ожидания, режим ожидания транспортного средства, когда основные контрольные элементы, такие как обнаружение открывания, обнаружение перемещения транспортного средства и т.д., остаются включенными, режим готовности к запуску транспортного средства, когда карточка или ключ зажигания активированы, режим запущенного двигателя, когда соответствующие функции управления и контроля активированы.
Изобретение состоит в обнаружении для транспортного средства 1 в режиме ожидания ситуации транспортировки, в которой не равную нулю скорость транспортного средства, по меньшей мере, на двух колесах транспортного средства обнаруживают в определенный период времени и на небольшой амплитуде перемещения, что соответствует плохому фиксированию транспортного средства на транспортировочной платформе. На первом этапе изобретение позволяет устройству фиксирования транспортного средства подтянуть стояночный тормоз, в частности, до состояния фиксирования транспортного средства, а в случае реальной невозможности фиксирования продолжать обнаруживать перемещение и выдавать соответствующие тревожные сигналы.
Применение изобретения проиллюстрировано ниже на примере осуществления.
Предположим, что оператор устанавливает современное автотранспортное средство 1, оборудованное бортовым компьютером 21, устройством 15 ЭКУ (электронного контроля устойчивости транспортного средства), датчиками 17 скорости колеса и датчиком 13 скорости движения на повороте, на платформу 3 транспортирующего транспортного средства 5, как показано на фиг.2, и закрепляет его, например, при помощи колодок 7 на транспортировочной платформе 3, и что устройство 22 фиксирования транспортного средства недостаточно затягивает стояночный тормоз транспортного средства. Транспортное средство 1 прочно стоит на платформе транспортирующего транспортного средства, но с возможностью небольшого смещения, соответствующего его плохому креплению на транспортировочной платформе, и может перемещаться относительно последней на значение от 0,5 до нескольких сантиметров.
Кроме того, транспортное средство сохраняет режим ожидания в течение переменного периода времени примерно от нескольких минут до 60 минут в зависимости от статических условий транспортного средства в момент его остановки на платформе 3. Оператор трогает с места свое транспортирующее транспортное средство 5 и транспортирует транспортное средство 1 в этот период ожидания транспортного средства 1; устройство 15 ЭКУ (электронного контроля устойчивости транспортного средства) контролирует транспортируемое автотранспортное средство 1, в частности, что касается его движения перемещения и сноса, соответственно при помощи датчиков скорости колеса 17 и скорости движения на повороте 13 во время транспортировки.
Если два или более датчиков 17 скорости колеса выдают сигнал скорости, соответствующий небольшому перемещению автотранспортного средства на платформе 3 в наиболее нестабильных условиях транспортировки, например, в течение одной или нескольких секунд, после чего в более продолжительные периоды, например от пяти до пятнадцати секунд, когда транспортировка становится более спокойной, они не выдают такого сигнала, устройство 15 ЭКУ (электронного контроля устойчивости транспортного средства) определяет эту ситуацию как нулевую скорость транспортного средства в течение указанного периода нестабильности.
Кроме того, датчик 13 скорости движения при сносе транспортного средства 1 будет реагировать во время транспортировки, в частности в ситуациях виража, и выдавать сигнал не равной нулю скорости сноса транспортного средства, причем в небольшой период времени, соответствующий времени прохождения виража, то есть в несколько секунд, например от одной до нескольких секунд.
Устройство 15 ЭКУ (электронного контроля устойчивости транспортного средства) опознает вышеуказанные условия в рамках условия ожидания, которое бортовой компьютер воспринимает как ситуацию транспортировки и контроля нормального фиксирования транспортного средства, в которой указанное устройство 15 контроля траектории выдает информацию в устройство 22 фиксирования транспортного средства, которое подает команду на подтягивание стояночного тормоза, чтобы зафиксировать транспортное средство. Подтягивание может происходить один или несколько раз, например от двух до четырех раз, чтобы добиться фиксирования транспортного средства, затем устройство 15 ЭКУ (электронного контроля устойчивости транспортного средства) осуществляет фильтрацию данных, чтобы устройство 22 фиксирования транспортного средства не производило лишних затягиваний стояночного тормоза и не создавало ошибок на автотранспортном средстве 1.
Эта ситуация графически показана на фиг.3 в сравнении между транспортным средством 1 в соответствии с настоящим изобретением и транспортным средством без применения изобретения во время транспортировки.
На этом графике в зависимости от времени (на оси абсцисс) показаны соответственно сверху вниз сигналы скорости транспортного средства, сигналы движения при сносе транспортного средства, показания датчиков 17 скорости колес, перемещение Δd транспортного средства 1 (в мм), вычисленное без применения устройства в соответствии с настоящим изобретением, и перемещение Δd' (в мм) транспортного средства, вычисленное с применением заявленного устройства.
График иллюстрирует транспортировку транспортного средства, когда, начиная от нулевой скорости транспортного средства в течение длительного периода, например в течение десяти минут транспортировки, наблюдают явление активности в небольшой период времени, и от верхней части графика вниз показаны не равная нулю скорость транспортного средства, сигналы скорости колес 1-4, выдаваемые датчиками 17 скорости за этот период, перемещение Δd, вычисляемое соответственно без применения способа в соответствии с настоящим изобретением за этот период, и вычисленное перемещение Δd' транспортного средства, приведенное к нулю, за указанный период при применении способа в соответствии с настоящим изобретением.
Естественно, для транспортного средства без применения изобретения вычисленное ступенчатое перемещение ошибочно воспринимается как реальное перемещение транспортного средства, что приводит к подтягиванию стояночного тормоза, затем к появлению ошибки на транспортном средстве, управляемом устройством 22 фиксирования.
На транспортном средстве, в котором применяют способ в соответствии с настоящим изобретением, вычисляемое перемещение Δd' включает в себя движение колеса 1, колеса 2 (только один раз), колеса 3 и колеса 4 и не учитывает паразитные движения, обнаруживаемые датчиками 17 колеблющегося колеса 2.
Естественно, в конце транспортировки транспортного средства при открывании его двери или при его реальном перемещении транспортное средство выходит из режима транспортировки и контроля фиксирования.
Таким образом, изобретение предлагает простые способ и устройство обнаружения транспортного средства в ситуации транспортировки, позволяющие избежать появления ошибок на нем во время этой ситуации.
Claims (10)
1. Способ контроля нормального фиксирования транспортного средства (1) при его транспортировке в режиме ожидания после его установки на транспортировочной платформе (3), при этом транспортное средство содержит устройство (15) контроля траектории, датчики (17) скорости колеса и датчик (13) скорости движения при сносе транспортного средства, соединенные с указанным устройством (15) контроля траектории транспортного средства, блок (21) обработки отслеживаемых данных типа бортового компьютера, управляющий, в частности, режимами работы транспортного средства, такими как режим выключения транспортного средства, режим ожидания, режим готовности к запуску, режим запуска, режим запущенного двигателя, и устройство (22) фиксирования транспортного средства, отличающийся тем, что содержит следующие этапы, на которых:
- обнаруживают работу в режиме ожидания стоящего транспортного средства (1) после его закрепления на транспортировочной платформе (3),
- обнаруживают нулевую скорость транспортного средства (1), снимаемую датчиками (17) скорости колеса транспортного средства после закрепления транспортного средства (1) на транспортировочной платформе (3), в заранее определенный период времени,
- обнаруживают не равную нулю скорость движения при сносе транспортного средства (1), снимаемую датчиком (13) скорости движения при сносе транспортного средства, соответствующую относительному движению транспортного средства (1), закрепленного на платформе (3), в заранее определенный период времени,
- обнаруживают не равную нулю скорость транспортного средства (1), по меньшей мере, на двух колесах (9) транспортного средства в заранее определенный период времени и на небольшой амплитуде перемещения,
- определяют в этих условиях режим транспортировки и контроля нормального фиксирования в ситуации транспортировки транспортного средства (1), регистрируемый упомянутым блоком (21) обработки данных, в котором указанное устройство (15) контроля траектории подает команду на подтягивание устройства фиксирования транспортного средства, по меньшей мере, один раз, чтобы зафиксировать транспортное средство (1), и отключает контроль, чтобы избежать лишних усилий затягивания устройства фиксирования транспортного средства, приводящих, например, к ошибкам, требующим технического вмешательства с целью диагностики, и
- обеспечивают выход из режима транспортировки и контроля нормального фиксирования транспортного средства (1) и из режима ожидания, соответствующий включению транспортного средства (1).
- обнаруживают работу в режиме ожидания стоящего транспортного средства (1) после его закрепления на транспортировочной платформе (3),
- обнаруживают нулевую скорость транспортного средства (1), снимаемую датчиками (17) скорости колеса транспортного средства после закрепления транспортного средства (1) на транспортировочной платформе (3), в заранее определенный период времени,
- обнаруживают не равную нулю скорость движения при сносе транспортного средства (1), снимаемую датчиком (13) скорости движения при сносе транспортного средства, соответствующую относительному движению транспортного средства (1), закрепленного на платформе (3), в заранее определенный период времени,
- обнаруживают не равную нулю скорость транспортного средства (1), по меньшей мере, на двух колесах (9) транспортного средства в заранее определенный период времени и на небольшой амплитуде перемещения,
- определяют в этих условиях режим транспортировки и контроля нормального фиксирования в ситуации транспортировки транспортного средства (1), регистрируемый упомянутым блоком (21) обработки данных, в котором указанное устройство (15) контроля траектории подает команду на подтягивание устройства фиксирования транспортного средства, по меньшей мере, один раз, чтобы зафиксировать транспортное средство (1), и отключает контроль, чтобы избежать лишних усилий затягивания устройства фиксирования транспортного средства, приводящих, например, к ошибкам, требующим технического вмешательства с целью диагностики, и
- обеспечивают выход из режима транспортировки и контроля нормального фиксирования транспортного средства (1) и из режима ожидания, соответствующий включению транспортного средства (1).
2. Способ контроля по п.1, отличающийся тем, что режим ожидания для транспортного средства (1) сохраняется в течение определенного периода времени после остановки транспортного средства (1) на транспортировочной платформе (3).
3. Способ контроля по п.1, отличающийся тем, что указанный заранее определенный период времени для обнаружения нулевой скорости транспортного средства (1) составляет примерно несколько секунд.
4. Способ контроля по п.1, отличающийся тем, что указанный заранее определенный период времени для обнаружения не равной нулю скорости движения при сносе транспортного средства (1) составляет примерно несколько секунд.
5. Способ контроля по п.1, отличающийся тем, что указанный заранее определенный период времени для обнаружения не равной нулю скорости транспортного средства, по меньшей мере, на двух колесах (9) составляет примерно несколько секунд.
6. Способ контроля по п.1, отличающийся тем, что указанная небольшая амплитуда перемещения, по меньшей мере, двух колес (9) на не равной нулю скорости составляет примерно от 0,5 до 10 сантиметров.
7. Способ контроля по п.1, отличающийся тем, что указанная команда на подтягивание устройства фиксирования подается ограниченное число раз.
8. Устройство контроля нормального фиксирования при транспортировке транспортного средства (1) в режиме ожидания, предназначенное для осуществления способа по любому из пп.1-7, содержащее датчики (17) скорости колеса транспортного средства, датчик (13) скорости движения при сносе транспортного средства, устройство (15) контроля траектории транспортного средства, например, типа ЭКУ (электронный контроль устойчивости транспортного средства), блок (21) обработки данных типа бортового компьютера транспортного средства, выполненный с возможностью управления, в частности, режимами работы транспортного средства (1), такими как режим выключения транспортного средства, режим ожидания, режим готовности к запуску, режим запуска, режим запущенного двигателя, отличающееся тем, что содержит средства, выполненные с возможностью обнаружения транспортного средства (1) в режиме транспортировки и контроля нормального фиксирования в ситуации транспортировки транспортного средства, регистрируемом указанным блоком (21) обработки данных, в котором указанное устройство (15) контроля траектории подает команду на подтягивание устройства фиксирования транспортного средства, по меньшей мере, один раз и ограниченное число раз, чтобы зафиксировать транспортное средство, и выполнено с возможностью отключения контроля, для предотвращения лишних усилий затягивания тормоза транспортного средства (1), приводящих к ошибкам, требующим технического вмешательства с целью диагностики, и для включения транспортного средства (1), например, посредством открывания двери или перемещения транспортного средства.
9. Устройство контроля по п.8, отличающееся тем, что указанные средства, выполненные с возможностью обнаружения транспортного средства (1) в режиме транспортировки с сохранением контроля фиксирования транспортного средства, представляют собой элемент программного обеспечения, добавленный к программному обеспечению устройства (15) контроля траектории транспортного средства.
10. Транспортное средство (1), отличающееся тем, что содержит устройство контроля нормального фиксирования при транспортировке транспортного средства в режиме ожидания по п.8.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR0954651A FR2947505B1 (fr) | 2009-07-06 | 2009-07-06 | Procede et dispositif de surveillance de bonne immobilisation en situation de transport d'un vehicule en mode veille, et vehicule equipe d'un tel dispositif |
FR0954651 | 2009-07-06 | ||
PCT/FR2010/051407 WO2011004106A1 (fr) | 2009-07-06 | 2010-07-05 | Procede et dispositif de surveillance de bonne immobilisation en situation de transport d'un vehicule en mode veille, et vehicule equipe d'un tel dispositif |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2012103907A RU2012103907A (ru) | 2013-08-20 |
RU2538832C2 true RU2538832C2 (ru) | 2015-01-10 |
Family
ID=41683679
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012103907/11A RU2538832C2 (ru) | 2009-07-06 | 2010-07-05 | Способ и устройство контроля нормального фиксирования при транспортировке транспортного средства в режиме ожидания и транспортное средство, оборудованное таким устройством |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8688310B2 (ru) |
EP (1) | EP2451683B1 (ru) |
CN (1) | CN102548816B (ru) |
FR (1) | FR2947505B1 (ru) |
RU (1) | RU2538832C2 (ru) |
WO (1) | WO2011004106A1 (ru) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2947506B1 (fr) * | 2009-07-06 | 2011-06-10 | Renault Sa | Procede et dispositif de detection d'une situation de transport d'un vehicule en mode veille, et vehicule equipe d'un tel dispositif |
DE102013009760A1 (de) * | 2012-06-29 | 2014-09-18 | Mando Corporation | Fahrsteuervorrichtung für Fahrzeuge und Fahrsteuerverfahren hierfür |
US10121376B2 (en) * | 2016-10-05 | 2018-11-06 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle assistance |
US9908533B1 (en) * | 2016-10-18 | 2018-03-06 | Honda Motor Co., Ltd. | System for exiting a vehicle transport mode and methods thereof |
US10848720B2 (en) * | 2016-11-29 | 2020-11-24 | Lumileds Llc | Vehicle surveillance |
US10493991B2 (en) | 2017-12-11 | 2019-12-03 | Honda Motor Co., Ltd. | Systems for entering and exiting a vehicle transport mode using a backup fuse and methods thereof |
CN112610312A (zh) * | 2020-12-08 | 2021-04-06 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种驻车再生时的车速信号检测方法、装置及存储介质 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2845335A1 (fr) * | 2002-10-08 | 2004-04-09 | Renault Sa | Vehicule automobile equipe d'un systeme de freinage pilote electriquement et procede de commande d'un tel systeme |
DE102005015062A1 (de) * | 2004-03-31 | 2006-02-23 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren zum Ermitteln eines Fahrzeugstillstands |
FR2906515A1 (fr) * | 2006-10-03 | 2008-04-04 | Renault Sas | Procede et dispositif de gestion du freinage d'un vehicule automobile. |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3713893B2 (ja) * | 1997-05-16 | 2005-11-09 | 日産自動車株式会社 | 車両のヨーイング運動量制御装置 |
AU4690899A (en) * | 1998-06-18 | 2000-01-05 | Kline & Walker Llc | Automated devices to control equipment and machines with remote control and accountability worldwide |
JP2001063400A (ja) * | 1999-08-25 | 2001-03-13 | Honda Motor Co Ltd | ドライバー認証装置 |
US7272469B2 (en) * | 2004-03-03 | 2007-09-18 | Magtec Products Inc. | Immobilizer system for vehicles |
US7950570B2 (en) * | 2004-06-16 | 2011-05-31 | Ipt, Llc | Parking environment management system and method |
JP2008507443A (ja) * | 2004-07-23 | 2008-03-13 | コンティネンタル・テーベス・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・オッフェネ・ハンデルスゲゼルシヤフト | 電気式パーキングブレーキを有する車両用のブレーキ装置及びこのブレーキ装置を制御する方法 |
DE102005045998A1 (de) * | 2004-09-28 | 2006-05-11 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren zum Durchführen eines Bremsvorgangs |
JP4685491B2 (ja) * | 2005-03-31 | 2011-05-18 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | ペダル装置 |
EP1712439B1 (en) * | 2005-04-13 | 2008-06-25 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicular anti-theft security system |
US7518489B2 (en) * | 2006-01-19 | 2009-04-14 | Honda Motor Co., Ltd. | Method and system for remote immobilization of vehicles |
DE102006030593B4 (de) * | 2006-07-03 | 2013-06-13 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren zur Ruhelagenbestimmung eines Fahrzeugs |
US7463953B1 (en) * | 2007-06-22 | 2008-12-09 | Volkswagen Ag | Method for determining a tilt angle of a vehicle |
ATE522413T1 (de) * | 2007-10-24 | 2011-09-15 | Continental Teves Ag & Co Ohg | Feststellbremse und verfahren zum betreiben derselben |
CA2710275A1 (en) * | 2007-12-21 | 2009-07-09 | Richard Oliver | Vehicle immobilization system |
FR2947506B1 (fr) * | 2009-07-06 | 2011-06-10 | Renault Sa | Procede et dispositif de detection d'une situation de transport d'un vehicule en mode veille, et vehicule equipe d'un tel dispositif |
-
2009
- 2009-07-06 FR FR0954651A patent/FR2947505B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2010
- 2010-07-05 WO PCT/FR2010/051407 patent/WO2011004106A1/fr active Application Filing
- 2010-07-05 RU RU2012103907/11A patent/RU2538832C2/ru active
- 2010-07-05 US US13/382,604 patent/US8688310B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2010-07-05 EP EP20100742192 patent/EP2451683B1/fr active Active
- 2010-07-05 CN CN201080030776.8A patent/CN102548816B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2845335A1 (fr) * | 2002-10-08 | 2004-04-09 | Renault Sa | Vehicule automobile equipe d'un systeme de freinage pilote electriquement et procede de commande d'un tel systeme |
DE102005015062A1 (de) * | 2004-03-31 | 2006-02-23 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren zum Ermitteln eines Fahrzeugstillstands |
FR2906515A1 (fr) * | 2006-10-03 | 2008-04-04 | Renault Sas | Procede et dispositif de gestion du freinage d'un vehicule automobile. |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2947505A1 (fr) | 2011-01-07 |
CN102548816B (zh) | 2014-12-31 |
RU2012103907A (ru) | 2013-08-20 |
FR2947505B1 (fr) | 2011-06-10 |
US20120158239A1 (en) | 2012-06-21 |
CN102548816A (zh) | 2012-07-04 |
EP2451683B1 (fr) | 2013-09-04 |
US8688310B2 (en) | 2014-04-01 |
EP2451683A1 (fr) | 2012-05-16 |
WO2011004106A1 (fr) | 2011-01-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2538832C2 (ru) | Способ и устройство контроля нормального фиксирования при транспортировке транспортного средства в режиме ожидания и транспортное средство, оборудованное таким устройством | |
RU2534151C2 (ru) | Способ и устройство обнаружения ситуации транспортировки транспортного средства в режиме ожидания и транспортное средство, оборудованное таким устройством | |
US8090502B2 (en) | Method and device for reducing unwanted excitations at a steering wheel | |
US11492011B2 (en) | Autonomous driving control device and method for autonomous driving control of vehicles | |
US10358120B2 (en) | Stop maintaining system of vehicle | |
US8423231B2 (en) | Driver assistance system | |
US8903620B2 (en) | Method and device for autonomous braking of a vehicle following collision | |
US8855854B2 (en) | Method for monitoring the hitch of a trailer hitchable to a tow vehicle and corresponding electronic device unit | |
FR2959470A1 (fr) | Systeme de stationnement de vehicule | |
US10479401B2 (en) | Apparatus for detecting friction in a power steering system | |
JP2015523268A (ja) | 電動パワーステアリングシステムを備えた自動車両の後輪制御を確保するための方法 | |
KR20150062426A (ko) | 통합 전자제어장치의 비상 제동 모드 제공 장치, 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 | |
CN107921936A (zh) | 对车辆组合的稳定化 | |
WO2020255511A1 (ja) | 列車保安システム、列車保安制御方法及び列車車上装置 | |
US20110238266A1 (en) | Device for controlling a position sensor of the steering wheel of an automobile | |
CN103080750B (zh) | 加速度检测装置 | |
JP2010254258A (ja) | 車両制御装置 | |
KR102563435B1 (ko) | 차량 시스템, 차량의 모터 제어 시스템 및 그 방법 | |
JP2000305603A (ja) | 自己監視機能付き車載用電子制御装置 | |
JPH1073609A (ja) | 回転速度センサのエラーの検出方法および装置 | |
JP2003079011A (ja) | 車上装置 | |
US9381967B2 (en) | Inverted vehicle and its control method | |
KR101734245B1 (ko) | 트레일러 주행 제어 장치 및 방법 | |
JP2006094574A (ja) | インホイールモータ車とその検査方法及び装置 | |
KR20110080790A (ko) | 차량의 시동 오프시 충돌 방지 장치 및 방법 |