KR20110080790A

KR20110080790A - 차량의 시동 오프시 충돌 방지 장치 및 방법

Info

Publication number: KR20110080790A
Application number: KR1020100001195A
Authority: KR
Inventors: 양원모
Original assignee: 현대모비스 주식회사
Priority date: 2010-01-07
Filing date: 2010-01-07
Publication date: 2011-07-13

Abstract

이 발명은 전자식 주차 브레이크(EPB) 시스템을 이용하여 차량의 시동 오프시 충돌을 방지하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
이 발명에 따른 차량의 시동 오프시 충돌 방지 장치는, 차량의 휠 속도를 감지하는 휠 스피드 센서와, 상기 차량의 전방을 감시하여 상기 차량과 최근접한 장애물과의 거리를 감지하는 전방감시센서와, 상기 차량의 후방을 감시하여 상기 차량과 최근접한 장애물과의 거리를 감지하는 후방감시센서와, 상기 차량의 시동 오프를 감지하는 시동오프감지부와, 상기 차량에 작용하여 상기 차량의 이동을 정지시키는 전자식 주차 브레이크와, 상기 시동오프감지부를 통해 상기 차량의 시동오프가 감지되고 상기 휠 스피드 센서를 통해 상기 차량의 전방 또는 후방으로의 이동을 감지하며 상기 차량의 이동방향에 따라 상기 전방감시센서 또는 상기 후방감시센서로부터 입력되는 상기 차량과 최근접한 장애물과의 거리가 임계값 이하이면 상기 전자식 주차 브레이크를 구동하는 제어부를 포함한다.

Description

차량의 시동 오프시 충돌 방지 장치 및 방법{apparatus and method of preventing collision of a vehicle}

이 발명은 차량의 엔진 시동 오프시 충돌 방지 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전자식 주차 브레이크 시스템을 이용하여 차량의 시동 오프시 충돌을 방지하는 장치 및 방법에 관한 것이다.

주차장의 주차 공간의 부족으로 말미암아 타 차량의 앞을 가로막아 일렬 주차 또는 2열 주차하는 경우가 종종 발생한다. 이와 같이 일렬 주차나 2열 주차로 타 차량의 앞을 가로 막은 경우에는 차량의 변속레버를 중립기어(N기어)에 놓고, 파킹 브레이크(parking brake; 핸드 브레이크)를 해제해 놓음으로써, 타 차량의 운전자가 일렬 주차나 2열 주차된 차량을 수동으로 밀고 빠져 나갈 수 있도록 해야 한다.

이때 차량이 앞이나 뒤로 밀리다가 앞, 뒤에 주차되어 있던 차량과 충돌함으로써, 차량에 손상이 가해질 수 있다.

그러나, 종래의 차량에는 시동 오프시 기어 중립 상태에서 수동으로 밀릴 경우의 충돌을 방지하는 기능이 전혀 적용되고 있지 않는 문제점이 있다.

상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 이 발명의 목적은, 차량의 엔진이 시동 오프된 상태에서 휠 회전이 감지되면 자동으로 동작하여 충돌 위험 요소를 감지하고, 충돌 위험 요소가 감지되면 전자식 주차 브레이크 시스템을 구동하여 차량을 강제적으로 정지시키는 충돌 방지 장치 및 방법을 제공하기 위한 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 이 발명에 따른 차량의 시동 오프시 충돌 방지 장치는, 차량의 휠 속도를 감지하는 휠 스피드 센서와, 상기 차량의 전방을 감시하여 상기 차량과 최근접한 장애물과의 거리를 감지하는 전방감시센서와, 상기 차량의 후방을 감시하여 상기 차량과 최근접한 장애물과의 거리를 감지하는 후방감시센서와, 상기 차량의 시동 오프를 감지하는 시동오프감지부와, 상기 차량에 작용하여 상기 차량의 이동을 정지시키는 전자식 주차 브레이크와, 상기 시동오프감지부를 통해 상기 차량의 시동오프가 감지되고 상기 휠 스피드 센서를 통해 상기 차량의 전방 또는 후방으로의 이동을 감지하며 상기 차량의 이동방향에 따라 상기 전방감시센서 또는 상기 후방감시센서로부터 입력되는 상기 차량과 최근접한 장애물과의 거리가 임계값 이하이면 상기 전자식 주차 브레이크를 구동하는 제어부를 포함한 것을 특징으로 한다.

또한, 이 발명에 따른 차량의 시동 오프시 충돌 방지 방법은, 차량이 시동오프된 상태에서 차량의 이동을 인식하는 제1단계와, 상기 차량의 이동방향에 따라 상기 차량과 최근접 장애물과의 거리를 감지하는 제2단계와, 상기 제2단계에서 감지된 상기 차량과 최근접 장애물과의 거리가 임계값 이하로 좁혀지면 전자식 주차 브레이크를 구동하여 상기 차량을 정지시키는 제3단계를 포함한 것을 특징으로 한다.

이상과 같이 이 발명에 따르면 엔진이 시동 오프되고 기어 중립된 상태에서 외부적 요인에 의해 차량의 휠이 회전하여 차량이 이동할 경우에도 장애물과의 충돌을 사전에 감지하고 방지할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 이 발명에 따른 차량의 시동 오프시 충돌 방지 장치를 도시한 구성 블록도,
도 2는 이 발명에 따른 차량의 시동 오프시 충돌 방지 방법을 도시한 동작 흐름도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 이 발명의 한 실시예에 따른 차량의 시동 오프시 충돌 방지 장치 및 방법을 보다 상세하게 설명한다.

이 발명을 설명하기에 앞서 이 발명에서 이용하고자 하는 전자식 주차 브레이크(EPB; Electronic Parking Brake)에 대해 간략하게 설명한다. 현재 고급 차량에 적용되고 있거나 개발되고 있는 차량의 경우 전자식 주차 브레이크 시스템이 적용된다. 이 전자식 주차 브레이크란 기존 수동 주차 브레이크 기능을 전자식으로 변경한 것으로 보통 차량의 시동 오프(off) 시에 주차 브레이크(parking brake)가 자동으로 작동되도록 하는 기능이다. 이 전자식 주차 브레이크(EPB)는 기존의 풋파킹이나 핸드레버 대신 모터 구동으로 파킹 브레이크를 작동하는 시스템으로서, 차량이 주차되거나 언덕에 정차할 때 뒤로 밀리지 않도록 하는 기능을 수행한다. 통상적으로 차량의 기어 중립 상태에서 이 전자식 주차 브레이크는 동작하지 않는다.

그러나, 이 발명은 차량이 시동오프될 때, 차량의 휠의 회전을 감지하고 차량의 전 후방을 감시하여 장애물과의 충돌 위험이 발생하면 전자식 주차 브레이크(EPB)를 강제로 구동하여 차량을 정지시킨다.

도 1은 이 발명에 따른 차량의 시동 오프시 충돌 방지 장치를 도시한 구성 블록도이다.

이 발명에 따른 차량의 시동 오프시 충돌 방지 장치는, 차량의 휠 속도를 감지하는 휠 스피드 센서(11)와, 차량의 전방을 감시하여 차량과 최근접한 장애물과의 거리를 감지하는 전방감시센서(12)와, 차량의 후방을 감시하여 차량과 최근접한 장애물과의 거리를 감지하는 후방감시센서(13)와, 차량의 시동 오프를 감지하는 시동오프감지부(14)와, 차량에 작용하여 차량의 이동을 정지시키는 전자식 주차 브레이크(17)와, 시동오프감지부(14)를 통해 차량의 시동오프가 감지되고 휠 스피드 센서(11)를 통해 차량의 전방 또는 후방으로의 이동을 감지하며 상기 차량의 이동방향에 따라 전방감시센서(12) 또는 후방감시센서(13)로부터 입력되는 상기 차량과 최근접한 장애물과의 거리가 임계값 이하이면 상기 전자식 주차 브레이크(17)를 구동하는 제어부(15)를 포함한다.

또한, 이 충돌 방지 장치는, 제어부(15)의 제어를 받아 경고음을 발생하는 경고음발생부(16)를 더 포함한다.

통상적으로 차량의 시동오프시 전자식 주차 브레이크(17)가 동작하므로 차량은 이동할 수 없으며 따라서 휠 스피드는 0을 유지한다. 그러나, 차량의 시동오프시 기어를 중립상태로 놓으면 전자식 주차 브레이크(17)가 동작하지 않기 때문에 외력에 의해 차량이 이동할 수 있다.

제어부(14)는 이와 같이 차량이 시동오프된 상태에서 휠 스피드 센서(11)에서 출력되는 휠 속도를 감지하여 차량의 이동을 인식하고, 차량의 이동방향에 따라 전방감시센서(12) 및/또는 후방감시센서(13)를 통해 차량과 최근접 장애물과의 거리를 감지한다. 차량과 최근접 장애물과의 거리가 제1임계값 이하로 좁혀지면 경고음을 발생하고, 차량과 최근접 장애물과의 거리가 제1임계값보다 작은 제2임계값 이하로 좁혀지면 전자식 주차 브레이크(17)를 구동하여 차량의 강제로 일시 정지시킨다. 이때, 경고음으로는 차량이 장애물과 충돌할 위험을 알린다.

휠 스피드 센서(11)는 ABS시스템용 센서를 공유할 수 있으며 4개의 바퀴 중 적어도 하나의 바퀴(휠)의 속도를 감지한다. 전, 후방감시센서(12, 13)는 초음파 레이더 센서로서 차량에 기 장착된 센서를 공유한다. 전자식 주차 브레이크(17)는 배터리 상시 전원을 사용하여 시도오프시에도 동작한다.

도 2는 이 발명의 한 실시예에 따른 차량의 시동 오프시 충돌 방지 방법을 도시한 동작 흐름도이다.

차량이 시동오프되고 기어 중립(N) 상태로서 전자식 주차 브레이크(EPB)의 기능이 해제된 상태(S21)에서, 휠 스피드 센서(WSS)를 구동하여 신호 변화를 모니터링한다(S22). 이 휠 스피드 센서(WSS)의 신호 변화가 감지되면(S23), 전, 후방 감시 센서를 감지하여(S24), 장애물과의 거리를 측정한다(S25).

정애물과의 거리가 제1임계값(예컨대, 30cm) 이하로 좁혀지면(S26), 외부 경고음을 발생하고(S27), 해당 장애물과의 거리가 제1임계값(예컨대, 10cm) 이하로 더 좁혀지면(S28), 전자식 주차 브레이크를 구동하고 전, 후방 감지센서를 오프하며, 제어부 자체 내부 카운터를 구동한다(S29).

내부 카운터가 설정시간이 되면(S30), 전자식 주차 브레이크의 제동력을 낮추어 최초 이동방향과 반대방향으로의 이동이 가능하도록 한다(S31).

11 : 휠 스피드 센서 12 : 전방감시센서
13 : 후방감시센서 14 : 시동오프감지부
15 : 제어부 16 : 전자식 주차 브레이크
17 : 경고음발생부

Claims

차량의 휠 속도를 감지하는 휠 스피드 센서와,
상기 차량의 전방을 감시하여 상기 차량과 최근접한 장애물과의 거리를 감지하는 전방감시센서와,
상기 차량의 후방을 감시하여 상기 차량과 최근접한 장애물과의 거리를 감지하는 후방감시센서와,
상기 차량의 시동 오프를 감지하는 시동오프감지부와,
상기 차량에 작용하여 상기 차량의 이동을 정지시키는 전자식 주차 브레이크와,
상기 시동오프감지부를 통해 상기 차량의 시동오프가 감지되고 상기 휠 스피드 센서를 통해 상기 차량의 전방 또는 후방으로의 이동을 감지하며 상기 차량의 이동방향에 따라 상기 전방감시센서 또는 상기 후방감시센서로부터 입력되는 상기 차량과 최근접한 장애물과의 거리가 임계값 이하이면 상기 전자식 주차 브레이크를 구동하는 제어부를 포함한 것을 특징으로 하는 차량의 시동 오프시 충돌 방지 장치.
제1항에 있어서, 상기 제어부의 제어를 받아 경고음을 발생하는 경고음발생부를 더 포함한 것을 특징으로 하는 차량의 시동 오프시 충돌 방지 장치.
차량이 시동오프된 상태에서 차량의 이동을 인식하는 제1단계와,
상기 차량의 이동방향에 따라 상기 차량과 최근접 장애물과의 거리를 감지하는 제2단계와,
상기 제2단계에서 감지된 상기 차량과 최근접 장애물과의 거리가 임계값 이하로 좁혀지면 전자식 주차 브레이크를 구동하여 상기 차량을 정지시키는 제3단계를 포함한 것을 특징으로 하는 차량의 시동 오프시 충돌 방지 방법.
제3항에 있어서, 상기 제3단계 후 설정시간이 경과되면 상기 전자식 주차 브레이크의 구동을 정지하는 제4단계를 더 포함한 것을 특징으로 하는 차량의 시동 오프시 충돌 방지 방법.
제3항에 있어서, 상기 제2단계에서 감지된 상기 차량과 최근접 장애물과의 거리가 상기 임계값보다 큰 제2임계값 이하로 좁혀지면 경고음을 발생하는 것을 특징으로 하는 차량의 시동 오프시 충돌 방지 방법.