KR20150055852A - 중립 주차 상태에서 전자 주차 브레이크 제어 장치 및 방법 - Google Patents

중립 주차 상태에서 전자 주차 브레이크 제어 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 실시 예들은 본 발명은 실시 예들은 전자 주차 브레이크 제어에 관한 것으로서, 전자 주차 브레이크가 장착된 중립 주차 상태의 차량에 있어서, 상기 차량의 바퀴들이 움직이는지 판단하고, 상기 바퀴들이 움직이면 거리 감지 레이더 센서부를 동작시키는 단계; 상기 차량의 이동 속도가 미리 설정된 설정 속도 이하인지 판단하고, 상기 설정 속도 이하이면, 상기 거리 감지 레이더 센서부를 통해 상기 차량의 이동 방향에 위치하는 장애물과 상기 차량 간에 거리를 모니터링하는 단계; 상기 거리가 미리 설정된 제 2 설정 거리 이하인지 판단하고, 상기 제 2 설정 거리 이하이면, 상기 차량이 정지되도록 상기 전자 주차 브레이크를 제어하는 단계; 를 포함할 수 있다.

Description

중립 주차 상태에서 전자 주차 브레이크 제어 장치 및 방법{APPARATUS, AND METHOD FOR ELECTRONICS PARKING BRAKE CONTROL IN A PARKING NEUTRAL STATE}
본 발명은 실시 예들은 전자 주차 브레이크 제어에 관한 것으로서, 예컨대, 중립 주차 상태에서 차량이 이동할 경우 차량과 장애물 간의 충돌 사고를 미연에 방지할 수 있는 중립 주차 상태에서 전자 주차 브레이크 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
차량의 전자 주차 브레이크(Electronics Parking Brake, 이하 EPB)는 종래의 운전자의 손과 발로 작동되던 수동식 주차 브레이크를 전자식으로 제어되는 액추에이터(Actuator)를 이용하여 스위치 조작 또는 주차 상태를 인지하여 자동으로 주차 브레이크(Brake)를 작동하는 시스템이다. EPB는 차량 운행 중 일시 정지 및 주행을 반복하는 정차 구간에서 간단한 스위치 조작으로 차량에 제동력을 제공하고, 언덕길에서 차량의 밀림을 방지하며, 유압 브레이크 고장 시 긴급 브레이크 제공할 수 있다. EPB는 차량에 장착된 전자식 자세 제어(Electronics Stability Control, 이하 ESC) 시스템과 연동하여 구성되며, ESC와 차량의 제동을 제어한다.
종래의 EPB가 장착된 차량은 평지에 중립 주차 시 아무런 제약 없이 사람의 미는 힘에 의해 앞 또는 뒤로 이동할 수 있다. 사람이 차량을 이동하기 위해 과하게 미는 힘을 차량에 전달하는 경우, 차량을 미는 사람은 차량이 이동하는 방향에 위치한 주차되어 있는 다른 차량 등과 같은 장애물과 현재 이동되는 차량 간의 거리를 현재 이동시키는 차량에 의해 시야를 확보할 수 없으므로 알 수 없다. 해당 차량은 사람의 힘에 의해 속력이 발생하여 이동되는 단계에서 앞 또는 뒤에 주차되어 있는 다른 차량 등과 같은 장애물과 충돌 사고가 발생할 수 있다.
본 발명의 실시예는 중립 주차 상태에서, 차량 이동 시 차량의 이동 방향에 위치한 장애물과 차량 간의 충돌 사고를 미연에 방지할 수 있는 중립 주차 상태에서 전자 주차 브레이크 제어 장치 및 방법을 제공한다.
또한, 본 발명의 실시예는 중립 주차 상태에서, 차량 이동 시 차량의 이동 방향에 위치한 장애물과 차량 간의 거리에 따른 충돌 위험도에 따라 사람에게 충돌 위험을 인지시킬 수 있는 중립 주차 상태에서 전자 주차 브레이크 제어 장치 및 방법을 제공한다.
또한, 본 발명의 실시예는 중립 주차 상태에서, 차량 이동 시 차량의 이동 방향에 위치한 장애물과 차량 간의 거리에 따른 충돌 위험도에 따라 강제로 차량의 제동력을 제공할 수 있는 중립 주차 상태에서 전자 주차 브레이크 제어 장치 및 방법을 제공한다.
본 발명의 실시 예에 따른 중립 주차 상태에서 전자 주차 브레이크 제어 장치는, 전자 주차 브레이크가 장착된 중립 주차 상태의 차량에 있어서, 상기 차량에 장착된 휠속 센서들로부터 각각의 펄스 신호를 수신하는 휠속 센서 신호 수신부; 상기 차량과 전후방에 위치하는 장애물 간의 거리를 측정할 수 있는 제 1 거리 감지 레이더 센서 및 제 2 거리 감지 레이더 센서를 포함하는 레이더 센서부; 및 상기 휠속 센서 신호 수신부를 통해 상기 차량의 바퀴들이 움직이는지 판단하고, 상기 바퀴들이 움직이면, 상기 차량의 이동 속도가 미리 설정된 설정 속도 이하인지 판단하고, 상기 설정 속도 이하이면, 상기 레이더 센서부를 통해 상기 차량의 이동 방향에 위치하는 장애물과 상기 차량 간에 거리를 모니터링하며, 상기 거리가 미리 설정된 제 2 설정 거리 이하인지 판단하고, 상기 제 2 설정 거리 이하이면, 상기 차량이 정지되도록 상기 전자 주차 브레이크를 제어하는 제어부; 를 포함할 수 있다.
상기 제어부는 상기 차량의 바퀴들이 움직이는지 판단 이전에, 상기 차량의 시동키가 OFF 되었음을 나타내는 IGN(Ignition) OFF 신호를 수신하고, 상기 차량의 기어가 주차 상태에서 중립 상태로 변경되었음을 나타내는 기어 레버 신호를 수신할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 거리가 미리 설정된 제 1 설정 거리 이하인지 판단하고, 상기 제 1 설정 거리 이하이면, 경고음을 출력되도록 제어할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 거리가 상기 제 2 설정 거리 이하인 경우, 상기 거리가 상기 제 1 설정 거리 이하인 경우보다 더 큰 소리의 알람, 음성 메시지 중 적어도 하나로 상기 경고음이 출력되도록 제어할 수 있다.
상기 전자 주차 브레이크 제어 장치는, 상기 차량의 차체의 기울기 정도를 측정하여 상기 차량의 기울기 값을 출력할 수 있는 중력 센서(Gravity Sensor), 기울기 센서(Tilt Sensor) 및 자이로 센서(Gyro Sensor) 등의 센서들 중 적어도 어느 하나 센서를 포함하는 가속도 센서부를 더 포함할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 차량이 중립 주차 상태에서, 상기 가속도 센서부를 통해 상기 차량의 기울기 값이 미리 설정된 설정 기울기 값 이상의 기울기 값을 갖는지 판단하고, 상기 판단 결과, 상기 차량의 기울기 값이 상기 설정 기울기 값 이상의 기울기 값을 갖는 경우, 상기 차량이 정지되도록 상기 전자 주차 브레이크를 제어할 수 있다.
상기 제어부는 상기 차량이 정지되도록 상기 전자 주차 브레이크를 제어한 후에, 상기 차량의 레이더 센서부가 미리 설정된 설정 시간 동안 설정된 주기로 동작하여 장애물과의 거리를 측정하도록 제어하고, 상기 차량이 움직인 방향 정보 및 거리 정보를 차량에 구비된 저장부에 저장하며, 상기 차량이 다시 재이동 방향이 차량이 이동된 방향과 반대 방향인지 판단하고, 상기 재이동 방향과 상기 이동된 방향이 반대 방향인 경우, 상기 전자 주차 브레이크를 제어하여 차량의 정지 상태를 이동 가능한 상태로 변경되도록 제어하며, 상기 재이동 방향과 상기 이동된 방향이 동일 방향인 경우, 상기 전자 주차 브레이크를 제어하여 차량의 정지 상태를 유지되도록 제어할 수 있다.
본 발명의 다른 실시 예에 따른 중립 주차 상태에서 전자 주차 브레이크 제어 장치는, 전자 주차 브레이크가 장착된 중립 주차 상태의 차량에 있어서, 상기 차량에 장착된 휠속 센서들로부터 각각의 펄스 신호를 수신하는 휠속 센서 신호 수신부; 상기 차량과 전후방에 위치하는 장애물 간의 거리를 측정할 수 있는 제 1 거리 감지 레이더 센서 및 제 2 거리 감지 레이더 센서를 포함하는 레이더 센서부; 및 상기 차량의 시동키가 OFF 되었음을 나타내는 IGN(Ignition) OFF 신호를 수신하고, 상기 차량의 기어가 주차 상태에서 중립 상태로 변경되었음을 나타내는 기어 레버 신호를 수신하며, 상기 휠속 센서 신호 수신부를 통해 상기 차량의 바퀴들이 움직이는지 판단하고, 상기 바퀴들이 움직이면, 상기 차량의 이동 속도가 미리 설정된 설정 속도 이하인지 판단하고, 상기 설정 속도 이하이면, 상기 레이더 센서부를 통해 상기 차량의 이동 방향에 위치하는 장애물과 상기 차량 간에 거리를 모니터링하며, 상기 거리가 미리 설정된 제 1 설정 거리 이하인지 판단하고, 상기 제 1 설정 거리 이하이면, 경고음을 출력하며, 상기 거리가 미리 설정된 제 2 설정 간격 이하인지 판단하고, 상기 제 2 설정 거리 이하이면, 상기 차량이 정지되도록 상기 전자 주차 브레이크를 제어하는 제어부; 를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 중립 주차 상태에서 전자 주차 브레이크 제어 방법은, 전자 주차 브레이크가 장착된 중립 주차 상태의 차량에 있어서, 상기 차량의 바퀴들이 움직이는지 판단하고, 상기 바퀴들이 움직이면 거리 감지 레이더 센서부를 동작시키는 단계; 상기 차량의 이동 속도가 미리 설정된 설정 속도 이하인지 판단하고, 상기 설정 속도 이하이면, 상기 거리 감지 레이더 센서부를 통해 상기 차량의 이동 방향에 위치하는 장애물과 상기 차량 간에 거리를 모니터링하는 단계; 상기 거리가 미리 설정된 제 2 설정 거리 이하인지 판단하고, 상기 제 2 설정 거리 이하이면, 상기 차량이 정지되도록 상기 전자 주차 브레이크를 제어하는 단계; 을 포함할 수 있다.
상기 전자 주차 브레이크 제어 방법은, 상기 차량의 바퀴들이 움직이는지 판단하는 단계 이전에, 상기 차량의 시동키가 OFF 되었음을 나타내는 IGN(Ignition) OFF 신호를 수신하는 단계; 및 상기 차량의 기어가 주차 상태에서 중립 상태로 변경되었음을 나타내는 기어 레버 신호를 수신하는 단계; 을 더 포함할 수 있다.
상기 전자 주차 브레이크 제어 방법은, 상기 거리가 미리 설정된 제 1 설정 거리 이하인지 판단하는 단계; 및 상기 제 1 설정 거리 이하이면, 경고음을 출력하는 단계; 을 더 포함할 수 있다.
상기 경고음을 출력하는 단계는, 상기 거리가 상기 제 2 설정 거리 이하인 경우, 상기 거리가 상기 제 1 설정 거리 이하인 경우보다 더 큰 소리의 알람, 음성 메시지 중 적어도 하나로 상기 경고음을 출력할 수 있다.
상기 전자 주차 브레이크 제어 방법은, 상기 차량이 중립 주차 상태에서, 가속도 센서부를 통해 상기 차량의 기울기 값이 미리 설정된 설정 기울기 값 이상의 기울기 값을 갖는지 판단하는 단계; 및 상기 차량의 기울기 값이 상기 설정 기울기 값 이상의 기울기 값을 갖는 경우, 상기 차량이 정지되도록 상기 전자 주차 브레이크를 제어하는 단계; 을 더 포함할 수 있다.
상기 차량의 기울기 값이 미리 설정된 설정 기울기 값 이상의 기울기 값을 갖는지 판단하는 단계는, 상기 차량에 구비된 중력 센서(Gravity Sensor), 기울기 센서(Tilt Sensor) 및 자이로 센서(Gyro Sensor) 중 적어도 어느 하나의 센서의 출력 값이 설정 기울기 값 이상의 기울기 값을 갖는지 판단할 수 있다.
상기 차량이 정지되도록 상기 전자 주차 브레이크를 제어하는 단계는, 상기 차량의 레이더 센서부의 동작을 미리 설정된 설정 시간 동안 설정된 주기로 동작하여 장애물과의 거리를 측정하도록 제어하는 단계; 상기 차량이 움직인 방향 정보 및 거리 정보를 차량에 구비된 저장부에 저장하는 단계; 상기 차량의 재이동 방향이 차량이 이동된 방향과 반대 방향인지 판단하는 단계; 상기 재이동 방향과 상기 이동된 방향이 반대 방향인 경우, 상기 전자 주차 브레이크를 제어하여 차량의 정지 상태를 이동 가능한 상태로 변경되도록 제어하는 단계; 및 상기 재이동 방향과 상기 이동된 방향이 동일 방향인 경우, 상기 전자 주차 브레이크를 제어하여 차량의 정지 상태를 유지되도록 제어하는 단계; 를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시 예에 따른 중립 주차 상태에서 전자 주차 브레이크 제어 방법은, 전자 주차 브레이크가 장착된 중립 주차 상태의 차량에 있어서, 상기 차량의 시동키가 OFF 되었음을 나타내는 IGN(Ignition) OFF 신호를 수신하는 단계; 상기 차량의 기어가 주차 상태에서 중립 상태로 변경되었음을 나타내는 기어 레버 신호를 수신하는 단계; 상기 차량의 바퀴들이 움직이는지 판단하고, 상기 바퀴들이 움직이면 거리 감지 레이더 센서부를 동작시키는 단계; 상기 차량의 이동 속도가 미리 설정된 설정 속도 이하인지 판단하고, 상기 설정 속도 이하이면, 상기 거리 감지 레이더 센서부를 통해 상기 차량의 이동 방향에 위치하는 장애물과 상기 차량 간에 거리를 모니터링하는 단계; 상기 거리가 미리 설정된 제 1 설정 거리 이하인지 판단하고, 상기 제 1 설정 거리 이하이면, 경고음을 출력하는 단계; 및 상기 거리가 미리 설정된 제 2 설정 거리 이하인지 판단하고, 상기 제 2 설정 거리 이하이면, 상기 차량이 정지되도록 상기 전자 주차 브레이크를 제어하는 단계; 을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 중립 주차 상태에서 차량 이동 시 차량의 이동 방향에 위치한 장애물과 차량 간의 충돌 사고를 미연에 방지할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 중립 주차 상태에서 차량 이동 시 차량의 이동 방향에 위치한 장애물과 차량 간의 거리에 따른 충돌 위험도를 경고음을 발생시켜 사람이 인지 가능하도록 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 중립 주차 상태에서 차량 이동 시 차량의 이동 방향에 위치한 장애물과 차량 간의 거리에 따른 충돌 위험도에 따라 강제로 차량의 브레이크를 제어하여 차량을 정지시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 중립 주차 상태에서 전자 주차 브레이크 제어 장치를 나타내는 개략적인 블록도.
도 2는 본 발명에 실시예에 따른 중립 주차 상태에서 전자 주차 브레이크 제어 방법의 동작을 도시하는 흐름도.
이하, 첨부된 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명에 따른 예시적 실시 예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명이 예시적 실시 예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부재를 나타낸다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 중립 주차 상태에서 전자 주차 브레이크 제어 장치에 대하여 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 중립 주차 상태에서 전자 주차 브레이크 제어 장치를 나타내는 개략적인 블록도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 중립 주차 상태에서 전자 주차 브레이크 제어 장치(100)는 휠속 센서 신호 수신부(110), 레이더 센서부(120), 가속도 센서부(130) 및 제어부(140)를 포함할 수 있다.
휠속 센서 신호 수신부(110)는 차량의 바퀴가 움직일 경우 차량에 바퀴들에 각각 장착된 휠속 센서들로부터 발생하는 펄스 신호들을 수신할 수 있다. 휠속 센서 신호 수신부(110)는 수신된 펄스 신호들을 제어부(140)로 전달할 수 있다.
레이더 센서부(120)는 제어부(140)의 제어에 따라 차량의 전방에 위치하는 장애물과의 거리를 측정할 수 있는 제 1 거리 감지 레이더 센서(121) 및 차량의 후방에 위치하는 장애물과의 거리를 측정할 수 있는 제 2 거리 감지 레이더 센서(122)를 포함할 수 있다. 레이더 센서부(120)는 제어부(140)의 제어에 따라 차량의 전후 방에 위치하는 장애물과 차량 간의 거리를 모니터링하고, 모니터링을 통해 측정된 거리 값을 제어부(140)로 전달할 수 있다.
가속도 센서부(130)는 제어부(140)의 제어에 따라 차량의 차체의 기울어짐 정도를 측정하고, 측정 결과로 기울기 값을 출력할 수 있는, 중력 센서(Gravity Sensor), 기울기 센서(Tilt Sensor) 및 자이로 센서(Gyro Sensor)등의 센서들 중 적어도 어느 하나 센서를 포함할 수 있다.
제어부(140)는 상기 각 구성부들의 동작을 제어할 수 있다. 예컨대, 차량의 시동키가 OFF 되었음을 나타내는 IGN(Ignition) OFF 신호를 수신하고, 차량의 기어가 주차 상태에서 중립 상태로 변경되었음을 나타내는 기어 레버 신호를 수신하며, 상기 휠속 센서 신호 수신부(110)를 통해 차량의 바퀴들이 움직이는지 판단하고, 바퀴들이 움직이면, 차량의 이동 속도가 미리 설정된 설정 속도 이하인지 판단하고, 설정 속도 이하이면, 상기 레이더 센서부(120)를 통해 차량의 이동 방향에 위치하는 장애물과 차량 간에 거리를 모니터링하며, 거리가 미리 설정된 제 1 설정 거리 이하인지 판단하고, 제 1 설정 거리 이하이면, 경고음을 출력하며, 거리가 미리 설정된 제 2 설정 간격 이하인지 판단하고, 제 2 설정 거리 이하이면, 차량이 정지되도록 전자 주차 브레이크를 제어할 수 있다.
또한, 제어부(140)는 차량과 차량의 이동 방향에 위치하는 장애물 간의 거리가 제 2 설정 거리 이하인 경우, 거리가 제 1 설정 거리 이하인 경우보다 더 큰 소리의 알람, 음성 메시지 중 적어도 하나로 차량에 구비된 스피커(미도시)를 통해 출력되도록 제어할 수 있다.
또한, 제어부(140)는 차량이 중립 주차 상태에서, 상기 가속도 센서부(130)를 통해 차량의 기울기 값이 미리 설정된 설정 기울기 값 이상의 기울기 값을 갖는지 판단하고, 차량의 기울기 값이 설정 기울기 값 이상의 기울기 값을 갖는 경우, 차량이 정지되도록 상기 전자 주차 브레이크를 제어할 수 있다.
그리고 본 명세서에서 각 기능부라 함은, 본 발명의 기술적 사상을 수행하기 위한 하드웨어 및 상기 하드웨어를 구동하기 위한 소프트웨어의 기능적, 구조적 결합을 의미할 수 있다. 예컨대, 상기 각 기능부는 소정의 코드와 상기 소정의 코드가 수행되기 위한 하드웨어 리소스의 논리적인 단위를 의미할 수 있으며, 반드시 물리적으로 연결된 코드를 의미하거나, 한 종류의 하드웨어를 의미하는 것은 아님은 본 발명의 기술분야의 평균적 전문가에게는 용이하게 추론될 수 있다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 중립 주차 상태에서 전자 주차 브레이크 제어 방법에 대하여 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명에 실시예에 따른 중립 주차 상태에서 전자 주차 브레이크 제어 방법의 동작을 도시하는 흐름도이다. 도 2를 참조하면, 먼저, 본 발명의 실시 예에 따른 중립 주차 상태에서 전자 주차 브레이크 제어 장치(100)의 제어부(140)는 상기 차량의 시동키가 OFF 되었음을 나타내는 IGN(Ignition) OFF 신호를 수신할 수 있다(201).
그 후, 제어부(140)는 차량의 기어가 주차 상태에서 중립 상태로 변경되었음을 나타내는 기어 레버 신호를 수신할 수 있다(202).
그 후, 제어부(140)는 차량의 바퀴들이 움직이는지 판단할 수 있다(203). 상기 판단 결과, 상기 바퀴들이 움직이면, 다음 204단계를 수행할 수 있다. 상기 바퀴들이 움직이지 않으면, 다시 203단계로 이동하여 상기 바퀴들이 움직이는지 모니터링 할 수 있다. 제어부(140)는 휠속 센서 신호 수신부(110)를 통해 차량의 바퀴들이 이동 시 각 바퀴에 장착된 휠속 센서들로부터 발생하는 펄스 신호들을 수신하여, 상기 차량의 바퀴들이 움직이는지 판단할 수 있다. 또한, 제어부(140)는 제어부(140)는 차량의 바퀴들이 움직이는지 판단하는 과정을 통해 상기 차량의 바퀴가 전방 혹은 후방으로 움직이는지 판단할 수 있다.
상기 바퀴들이 움직이면, 제어부(140)는 레이더 센서부(120)를 동작시킬 수 있다(204).
그 후, 제어부(140)는 차량의 이동 속도가 미리 설정된 설정 속도 이하인지 판단할 수 있다(205). 상기 판단 결과, 상기 차량의 이동 속도가 미리 설정된 설정 속도 이하인 경우, 다음 206단계를 수행할 수 있다. 상기 차량의 이동 속도가 미리 설정된 설정 속도를 초과하는 경우, 상기 차량의 이동 속도가 상기 설정 속도 이하로 유지 되도록 전자 주차 브레이크의 동작을 간헐적으로 제어하고(211), 다시 205단계로 이동하여 해당 과정을 수행할 수 있다.
그 후, 상기 차량의 이동 속도가 미리 설정된 설정 속도 이하인 경우, 제어부(140)는 상기 차량과 차량의 이동 방향에 위치한 장애물 간의 거리를 모니터링 할 수 있다(206). 제어부(140)는 레이더 센서부(120)를 통해 상기 거리를 모니터링 할 수 있다. 제어부(140)는 레이더 센서부(120)에 구비된 제 1 거리 감지 레이더 센서(121) 및 제 2 거리 감지 레이더 센서(122)를 통해 차량의 이동 방향에 위치하는 장애물과 상기 차량 간의 거리를 측정하여 감지할 수 있다. 예컨대, 상기 차량의 이동 방향이 전방인 경우, 제 1 거리 감지 레이더 센서(121)를 통해 차량의 이동 방향인 전방에 위치하는 장애물과 상기 차량 간의 거리를 측정하여 감지할 수 있다. 다른 예로서, 상기 차량의 이동 방향이 후방인 경우, 제 2 거리 감지 레이더 센서(121)를 통해 차량의 이동 방향인 후방에 위치하는 장애물과 상기 차량 간의 거리를 측정하여 감지할 수 있다.
그 후, 제어부(140)는 상기 차량과 차량의 이동 방향에 위치한 장애물 간의 거리가 미리 설정된 제 1 설정 거리 이하인지 판단할 수 있다(207). 상기 판단 결과, 상기 거리가 미리 설정된 제 1 설정 거리 이하인 경우, 다음 208단계를 수행할 수 있다. 상기 거리가 미리 설정된 제 1 설정 거리 초과하는 경우, 상기 206단계로 이동하여 해당 단계를 수행할 수 있다.
그 후, 상기 거리가 미리 설정된 제 1 설정 거리 이하인 경우, 제어부(140)는 상기 차량에 구비된 스피커(미도시)를 통해 경보음이 출력되도록 제어할 수 있다(208).
또한, 제어부(140)는 상기 거리가 상기 제 2 설정 거리 이하인 경우, 상기 거리가 상기 제 1 설정 거리 이하인 경우보다 더 큰 소리의 알람, 음성 메시지 중 적어도 하나로 차량에 구비된 스피커(미도시)를 통해 출력할 수 있다.
그 후, 제어부(140)는 상기 차량과 차량의 이동 방향에 위치한 장애물 간의 거리가 미리 설정된 제 2 설정 거리 이하인지 판단할 수 있다(209). 상기 판단 결과, 상기 거리가 미리 설정된 제 2 설정 거리 이하인 경우, 다음 210단계를 수행할 수 있다. 상기 거리가 미리 설정된 제 2 설정 거리 초과하는 경우, 상기 206단계로 이동하여 해당 단계를 수행할 수 있다.
그 후, 상기 거리가 미리 설정된 제 2 설정 거리 이하인 경우, 제어부(140)는 상기 차량이 정지되도록 상기 전자 주차 브레이크를 제어할 수 있다(210).
또한, 제어부(140)는 상기 차량이 정지되도록 상기 전자 주차 브레이크를 제어하는 단계를 수행한 후 다음과 같은 단계들을 더 포함하여 수행할 수 있다.
제어부(140)는 상기 차량의 레이더 센서부(120)가 미리 설정된 설정 시간 동안 설정된 주기로 동작하여 장애물과의 거리를 측정하도록 제어하는 단계를 수행할 수 있다.
또한, 제어부(140)는 상기 차량이 움직인 방향 정보 및 거리 정보를 차량에 구비된 롬, 램 등과 같은 저장부(미도시)에 저장하는 단계를 수행할 수 있다.
또한, 제어부(140)는 상기 차량이 다시 이동될 경우, 이동 방향이 차량이 이동된 방향과 반대 방향인지 판단하는 단계를 수행할 수 있다. 제어부(140)는 저장부(미도시)에 저장된 상기 차량이 움직인 방향 정보, 상기 레이더 센서부(120) 및 휠속 센서 신호 수신부(110)로부터 상기 이동 방향이 차량이 이동된 방향과 반대 방향인지 판단할 수 있다. 또한, 제어부(140)는 상기 이동 방향이 차량이 이동된 방향과 반대 방향인지 판단하기 위해 휠속 센서 신호 수신부(110)로부터 펄스 신호들 수신 전에 상기 레이더 센서부(120)를 동작시켜 상기 차량의 이동 방향을 판단할 수 있다.
또한, 제어부(140)는 상기 차량이 이동된 방향과 반대 방향으로 이동될 경우, 제어부(140)는 상기 전자 주차 브레이크를 제어하여 차량의 정지 상태를 이동 가능한 상태로 변경되도록 제어하는 단계를 수행할 수 있다.
또한, 제어부(140)는 상기 차량이 이동된 방향과 동일 방향으로 이동될 경우, 제어부(140)는 상기 전자 주차 브레이크를 제어하여 차량의 정지 상태를 유지할 수 있다.
한편, 상기 도 1 및 도 2를 참조하여 설명된 중립 주차 상태에서 전자 주차 브레이크 제어 장치 및 방법은 상기 차량이 중립 주차 상태에서, 상기 가속도 센서부(130)를 통해 상기 차량의 기울기 값이 미리 설정된 설정 기울기 값 이상의 기울기 값을 갖는지 판단하고, 상기 판단 결과 상기 차량의 기울기 값이 상기 기울기 값 이상의 기울기 값을 갖는 경우, 상기 차량이 정지 상태를 유지하도록 상기 전자 주차 브레이크를 제어할 수 있다.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시 예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
100: 중립 주차 상태에서 전자 주차 브레이크 제어 장치
110: 휠속 센서 신호 수신부
121: 제 1 거리 감지 레이더 센서
122: 제 2 거리 감지 레이더 센서
130: 가속도 센서
140: 제어부

Claims (16)

  1. 전자 주차 브레이크가 장착된 중립 주차 상태의 차량에 있어서,
    상기 차량에 장착된 휠속 센서들로부터 각각의 펄스 신호를 수신하는 휠속 센서 신호 수신부;
    상기 차량과 전후방에 위치하는 장애물 간의 거리를 측정할 수 있는 제 1 거리 감지 레이더 센서 및 제 2 거리 감지 레이더 센서를 포함하는 레이더 센서부; 및
    상기 휠속 센서 신호 수신부를 통해 상기 차량의 바퀴들이 움직이는지 판단하고, 상기 바퀴들이 움직이면, 상기 차량의 이동 속도가 미리 설정된 설정 속도 이하인지 판단하고, 상기 설정 속도 이하이면, 상기 레이더 센서부를 통해 상기 차량의 이동 방향에 위치하는 장애물과 상기 차량 간에 거리를 모니터링하며, 상기 거리가 미리 설정된 제 2 설정 거리 이하인지 판단하고, 상기 제 2 설정 거리 이하이면, 상기 차량이 정지되도록 상기 전자 주차 브레이크를 제어하는 제어부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 중립 주차 상태에서 전자 주차 브레이크 제어 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는 상기 차량의 바퀴들이 움직이는지 판단 이전에,
    상기 차량의 시동키가 OFF 되었음을 나타내는 IGN(Ignition) OFF 신호를 수신하고, 상기 차량의 기어가 주차 상태에서 중립 상태로 변경되었음을 나타내는 기어 레버 신호를 수신하는 것을 특징으로 하는 중립 주차 상태에서 전자 주차 브레이크 제어 장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 거리가 미리 설정된 제 1 설정 거리 이하인지 판단하고, 상기 제 1 설정 거리 이하이면, 경고음을 출력하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 중립 주차 상태에서 전자 주차 브레이크 제어 장치.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 거리가 상기 제 2 설정 거리 이하인 경우, 상기 거리가 상기 제 1 설정 거리 이하인 경우보다 더 큰 소리의 알람, 음성 메시지 중 적어도 하나로 상기 경고음이 출력되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 중립 주차 상태에서 전자 주차 브레이크 제어 장치.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 전자 주차 브레이크 제어 장치는,
    상기 차량의 차체의 기울기 정도를 측정하여 상기 차량의 기울기 값을 출력할 수 있는 중력 센서(Gravity Sensor), 기울기 센서(Tilt Sensor) 및 자이로 센서(Gyro Sensor)등의 센서들 중 적어도 어느 하나 센서를 포함하는 가속도 센서부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 중립 주차 상태에서 전자 주차 브레이크 제어 장치.
  6. 제 5항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 차량이 중립 주차 상태에서, 상기 가속도 센서부를 통해 상기 차량의 기울기 값이 미리 설정된 설정 기울기 값 이상의 기울기 값을 갖는지 판단하고, 상기 판단 결과, 상기 차량의 기울기 값이 상기 설정 기울기 값 이상의 기울기 값을 갖는 경우, 상기 차량이 정지되도록 상기 전자 주차 브레이크를 제어하는 것을 특징으로 하는 중립 주차 상태에서 전자 주차 브레이크 제어 장치.
  7. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는 상기 차량이 정지되도록 상기 전자 주차 브레이크를 제어한 후에,
    상기 차량의 레이더 센서부가 미리 설정된 설정 시간 동안 설정된 주기로 동작하여 장애물과의 거리를 측정하도록 제어하고, 상기 차량이 움직인 방향 정보 및 거리 정보를 차량에 구비된 저장부에 저장하며, 상기 차량이 다시 재이동 방향이 차량이 이동된 방향과 반대 방향인지 판단하고, 상기 재이동 방향과 상기 이동된 방향이 반대 방향인 경우, 상기 전자 주차 브레이크를 제어하여 차량의 정지 상태를 이동 가능한 상태로 변경되도록 제어하며, 상기 재이동 방향과 상기 이동된 방향이 동일 방향인 경우, 상기 전자 주차 브레이크를 제어하여 차량의 정지 상태를 유지되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 중립 주차 상태에서 전자 주차 브레이크 제어 장치.
  8. 전자 주차 브레이크가 장착된 중립 주차 상태의 차량에 있어서,
    상기 차량에 장착된 휠속 센서들로부터 각각의 펄스 신호를 수신하는 휠속 센서 신호 수신부;
    상기 차량과 전후방에 위치하는 장애물 간의 거리를 측정할 수 있는 제 1 거리 감지 레이더 센서 및 제 2 거리 감지 레이더 센서를 포함하는 레이더 센서부; 및
    상기 차량의 시동키가 OFF 되었음을 나타내는 IGN(Ignition) OFF 신호를 수신하고, 상기 차량의 기어가 주차 상태에서 중립 상태로 변경되었음을 나타내는 기어 레버 신호를 수신하며, 상기 휠속 센서 신호 수신부를 통해 상기 차량의 바퀴들이 움직이는지 판단하고, 상기 바퀴들이 움직이면, 상기 차량의 이동 속도가 미리 설정된 설정 속도 이하인지 판단하고, 상기 설정 속도 이하이면, 상기 레이더 센서부를 통해 상기 차량의 이동 방향에 위치하는 장애물과 상기 차량 간에 거리를 모니터링하며, 상기 거리가 미리 설정된 제 1 설정 거리 이하인지 판단하고, 상기 제 1 설정 거리 이하이면, 경고음을 출력하며, 상기 거리가 미리 설정된 제 2 설정 간격 이하인지 판단하고, 상기 제 2 설정 거리 이하이면, 상기 차량이 정지되도록 상기 전자 주차 브레이크를 제어하는 제어부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 중립 주차 상태에서 전자 주차 브레이크 제어 장치.
  9. 전자 주차 브레이크가 장착된 중립 주차 상태의 차량에 있어서,
    상기 차량의 바퀴들이 움직이는지 판단하고, 상기 바퀴들이 움직이면 거리 감지 레이더 센서부를 동작시키는 단계;
    상기 차량의 이동 속도가 미리 설정된 설정 속도 이하인지 판단하고, 상기 설정 속도 이하이면, 상기 거리 감지 레이더 센서부를 통해 상기 차량의 이동 방향에 위치하는 장애물과 상기 차량 간에 거리를 모니터링하는 단계;
    상기 거리가 미리 설정된 제 2 설정 거리 이하인지 판단하고, 상기 제 2 설정 거리 이하이면, 상기 차량이 정지되도록 상기 전자 주차 브레이크를 제어하는 단계; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 중립 주차 상태에서 전자 주차 브레이크 제어 방법.
  10. 제 9항에 있어서, 상기 전자 주차 브레이크 제어 방법은,
    상기 차량의 바퀴들이 움직이는지 판단하는 단계 이전에, 상기 차량의 시동키가 OFF 되었음을 나타내는 IGN(Ignition) OFF 신호를 수신하는 단계; 및
    상기 차량의 기어가 주차 상태에서 중립 상태로 변경되었음을 나타내는 기어 레버 신호를 수신하는 단계; 을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 중립 주차 상태에서 전자 주차 브레이크 제어 방법.
  11. 제 9항에 있어서, 상기 전자 주차 브레이크 제어 방법은,
    상기 거리가 미리 설정된 제 1 설정 거리 이하인지 판단하는 단계; 및
    상기 제 1 설정 거리 이하이면, 경고음을 출력하는 단계; 을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 중립 주차 상태에서 전자 주차 브레이크 제어 방법.
  12. 제 11항에 있어서, 상기 경고음을 출력하는 단계는,
    상기 거리가 상기 제 2 설정 거리 이하인 경우, 상기 거리가 상기 제 1 설정 거리 이하인 경우보다 더 큰 소리의 알람, 음성 메시지 중 적어도 하나로 상기 경고음을 출력하는 것을 특징으로 하는 중립 주차 상태에서 전자 주차 브레이크 제어 방법.
  13. 제 9항에 있어서, 상기 전자 주차 브레이크 제어 방법은,
    상기 차량이 중립 주차 상태에서, 가속도 센서부를 통해 상기 차량의 기울기 값이 미리 설정된 설정 기울기 값 이상의 기울기 값을 갖는지 판단하는 단계; 및
    상기 차량의 기울기 값이 상기 설정 기울기 값 이상의 기울기 값을 갖는 경우, 상기 차량이 정지되도록 상기 전자 주차 브레이크를 제어하는 단계; 을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 중립 주차 상태에서 전자 주차 브레이크 제어 방법.
  14. 제 13항에 있어서, 상기 차량의 기울기 값이 미리 설정된 설정 기울기 값 이상의 기울기 값을 갖는지 판단하는 단계는,
    상기 차량에 구비된 중력 센서(Gravity Sensor), 기울기 센서(Tilt Sensor) 및 자이로 센서(Gyro Sensor) 중 적어도 어느 하나의 센서의 출력 값이 상기 설정 기울기 값 이상의 기울기 값을 갖는지 판단하는 것을 특징으로 하는 중립 주차 상태에서 전자 주차 브레이크 제어 방법.
  15. 제 9항에 있어서, 상기 차량이 정지되도록 상기 전자 주차 브레이크를 제어하는 단계는,
    상기 차량의 레이더 센서부의 동작을 미리 설정된 설정 시간 동안 설정된 주기로 동작하여 장애물과의 거리를 측정하도록 제어하는 단계;
    상기 차량이 움직인 방향 정보 및 거리 정보를 차량에 구비된 저장부에 저장하는 단계;
    상기 차량의 재이동 방향이 차량이 이동된 방향과 반대 방향인지 판단하는 단계;
    상기 재이동 방향과 상기 이동된 방향이 반대 방향인 경우, 상기 전자 주차 브레이크를 제어하여 차량의 정지 상태를 이동 가능한 상태로 변경되도록 제어하는 단계; 및
    상기 재이동 방향과 상기 이동된 방향이 동일 방향인 경우, 상기 전자 주차 브레이크를 제어하여 차량의 정지 상태를 유지되도록 제어하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 중립 주차 상태에서 전자 주차 브레이크 제어 방법.
  16. 전자 주차 브레이크가 장착된 중립 주차 상태의 차량에 있어서,
    상기 차량의 시동키가 OFF 되었음을 나타내는 IGN(Ignition) OFF 신호를 수신하는 단계;
    상기 차량의 기어가 주차 상태에서 중립 상태로 변경되었음을 나타내는 기어 레버 신호를 수신하는 단계;
    상기 차량의 바퀴들이 움직이는지 판단하고, 상기 바퀴들이 움직이면 거리 감지 레이더 센서부를 동작시키는 단계;
    상기 차량의 이동 속도가 미리 설정된 설정 속도 이하인지 판단하고, 상기 설정 속도 이하이면, 상기 거리 감지 레이더 센서부를 통해 상기 차량의 이동 방향에 위치하는 장애물과 상기 차량 간에 거리를 모니터링하는 단계;
    상기 거리가 미리 설정된 제 1 설정 거리 이하인지 판단하고, 상기 제 1 설정 거리 이하이면, 경고음을 출력하는 단계; 및
    상기 거리가 미리 설정된 제 2 설정 거리 이하인지 판단하고, 상기 제 2 설정 거리 이하이면, 상기 차량이 정지되도록 상기 전자 주차 브레이크를 제어하는 단계; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 중립 주차 상태에서 전자 주차 브레이크 제어 방법.
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