JPH09505781A - 車両用衝突防止システム - Google Patents

車両用衝突防止システム

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Abstract

(57)【要約】 車両用の衝突防止システムであって、車両（２）の速度を感知する速度センサ（１２）と、目的物からの車両（２）の距離を測定する空間センサ（８）と、目的物への衝突危険距離を計算するコンピュータ（４）と、目的物からの感知された距離がコンピュータ（４）が計算した衝突危険距離と等しいか又はそれより小さい場合にコンピュータ（４）によって付勢されるアラーム（４６ｃ、４８ｃ、５４）と、このアラーム（４６ｃ、４８ｃ、５４）が付勢される際に付勢されるブレーキ・ライト（２４）と、を含む。このシステムは、更に、車両（２）と車両運転者と環境とに関して予め選択されコンピュータ（４）が目的物への衝突危険距離を計算するのに用いるパラメータを予め設定する手段を有する制御パネル（６）を含んでいる。

Description

【発明の詳細な説明】 車両用衝突防止システム 発明の分野及び背景 本発明は、車両用の衝突防止システムに関する。本発明は、特に、乗用車、タ クシー、トラック及びバスに対して有用であり、したがって以下の説明はこれら の車両との関係で行うが、本発明は、あるいは本発明の特徴の内のあるものは、 他のタイプの車両、たとえば、列車や航空機に対しても有効に用いることができ る。 車両事故の最も頻繁な原因の１つは、ある車両が前方の車両との間に、前方の 車両が突然に停止した場合にリアエンドの衝突を防止するための確認された安全 距離を維持しないことである。そのようなリアエンドの衝突防止に必要である確 認された安全距離は、ブレーキ・ペダルが実際に押下される前の車両運転者の反 応時間と、ブレーキ・ペダルが押下された後で車両が完全に停止するまでに車両 が移動するブレーキ距離とに依存する。これらのファクタは、共に、運転時間の 周囲の状況に従って変動する。 衝突を防止するためには、年間を通じて又は一度の旅行の間にでもコンスタン トに変化する多くのパラメータが、車両の停止距離に影響するので、考慮しなけ ればならない。これらのパラメータには、運転者の反応時間などの運転者に関す る条件と、車両の負荷などの車両に関する条件と、道路のタイプ、視界、スキッ ド条件などの環境的な条件と、が含まれる。 車両が動作している時刻に存在する特定の条件に従ってコンピュータが衝突危 険距離を決定することが重要である。よって、決定された衝突危険距離がその特 定の動作条件に対して高すぎる場合には、高い確率で「誤アラーム」が存在し、 これは、運転者に対するシステムの信頼性を低下させ、結果的に本当の衝突条件 が無視されることにつながる。他方で、決定された衝突危険距離が特定の動作条 件に対して低すぎる場合には、結果的に、本当に衝突条件が存在する場合にアラ ームを付勢しないことがあり得る。 多くの衝突防止システムが提案されてきているが、わたしの知る限りでは広範 に使用されているものはなく、これは、提案されてきたシステムでは、反応時間 及び（又は）保持される必要がある確認された安全距離を決定するための任意の 特定の時刻において関係するブレーキ距離とに影響を与える多くのパラメータの 可変性が考慮されてこなかったからである。 本発明の目的は、実際の運転条件により密接して応答し、アラームを付勢する 衝突防止システムを提供することである。 発明の概要 本発明によると、車両の速度を決定する手段と、前記車両の目的物からの距離 を測定する手段と、前記車両の速度を含む複数のパラメータを受け取り前記目的 物からの衝突危険距離を該パラメータから計算するコンピュータと、前記目的物 の測定された距離が前記コンピュータによって計算された前記衝突危険距離と等 しいか又はそれより小さい場合に前記コンピュータによって付勢される衝突アラ ームと、を備え、当該システムは、更に、前記目的物への前記衝突危険距離を計 算する際に前記コンピュータによって用いられる予め選択されたパラメータを予 め設定する手段を有する制御パネルを含むことを特徴とする車両用の衝突防止シ ステムが提供される。 本発明の好適実施例の更なる特徴によれば、当該システムは、更に、前記測定 された距離が所定の安全因子を乗じた前記衝突危険距離と等しいか又はそれより 小さい場合に、前記衝突アラームを付勢する前に、前記コンピュータによって付 勢される安全アラームを含んでいる。 本発明の好適実施例の更なる特徴によれば、前記制御パネルは、目的物からの 選択された固定の距離を予め設定する手段を更に含み、前記コンピュータは、前 記目的物の前記距離が前記固定の距離と等しいか又はそれより小さい場合に、前 記アラームの１つを付勢するように機能する。 本発明の好適実施例の更なる特徴によれば、前記予め選択されたパラメータは 、前記車両の予め選択された条件に関する少なくとも１つの車両パラメータと、 前記車両の運転者の予め選択された条件に関する少なくとも１つの運転者パラメ ータと、環境の予め選択された条件に関する少なくとも１つの環境パラメータと 、 を含む。この好適実施例では、予め行う設定は、制御パネル上の複数の押下可能 なキーによって実行される。 このシステムは、複数の選択された条件の任意の１つを感知し該感知された条 件に関する情報を前記コンピュータに与える複数の条件センサを更に含み、前記 情報は前記目的物への前記衝突危険距離を計算するために前記コンピュータによ 、て使用される。前記条件センサの中の１つは、複数の押下可能なキーと、後者 のキーが押下されるランダムなシーケンスを表示する手段と、キーが押下される 実際のシーケンスを前記表示されたランダムなシーケンスと比較して車両動作を イネーブル又は消勢し及び（又は）前記目的物への前記衝突危険距離を計算する 際にコンピュータによって用いられる運転者条件パラメータを提供する手段と、 を備えている。 この好適実施例の別の特徴によれば、このシステムは、前記コンピュータが前 記アラームを付勢したすべての場合を記録する封印された記録デバイスを更に含 む。 以下で更に詳細に述べるように、以上で述べた特徴のいくつか又は全てに従っ て構成された衝突防止システムによれば、リアエンドの衝突を回避する衝突危険 距離を決定する際に、車両、運転者及び環境に関する条件を含む車両の運転時刻 における現実の条件により密接に応答するシステムが可能になる。このようなシ ステムは、乗用車だけにではなく、トラックやバスなどの他のタイプの車両にも 有用である。上述した運転者条件センサや封印された記録デバイスなどは、バス 、トラック、列車、航空機などにおいて特に有用であり、運転者の条件をテスト し、運転者が車両を運転するのに適切な条件にあるかを確認し、及び（又は）、 アラームがコンピュータによって付勢されたすべての場合に関して後にチェック できるような記録を保持する。 更なる特徴によれば、このシステムは、たとえば、列車のブレーキや航空機の 操縦装置などの車両の機械的なシステムを衝突アラームが付勢された場合に付勢 するアクチュエータを含む。 本発明の更なる特徴や効果は、以下の記述から明らかになろう。 図面の簡単な説明 本明細書において、本発明は、次に説明する添付した図面を参照し、例示によ って説明される。 図１は、本発明による衝突防止システムを装備した車両の１つの形態を図解し ている。 図２は、種々のパラメータを予め設定することを可能にし、また、種々の情報 を表示するために運転席に備え付けられるシステム制御パネルの１つの例を図解 している。 図３は、この衝突防止システムで用いられ得る別のタイプの制御パネルを図解 している。 図４は、図３の制御パネルに含まれ得るメニュータイプのディスプレイの例を 図解している。 図５は、運転者条件センサとして用いられ運転者の条件を感知し、及び（又は ）、車両の動作をイネーブル又は消勢する運転者能力テスト・デバイスを図解し ている。 図６は、図１の衝突防止システム内のマイクロコンピュータと、このマイクロ コンピュータへのすべての入力及びそれからの出力とを図解している。 図７は、用いられ得る電気回路の１つの形態を図解する回路図である。 図８は、目的物からの距離を決定する際に車両によって用いられ得るパルスの パターンの１つの例を図解している。 図９は、このシステムの全体的な動作を図解する流れ図である。 図１０ａ及び図１０ｂは、図６のマイクロコンピュータにおける計算モジュー ルの全体的な動作を図解する流れ図である。 図１１ａから図１１ｈは、図６のマイクロコンピュータにおけるアラーム・モ ジュールの動作を図解する流れ図である。 図１２ａ及び図１２ｂは、図６のマイクロコンピュータにおける出力データ・ モジュールの動作を図解する流れ図である。 図１３ａ及び図１３ｂは、図６のマイクロコンピュータにおけるブラックボッ クス・モジュールの動作を図解する流れ図である。 図１４ａから図１４ｄは、図６のマイクロコンピュータにおける運転能力テス ト・モジュールの動作を図解する流れ図である。 図１５は、更に予め設定可能なパラメータを含むために用い得る別の制御パネ ルを図解している。 図１６は、特に列車に対して有用な制御パネルを図解している。 好適実施例の説明 全体的なシステム 図１から図１４に図解した衝突防止システムは特にモータ型の車両（乗用車、 バス、トラック）に対して有用であり、この車両が別の車両の後方又は前方にコ ンピュータによって計算された衝突危険距離と等しいかそれよりも小さい距離で ある距離の位置を走行しており、前方の車両が突然に停車しリアエンドの衝突の 危険がある場合にアラームを付勢する。この目的のために、このシステムは、車 両速度を連続的に判断する手段と、その車両と他方の車両又は目的物との間の距 離を測定し相対速度を計算する手段と、車両、車両運転者及び（又は）環境の種 々の条件を予め設定する予め設定可能な手段と、その他の条件を自動的に感知す るセンサと、を含む。これらすべてが、衝突危険距離を決定する際には、コンピ ュータによって考慮される。このようにこれらすべての種々の運転条件の間に広 範囲に変動するパラメータを考慮することによって、このシステムは、車両が動 作している時刻において存在する実際の条件により密接して応答し、したがって 、より信頼性の高いアラームを提供する。 以下に説明するシステムでは、２つのアラームがある。すなわち、車両が衝突 危険距離内にあると判断された場合に付勢される衝突アラームと、この衝突アラ ームより前に衝突危険距離よりも所定の安全ファクタたとえば１．２５だけ大き な距離にある地点で付勢される安全アラームと、である。たとえば、衝突危険距 離が特定の運転条件に対して１００フィートであると判断された場合には、安全 アラームは、車両が１２５フィート以内に入った際に付勢され、この距離が減少 し続けるならば、衝突アラームが車両が目的物から１００フィートの地点に達し た場合に付勢される。安全アラームは、運転者に警告を与えるものであって、好 ましくは断続的なビープ音とパネル上の連続的な視覚的な指示器であり、他方、 衝突アラームは、好ましくは、連続的なより強いビープ音であって、制御パネル 上の点滅する視覚的な指示器である。 制御パネルは、また、目的物からの選択された固定した距離を予め設定する予 め設定可能な手段を含んでおり、それによって、一定距離のアラームが機能すれ ば、運転者が望めば前方の車両からの固定距離を維持することができる。コンピ ュータは、目的物への距離が固定した距離と等しいか又はそれより小さい場合に 一方のアラームたとえば安全アラームを付勢するように機能する。 自動センサ 図１は、例示のために、本発明によって構成された衝突防止システムを装備し た車両に含まれる複数の自動センサとその他の電気的装置とを図解している。 このように、車両２には、車両の運転席の運転者が容易にアクセス可能な位置 に設置された制御パネル６を有するマイクロコンピュータ４が装備されている。 図２及び図３には、以下で説明するように、この目的で使用される２つのタイプ の制御パネルが図解されている。車両２には、更に、別の車両の存在などの当該 車両の前方のスペースを感知する前方スペース・センサ８と、それに対応する後 方スペース・センサ１０と、１対の側方センサ１１とが含まれる。これらすべて のセンサは、パルス（たとえば超音波）送信機及び受信機の形態を有し、前方又 は後方のたとえば別の車両である目的物からの当該車両の距離を判断する。スペ ース・センサは、車両の側面に設置することも可能である。車両２には、この車 両自体の速度測定システムや、あるいは加速度センサやドップラー効果に基づい て計算する当該車両とは独立の速度測定システムなどを用いる任意の既知の方法 で当該車両の速度を感知できる速度センサを設置することもできる。 車両２上の自動センサには、更に、日光センサ１４、降雨センサ１６、車両負 荷センサ１８、トレーラ連結（ヒッチ）センサ２０、リバースギア・センサ２２ が含まれる。 以上のセンサに加えて、図１に図解された車両２は、ブレーキ・ライト・アク チュエータ２６によって制御される車両の後方のブレーキ・ライト２４を含む。 また、車両のエンジンを始動させるスタートアップ・イネーブル装置２７も含ん でいる。 この図解されている車両は、更に、ブラックボックス２８を含む。このブラッ クボックス２８の中には、アラームがトリガされた場合の特に時刻、車両速度、 目的物からの距離などの、アラーム条件が車両によって経験されるすべての場合 が報告される。この情報は、ブラックボックス２８によって周期的に読み取られ 、タクシー、トラック、バス、列車、危険な荷物（爆発物など）を運送している 車両、救急車、消防車などに特に有用である。 更に、この車両は、自動アクチュエータすなわち列車のブレーキや航空機の操 縦装置などを付勢する装置を含む。 制御パネル 図２には、種々のパラメータをシステム内に予め設定し、この予め設定可能な パラメータの状態を表示し、アラームを提供する制御パネル６の１つの形態が図 解されている。これらのパラメータは、制御パネル６内の選択されたキーを押下 することによって予め設定されるが、各キーは、押下されてその押下された状態 を示すために光源によって照明される。図２の制御パネル６は、また、複数のデ ィスプレイと、以下で更に説明する運転者能力テスト装置とを含む。 予め設定可能なパラメータに関しては、図２の制御パネル６は、運転者の反応 時間を予め設定する一群のキー３０を含む。よって、キー３０ａは、押下されて 通常の反応時間を示し、キー３０ｂは長い反応時間を示し、キー３０ｃは、非常 に長い反応時間を示す。この反応時間は、主に運転者の年齢に影響されるが、そ れ以外の運転者の警戒条件などによっても影響され得る。 制御パネル６は、別の一群の予め設定可能なキー３２を含み、これらは車両の 負荷条件を示す。よって、キー３２ａを押下すると部分的な負荷を示し、キー３ ２ｂでは完全な負荷をしめし、キー３２ｃではトレーラがこの車両に連結されて いることを示す。車両の負荷条件に関する以上の予め設定可能なパラメータは、 図１に関して述べた車両の負荷及びトレーラ連結を自動的に感知するセンサ１８ 、２０がなくとも用いることができる。 制御パネル６は、車両によるその上でのスキッドの危険に関する道路の条件を 示す。よって、キー３４ａは押下されて道路の滑りやすい条件したがってスキッ ドの高い危険を示し、キー３４ｂは押下されて道路の滑りにくい条件したがって スキッドの低い危険を示す。 制御パネル６上の２つのキー３６は、道路の視界の条件を示す。よってキー３ ６ａが押下されると視界条件が高く、他方でキー３６ｂが押下されると、たとえ ば霧、砂嵐、雪などで視界条件が低い。 ３つのキー３８は、車両がその上を走行している道路のタイプを示す。よって 、キー３８ａを押下するとアスファルトの道路を示し、キー３８ｂを押下すると コンクリートの道路を示し、キー３８ｃは泥や砂利の道路を示す。 キー４０は、運転中の日光の条件を示す。よって、日中であればキー４０ａが 押下され、夜であればキー４０ｂが押下される。 制御パネル６は、システムの動作モードを選択する２つのキー４２を含む。よ って、キー４２ａは、動作の衝突危険モードを選択し、そのモードでは、衝突の 危険が以下で説明するように存在している場合には常にアラームが付勢される。 しかし、運転者が、自分の車両が別の車両の後方の所定の固定した距離以内にあ るかどうかを知りたい場合もある。そのようなときには、固定の距離がキー４４ によって選択され、キー４２ａが押下されて一定距離モードが選択され、そこで は、感知された距離が選択された一定距離と等しいか又はそれより小さい場合に は常に、システムはアラームを付勢する。図２に図解した例では、キー４４は、 それぞれキー４４ａ、４４ｂ、４４ｃによって、５０、１００、１５０メートル の３つの距離の中の任意の１つを選択することを可能にする。しかし、これ以外 のパラメータや距離、これ以外のパラメータ及び距離選択手段を、制御パネル６ に与えることは可能である。 制御パネル６は、更に、前方距離ディスプレイ４６を含んでおり、そこには、 前方の車両への距離（領域４６ａ）と方向（矢印４６ｂ）、衝突の危険があるか ないか（領域４６ｃ）が表示される。領域４８ａ、４８ｂ、４８ｃを有する類似 のディスプレイ４８が、このシステムを設置した車両の後方に関して提供されて おり、後方の衝突の危険が存在するかどうか、リア・ブレーキライトの状態など を示す。 速度ディスプレイ５０には、車両の実際の速度が表示される。既に示したよう に、この速度は、車両の従来型の速度測定システムから得ることができるし、そ れ以外にも、前方スペース・センサを用いて、すなわちドップラー効果を用いて 独立に測定又は計算することができる。制御パネル６は、更に、時刻ディスプレ イ５２を有するリアルタイムのクロックを含む。 制御パネル６は、更に、ディスプレイ４６、４８の視覚的なアラーム・セクシ ョン４６ｃ、４８ｃに加えて、衝突の危険の場合に音声アラームを生じるスピー カ５４を含む。制御パネル６上のキー５６は、可聴アラームの音量の予めの設定 を可能にする。 制御パネル６は、更に、運転能力テスト装置６０を含み、これが運転者の警戒 条件のテストを可能にする。この装置は、マイクロコンピュータ４に制御される 押下可能なキー６１とディスプレイ６２の列を含み、押下されるキーのシーケン スをランダムに表示する。図４に図解した例では、ディスプレイ６２は、キー６ １が順方向のシーケンス（左から右）で８回押下され、次に、逆向きのシーケン ス（右から左）で更に８回押下され、次に、また順方向のシーケンスで８回押下 されることを示している。運転能力テストが行われる場合には、開始／停止キー ６３が、タイマが始動される際に押下される。運転者は、テストを完了すると、 再度キー６３を押下する。キー６３のこの２つの押下の間の時間が測定され、よ って、運転者が要求されるシーケンスに従ってキーを押下するのに要した時間が 示される。 この時間が、運転者の「警戒度」を測定値を与える。これを用いることによっ て運転者条件のパラメータが与えられ、マイクロコンピュータ４に入力される。 図解されているシステムでは、しかし、キーの表示されているシーケンスを所定 の時間期間内に正しい順序で押下することが、車両が始動され得る前に満たされ ることを要求される条件であり、後に図１４の流れ図との関係で説明する。この 条件を満たさないことはディスプレイ６５で示され、条件を満足していることは ディスプレイ６４で示される。１つの試みが失敗すると、リセット・キー６６を 押下することによって再度の試みがなされる。このような運転能力テスト装置は 、特に、トラック、バス、危険な荷物を運送している車両、航空機、列車に有用 であり、当該車両の運転を開始する前に運転者がその車両の運転に適しているか どうかを確認できる。 図３には、別のタイプの制御パネル７０が示されており、これを図２に図解し た制御パネル６の代わりに使用することもできる。制御パネル７０は、「メニュ ー」タイプになっており、そこでは、メニュー・ディスプレイ７１が、選択又は コンピュータへの予めの設定又は制御パネルでの表示が可能な種々のカテゴリの 情報又はオプションを表示する。このメニュー・ディスプレイ７１は、キーが押 下されるたびにディスプレイを進める（キーがリターンするのが許容されるまで 連続的に）選択キーと、キーが押下されるたびにディスプレイ７１内に示される 選択を入力する入力キー７３とによって制御される。このパネルでは、運転条件 の状態は、選択又はそれ以外の表示がなされ又は示されれば常に表示される。 図４は、メニュー・ディスプレイ７１に示され得るメニューの種々のタイプの 例を示す。よって、１つの表示はメイン・メニュー７５であり、これは、選択さ れ得る表示の種々のモードのリストを与えている。すなわち、図３の状態表示７ １と、所望のアラーム・モードすなわち衝突の危険又は一定距離の選択を可能に する図４のアラーム・モード選択表示７６ａと、そして一定距離が選択された場 合にはディスプレイ７６ｂによって距離の選択が可能になり、パラメータ入力の 選択を可能にしその各カテゴリは更なる表示を含み反応時間表示７７ｂによって 示されるようにそれぞれのカテゴリ内の１つの項目の選択を可能にするパラメー タ入力モード７７ａと、ブラックボックス２８内に記憶されたデータのプリント されたものを表示するブラックボックス・アラーム・モードと、である。 このように図３及び図４に示したメニュー・ディスプレイを利用することによ って、図２で図解した制御パネル６と比べると比較的コンパクトな制御パネルに おいて、多数の動作モードが提供され、多数のパラメータを予め提供して各パラ メータを多数の分類に分け、多数の表示を行えることが理解されよう。 この図３に示した制御パネル７０は、図２に示したこれ以外の表示や装置を含 むので、理解を容易にするために同じ参照番号によって識別し得るようになって いる。 図５は、この制御パネル又は別個の制御パネルに含ませ得る、より複雑な運転 能力テスト装置を図解している。 よって、図５に示した運転能力テスト装置８０は、一列のキー（図２及び図３ のキー６１）の代わりに、複数の水平方向の列と垂直方向の行とに配列されたキ ー８１のマトリックスを含む。装置８０は、更に、水平方向のディスプレイ８２ と垂直方向のディスプレイ８３とを含む。水平方向のディスプレイ８２は、垂直 方向の行それぞれに対して、キーが押下されるランダムなシーケンス及び方向と 、それらのキーがシーケンシャルに押下されるランダムな回数とを表示する。垂 直方向のディスプレイ８３もまた、ランダムなシーケンスと回数とを表示し、３ つの水平方向の列のそれぞれのキーが押下される。更なるディスプレイ８４が、 垂直方向の行又は水平方向の列のシーケンス並べ（シーケンシング）が最初（Ｆ ）か又は最後（Ｌ）かに行われるかを示す。 よって、図５に示した例では、ディスプレイ８４は、ランダムなディスプレイ ８２ａが最初に行われ、次にランダムなディスプレイ８３が行われることを示し ている。ランダムなディスプレイ８２は、キーの第１の垂直方向の行が最低部か ら開始する２つのシーケンスで連続的に押下され、キーの中間の行が最上部から 開始する１つのシーケンスで押下され、キーの最も右側の行は最低部から開始す る３つのシーケンスで連続的に押下されることを示している。ディスプレイ８３ は、キーの第１の水平方向のラインが右から左へ押下され、キーの第２の水平方 向のラインが左から右へ３回押下され、次に、キーの第３の水平方向のラインが 右から左へ２回押下されることを示している。 図５に示した運転能力テスト装置８０は、図２に示した装置６０の他のキー、 すなわち、キー８５、８６、８７、８８を含み、これは、図２の装置のキー６３ 、６４、６５、６６それぞれに対応する。 マイクロコンピュータ 図６は、上述したマイクロコンピュータ４とその入力及び出力とを図解するブ ロック図であり、この入力と出力とによって、マイクロコンピュータが、このコ ンピュータに入力される種々の予め設定されたパラメータと自動的なパラメータ とに従って、第１に安全アラームを付勢し、そして、車両が衝突の危険の状況に 至った場合には常に衝突アラームを付勢することを可能にする。図６のマイクロ コンピュータ４は、以下のような種々の機能モジュールに分かれる。すなわち、 既に簡単に説明し以下で更に詳細に説明する種々のパラメータに関するデータを 受け取り安全アラームと衝突アラームとを付勢することを可能にさせる計算モジ ュ ール９０と、リアルタイムで時間を追跡するリアルタイム・クロック９１と、制 御パネル上の種々のディスプレイを制御するスイッチ／センサ出力データモジュ ール９２と、制御パネル上の安全アラーム及び衝突アラームとブレーキライト・ アクチュエータ２６と（たとえば列車の場合に）車両ブレーキとを自動的に制御 する減速度アラーム・モジュール９３と、ブラックボックス２８に記録されまた そこから読み出される情報を制御するブラックボックス・モジュール９４と、図 ２の制御パネル内の運転能力テスト６０又は図５の制御パネル内の運転能力テス ト８０に関する運転能力テスト・モジュール９５と、である。これらのモジュー ル（クロック９１以外の）それぞれの動作は、図９から図１４の流れ図を参照し て、以下で更に詳細に説明する。 このように、モジュール９０は、前方スペース・センサ８と後方スペース・セ ンサ１０と車両速度センサ１２とから入力を受け取る。モジュール９０は、また 、押下可能なキーがない場合、たとえば、日光センサ１４とトレーラ・センサ２ ０とリバースギア・センサ２２と降雨センサ１６と車両負荷センサ１８とからも 入力を受け取る。 予め設定したパラメータに関しては、モジュール９０は、入力として、キー３ ０によって予め選択されたものとしての反応時間と、キー３２によって予め設定 されたものとしての車両負荷条件と、キー３４によって予め設定されたものとし ての道路のスキッド危険条件と、キー３６によって予め設定されたものとしての 資格条件と、キー３８に予め設定されたものとしての道路タイプ条件と、キー４ ０によって予め設定されたものとしての日光条件と、を受け取る。 コンピュータ・モジュール９０は、モード選択装置４２と一定距離選択装置４ ４とから入力を受け取り、システムがキー４２ａによって予め選択された衝突危 険モードに従って動作しており車両が計算された衝突危険距離に接近している又 は既にその中にある場合には常に安全アラーム又は衝突アラームと付勢するか、 又はキー４２ｂの押下によって選択された一定距離モードに従って動作している かを示す。後者の場合には、アラームは、車両がキー４４を押下することによっ て予め設定された固定距離内にある場合は常に付勢される。 コンピュータ・モジュール９０は、また、コンピュータによってなされる計算 においてパラメータとして運転者警戒度条件、及び（又は）、車両の動作を可能 にする条件を導入する図２の運転能力テスト装置６０（又は図５の８０）からの 入力を受け取る。 コンピュータ・モジュール９０は、また、速度の関数としての車両ブレーキ距 離に関する情報を含む。これは、好ましくは、ルックアップテーブルの形態を有 しており、たとえば、道路のタイプ、スキッドの危険、車両負荷及びタイア圧な どに関する所定の定義された条件に対して製造業者によって提供され、マイクロ コンピュータのＲＯＭに記憶され、必要であれば周期的に変更できる。 コンピュータ・モジュール９０は、また、危険な運転日又は時間と定義される 年間の中の特定の日々や１日の間の特定の時間に関する情報を含む。これらの例 には、統計的に危険な運転時間として知られている、土曜日の夜、クリスマスイ ブ、大晦日、夕暮れの時間などが含まれる。この情報は、コンピュータがその計 算において用いる安全ファクタ又は係数の１つにおいて、コンピュータによって 計算に導入され得る。 コンピュータ・モジュール９０は、クロック・ディスプレイ５２、距離ディス プレイ４６、４８、速度ディスプレイ５０、及び、上述のようにキーを押下する と常に制御パネル上でキー（３０など）それぞれを照らす指示ライトであるキー ・ディスプレイなどのそれ以外のディスプレイを含む。 減速度アラーム・モジュール９３は、安全アラーム及び衝突アラームと制御す る。既に示したように、安全アラームは、目的物からの衝突危険距離に車両が近 づいている、あるいは、後方の車両が衝突危険距離に近づいていることを運転者 に警告するために最初に付勢される。この警告は、スピーカ５４からの断続的な 音声アラーム及び衝突危険ディスプレイ４６ｃ又は４８ｃからの連続的な視覚的 アラームの形態を有する。衝突アラームは、車両が衝突危険距離以内に入った際 に付勢されるが、スピーカ５４からの連続的で更に強い音声アラームと、ディス プレイ領域４６ｃ又は４８ｃからの点滅する視覚的アラームである。 減速度アラーム・モジュール９３は、更に、ブレーキライト・アクチュエータ ２６を制御して運転者に後方で走行している車両があることを警告し、また、図 ６のブレーキライト・アクチュエータ・ディスプレイ２６ａを制御して、これを 本発明の安全システムを装備した車両の運転者に指示する。 列車や航空機といった車両では、ここで説明しているシステムは、この車両の 制御を自動的に行うアクチュエータをも備えている。たとえば、衝突危険条件に 応答して、列車のブレーキや航空機の操縦装置を自動的に付勢するアクチュエー タである。これは、図６のブロック９６によって概略が示されているが、減速度 アラーム・モジュール９３によって制御される。 ブラックボックス・モジュール９４は、このブラックボックス自体によって運 ばれる図６のブロック９７によって示される車両のディスプレイを制御し、それ ぞれのアラームの場合に対する時刻、車両速度、目的物からの距離などを含む、 生じたアラームに関してブラックボックス内に記録された情報を読み出す。 運転能力テスト・モジュール９５は、テストが満足に合格された場合だけに車 両をイネーブルして動作させ、また、図２のディスプレイ６４のようなディスプ レイをイネーブルして、運転者がテストを満足に合格し従って車両も動作される ということを示す開始イネーブル装置９８を制御する。 図７は、マイクロコンピュータ４とこの電気的なシステムの他の素子の回路図 である。マイクロプロセッサはブロック１００で示され、その電源はブロック１ ０２で、また、ウォッチドッグ回路はブロック１０４によって示されている。そ れは、前方スペース・センサ８と後方スペース・センサ１０とにおいて、パルス （たとえば、ＲＦ、超音波、レーザ、ＩＲなど）を送受信する送信機１０６と受 信機１０８とを含み、車両の前方又は後方それぞれの目的物からの距離を測定す る。マイクロプロセッサ１００は、すべての自動センサからの、及び、上述のよ うに制御パネル上の予め設定可能なキーからの入力を含む。例示の目的で、セン サのただ１つ１１０と予め設定可能なキーのただ１つ１１１が、マイクロプロセ ッサの入力として示してある。図７に示した回路は周知で市販されており、その 構造及び動作モードの更なる詳細は、ここでは述べない。 距離の決定 既に示したように目的物からの車両の距離は、車両の前方の目的物に関しては 前方スペース・センサ８によって、車両の後方の目的物に関しては後方スペース ・センサ１０によって、決定される。これらのスペース・センサのそれぞれは、 既 知の構造を有しており、図７の送信機１０６と受信機１０８とを含む。よって、 パルスが各送信機から連続的に送信され、車両の前方又は後方の目的物からのエ コーが対応する受信機によって受信される。コンピュータは、次に、パルス送信 からエコー受信までの往復の時間を測定して、目的物からの車両の距離を決定す る。 図８は、送信機から送信されるパルスのパターンの例を示している。各パルス は、１２ビットのコードによって識別される。図８に示されるように、最初の８ ビットは変化せず車両の送信するパルスを識別し、それに対して次の４ビットは 各送信に伴って変化してそのときに送信されたパルスを識別し、それにより、コ ンピュータは、リターン・パルスを送信パルスと比較し、よって、そのパルスの 往復時間を決定する。受信機は、所定の「窓時間」の間にエコーを受信するよう に「開かれ」、よって、長すぎる距離からのエコーを除去する。 動作 一般的なもの 本発明の衝突防止システムの動作は、図９から図１４の流れ図に図解されてい る。流れ図に含まれている略号は次の表で識別される。 この表に示したように、種々の計算を行うためには、多くのファクタが含まれ る。これらのファクタは、衝突アラームとその前の安全アラームとを付勢するた めの適切な計算を、上述した運転者条件、車両条件及び環境条件を含む運転時刻 の実際の条件に可能な限り近く行うために、それぞれの場合に対して決定され得 る。上の表におけるそして以下で述べる流れ図で参照されるＡＬＦＡ及びＡＬＲ Ａのアキュムレータは、ブラックボックス２８内に与えられ、これは、安全アラ ーム及び衝突アラームが付勢されたすべての場合を、各場合の時刻、車両速度、 車両距離を含めて記録する。 全体的な動作 全体的な動作が、図９の流れ図に図解されている。システムがリセットされ（ ブロック１２０）、すべてのパラメータが初期化され（ブロック１２２）、そし て、既に図８に関して述べたように１２ビットのパルスの最後の４ビットを増 加させることによって、前方及び後方のスペース・センサ８、１０のパルス送信 機がパルス・カウントを１だけ増加される。次に、パルスが送信され（ブロック １２６）、限定された継続時間内でエコーが受信されるまでの時間が測定される （ブロック１２８、１３０）。この時間は、目的物に対する車両の接近速度を計 算するのに用いられる（ブロック１３２）。こうして、車両速度が、たとえば速 度センサから読み出されたものとして、又はたとえばドップラー効果によって独 立に決定される（ブロック１３４）。制御パネル６上の予め設定可能なキーによ って予め設定されたすべてのパラメータと、図１に図解された種々のセンサから の出力とが、次に読み出され（ブロック１３６）、そして、コンピュータが、衝 突の危険があるかどうか、すなわち、測定された距離が衝突危険距離ないにある かどうかを判断する（ブロック１３８）。そうであれば、コンピュータはアラー ムを付勢するし、そうでなければリターンし、次のパルスを増加させて送信する （ブロック１４０、１４２）。 計算モジュール９０の動作 既に指摘したように、この図解されているシステムは、２つのアラーム、すな わち、目的物からの測定された距離がコンピュータによって計算された衝突危険 距離の範囲内にある場合には常に付勢される衝突アラームがあり、しかしこのア ラームが付勢される前に、安全アラームがまず付勢されて運転者に車両が上述の 衝突アラームの距離に近づいていることを警告する。たとえば、安全アラームを 付勢されるための距離を決定するのに衝突距離に１．２５の安全ファクタを乗じ て、安全アラームを、車両が衝突アラームと比べて２５パーセント増加した距離 の範囲内にある場合に付勢させることができる。 以上の様子は、計算モジュール９０の動作を図解している図１０の流れ図によ り明確に図解されている。 このように、このシステムは、ブロック１５０で示されているようにまず初期 化され、次に、キーボードからは予め設定できない反応、ブレーキ及び停止距離 などのパラメータ（後方の車両及び運転者のパラメータを表すものも含む）に関 する種々のファクタがブロック１５２で示されるようにコンピュータに読み込ま れる。運転の日時が次に読み込まれ（ブロック１５４）、その時刻が危険な時刻 （たとえば、事故発生率の高い時刻、ブロック１５６）かどうかの判断がなされ る。そうであれば、ボックス１６０の中に示されている反応時間（ＲＴ）やそれ 以外の予め設定可能なパラメータたとえば接近速度や接近速度の関数としてのブ レーキ距離などが導入されるのに先立って、安全ファクタ（ＳＦ及びＲＳＦ）が この危険時間を補償するために導入される（ブロック１５８）。 システムは、次に、ブロック１６２に（例示として）図解されている計算を実 行して、反応時間プラス停止ファクタにＳＴと安全ファクタＳＦとを乗じたもの に等しい停止距離ＳＤを決定する。この図解された例では、停止距離は、反応距 離とブレーキ距離との和である。反応距離は反応時間と視覚条件と日光条件と反 応ファクタと速度との積であり、ブレーキ距離は（製造業者によって供給される ）ブレーキ距離と道路のタイプとスキッド危険と車両負荷とブレーキ・ファクタ との積である。停止距離は（ＳＤ）は、更に、安全ファクタを含み、安全アラー ムがどの時点で付勢されてまず運転者に衝突の危険に接近していることを警告す るかを決定する。 停止距離ＳＤを衝突安全ファクタＣＳＦ（上述の例では、たとえば、１．２５ である）で除したものに等しい衝突距離ＣＤに関しても判断がなされ、車両と目 的物との間の距離が衝突距離ＣＤの範囲内に入る場合には、衝突アラームが付勢 される。 以上で車両の前方の目的物に関して述べた停止距離ＳＤと衝突距離ＣＤとの計 算は、車両の後方にある目的物に関しても行われ、これらは、ブロック１６２に ＲＳＤ、ＲＣＤとして示されている。 車両と車両の前方又は後方にある目的物との間の距離が停止距離ＳＤと衝突距 離ＣＤとの範囲内に入る場合には常に、システムは、ブロック１６４によって示 される減速度アラーム・モジュール９３に従って動作する。 減速度アラーム・モジュール９３の動作 このモジュールの機能は、安全アラーム又は衝突アラームを、そして適切な時 刻にブレーキライトを付勢することであり、また、イベントとブラックボックス １２８内に記録することである。このモジュールの動作は、図１１に更に詳細に 図解されている。システムが初期化した（ブロック２００）後で、アラーム・モ ード又は一定距離モードが予め設定されているかがチェックされる（ブロック２ ０２）。一定距離モードが予め設定されている場合には、連続して、測定された 距離が予め設定した一定の距離よりも小さいかどうかが判断され、もしそうであ れば、アラーム（ブロック２０３〜２０７）が付勢され、それと同時に、ブラッ クボックス２８内にある一定距離アラーム・カウンタが増加される（ブロック２ ０６）。 システムは、衝突危険モードにある場合には、測定された距離を計算された停 止距離と比較し、測定された距離が計算された停止距離と等しいか又はそれより 小さい場合にはアラームを付勢し、それと同時に、アラーム・カウンタ（ＡＬＳ Ｆ）を増加させ、時刻、距離、速度をブラックボックスに記録する（ブロック２ ０８〜２１１）。 上述の動作は、後方の測定された距離に関しても反復される（ブロック２１２ 〜２１７）。これらの動作の間には、システムは、また、車両が反対向きに走行 しているかどうかを判断し、そうであれば、逆停止距離（ＲＳＤ）がブロック２ １３、２１４に示すように停止距離として考慮される。 この情報もまた、ブラックボックスに記録される（ブロック２１７）。この動 作の間、システムは、前方に問題があるかどうかをチェックして（ブロック２１ ８）、なければ、上述の動作を（ブロック２１８から開始する）反復する。しか し、前方に問題があれば、システムは、測定された距離を衝突距離と比較する（ ブロック２１９、２２０）。衝突の危険がある場合には、衝突アラームが付勢さ れ（ブロック２２１）、それと同時に、ブラックボックス内の衝突アラーム・カ ウンタが増加され（ブロック２２２）、時刻、距離及び車両速度がブラックボッ クス内に記録される（２２３）。このシステムが列車用の衝突防止システムに含 まれている場合には、衝突アラームの付勢は、列車のブレーキ・システムの付勢 を伴う（ブロック２２１）。 測定された距離が衝突距離よりも大きい場合には、システムは、停止距離と共 に測定された距離をモニタし、停止距離よりも大きい場合には、カウンタＡＬＳ Ｆ内の値はアキュムレータＡＬＦＡ内に累積され、カウンタはゼロにリセットさ れる（ブロック２２４〜２２７）。システムは、次に、ループの最初、Ｃ地点に リターンする。 測定された距離が停止距離と等しいか又はそれより小さい場合には常に（ブロ ック２２５）、システムは、アラーム停止前方カウンタ（ブロック２２８）を増 加させ、時刻、距離、速度をブラックボックスに記録し、安全アラームを付勢す る（ブロック２２９）。 システムは、直前にチェックされた際に後方に問題がなかった場合には、そし て直前にチェックされたのが所定の最大時間に至らない場合には（ブロック２３ １、２３２）、システムは、再度、前方に衝突の危険があるかどうかを判断し、 しかし、最大時間を超えていた場合には、ループの最初（Ｃ地点）にリターンす る。 安全アラームを付勢した（ブロック２１５）停止距離に問題がある、又は、後 方の停止距離に問題があると判断された場合には（ブロック２３０）、システム は、後方に衝突の危険があるかどうかをチェックする（ブロック２３３）。車両 が逆向きに走行している場合には、計算される後方衝突距離は前方衝突距離に等 しいと考えられ（ブロック２３５）、測定された後方の距離が計算された後方の 衝突距離に等しいか又はそれより小さいかが判断される（ブロック２３６）。 衝突の危険が存在する場合には（ブロック２３７）、衝突アラームが付勢され る（Ｆ地点に関して既に述べたように）。 後方の衝突の危険がない場合には、車両が逆向きかどうかが再度チェックされ 、そうであれば、計算された後方停止距離は前方停止距離と同じであると判断さ れる（ブロック２３９、２４０）。次に、システムは、後方の測定された距離が 計算された後方の距離と等しいか又はそれより小さいかどうかを判断する（ブロ ック２４１）。後方の測定された距離が計算された後方の停止距離よりも大きい 場合には（ブロック２４１）、カウンタＡＬＳＲの値がアキュムレータＡＬＲＡ に導かれ、カウンタＡＬＳＲはゼロにリセットされ、システムは、Ｃ地点のルー プの最初のリターンする。 しかし、後方の測定された距離が計算された停止距離と等しいか又はそれより 小さい場合には、安全アラームとブレーキライトとが付勢され、同じ動作が上述 したようにブラックボックス内に記憶された情報に関して反復される（ブロック ２４２〜２４４）。次に、システムは、前方の停止距離に関して従前の問題がな かったかどうか、及び、直前のチェックは従前の時間間隔内に行われたかどうか を判断する。そうであれば、システムは、リターンして後方からの衝突危険をチ ェックし、そうでなければ、地点Ｃのループの最初にリターンし、又は、前方に 問題がなければ（ＡＬＳＦがゼロに等しくない）前方の衝突危険（Ｄ地点）を連 続してチェックする。 スイッチ／センサ・モジュール９２の動作 図１２は、スイッチ／センサ出力データ・モジュール９２の動作を図解する流 れ図である。 この動作の間には、システムは、最初に、反応時間キー（ブロック３００）、 車両負荷トレーラ・キー３２（ブロック３０２）、スキッド危険キー３２４（ブ ロック３０４）、視覚条件キー３６（ブロック３０６）、道路タイプ・キー３８ （ブロック３０８）、日光キー４０（ブロック３１０）、アラーム・モード・キ ー４２（ブロック３１２）、及び、一定距離キー４４（ブロック３１４）の設定 に従って予め設定可能なパラメータを読み出す。システムは、また、図１に示さ れているリバースギア・センサ出力２２の位置を読み出し（ブロック３１６）、 車両速度を読み出す又は計算し（ブロック３１８）、前方及び後方の車両距離を 読み出し（ブロック３２０）、クロックの時刻を読み出す（ブロック３２２）。 以上のパラメータは、クロック・ディスプレイ５２と、距離ディスプレイ４６、 ４８と、速度ディスプレイ５０と、キー・ディスプレイ３０などをを付勢するこ とによって表示される（ブロック３２４）。これらの設定に変更がなされていな い場合には、システムは、システムが地点Ａでループを開始する時点で変更が生 じるまで連続して車両速度などを読み出す又は計算する。 ブラックボックス・モジュール９４の動作 既に指摘したように、ブラックボックス２８（図１）は、その際の時刻、速度 、車両と目的物との間の相対距離を記録する安全アラーム及び衝突アラームが付 勢されたすべての場合の記録を維持する。この記録は、ブラックボックス内に累 積され、任意の所望の時刻に、たとえば、タクシー、バス、トラック、列車、航 空機のオペレータによって読み出され、当該車両の運行の間に何が生じたかの記 録 を与える。この情報は、所定の数の運行について記録できる。 図１３の流れ図は、ブラックボックス・モジュール９４の動作を更に詳細に図 解しており、そこでは、車両が現在の運行（ブロック３５０）の間に移動する間 のすべての運転継続時間に記録が行われていることがわかるが、その間に、種々 のアキュムレータ（ＡＬＦＡ、ＡＬＲＡ）とカウンタ（ＡＬＳＦ、ＡＬＳＲ）と が記録され（ブロック３５２）、累積される（３５４）。これらを用いて、前方 停止アラームの総数と、運転継続時間に対するその比率とを計算し、要求された 任意の時刻に表示し得る（図４のブロック３５６、３５８、３６０に図解されて いるブラックボックスのアラーム・データ・メニュー７８を用いて）。同様にし て、全体の衝突アラームと運転継続時間に対する比率とが計算される。 たとえば、列車のブレーキの自動的な付勢などのように車両自体が自動的に制 御されている列車又は航空機の場合には、これもまた表示される（ブロック３６ ２）。 運転能力テスト・モジュール９５の動作 図２には運転能力テストの１つの形態が図解されており、図５の６０にはその 運転者の当該車両動作への適合性を判定するのに用いられる更に複雑な運転能力 テストが図解されている。このテストの結果は、衝突アラーム又は安全アラーム のどちらかが付勢される前に衝突距離の計算に用いられ得る運転者の状態を示す パラメータの１つとして使用され得る。このテストの結果は、また、運転者がこ のテストを成功裏に合格しない場合又は合格するまで動作を消勢するのに用いら れる。後者の動作は、図１４の流れ図に更に詳細に図解されている。 よって、図１４に示すように、運転者がテストに合格しようと試みた回数を累 積するカウンタＩは、最初に初期化され（ブロック３７０）、次に、テストを実 行する最大許容回数を表す所定の数字Ａが読み取られる（ブロック３７１）。図 ５の更に詳細な装置に関しては、水平方向のディスプレイ８２と垂直方向のディ スプレイ８３と最初／最後（Ｆ／Ｌ）のディスプレイ８４内のランダムな値が、 システム内に読み出され（ブロック３７３）、これらが、キー８１が押下される シーケンス及び方向と、キーが押下される各シーケンスでの回数とを与える。 運転者は、次に、開始／停止キー８５を押下し、ランダムなディスプレイ８２ 、 ８３、８４に従ってキーを押下してテストを実行し、これが完了するとすぐに、 開始／停止キー８５が再び押下される。これらの動作は、図１４のブロック３７ ４〜３８１によって示されている。これに続いて、許容される最大時間内に（ブ ロック３８３、３８４）、表示されているように（ブロック３８２）キーが正し い順序で正しい回数だけ押下されたかどうかについての判断がなされる。そうで あれば、テストは満足に合格であり、車両の動作はイネーブルされる（ブロック ３８５、３８６）。 他方で、キーが適切に押下されていない又は特定された時間の制限を超えてし まったのでテストが満足のできるものでなく合格ではなかった場合には、ＦＡＩ Ｌのディスプレイ８８が付勢される。システムは、たとえば１０回の試行である 最大許容試行数の範囲内であることを条件に、リセット・キーを押下することに よって、オペレータに再度の試行を許す。運転者が予め決めた回数だけテストを 失敗した場合には、運転者が再びテストを試みることができるまで、車両はその 間（たとえば３０分間）消勢される。 いくつかの変更 図１５及び図１６は、制御パネルで行うことのできる２つの更なる変更を図解 している。 図１５は、以下の点を除いて図２と同じ制御パネルを図解している。 １つ目の変更は、３つの更なるパラメータがシステム内に予め設定できて、衝 突距離及び安全距離を計算する際に考慮される。よって、図２に示した他の予め 設定可能なパラメータに加えて、図１５の制御パネルは、タイア圧（このパラメ ータもセンサによって自動的に感知できる）を予め設定するキー４００と、道路 条件を予め設定するキー４０２と、車両が都市エリアを走行しているか高速道路 （フリーウェイ又は有料道路）を走行しているかを予め設定するキー４０４から 成る付加的なグループを含む。 図１５の制御パネルに含まれているもう１つの変更は、それが、混雑交通アラ ーム消勢を表すＤＴＡＤと記されている押下可能なキーを含む点である。このキ ーは、混雑したエリアを走行している際に運転者によって押下されるものであり 、押下されると、別の目的物への距離が所定の最小距離よりも小さい、又は、車 両 速度が所定の最低速度よりも低い、又は、上の２つのファクタの積が所定の最小 値よりも小さい場合には常に、消勢される。 図１６に図解されている制御パネルは、特に列車に有用であり、これは、たと えば列車における車両の数に対応する多くの異なる道路のレベルを指示するキー の組を含むからである。 他のすべての点においても、図１５及び図１６に図解された制御パネルは、上 述のものと実質的には同一である。 以上で本発明を複数の好適実施例との関係で説明したが、これらは単に例示目 的のものであり、本発明は、あるいは、本発明の種々の特徴は、他の修正と共に 又は他の応用例において使用され得ることを理解されたい。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １．車両（ｖｅｈｉｃｌｅ）の衝突防止システムにおいて、 前記車両の速度を決定する手段と、 前記車両の目的物からの距離を測定する手段と、 前記車両の速度を含む複数のパラメータを受け取り、前記目的物からの衝突危 険距離を該パラメータから計算するコンピュータと、 前記目的物の測定された距離が前記コンピュータによって計算された前記衝突 危険距離と等しいか又はそれより小さい場合に前記コンピュータによって付勢さ れる衝突アラームと、 を備え、当該システムは、更に、前記目的物への前記衝突危険距離を計算する 際に前記コンピュータによって用いられる予め選択されたパラメータを予め設定 する手段を有する制御パネルを含むことを特徴とする衝突防止システム。 ２．請求項１記載のシステムにおいて、当該システムは、更に、前記測定され た距離が所定の安全因子を乗じた前記衝突危険距離と等しいか又はそれより小さ い場合に、前記衝突アラームを付勢する前に、前記コンピュータによって付勢さ れる安全アラームを含むことを特徴とするシステム。 ３．請求項２記載のシステムにおいて、前記制御パネルは目的物からの選択さ れた固定の距離を予め設定する手段を更に含み、前記コンピュータは、前記目的 物の前記距離が前記固定の距離と等しいか又はそれより小さい場合に、前記アラ ームの１つを付勢するように機能することを特徴とするシステム。 ４．請求項１記載のシステムにおいて、前記予め選択されたパラメータは、 前記車両の予め選択された条件に関する少なくとも１つの車両パラメータと、 前記車両の運転者の予め選択された条件に関する少なくとも１つの運転者パラ メータと、 環境の予め選択された条件に関する少なくとも１つの環境パラメータと、 を含むことを特徴とするシステム。 ５．請求項４記載のシステムにおいて、前記運転者パラメータは、前記車両の 運転者の複数の相対反応時間の中の選択された１つを含むことを特徴とするシス テム。 ６．請求項４記載のシステムにおいて、前記車両パラメータは、前記車両の複 数の相対負荷条件の中の選択された１つを含むことを特徴とするシステム。 ７．請求項４記載のシステムにおいて、前記環境パラメータは、道路のスキッ ドへの危険を表す選択された１つを含むことを特徴とするシステム。 ８．請求項４記載のシステムにおいて、前記環境パラメータは、運転時間にお ける可視条件を表す選択された１つを含むことを特徴とするシステム。 ９．請求項４記載のシステムにおいて、前記環境パラメータは、前記車両がそ の上を走行している道路のタイプを表す選択された１つを含むことを特徴とする システム。 １０．請求項４記載のシステムにおいて、前記環境パラメータは、運転時間に 日の光が射しているかどうかを表す選択された１つを含むことを特徴とするシス テム。 １１．請求項４記載のシステムにおいて、前記予め設定する手段は、前記制御 パネル上に複数の押下可能なキーを含むことを特徴とするシステム。 １２．請求項１記載のシステムにおいて、前記車両は、前記衝突アラームが付 勢される場合に自動的に付勢されるブレーキ・ライト指示器を含むことを特徴と するシステム。 １３．請求項１２記載のシステムにおいて、前記車両は、前記安全アラームが 付勢される場合に自動的に付勢されるブレーキ・ライト指示器を含むことを特徴 とするシステム。 １４．請求項１記載のシステムにおいて、前記制御パネルは、前記測定された 距離、前記所定の速度、又は、前記測定された距離と前記所定の速度との積が所 定の最小値よりも小さい場合には、前記衝突アラームを消勢する予め設定可能な 手段を含むことを特徴とするシステム。 １５．請求項１記載のシステムにおいて、複数の選択された条件の任意の１つ を感知し該感知された条件に関する情報を前記コンピュータに与える複数の条件 センサを更に含み、前記情報は前記目的物への前記衝突危険距離を計算するため に前記コンピュータによって使用されることを特徴とするシステム。 １６．請求項１２記載のシステムにおいて、前記条件センサは、 複数の押下可能なキーと、 後者のキーが押下されるランダムなシーケンスを表示する手段と、 キーが押下される実際のシーケンスを前記表示されたランダムなシーケンスと 比較して、車両動作をイネーブル又は消勢し及び（又は）前記目的物への前記衝 突危険距離を計算する際にコンピュータによって用いられる運転者条件パラメー タを提供する手段と、 を備えた運転者条件センサを含むことを特徴とするシステム。 １７．請求項１記載のシステムにおいて、当該システムは、前記コンピュータ が前記アラームを付勢したすべての場合を記録する封印された記録デバイスを更 に含むことを特徴とするシステム。 １８．請求項１記載のシステムにおいて、当該システムは、前記衝突アラーム が付勢された場合には前記車両の機械的システムを自動的に付勢するアクチュエ ータを更に含むことを特徴とするシステム。 １９．複数の押下可能なキーと、 後者のキーが押下されるランダムなシーケンスを表示する手段と、 運転者が前記表示されたシーケンスに従って前記キーを押下するのにかかる時 間を基準時間と比較して運転者条件パラメータを提供する手段と、 を備えていることを特徴とする運転者条件センサ ２０．請求項１９記載のセンサにおいて、前記運転者条件がスレショルド値よ りも下であると判断された場合には前記車両の動作を消勢する手段を更に含むこ とを特徴とするセンサ。
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