JP2868974B2 - エンジンの自動始動停止装置 - Google Patents

エンジンの自動始動停止装置

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、自動車が交差点で信
号待ちのために停車したような場合にエンジンを自動停
止し走行燃費の節減を図るエンジンの自動始動停止装置
に関し、特に必要最小限の適性な自動停止を行うことに
よりスタータモータ機構等の寿命を延長させると共に広
範囲の車種に適用可能なエンジンの自動始動停止装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図３は例えば実公昭６３−２５８８号公
報に記載された従来のエンジンの自動始動停止装置を示
す回路図である。図において、１は車両に搭載された電
源となるバッテリ、２はバッテリ端子２Ｂに対するイグ
ニション端子２Ａ及びスタータ端子２Ｃの接続により電
源電圧の供給を行うキースイッチ、３はイグニションコ
イル孔を有するエンジン点火回路、４は常開の起動スイ
ッチである。
【０００３】５及び６は自己保持リレーのコイル及び自
己保持接点であり、コイル５が通電付勢されると、端子
６ａ及び６ｂ間の閉成が端子６ａ及び６ｃ間の閉成に切
換えられ、イグニション端子２Ａの電圧が端子６ａ及び
６ｃ間並びに常閉のキャンセルスイッチ７を介してコイ
ル５に印加され、接点６がコイル５によって自己保持さ
れる。
【０００４】８はスタータ端子２Ｃに接続されてエンジ
ンの始動を行うスタータである。９は接点６の自己保持
により通電される点火通電制御回路であり、リレー９Ｌ
を介して点火回路３への通電制御を行う。１０はスター
タ通電制御回路であり、接点６の自己保持リレー１０Ｌ
を介してスタータ８への通電制御を行う。
【０００５】１１は前照灯の点灯に応動して閉じられる
ライティングスイッチであり、端子１１ａに印加される
正電位を点火通電制御回路９に印加する。１２は車両の
後退時に閉成されるリバーススイッチであり、端子１２
ａに印加される正電位を点火通電制御回路９に印加す
る。１３は常閉形の水温センサであり、エンジン冷却水
の水温がオーバーヒートを生じるような高温になると開
放して接地状態を断つ。１４は右折時に閉成するターン
シグナルスイッチであり、端子１４ａに印加される正電
位を点火通電制御回路９に印加する。
【０００６】１５は車速に応じた走行信号を生成する車
速センサであり、自車両の走行時に車軸に固定されて回
転する永久磁石（図示せず）により断続して走行信号を
発生する。１６はアクセルベダルの踏み込みが生じると
閉成して接地状態になるアクセルスイッチである。１８
は坂道の傾斜を検出して閉成するスロープスイッチであ
り、車両が坂道上にさしかかると接地状態になる。
【０００７】２３はブレーキペダルを踏み込むと開放す
る常閉のブレーキスイッチである。２４及び２５はトラ
ンスミッションのシフトレバー２６と連動するニュート
ラルスイッチであり、シフトレバー２６がニュートラル
位置になると開放する。
【０００８】１９はクラッチスイッチであり、クラッチ
ペダルを一杯まで踏み込んでクラッチが完全な切り離し
状態になると閉成して接地状態になり、切り離し検出信
号を発生する。２０はエンジン始動検出回路であり、エ
ンジンの回転により生じるオルタネータ２０ａの発生電
圧を検出して間接的にエンジン始動を検出し、スタータ
通電制御回路１０を遮断状態にしてスタータ８への通電
を遮断する。
【０００９】９Ｄ1〜９Ｄ6はダイオード、９Ｒ1〜９Ｒ6
は抵抗、９Ｃ1及び９Ｃ2はコンデンサ、９Ｔｒ1〜９Ｔ
ｒ4はトランジスタであり、これらは点火通電制御回路
９を構成している。１０Ｄはダイオード、１０Ｒは抵
抗、１０Ｔｒ1及び１０Ｔｒ2はトランジスタであり、こ
れらはスタータ通電制御回路１０を構成している。２０
Ｔｒ1及び２０Ｔｒ2はトランジスタであり、エンジン始
動検出回路２０を構成している。
【００１０】図４は従来の自動車のクラッチ動作を示す
説明図であり、２１は運転者の足、２２はクラッチペダ
ル、２２ａ及び２２ｂはクラッチペダル２２の位置であ
る。クラッチスイッチ１９は、クラッチペダル２２を一
杯まで踏み込んだ位置２２ｂに対応して配置されてい
る。
【００１１】次に、図４を参照しながら、図３に示した
従来のエンジンの自動始動停止装置の動作について説明
する。まず最初に、キースイッチ２を投入して起動スイ
ッチ４を閉成すると、バッテリ１からキースイッチ２及
び起動スイッチ４を介してコイル５に通電が行われ、接
点６の端子６ａ及び６ｃ間が自己保持されて各回路９、
１０及び２０への通電が開始される。
【００１２】ここで、エンジンが始動されて車両が走行
状態になると、車速センサ１５がオンオフ作動してコン
デンサ９Ｃ2に正電圧が発生し、トランジスタ９Ｔｒ2が
オン且つトランジスタ９Ｔｒ3がオフし、出力トランジ
スタ９Ｔｒ4はオンする。これにより、点火通電リレー
９Ｌが閉成し、点火回路３に電流の供給が行われてエン
ジンは作動し続ける。
【００１３】その後、車両が停止すると、車速センサ１
５は走行信号の発生を停止する。このとき、ブレーキペ
ダルを踏み込んでいるので、ブレーキスイッチ２３は開
放している。又、トランスミッションのシフトレバー２
６がニュートラル位置であってスイッチ２４及び２５が
開放され且つアクセルスイッチ１６及びスロープスイッ
チ１８が開放していると、トランジスタ９Ｔｒ1はオン
する。
【００１４】更に、ターンシグナルスイッチ１４が開放
していると、コンデンサ９Ｃ2は電位０Ｖとなるため、
トランジスタ９Ｔｒ2はオフ且つトランジスタ９Ｔｒ3は
オンとなる。この状態で、ライティングスイッチ１１及
びリバーススイッチ１２が開放且つ水温センサ１３が閉
成していると、出力トランジスタ９Ｔｒ4がオフし、点
火通電リレー９Ｌが開放してエンジン点火回路３への通
電が遮断され、エンジンは停止する。
【００１５】一方、自動始動時においては、クラッチペ
ダル２２を位置２２ｂ（図４）まで一杯に踏み込み且つ
トランスミッションのシフトレバー２６をニュートラル
以外に入れると、各スイッチ１９、２４及び２５が閉成
される。ニュートラルスイッチ２５が閉成されると、ト
ランジスタ９Ｔｒ1はベース電位が０Ｖとなるためオフ
する。
【００１６】これにより、コンデンサ９Ｃ2、抵抗９
Ｒ3、ダイオード９Ｄ4及び９Ｄ6を介して充電電流が流
れるため、トランジスタ９Ｔｒ2、９Ｔｒ3及び９Ｔｒ4
を介してリレー９Ｌが閉成し、点火回路３は通電され
る。又、スイッチ２４及び１９が閉成されることによ
り、ダイオード１０Ｄは遮断され、トランジスタ１０Ｔ
ｒ1のベース電流は、スイッチ１９及び２４を介してア
ースにバイパスされる。
【００１７】従って、トランジスタ１０Ｔｒ1がオフし
且つトランジスタ１０Ｔｒ2がオンして、スタータ通電
リレー１０Ｌが閉成されるため、スタータ８に対して通
電が行われ、エンジンは自動停止される。以上の動作を
まとめると、以下の表のようになる。
【００１８】 表 ［エンジン］［Ｔ／Ｍ］［クラッチ］ ［ブレーキ］ ［車速］ 停止 Ｎ − スイッチ23オフ ０（停止） 始動 Ｎ以外 スイッチ19オン − ０（停止）
【００１９】但し、表において、Ｔ／Ｍはトランスミッ
ション、Ｎはニュートラルを示す。又、車速は車速セン
サ１５により検出され、自動停止及び自動始動のいずれ
の場合にも零である。更に、自動停止の場合には、前述
したように、スロープスイッチ１８、ターンシグナルス
イッチ１４、アクセルスイッチ１６、ライティングスイ
ッチ１１及びリバーススイッチ１２が開放、且つ水温セ
ンサ１３が閉成の各条件が付加される。尚、この条件の
逆が作動維持条件となる。
【００２０】このように、エンジンの自動停止は、車速
０でブレーキペダルが踏み込まれ且つトランスミッショ
ンがニュートラル位置にあることを条件として行われる
ので、停車時にクラッチペダル２２を踏み込むことな
く、トランスミッションのシフトレバー２６がニュート
ラル位置にシフトされた状態でブレーキングして停車し
た場合でも、エンジンを停止させることができる。
【００２１】又、車両の発進時においても、クラッチス
イッチ１９を一杯に踏み込むと共にトランスミッション
のシフトレバー２６をニュートラル位置以外にした場合
に自動始動が行われる。これにより、トランスミッショ
ンのシフト位置によって運転者の意志を確認すると共
に、半クラッチ状態でスタータ８が始動付勢されること
を防止して信頼性を向上させている。
【００２２】
【発明が解決しようとする課題】従来のエンジンの自動
始動停止装置は以上のように、車間距離が小さくなって
いるときのような、渋滞時及び信号待ちによって停車し
ているとき以外にもエンジン停止が頻繁に行われるの
で、エンジンの停止及び始動が繁雑になり、エンジン始
動用のスタータモータ８等の機構部の寿命を短かくする
という問題点があった。
【００２３】又、クラッチペダル２２をエンジン停止の
ためのスイッチとして使用しているため、オートマチッ
ク車には適用することができず使用車種が限定されると
いう問題点があった。
【００２４】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、渋滞時及び信号待ち停車時のみ
にエンジンの停止及び始動を行うことにより、エンジン
始動用のスタータモータ等の機構部の寿命を長くし、
又、オートマチック車にも適用可能にして使用車種範囲
を幅広くしたエンジンの自動始動停止装置を提供するこ
とを目的とする。
【００２５】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
るエンジンの自動始動停止装置は、エンジンを始動する
ためのスタータと、エンジンを作動するためのエンジン
点火回路と、エンジンの作動維持条件を検出する条件検
出手段と、自車両の車速に応じた走行信号を生成する車
速センサと、自車両と先行車との間の車間距離を検出し
て車間距離が設定値以下か否かを検出する車間距離セン
サと、自車両の前方に位置する信号機の色を検出して黄
色又は赤色か否かを識別する信号機色識別検出装置と、
条件検出手段、車速センサ、車間距離センサ及び信号機
色識別検出装置の検出結果に応答して、エンジンの自動
停止及び自動始動を行う制御手段とを備え、制御手段
は、車間距離が設定値以下、又は、信号機の色が黄色又
は赤色を示すと共に、走行信号が車速零を示し且つ条件
検出手段からの検出信号が入力されない場合に、エンジ
ン点火回路の通電を遮断してエンジンの自動停止を行
い、車間距離が設定値以上、又は、信号機の色が赤色か
ら青色に変化した場合に、スタータ及びエンジン点火回
路を通電してエンジンを自動始動を行うものである。
【００２６】又、この発明の請求項２に係るエンジンの
自動始動停止装置は、請求項１において、信号機色識別
検出装置は、自車両の運転者の前方視野とほぼ同等の範
囲を撮影するカメラと、カメラにより撮影された画像か
ら信号機の色を識別処理する識別処理装置とを含むもの
である。
【００２７】
【作用】この発明の請求項１においては、先行車との車
間距離が設定値以下を示す場合か、又は、自車両前方の
信号機色が黄色又は赤色を示す場合であって、走行信号
が車速零を示し且つ条件検出手段からの検出信号が入力
されない場合に、エンジン点火回路の通電を遮断してエ
ンジンの自動停止を行い、車間距離が設定値以上を示す
場合か、又は、信号機色が赤色から青色に変化した場合
に、スタータ及びエンジン点火回路を通電してエンジン
を自動始動を行う。
【００２８】又、この発明の請求項２においては、信号
機色識別検出装置内のカメラにより運転者の視野に相当
する自車両の前方を撮影し、信号機色識別検出装置内の
識別処理装置により信号機色が黄色又は赤色か否かを識
別する。
【００２９】
【実施例】
実施例１．以下、この発明の実施例１を図について説明
する。図１はこの発明の実施例１を示す回路ブロック図
であり、１〜１６、１８及び２０は前述と同様のもので
ある。この場合、図３に参照されるクラッチスイッチ１
９、ブレーキスイッチ２３、ニユートラルスイッチ２４
及び２５は設けられていない。
【００３０】尚、水温センサ１３及びアクセルスイッチ
１６等は、図示しない発電センサ等と共に、エンジンの
作動維持条件を検出するための条件検出手段を構成して
おり、エンジンの作動維持必要性を示す検出信号を生成
する。
【００３１】２７はスロープスイッチ１８の両端間に接
続された常閉スイッチであり、開放時にエンジン点火回
路３の通電を遮断してエンジンを自動停止させるように
なっている。２８はスロープスイッチ１８の一端とダイ
オード１０Ｄのアノードとの間にクラッチスイッチ１９
等に代えて挿入された常開スイッチであり、閉成時にエ
ンジン点火回路３及びスタータ８を通電してエンジンを
自動始動させるようになっている。
【００３２】２９は自車両と先行車との間の車間距離を
検出する車間距離センサであり、車間距離が設定値（自
動停止を必要とする車間距離）以下又は以上であるかを
検出する。３０は信号機の色（赤、黄又は青）の状態を
検出する信号機色識別検出装置であり、信号機の色が黄
色又は赤色（自動停止を必要とする信号機色）か否かを
識別する。
【００３３】３１は各スイッチ２７及び２８を開閉駆動
する制御回路であり、車速センサ１５からの走行信号及
び条件検出手段の検出信号、並びに、車間距離センサ２
９及び信号機色識別検出装置３０の検出結果に基づい
て、各スイッチ２７及び２８を開閉駆動する。
【００３４】即ち、制御回路３１は、車間距離が設定値
以下（又は、信号機の色が黄色又は赤色）を示すと共
に、走行信号が車速零を示し且つ条件検出手段からの検
出信号が入力されない場合に、エンジン点火回路３の通
電を遮断してエンジンの自動停止を行い、車間距離が設
定値以上（又は、信号機の色が赤色から青色）に変化し
た場合に、スタータ８及びエンジン点火回路３を通電し
てエンジンを自動始動を行う。
【００３５】従って、常閉スイッチ２７は、車間距離セ
ンサ２９が設定値以下を検出しているとき、又は、信号
機色識別検出装置３０が黄色又は赤色を検出していると
きに、制御回路３１から出力される信号により開放され
る。又、常開スイッチ２８は、車間距離センサ２９によ
り車間距離が設定値以下から設定値以上に大きくなった
ことを検出したとき、又は、信号機色識別検出装置３０
により信号機色が赤色から青色に変化したことを検出し
たときに、制御回路３１から出力される信号により閉成
される。
【００３６】３２は制御回路３１の制御下で駆動される
変速機変換装置であり、エンジン始動時に常開スイッチ
２８に出力される信号と同期して制御回路３１から出力
される信号を受けて、変速機をニユートラルに一時変換
すると共に、エンジン始動後にオルタネータ２０ａから
の発電信号を検出して、変速機をニユートラルから発進
状態に変換する。
【００３７】３３は運転席室内に設置されて制御回路３
１により駆動されるブザーであり、車間距離が設定値以
下になったとき、又は、信号機の色が黄色又は赤色のと
きに警報音を発生して運転者に危険を報知するようにな
っている。
【００３８】図２は信号機色識別検出装置３０を搭載し
た車両を前方から見たそれぞれ異なる概略正面図であ
り、３４及び３５は信号機色識別検出装置３０を構成す
るカメラである。カメラ３４及び３５は、運転者の前方
視野とほぼ同等の範囲を撮影するために、例えば、
（ａ）又は（ｂ）の位置に設置される。
【００３９】即ち、図２（ａ）のように、カメラ３４は
バックミラーのフロント側に設置され、図２（ｂ）のよ
うに、カメラ３５はバックミラーが設置される部分のフ
ロントガラスに設置される。これにより、カメラ３４及
び３５は、車両の走行車線の前方の信号機の色を確実に
検出することができる。カメラ３４又は３５により撮影
された画像は、それぞれ信号機色識別検出装置３０を構
成する信号機色識別処理装置（図示せず）に送られる。
【００４０】次に、この発明の実施例１の動作について
説明する。いま、自車両が停止して車速センサ１５から
の走行信号が車速０を示し、且つ、条件検出手段からの
検出信号が得られないときに、車間距離センサ２９から
得られる車間距離が設定値以下、又は、信号機色識別検
出装置３０から得られる信号機色が黄色又は赤色を示し
ていたとする。この場合、制御回路３１は、エンジンが
自動停止されるべき時期であると判定し、制御信号を生
成して常閉スイッチ２７を開放する。
【００４１】このとき、アクセルスイッチ１６及びスロ
ープスイッチ１８が開放していると、トランジスタ９Ｔ
ｒ1がオンし、更にターンシグナルスイッチ１４が開放
していると、コンデンサ９Ｃ2の電位はＯＶとなり、ト
ランジスタ９Ｔｒ2はオフ、トランジスタ９Ｔｒ3はオン
となる。
【００４２】この状態で、ライティングスイッチ１１及
びリバーススイッチ１２が開放且つ水温センサ１３が閉
成していると、出力トランジスタ９Ｔｒ4がオフして点
火通電リレー９Ｌが開放し、エンジン点火回路３への通
電が遮断されてエンジンは自動停止する。
【００４３】このように、エンジンの作動条件が検出さ
れず且つ車速０で、車間距離が設定値以下、又は、信号
機色が黄色又は赤色であることを条件として、車両の渋
滞又は信号待ちによる停車時のみに自動停止が行われる
ので、走行燃料の節減及びスタータモータ機構部の寿命
向上を実現することができる。
【００４４】一方、自動始動時には、車間距離センサ２
９により先行車との車間距離が設定値以上になったこと
を検出するか、又は、信号機色識別検出装置３０により
信号機の色が赤色から青色に変化したことを検出したと
きに、制御回路３１から常開スイッチ２８に対して制御
信号が出力され、常開スイッチ２８が閉成される。又、
常開スイッチ２８に対する制御信号と同期して、制御回
路３１から変速機変換装置３２に制御信号が出力され、
変速機はニユートラルに変換される。
【００４５】常開スイッチ２８が閉成されると、トラン
ジスタ９Ｔｒ1のベース電位がＯＶとなり、トランジス
タ９Ｔｒ1はオフする。これにより、コンデンサ９Ｃ2、
抵抗９Ｒ3、ダイオード９Ｄ4及び９Ｄ6を介して充電電
流が流れるため、トランジスタ９Ｔｒ2、９Ｔｒ3及び９
Ｔｒ4を介して点火通電リレー９Ｌが閉成し、エンジン
点火回路３は通電される。
【００４６】又、クラッチスイッチ１９及びニュートラ
ルスイッチ２４が閉成されたことによりダイオード１０
Ｄが遮断され、トランジスタ１０Ｔｒ1のベース電流
は、クラッチスイッチ１９及びニュートラルスイッチ２
４を介してアースにバイパスされる。
【００４７】従って、トランジスタ１０Ｔｒ4がオフ且
つトランジスタ１０Ｔｒ2がオンし、スタータ通電リレ
ー１０Ｌが閉成されてスタータ８に対して通電が行わ
れ、エンジンは自動始動される。
【００４８】これにより、オルタネータ２０ａが発電さ
れてスタータ通電リレー１０Ｌが開放し、スタータ８が
停止すると同時に変速機変換装置３２が作動可能な状態
となる。従って、運転者の意志に応じて、変換機をニユ
ートラルから発進状態に変換することができる。
【００４９】尚、自動停止時において、車間距離センサ
２９により先行車との車間距離が設定値以下を検出した
とき、又は、信号機識別検出装置３０により信号機の色
が黄色又は赤色であることを検出したとき、制御回路３
１からの制御信号により、運転席室内に設置されたブザ
ー３３が駆動されて警報音を発生し、運転者に危険を知
らせる。これにより、交通事故の発生を未然に且つ確実
に防止することができる。
【００５０】実施例２．尚、上記実施例１では、自動停
止時の危険状態を運転者に報知するために、報音装置と
なるブザー３３を設けたが、運転者が特に要求しない場
合にはブザー３３を省略してもよい。
【００５１】実施例３．又、信号機色識別検出装置３０
として、図２のように自車両に搭載されたカメラ３４又
は３５を設けたが、信号機情報を送信する地上局との交
信装置により構成してもよい。
【００５２】実施例４．又、オートマチック車両を対象
として、エンジンの自動停止時において制御回路３１に
よりニュートラルに自動駆動される変速機変換装置３２
を設けたが、手動のトランスミッションを備えた車両に
対しても適用可能なことは言うまでもない。この場合、
条件検出手段として、クラッチペダル２２に連動するク
ラッチスイッチ１９が含まれてもよい。
【００５３】
【発明の効果】以上のようにこの発明の請求項１によれ
ば、エンジンを始動するためのスタータと、エンジンを
作動するためのエンジン点火回路と、エンジンの作動維
持条件を検出する条件検出手段と、自車両の車速に応じ
た走行信号を生成する車速センサと、自車両と先行車と
の間の車間距離を検出して車間距離が設定値以下か否か
を検出する車間距離センサと、自車両の前方に位置する
信号機の色を検出して黄色又は赤色か否かを識別する信
号機色識別検出装置と、条件検出手段、車速センサ、車
間距離センサ及び信号機色識別検出装置の検出結果に応
答して、エンジンの自動停止及び自動始動を行う制御手
段とを備え、制御手段は、車間距離が設定値以下、又
は、信号機の色が黄色又は赤色を示すと共に、走行信号
が車速零を示し且つ条件検出手段からの検出信号が入力
されない場合に、エンジン点火回路の通電を遮断してエ
ンジンの自動停止を行い、車間距離が設定値以上、又
は、信号機の色が赤色から青色に変化した場合に、スタ
ータ及びエンジン点火回路を通電してエンジンを自動始
動を行うようにしたので、渋滞時及び信号待ち停車時の
みにエンジンの停止及び始動を行うことができ、エンジ
ン始動用のスタータモータ等の機構部の寿命を長くし、
オートマチック車にも適用可能にして使用車種範囲を幅
広くしたエンジンの自動始動停止装置が得られる効果が
ある。
【００５４】又、この発明の請求項２によれば、請求項
１において、信号機色識別検出装置は、自車両の運転者
の前方視野とほぼ同等の範囲を撮影するカメラと、カメ
ラにより撮影された画像から信号機の色を識別処理する
識別処理装置とを含むようにしたので、渋滞時及び信号
待ち停車時のみにエンジンの停止及び始動を行うことが
でき、エンジン始動用のスタータモータ等の機構部の寿
命を長くし、オートマチック車にも適用可能にして使用
車種範囲を幅広くしたエンジンの自動始動停止装置が得
られる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例１を示す回路ブロック図であ
る。
【図２】この発明の実施例１における信号機色識別検出
装置のカメラ位置を示す正面図である。
【図３】従来のエンジンの自動始動停止装置を示す回路
図である。
【図４】従来のエンジンの自動始動停止装置におけるク
ラッチペダルの動作を示す説明図である。
【符号の説明】
３ エンジン点火回路 ８ スタータ １３ 水温センサ １５ 車速センサ １６ アクセルスイッチ １８ スロープスイッチ ２７ 常閉スイッチ ２８ 常開スイッチ ２９ 車間距離センサ ３０ 信号機色識別検出装置 ３１ 制御手段 ３２ 変速機変換装置 ３３ ブザー ３４、３５ カメラ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山本 京平 姫路市定元町６番地 三菱電機エンジニ アリング株式会社 姫路事業所内 (56)参考文献 特開 昭58−18524（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−162745（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−257484（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−134677（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭63−2588（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F02D 29/02 321 F02D 17/00 F02N 15/00

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 エンジンを始動するためのスタータと、 前記エンジンを作動するためのエンジン点火回路と、 前記エンジンの作動維持条件を検出する条件検出手段
    と、 自車両の車速に応じた走行信号を生成する車速センサ
    と、 前記自車両と先行車との間の車間距離を検出して前記車
    間距離が設定値以下か否かを検出する車間距離センサ
    と、 前記自車両の前方に位置する信号機の色を検出して黄色
    又は赤色か否かを識別する信号機色識別検出装置と、 前記条件検出手段、前記車速センサ、前記車間距離セン
    サ及び前記信号機色識別検出装置の検出結果に応答し
    て、前記エンジンの自動停止及び自動始動を行う制御手
    段とを備え、 前記制御手段は、前記車間距離が設定値以下、又は、前
    記信号機の色が黄色又は赤色を示すと共に、前記走行信
    号が車速零を示し且つ前記条件検出手段からの検出信号
    が入力されない場合に、前記エンジン点火回路の通電を
    遮断して前記エンジンの自動停止を行い、前記車間距離
    が設定値以上、又は、前記信号機の色が赤色から青色に
    変化した場合に、前記スタータ及び前記エンジン点火回
    路を通電して前記エンジンを自動始動を行うことを特徴
    とするエンジンの自動始動停止装置。
  2. 【請求項２】 前記信号機色識別検出装置は、自車両の
    運転者の前方視野とほぼ同等の範囲を撮影するカメラ
    と、前記カメラにより撮影された画像から前記信号機の
    色を識別処理する識別処理装置とを含むことを特徴とす
    る請求項１のエンジンの自動始動停止装置。
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