KR101754888B1 - 이중주차 시 차량 충돌 방지 시스템 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 이중주차 시 차량 충돌 방지 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 구체적으로는 이중주차된 차량을 타 운전자가 외력을 가해 이동시킬 때, 차량 주변의 장애물과 차량 간의 충돌을 방지할 수 있는 이중주차 시 차량 충돌 방지 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
또한, 본 발명은 차량이 주차된 상태일 때 외력에 의한 차량 밀림을 감지하여 밀림 감지신호를 출력하는 밀림 감지부와, 차량의 주차 시 오프되며 차량 주변의 장애물과의 거리를 측정하여 그 측정값을 출력하는 거리 측정부와, 차량이 이동하지 않도록 제동하는 차량 제동부 및 밀림 감지신호를 입력받아 거리 측정부를 동작시키고, 거리 측정부로부터 출력된 측정값이 기저장된 설정값 이내인 경우 경고를 출력하거나 상기 차량 제동부를 동작시키는 제어부를 구비하므로, 이중주차된 차량을 타 운전자가 외력을 가해 이동시킬 경우 차량 주변의 장애물을 감지하고 그 거리를 측정하여 차량을 제동시킴으로써 장애물과 차량 간의 충돌을 방지한다.

Description

이중주차 시 차량 충돌 방지 시스템 및 그 방법{System and method for preventing vehicle collision when double-parked}

본 발명은 이중주차 시 차량 충돌 방지 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 구체적으로는 이중주차된 차량을 타 운전자가 외력을 가해 이동시킬 때, 차량 주변의 장애물과 차량 간의 충돌을 방지할 수 있는 이중주차 시 차량 충돌 방지 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.

최근, 차량의 보급이 보편화되면서 주차 공간의 협소를 해결하기 위한 방안으로서, 타 차량의 운전자가 주차 차량을 이동시킬 수 있도록 기어를 중립에 두고 사이드 브레이크를 푼 상태에서 주차를 하는 이중주차가 일상화되고 있다.

예컨대, 주차장의 주차 라인에 차량을 주차할 수 없을 경우 이미 주차된 차량의 전방 또는 후방에 차량을 이중주차하면, 차 타량의 운전자가 주차 라인을 벗어나고자 할 때 이중주차된 차량을 밀어 차량이 이동할 공간을 확보할 수 있다.

이러한, 이중주차는 쇼핑센터와 백화점 같이 사람이 붐비는 장소에서는 물론이고, 아파트 및 빌라 등에서도 주차 공간의 부족으로 인해 빈번하게 발생된다.

한편, 이중주차된 주차 차량을 타 차량의 운전자가 밀어서 이동시켜야 하므로, 차량을 밀어 이동시키는 과정에서 이중주차된 차량이 장애물과 충돌하거나 전방 차량 또는 후방 차량과 충돌하는 사고가 빈번하게 발생하는 문제점이 있다.

즉, 이중주차된 차량은 그 내부에 차량을 제어할 운전자가 없고 시동도 꺼진 상태이므로, 이중주차된 차량을 밀어 이동시킬 때 타 차량의 운전자가 외력을 과도하게 가하거나 지면의 경사가 있으면, 이중주차된 차량이 타 차량의 운전자가 예견치 못한 방향 또는 거리만큼 이동하여 장애물 또는 타 차량에 충돌하는 상황이 발생하게 된다.

따라서, 이중주차된 차량에 외력을 가해 이동시킬 때 발생할 수 있는 차량 충돌을 방지할 수 있는 방안을 마련할 필요가 있다. 예를 들면, 대부분의 차량에 탑재된 초음파 센서와 같은 장애물 감지 센서를 이용하여 장애물 및 타 차량을 감지하고 충돌 이전에 차량을 제동시키는 방안을 고려해볼 수 있으나, 해당 센서를 상시전원으로 동작시킬 경우 차량의 배터리가 방전되는 문제점이 발생할 수 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 이중주차된 차량을 타 운전자가 외력을 가해 이동시킬 때 차량 주변의 장애물과 차량 간의 충돌을 방지할 수 있는 이중주차 시 차량 충돌 방지 시스템 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 이중주차된 차량과 장애물 간의 충돌을 방지하되, 이중주차된 차량의 배터리 소모를 최소화할 수 있는 이중주차 시 차량 충돌 방지 시스템 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 차량이 주차된 상태일 때, 외력에 의한 차량 밀림을 감지하여 밀림 감지신호를 출력하는 밀림 감지부; 차량의 전방 및 후방에 각각 구비되고 차량의 주차 시 오프되며, 차량 주변의 장애물과의 거리를 측정하여 그 측정값을 출력하는 거리 측정부; 차량이 이동하지 않도록 제동하는 차량 제동부; 및 상기 밀림 감지신호를 입력받아 상기 거리 측정부를 동작시키고, 상기 거리 측정부로부터 출력된 측정값이 기저장된 설정값 이내인 경우 경고를 출력하거나 상기 차량 제동부를 동작시키는 제어부;를 포함하는 이중주차 시 차량 충돌 방지 시스템을 제공한다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 밀림 감지부는 차량의 전방 및 후방에 각각 구비되고, 상기 제어부는 상기 밀림 감지신호의 출력 방향을 근거로 외력이 가해지는 방향을 판별하고, 그 반대 방향에 구비된 거리 측정부를 턴-온한다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제어부는 상기 거리 측정부를 턴-온한 후, 소정 시간동안 상기 밀림 감지신호의 입력이 없을 경우 상기 턴-온된 거리 측정부를 다시 턴-오프한다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제어부는 상기 차량 제동부를 동작시킨 후, 소정 시간동안 상기 밀림 감지신호의 입력이 없을 경우 상기 차량 제동부의 동작을 해제한다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 밀림 감지부는 무전원 압력센서이다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 차량 제동부는 전자식 주차 브레이크(electronic parking brake, EPB)이다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제어부는 상기 측정값이 제 1설정값 이내인 경우 경고를 출력하고, 상기 측정값이 상기 제 1설정값보다 작은 제 2설정값 이내인 경우에는 상기 차량 제동부를 동작시킨다.

또한, 본 발명은 (1) 차량이 주차된 상태일 때, 밀림 감지부가 외력에 의한 차량 밀림을 감지하여 밀림 감지신호를 출력하는 단계; (2) 제어부가, 상기 밀림 감지신호를 입력받아 오프 상태의 거리 측정부를 턴-온하는 단계; (3) 상기 거리 측정부가, 차량의 전방 또는 후방에 존재하는 장애물과의 거리를 측정하고 그 측정값을 상기 제어부로 출력하는 단계; 및 (4) 상기 제어부가, 상기 측정값과 기저장된 설정값을 비교하고, 그 비교 결과에 따라 경고를 출력하거나 차량을 제동시키는 단계;를 포함하는 이중주차 시 차량 충돌 방지 방법을 제공한다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제 (2)단계에서 상기 제어부는, 상기 밀림 감지신호의 출력 방향을 근거로 외력이 가해지는 방향을 판별하고, 그 반대 방향에 구비된 거리 측정부를 턴-온한다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제 (4)단계에서 상기 제어부는, 상기 거리 측정부를 턴-온한 후 소정 시간동안 상기 밀림 감지신호의 입력이 없으면 상기 턴-온된 거리 측정부를 다시 턴-오프한다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제 (4)단계에서 상기 제어부는, 차량을 제동시킨 후 소정 시간동안 상기 밀림 감지신호의 입력이 없으면 차량의 제동을 해제한다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제 (4)단계에서 상기 제어부는, 상기 측정값이 제 1설정값 이내인 경우 경고를 출력하고, 상기 측정값이 상기 제 1설정값보다 작은 제 2설정값 이내인 경우에는 차량을 제동시킨다.

전술한 과제해결 수단에 의해 본 발명은 차량이 주차된 상태일 때 외력에 의한 차량 밀림을 감지하여 밀림 감지신호를 출력하는 밀림 감지부와, 차량의 주차 시 오프되며 차량 주변의 장애물과의 거리를 측정하여 그 측정값을 출력하는 거리 측정부와, 차량이 이동하지 않도록 제동하는 차량 제동부 및 밀림 감지신호를 입력받아 거리 측정부를 동작시키고, 거리 측정부로부터 출력된 측정값이 기저장된 설정값 이내인 경우 경고를 출력하거나 상기 차량 제동부를 동작시키는 제어부를 구비하므로, 이중주차된 차량을 타 운전자가 외력을 가해 이동시킬 경우 차량 주변의 장애물을 감지하고 그 거리를 측정하여 차량을 제동시킴으로써 장애물과 차량 간의 충돌을 방지할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 밀림 감지신호의 출력 방향을 근거로 외력이 가해지는 방향을 판별하고, 그 반대 방향에 구비된 거리 측정부를 턴-온시켜 장애물의 감지 및 거리를 측정하게 하므로, 이중주차된 차량의 이동 방향에 존재하는 거리 측정부만을 동작시켜 배터리 소모를 최소화할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 소정 시간동안 밀림 감지신호의 입력이 없을 경우 턴-온된 거리 측정부 또는 차량 제동부를 턴-오프함으로써, 이중주차된 차량의 배터리 소모 및 방전을 방지할 수 있다.

또한, 본 발명은 이중주차된 차량의 이동 시 발생하는 차량 충돌을 방지함으로써, 차량 손상 및 운전자 간의 분쟁을 방지할 수 있음은 물론이고, 차량의 안정성 및 브랜드 이미지를 향상시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 이중주차 시 차량 충돌 방지 시스템을 설명하기 위한 도면.
도 2는 이중주차 시 차량 충돌 방지 시스템의 동작 과정을 설명하기 위한 도면.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 이중주차 시 차량 충돌 방지 방법을 설명하기 위한 도면.

하기의 설명에서 본 발명의 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있는데, 이들 특정 상세들 없이 또한 이들의 변형에 의해서도 본 발명이 용이하게 실시될 수 있다는 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도 1 내지 도 3을 참조하여 상세히 설명하되, 본 발명에 따른 동작 및 작용을 이해하는데 필요한 부분을 중심으로 설명한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 이중주차 시 차량 충돌 방지 시스템을 설명하기 위한 도면이고, 도 2는 이중주차 시 차량 충돌 방지 시스템의 동작 과정을 설명하기 위한 도면이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 이중주차 시 차량 충돌 방지 시스템은 밀림 감지부(110A, 110B), 거리 측정부(120A, 120B), 차량 제동부(130) 및 제어부(140)를 포함하여 구성된다.

상기 밀림 감지부(110A, 110B)는 차량 밀림을 감지하기 위한 것으로, 차량이 주차된 상태일 때 외력에 의한 차량 밀림을 감지하여 밀림 감지신호를 출력하도록 구비될 수 있다.

또한, 상기 밀림 감지부(110A, 110B)는 무전원 압력센서로 구비되어, 차량을 이중주차하고 시동을 끈 상태인 경우에도 타 운전자로부터 가해지는 외력을 감지할 수 있도록 구비된다. 다만, 상기 무전원 압력센서 이외에도, 배터리 등을 전원으로 이용하여 동작하는 압력센서가 사용될 수도 있다.

또한, 상기 밀림 감지부(110A, 110B)는 복수 개로 구비되어 차량의 전방 및 후방에 각각 배치되며, 차량의 전방 좌측, 전방 우측, 후방 좌측 및 후방 우측에 각각 배치될 수 있다.

즉, 타 운전자가 차량의 전방에서 외력을 가하면 차량 전방에 구비된 밀림 감지부(110A)로부터 상기 밀림 감지신호가 출력되고, 이와 반대로, 타 운전자가 차량의 후방에서 외력을 가하면 차량 후방에 구비된 밀림 감지부(110B)로부터 상기 밀림 감지신호가 출력되게 된다. 이를 이용하여, 후술할 제어부(140)는 외력이 가해지는 방향과 차량의 이동 방향을 판별할 수 있다.

한편, 상기 밀림 감지부(110A, 110B)로부터 상기 밀림 감지신호가 출력되면, 후술할 거리 측정부(120A, 120B)가 동작하게 된다.

상기 거리 측정부(120A, 120B)는 차량 주변의 장애물과의 거리를 측정하기 위한 것으로, 후술할 제어부(140)의 제어하에 온-오프되고 차량 주변에 존재하는 장애물을 감지하고 상기 감지된 장애물과의 거리를 측정하여 그 측정값을 출력하도록 구비될 수 있다.

또한, 상기 거리 측정부(120A, 120B)는 불필요하게 차량의 배터리가 소모되지 않도록 차량의 주차 시 오프되며, 상기 밀림 감지부(110A, 110B)로부터 후술할 제어부(140)로 상기 밀림 감지신호가 입력되면 턴-온되어 동작하도록 구비될 수 있다.

또한, 상기 거리 측정부(120A, 120B)는 차량의 전방 및 후방에 각각 구비되며, 바람직하게, 차량의 전방 좌측, 전방 우측, 후방 좌측 및 후방 우측에 구비될 수도 있다.

또한, 상기 거리 측정부(120A, 120B)는 장애물을 감지하고 거리를 측정할 수 있는 센서 장치, 예컨대, 초음파 센서로 구비될 수 있고, 차량에 이미 탑재된 초음파 센서를 이용할 수도 있다. 또한, 상기 거리 측정부(120A, 120B)와 상기 밀림 감지부(110A, 110B)는 일체형 모듈 형태로 적용될 수도 있다.

한편, 상기 거리 측정부(120A, 120B)로부터 측정된 측정값에 따라, 후술할 차량 제동부(130)의 동작 여부가 결정된다.

상기 차량 제동부(130)는 차량이 이동하지 않도록 제동하기 위한 것으로, 특히, 차량에 외력이 가해져 차량 밀림이 발생할 때 후술할 제어부(140)의 제어하에 동작하여 차량을 제동시키는 기능을 수행한다.

또한, 상기 차량 제동부(130)는 전자식 주차 브레이크(electronic parking brake, EPB)로 구비될 수 있으며, 차량의 시동을 끈 상태에서도 상시전원이 공급되도록 구비된다. 또한, 상기 차량 제동부(130)는 차량 실내에 배치된 스위치를 조작하여 동작시킬 수도 있다.

상기 제어부(140)는 거리 측정부(120A, 120B) 및 차량 제동부(130)를 제어하기 위한 것으로, 상기 밀림 감지부(110A, 110B)로부터 상기 밀림 감지신호가 출력되면 상기 거리 측정부(120A, 120B)를 동작시키고, 상기 거리 측정부(120A, 120B)로부터 출력된 측정값에 따라 상기 차량 제동부(130)를 동작시키는 기능을 수행한다.

또한, 상기 제어부(140)는 상기 밀림 감지신호의 출력 방향을 근거로 외력이 가해지는 방향이 차량의 전방인지 또는 후방인지를 판별하여, 외력이 가해진 방향의 반대 방향에 존재하는 거리 측정부(120A, 120B)를 턴-온시키도록 구비된다.

즉, 상기 제어부(140)는 차량의 후방에 외력이 가해지면 차량의 전방에 위치한 거리 측정부(120A)를 턴-온시키고, 그 반대로 차량의 전방에 외력이 가해지면 차량의 후방에 위치한 거리 측정부(120B)를 턴-온시킴으로써, 외력에 의해 차량이 이동하는 방향에 위치한 거리 측정부(120A, 120B)를 동작시킬 수 있다.

또한, 상기 제어부(140)는 상기 거리 측정부(120A, 120B)로부터 출력된 측정값을 기저장된 설정값과 비교하여 상기 측정값이 상기 설정값 이내인 경우에는 경고를 출력하거나 상기 차량 제동부(130)를 동작시키게 된다.

예컨대, 도 2에서 도시된 바와 같이, 상기 제어부(140)는 차량 후방에 위치한 밀림 감지부(110B)로부터 밀림 감지신호가 출력되면, 차량의 후방에서 외력이 가해지는 것으로 판정하여 차량 전방의 거리 측정부(120A)를 턴-온시키고, 상기 턴-온된 거리 측정부(120A)로부터 측정값을 전송받아 상기 설정값과 비교하여 차량의 제동 여부 및 경고의 출력 여부를 판단하게 된다.

또한, 상기 제어부(140)는 상기 측정값이 상기 설정값 이하로 출력되면 경고를 출력하거나 상기 차량 제동부(130)를 동작시켜 차량을 제동시키게 된다.

한편, 상기 설정값은 제 1설정값 및 상기 제 1설정값보다 작은 제 2설정값을 포함할 수 있으며, 상기 제어부(140)는 상기 측정값이 제 1설정값 이내인 경우 경고를 출력하고, 상기 측정값이 상기 제 2설정값 이하로 낮아지면 경고를 출력하면서 상기 차량 제동부(130)를 동작시키도록 구비될 수 있다.

바람직하게, 상기 제 1설정값은 50㎝로 설정될 수 있고 상기 제 2설정값은 30㎝으로 설정될 수 있으나, 그 이외의 다른 값들로 적용될 수도 있다.

또한, 상기 제어부(140)는 상기 거리 측정부(120A, 120B)가 턴-온된 이후에 소정 시간동안 상기 밀림 감지신호의 입력이 없을 경우 상기 턴-온된 거리 측정부(120A, 120B)를 다시 턴-오프함으로써, 차량의 배터리가 소모되거나 방전되지 않도록 제어할 수도 있다.

또한, 상기 제어부(140)는 상기 차량 제동부(130)를 동작시킨 후, 소정 시간동안 상기 밀림 감지신호의 입력이 없을 경우 상기 차량 제동부(130)의 동작을 해제함으로써, 타 차량의 운전자가 차량을 밀어 이동시킬 수 있게 할 수 있다.

따라서, 본 발명의 일실시예에 따른 이중주차 시 차량 충돌 방지 시스템은 이중주차된 차량을 타 운전자가 외력을 가해 이동시킬 때 장애물과 차량 간의 충돌을 방지함으로써, 차량 손상 및 운전자 간의 분쟁도 미연에 방지할 수 있고 차량의 안정성 및 브랜드 이미지도 향상시킬 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 이중주차 시 차량 충돌 방지 시스템은 이중주차된 차량의 이동 방향에 존재하는 거리 측정부(120A, 120B)만을 동작하게 함으로써 배터리 소모도 최소화할 수 있다.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 이중주차 시 차량 충돌 방지 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 3을 참조하여, 본 발명의 일실시예에 따른 이중주차 시 차량 충돌 방지 시스템에서 수행되는 이중주차 시 차량 충돌 방지 방법을 설명한다.

다만, 도 3에 도시된 이중주차 시 차량 충돌 방지 방법에서 수행되는 기능은 모두 도 1 및 도 2를 참조하여 설명한 이중주차 시 차량 충돌 방지 시스템에서 수행되므로, 명시적인 설명이 없어도, 도 1 및 도 2를 참조하여 설명한 모든 기능은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이중주차 시 차량 충돌 방지 방법에서 수행되고, 도 3을 참조하여 설명하는 모든 기능은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이중주차 시 차량 충돌 방지 시스템에서 그대로 수행됨을 주의해야 한다.

먼저, 타 운전자가 차량을 이동시킬 수 있도록 기어를 중립에 두고 사이드 브레이크를 푼 상태로 차량의 시동을 끈 상태로 주차가 이루어지면, 밀림 감지부가 외력에 의한 차량 밀림을 감지한다(S110).

이때, 상기 밀림 감지부는 무전원 압력센서로 구비되어 차량의 시동을 끈 상태인 경우에도 외력을 감지할 수 있으며, 외력이 감지되면 제어부로 밀림 감지신호를 출력한다. 바람직하게, 상기 밀림 감지부는 차량의 전방 및 후방에 각각 배치된다.

즉, 타 운전자가 차량의 전방 또는 후방을 밀어 이동시키고자 외력을 가하면, 상기 밀림 감지부로부터 상기 제어부로 상기 밀림 감지신호가 출력된다.

다음, 상기 제어부가, 상기 밀림 감지신호를 입력받아 오프 상태의 거리 측정부를 턴-온한다(S120).

이때, 상기 거리 측정부는 차량의 전방 및 후방에 각각 구비되고 차량의 시동이 꺼지거나 주차를 하면 상기 제어부의 제어하에 오프 상태로 전환된다.

또한, 상기 제어부는 상기 밀림 감지신호의 출력 방향을 근거로 외력이 가해지는 방향을 판별하고, 그 반대 방향에 구비된 거리 측정부를 턴-온시키게 된다.

예컨대, 상기 제어부는 상기 밀림 감지신호가 차량의 전방 또는 후방의 밀림 감지부로부터 출력되는지의 여부를 판별하여(S121), 차량 후방의 밀림 감지부로부터 상기 밀림 감지신호가 출력되면 차량의 전방에 위치한 거리 측정부를 턴-온시키고(S122), 그 반대로 차량 전방의 밀림 감지부로부터 상기 밀림 감지신호가 출력된 경우에는 차량의 후방에 위치한 거리 측정부를 턴-온시키게 된다(S123).

그 다음, 상기 거리 측정부가 턴-온되어 차량의 전방 또는 후방에 존재하는 장애물을 감지하고, 장애물이 감지되면 해당 장애물과의 거리를 측정하여 그 측정값을 상기 제어부로 출력한다(S130).

그 다음에는, 상기 측정값에 따라, 상기 제어부가 경고를 출력하거나 차량을 제동시키게 된다(S140).

이때, 상기 제어부는 상기 거리 측정부로부터 출력된 측정값과 기저장된 설정값을 비교한 후(S141), 그 비교 결과에 따라 상기 측정값이 상기 설정값 이내인 경우 경고를 출력하거나 전자식 주차 브레이크로 구비된 차량 제동부를 동작시켜 차량을 제동하며(S142), 상기 측정값이 상기 설정값보다 큰 경우에는 전술한 제 130단계가 계속 수행된다.

또한, 상기 제어부에는 복수의 설정값이 설정되어 상기 측정값이 제 1설정값 이내인 경우 경고를 출력하고, 상기 측정값이 상기 제 1설정값보다 작은 제 2설정값 이내인 경우에는 경고를 출력하면서 상기 차량 제동부를 동작시켜 차량을 제동하게 된다.

한편, 상기 제어부는 소정 시간동안 상기 밀림 감지신호의 입력이 없을 경우에는, 턴-온된 거리 측정부를 다시 턴-오프하거나 상기 차량 제동부를 제어하여 차량의 제동을 해제할 수 있다. 그 이후에는, 전술한 제 110단계가 다시 반복 수행될 수 있다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.

110A, 110B : 밀림 감지부
120A, 120B : 거리 측정부
130 : 차량 제동부
140 : 제어부

Claims (12)

1. 무전원 압력센서로 구비되어 차량의 전방 및 후방에 각각 배치되고, 차량이 주차된 상태일 때 외력에 의한 차량 밀림을 감지하여 밀림 감지신호를 출력하는 밀림 감지부;
   차량의 전방 및 후방에 각각 구비되고 차량의 주차 시 오프되며, 차량 주변의 장애물과의 거리를 측정하여 그 측정값을 출력하는 거리 측정부;
   전자식 주차 브레이크(electronic parking brake, EPB)로 구비되어 차량이 이동하지 않도록 제동하는 차량 제동부; 및
   밀림 감지신호를 입력받아 상기 거리 측정부를 동작시키고, 상기 거리 측정부로부터 출력된 측정값이 제 1설정값 이내인 경우 경고를 출력하며, 상기 측정값이 제 1설정값보다 작은 제 2설정값 이내인 경우에는 상기 차량 제동부를 동작시키는 제어부;를 포함하고,
   상기 제어부는,
   밀림 감지신호의 출력 방향을 근거로 외력이 가해지는 방향을 판별하고 외력이 가해진 방향의 반대 방향에 존재하는 거리 측정부를 턴-온하고, 그 이후에 소정 시간동안 밀림 감지신호의 입력이 없을 경우 상기 턴-온된 거리 측정부를 다시 턴-오프하며, 상기 차량 제동부를 동작시킨 후 소정 시간동안 밀림 감지신호의 입력이 없을 경우 상기 차량 제동부의 동작을 해제하는 것을 특징으로 하는 이중주차 시 차량 충돌 방지 시스템.
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 삭제
6. 삭제
7. 삭제
8. 이중주차 시 차량 충돌 방지 시스템에서 수행되는 이중주차 시 차량 충돌 방지 방법으로서,
   (1) 무전원 압력센서로 구비되는 밀림 감지부가, 차량이 주차된 상태일 때 외력에 의한 차량 밀림을 감지하여 밀림 감지신호를 출력하는 단계;
   (2) 제어부가, 밀림 감지신호를 입력받아 오프 상태의 거리 측정부를 턴-온하는 단계;
   (3) 상기 턴온된 거리 측정부가, 차량의 전방 또는 후방에 존재하는 장애물과의 거리를 측정하고 그 측정값을 상기 제어부로 출력하는 단계; 및
   (4) 상기 제어부가, 상기 측정값과 기저장된 설정값을 비교하여 상기 측정값이 제 1설정값 이내인 경우 경고를 출력하고, 상기 측정값이 제 1설정값보다 작은 제 2설정값 이내인 경우에는 전자식 주차 브레이크(electronic parking brake, EPB)로 구비된 차량 제동부를 동작시키는 단계;를 포함하고,
   상기 제 (4)단계에서 상기 제어부는,
   밀림 감지신호의 출력 방향을 근거로 외력이 가해지는 방향을 판별하고 외력이 가해진 방향의 반대 방향에 존재하는 거리 측정부를 턴-온하고, 그 이후에 소정 시간동안 밀림 감지신호의 입력이 없을 경우 상기 턴-온된 거리 측정부를 다시 턴-오프하며, 상기 차량 제동부를 동작시킨 후 소정 시간동안 밀림 감지신호의 입력이 없을 경우 상기 차량 제동부의 동작을 해제하는 것을 특징으로 하는 이중주차 시 차량 충돌 방지 방법.
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