RU2534151C2 - Способ и устройство обнаружения ситуации транспортировки транспортного средства в режиме ожидания и транспортное средство, оборудованное таким устройством - Google Patents

Способ и устройство обнаружения ситуации транспортировки транспортного средства в режиме ожидания и транспортное средство, оборудованное таким устройством Download PDF

Info

Publication number
RU2534151C2
RU2534151C2 RU2012103908/11A RU2012103908A RU2534151C2 RU 2534151 C2 RU2534151 C2 RU 2534151C2 RU 2012103908/11 A RU2012103908/11 A RU 2012103908/11A RU 2012103908 A RU2012103908 A RU 2012103908A RU 2534151 C2 RU2534151 C2 RU 2534151C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
mode
transportation
speed
sensor
Prior art date
Application number
RU2012103908/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2012103908A (ru
Inventor
Альфред БРЮНУ
Стефан НИКОЛЛЬ
Original Assignee
Рено С.А.С.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Рено С.А.С. filed Critical Рено С.А.С.
Publication of RU2012103908A publication Critical patent/RU2012103908A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2534151C2 publication Critical patent/RU2534151C2/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
    • B60T8/885—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means using electrical circuitry
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/1755—Brake regulation specially adapted to control the stability of the vehicle, e.g. taking into account yaw rate or transverse acceleration in a curve
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
    • B60T2270/406—Test-mode; Self-diagnosis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
    • B60T2270/413—Plausibility monitoring, cross check, redundancy

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

Изобретение относится к способу обнаружения ситуации транспортировки транспортного средства (1) в режиме ожидания. При обнаружении ситуации транспортирования транспортного средства обнаруживают работу в режиме ожидания стоящего транспортного средства (1). Обнаруживают нулевую скорость транспортного средства (1), снимаемую датчиками (17) скорости колеса. Датчик (17) скорости находится на пределе колебания в заранее определенный период времени. Обнаруживают не равную нулю скорость рысканья транспортного средства (1) в заранее определенный период времени. Определяют режим транспортирования транспортного средства, в котором устройство контроля траектории (15) подает команду на фильтрацию данных датчика скорости (17) колеса. Обеспечивают выход из режима транспортирования транспортного средства (1). Достигается предотвращение бесполезных действий устройства фиксирования, ложных тревожных сигналов/ошибок на транспортном средстве в ситуации его транспортировки. 3 н. и 5 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Изобретение относится к способу и устройству обнаружения ситуации транспортировки транспортного средства в режиме ожидания, а также к транспортному средству, оборудованному таким устройством.
Когда зафиксированное транспортное средство находится в режиме ожидания, система отслеживает активность датчиков скорости колеса, чтобы убедиться, кроме всего прочего, в нормальном фиксировании транспортного средства перед его выключением. Если транспортное средство оборудовано системой контроля траектории, например, типа E.S.C. (ЭКУ - электронный контроль устойчивости транспортного средства) и если через датчики скорости колеса обнаружены движения, указанная система контроля траектории соответственно оповещает устройство фиксирования, либо подавая команду на фиксирование транспортного средства путем увеличения усилий затягивания устройства фиксирования (стояночный тормоз), либо подавая соответствующие тревожные сигналы/сообщения об ошибках. Этот необходимый контроль имеет свои пределы во время транспортировки, когда появляется видимость кажущегося перемещения транспортного средства относительно транспортировочной платформы, хотя оно реально и не перемещается. Действительно, во время транспортировки датчики скорости колеса могут срабатывать по причине паразитной активности, что заставляет устройство фиксирования увеличивать свои усилия затягивания и что может привести к ошибкам, требующим технического вмешательства с целью диагностики.
Задача изобретения состоит в предотвращении бесполезных действий устройства фиксирования и/или ложных тревожных сигналов/ошибок на транспортном средстве в ситуации его транспортировки.
Объектом изобретения является способ обнаружения ситуации транспортировки транспортного средства в режиме ожидания, при этом транспортное средство содержит устройство контроля траектории, датчики скорости колеса и датчик скорости движения при сносе транспортного средства, соединенные с указанным устройством контроля траектории транспортного средства, и блок обработки отслеживаемых данных типа бортового компьютера, управляющий, в частности, режимами работы транспортного средства, такими как режим выключения транспортного средства, режим ожидания, режим готовности к запуску, режим запуска, режим запущенного двигателя, отличающийся тем, что содержит этапы, на которых:
- обнаруживают работу в режиме ожидания стоящего транспортного средства после его закрепления на транспортировочной платформе,
- обнаруживают нулевую скорость транспортного средства, снимаемую датчиками скорости колеса транспортного средства после закрепления транспортного средства на транспортировочной платформе, при этом датчик скорости, по меньшей мере, одного колеса транспортного средства находится на пределе колебания в заранее определенный период времени,
- обнаруживают не равную нулю скорость транспортного средства, снимаемую датчиком скорости движения при сносе транспортного средства, соответствующую небольшому относительному движению транспортного средства, закрепленного на транспортировочной платформе, в заранее определенный период времени,
- определяют в этих условиях режим транспортировки транспортного средства, в котором указанное устройство контроля траектории подает команду на фильтрацию данных, по меньшей мере, одного датчика скорости колеса транспортного средства, и
- обеспечивают выход из режима транспортировки транспортного средства.
Способ можно применять к различным ситуациям транспортировки транспортного средства и, например, для транспортировки по дороге на грузовике, для транспортировки по железной дороге, для транспортировки на пароме, для эвакуации на штрафную стоянку и т.д., и он позволяет в этой ситуации транспортировки установить транспортное средство в режим, блокирующий контроль минимального перемещения транспортного средства на транспортировочной платформе и позволяющий избежать, таким образом, появления ошибок.
Естественно, режим ожидания для транспортного средства сохраняется в течение определенного периода времени после остановки транспортного средства. Указанный период времени может составлять примерно от нескольких минут до шестидесяти минут.
Указанный заранее определенный период времени для обнаружения нулевой скорости транспортного средства составляет примерно несколько секунд, например от одной до трех секунд.
Указанный заранее определенный период времени для обнаружения не равной нулю скорости движения при сносе транспортного средства составляет примерно одну секунду и даже несколько секунд, например от одной до нескольких секунд, и может быть по существу таким же, как и период обнаружения нулевой скорости транспортного средства. Указанный период может соответствовать ситуации транспортировки транспортного средства при движении на вираже.
Устройство обнаружения ситуации транспортировки транспортного средства в режиме ожидания, предназначенное для применения описанного выше способа, содержит датчики скорости колеса транспортного средства, датчик скорости движения при сносе транспортного средства, устройство контроля траектории транспортного средства, например, типа ЭКУ (электронный контроль устойчивости транспортного средства), блок обработки данных типа бортового компьютера транспортного средства, выполненный с возможностью управления, в частности, режимами работы транспортного средства, такими как режим выключения транспортного средства, режим ожидания, режим готовности к запуску, режим запуска, режим запущенного двигателя, и согласно изобретению содержит средства, выполненные с возможностью установки транспортного средства в режим транспортировки, в котором данные, по меньшей мере, одного датчика скорости колеса на пределе колебания проходят фильтрацию, и с возможностью включения транспортного средства, например, путем открывания двери или перемещения транспортного средства.
Указанные средства, выполненные с возможностью установки транспортного средства в режим транспортировки, предпочтительно представляют собой элемент программного обеспечения, добавленный к программному обеспечению устройства контроля траектории транспортного средства.
Поставленная задача решена также в транспортном средстве, содержащем описанное выше устройство обнаружения ситуации транспортировки транспортного средства в режиме ожидания.
Изобретение будет более очевидно из представленного ниже неограничивающего примера осуществления изобретения со ссылками на прилагаемые чертежи.
На фиг.1 схематично показаны компоненты устройства обнаружения ситуации транспортировки автотранспортного средства в соответствии с настоящим изобретением;
на фиг.2 показано автотранспортное средство в соответствии с настоящим изобретением в ситуации транспортировки на платформе транспортирующего транспортного средства, вид сбоку;
на фиг.3 представлена диаграмма сигналов датчиков скорости колеса и скорости движения при сносе и перемещения транспортного средства в ситуации транспортировки для автотранспортного средства в соответствии с настоящим изобретением и для транспортного средства без применения изобретения.
На чертежах и, в частности, на фиг.2 показано автотранспортное средство 1 в соответствии с настоящим изобретением в ситуации транспортировки. Это транспортное средство установлено на платформе 3 транспортирующего транспортного средства 5, то есть грузовика, и закреплено на нем при помощи передней и задней колодок 7, установленных напротив его колес 9 на платформе 3.
Кроме крепления колодками транспортного средства его фиксируют стояночным тормозом при помощи устройства 22 фиксирования транспортного средства.
Во время транспортировки, в частности на виражах, автотранспортное средство 1 слегка перемещается на платформе 3 и, в частности, подвергается движению сноса, которое обнаруживает датчик 13 скорости движения при сносе транспортного средства (фиг.1).
Это автотранспортное средство 1 дополнительно оборудовано устройством 15 контроля траектории транспортного средства типа ЭКУ (электронный контроль устойчивости транспортного средства). Транспортное средство содержит также датчики 17 скорости колеса, каждый из которых установлен на колесной оси 19 транспортного средства и соединен с устройством 15 контроля траектории, которое, в свою очередь, соединено с бортовым компьютером 21 транспортного средства, а также с устройством 22 фиксирования. Точно так же датчик 13 скорости движения при сносе, установленный внутри транспортного средства, соединен с устройством 15 контроля траектории.
В этой ситуации транспортировки один из датчиков 17 скорости колеса, которые, как правило, являются датчиками с обнаружением магнитного полюса, может находиться на пределе колебания между двумя разными и последовательными магнитными полюсами, и незначительное движение транспортного средства 1, закрепленного колодками на платформе 3, создает в датчике импульсы, которые соответствуют колебанию от одного полюса к другому, при движении колеса 9. Эта вероятность предела колебания датчика 17 скорости для одного колеса является низкой, порядка 0,02-0,04, но ею все же пренебрегать нельзя. Она может также относится к двум или более колесам 9 транспортного средства с очень низкой вероятностью, порядка 0,0004.
В этом случае для транспортного средства без устройства в соответствии с настоящим изобретением, но оборудованного устройством 15 ЭКУ (электронного контроля устойчивости транспортного средства), последнее будет передавать данные в устройство 22 фиксирования транспортного средства, заставляя его производить усилия затягивания стояночного тормоза вплоть до максимального затягивания, в результате чего при кажущемся перемещении транспортного средства на платформе во время транспортировки устройство 22 фиксирования транспортного средства может производить ошибки, требующие технического вмешательства с целью диагностики.
Изобретением предлагается решение этой проблемы для современных автотранспортных средств в ситуации транспортировки.
Действительно, изобретение относится к автотранспортным средствам, содержащим (см. фиг.1) датчики 17 скорости колеса, по одному датчику 17 на каждое колесо, датчик 13 скорости движения при сносе транспортного средства, устройство 15 контроля траектории транспортного средства типа ЭКУ (электронный контроль устойчивости транспортного средства) и блок 21 обработки данных типа бортового компьютера. Бортовой компьютер 21 соединен с устройством 15 контроля траектории. Датчики 17 скорости колеса и датчик 13 скорости движения при сносе соединены с устройством 15 контроля траектории. Бортовой компьютер 21 транспортного средства выполнен с возможностью управления и выдачи данных о работе транспортного средства и, в частности, о его различных режимах работы, таких как режим выключенного транспортного средства, когда транспортное средство стоит и его контрольные элементы не светятся и находится в режиме электрического питания ожидания, режим ожидания транспортного средства, когда основные контрольные элементы, такие как обнаружение открывания двери, обнаружение перемещения транспортного средства и т.д., остаются включенными, режим готовности к запуску транспортного средства, когда карточка или ключ зажигания активированы, режим запущенного двигателя, когда соответствующие функции управления движением и контроля активированы.
Изобретение состоит в обнаружении для транспортного средства 1 в режиме ожидания ситуации транспортировки, в которой может случиться, что, по меньшей мере, один датчик 17 скорости колеса, имеющий вероятность примерно 0,02, или два датчика, имеющие вероятность примерно 0,0004, находится или находятся в ситуации предела колебания и, следовательно, в некоторые моменты транспортировки генерируют паразитный сигнал в случайные периоды времени. В этих условиях, опознаваемых устройством 15 ЭКУ (электронный контроль устойчивости транспортного средства), способ состоит в фильтрации возможного сигнала датчика 17 колеса, который может поступить от указанного датчика 17 колеса на пределе колебания, и устройство 15 ЭКУ (электронного контроля устойчивости транспортного средства) подает команду на эту фильтрацию для нейтрализации указанных сигналов, выдаваемых этим датчиком 17. Это подавление сигналов осуществляют посредством добавления элемента программного обеспечения в программу этого устройства 15 ЭКУ (электронного контроля устойчивости транспортного средства).
Применение изобретения проиллюстрировано ниже на примере осуществления.
Предположим, что оператор устанавливает современное автотранспортное средство 1, оборудованное бортовым компьютером 21, устройством 15 ЭКУ (электронного контроля устойчивости транспортного средства), датчиками 17 скорости колеса и датчиком 13 скорости движения при сносе, на платформу 3 транспортирующего транспортного средства 5, как показано на фиг.1, и закрепляет его, например, при помощи колодок 7 на транспортировочной платформе 3. В принципе транспортное средство 1 прочно стоит на платформе транспортирующего транспортного средства 5 и не может перемещаться относительно нее, если только на него не действуют вибрации при транспортировке и очень незначительные относительные перемещения на платформе 3 во время транспортировки. Кроме того, транспортное средство сохраняет режим ожидания в течение переменного периода времени примерно от нескольких минут до шестидесяти минут в зависимости от статических условий транспортного средства в момент его остановки на платформе 3. Оператор трогает с места свое транспортирующее транспортное средство 5 и транспортирует транспортное средство 1 в этот период ожидания транспортного средства 1; устройство 15 ЭКУ (электронного контроля устойчивости транспортного средства) контролирует транспортируемое автотранспортное средство 1, в частности, что касается его движений перемещения и сноса, соответственно при помощи датчиков скорости колеса 17 и скорости движения при сносе 13 во время транспортировки.
Если один датчик 17 скорости колеса или, возможно, два датчика 17 скорости колеса оказывается(ются) на пределе колебания, то при очень незначительном движении автотранспортного средства на платформе 3 этот(эти) датчик(и) 17 скорости колеса может(гут) выдавать паразитный сигнал перемещения в моменты наиболее нестабильных условий транспортировки, например, в течение от одной до нескольких секунд, после чего, в более длительные периоды, например от пяти до пятнадцати минут, когда транспортировка происходит более спокойно, они не выдают этот сигнал. Устройство 15 ЭКУ (электронного контроля устойчивости транспортного средства) определяет эту ситуацию как нулевую скорость транспортного средства в течение указанного периода нестабильности.
Кроме того, датчик 13 скорости движения при сносе транспортного средства 1 будет реагировать во время транспортировки, в частности в ситуациях виража, и выдавать сигнал не равной нулю скорости при сносе транспортного средства, причем в небольшой период времени, соответствующий времени прохождения виража, то есть в несколько секунд, например от одной до нескольких секунд. Обнаружение движения при сносе транспортного средства и движения колеса или колес на пределе колебания его датчика может происходить синхронно, хотя это и не обязательно.
Устройство 15 ЭКУ (электронного контроля устойчивости транспортного средства) опознает вышеуказанные условия в рамках условия ожидания, которое бортовой компьютер воспринимает как ситуацию транспортировки автотранспортного средства 1, и указанный сигнал указанного или указанных датчиков 17 скорости на пределе колебания проходит фильтрацию, и они не выдают никакого сигнала. Таким образом, устройство 22 фиксирования не подает команды на подтягивание стояночного тормоза и не указывает на наличие ошибки во время транспортировки транспортного средства, как это происходит на транспортном средстве без применения изобретения.
Эта ситуация графически показана на фиг.3 в сравнении между транспортным средством 1 в соответствии с настоящим изобретением и транспортным средством без применения изобретения во время транспортировки.
На этом графике в зависимости от времени (на оси абсцисс) показаны соответственно сверху вниз сигналы скорости транспортного средства, сигналы движения при сносе транспортного средства, показания датчика 17 скорости колес на пределе магнитного колебания от северного полюса до смежного южного полюса, перемещение Δd транспортного средства 1 (в мм), вычисленное без применения устройства в соответствии с настоящим изобретением, и перемещение Δd' (в мм) транспортного средства, вычисленное с применением заявленного устройства.
На графике представлен эпизод транспортировки в нестабильных условиях за небольшой период времени (несколько секунд), когда соответственно сверху вниз на графике наблюдают нулевую скорость транспортного средства, но с явлением паразитной активности, по меньшей мере, на одном из датчиков 17 скорости колеса (который находится на пределе колебания), не равную нулю скорость движения при сносе транспортного средства за этот же период времени, при этом передача сигналов скорости одного колеса датчиком на пределе колебания за указанный период времени в виде прямоугольных сигналов соответствует чередованию колебания последовательных полюсов датчика 17 скорости колеса, перемещение Δd, вычисляемое соответственно без применения способа в соответствии с настоящим изобретением за этот период, и вычисленное перемещение Δd' транспортного средства, приведенное к нулю, за указанный период при применении способа в соответствии с настоящим изобретением.
Естественно, для транспортного средства без применения изобретения вычисленное ступенчатое перемещение ошибочно воспринимается как реальное перемещение транспортного средства, что приводит к подтягиванию стояночного тормоза, затем к появлению ошибки на транспортном средстве, управляемом устройством 22 фиксирования.
На транспортном средстве в соответствии с настоящим изобретением, поскольку вычисляемое перемещение Δd' приведено к нулю, ничего не происходит, если не считать возможного перехода из режима ожидания транспортного средства в режим выключения после определенного периода времени с момента обнаружения режима транспортировки, например от десяти до тридцати минут.
Естественно, в конце транспортировки транспортного средства при открывании его двери или при его реальном перемещении транспортное средство выходит из режима транспортировки.
Таким образом, изобретение предлагает простые способ и устройство обнаружения транспортного средства в ситуации транспортировки, позволяющие избежать появления ошибок на нем во время этой ситуации.

Claims (8)

1. Способ обнаружения ситуации транспортировки транспортного средства (1) в режиме ожидания, при этом транспортное средство (1) содержит устройство (15) контроля траектории, датчики (17) скорости колеса и датчик (13) скорости движения при сносе транспортного средства, соединенные с указанным устройством (15) контроля траектории транспортного средства, и блок (21) обработки отслеживаемых данных типа бортового компьютера, управляющий, в частности, режимами работы транспортного средства, такими как режим выключения транспортного средства, режим ожидания, режим готовности к запуску, режим запуска, режим запущенного двигателя, отличающийся тем, что содержит этапы, на которых:
- обнаруживают работу в режиме ожидания стоящего транспортного средства (1) после его закрепления на транспортировочной платформе (3),
- обнаруживают нулевую скорость транспортного средства (1), снимаемую датчиками (17) скорости колеса транспортного средства после указанного закрепления транспортного средства (1) на транспортировочной платформе (3), при этом датчик (17) скорости, по меньшей мере, одного колеса (9) транспортного средства находится на пределе колебания в заранее определенный период времени,
- обнаруживают не равную нулю скорость движения при сносе транспортного средства (1), снимаемую датчиком (13) скорости движения при сносе транспортного средства, соответствующую небольшому относительному движению транспортного средства (1), закрепленного на транспортировочной платформе (3), в заранее определенный период времени,
- определяют в этих условиях режим транспортировки транспортного средства (1), в котором указанное устройство (15) контроля траектории подает команду на фильтрацию данных, по меньшей мере, одного датчика (17) скорости колеса транспортного средства, и
- обеспечивают выход из режима транспортировки транспортного средства (1).
2. Способ обнаружения по п.1, отличающийся тем, что режим ожидания для транспортного средства (1) сохраняется в течение определенного периода времени после остановки транспортного средства на транспортировочной платформе (3).
3. Способ обнаружения по п.1, отличающийся тем, что указанный заранее определенный период времени обнаружения нулевой скорости транспортного средства (1), по меньшей мере, одним датчиком (17) скорости колеса на пределе колебания составляет примерно несколько секунд.
4. Способ обнаружения по п.1, отличающийся тем, что указанный заранее определенный период времени для обнаружения не равной нулю скорости движения при сносе транспортного средства (1) составляет примерно одну секунду.
5. Способ обнаружения по п.1, отличающийся тем, что указанные заранее определенные периоды времени обнаружения нулевой скорости транспортного средства (1), когда, по меньшей мере, один датчик (17) скорости колеса находится в состоянии колебания, а датчик (13) находится в состоянии обнаружения не нулевой скорости движения при сносе транспортного средства, являются по существу идентичными.
6. Устройство обнаружения ситуации транспортировки транспортного средства (1) в режиме ожидания, предназначенное для осуществления способа по любому из пп.1-5, содержащее датчики (17) скорости колеса транспортного средства, датчик (13) скорости движения при сносе транспортного средства, устройство (15) контроля траектории транспортного средства, блок (21) обработки данных типа бортового компьютера транспортного средства, выполненный с возможностью управления, в частности, режимами работы транспортного средства, такими как режим выключения транспортного средства, режим ожидания, режим готовности к запуску, режим запуска, режим запущенного двигателя, отличающееся тем, что содержит средства, выполненные с возможностью установки транспортного средства (1) в режим транспортировки, в котором данные, по меньшей мере, одного датчика (17) скорости колеса на пределе колебания проходят фильтрацию, и с возможностью включения транспортного средства.
7. Устройство обнаружения по п.6, отличающееся тем, что указанные средства, выполненные с возможностью установки транспортного средства (1) в режим транспортировки и с возможностью обеспечения включения транспортного средства, представляют собой элемент программного обеспечения, добавленный к программному обеспечению устройства (15) контроля траектории.
8. Транспортное средство, содержащее устройство обнаружения по п.6.
RU2012103908/11A 2009-07-06 2010-07-05 Способ и устройство обнаружения ситуации транспортировки транспортного средства в режиме ожидания и транспортное средство, оборудованное таким устройством RU2534151C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0954652A FR2947506B1 (fr) 2009-07-06 2009-07-06 Procede et dispositif de detection d'une situation de transport d'un vehicule en mode veille, et vehicule equipe d'un tel dispositif
FR0954652 2009-07-06
PCT/FR2010/051408 WO2011004107A1 (fr) 2009-07-06 2010-07-05 Procede et dispositif de detection d'une situation de transport d'un vehicule en mode veille, et vehicule equipe d'un tel dispositif

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012103908A RU2012103908A (ru) 2013-08-20
RU2534151C2 true RU2534151C2 (ru) 2014-11-27

Family

ID=41693496

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012103908/11A RU2534151C2 (ru) 2009-07-06 2010-07-05 Способ и устройство обнаружения ситуации транспортировки транспортного средства в режиме ожидания и транспортное средство, оборудованное таким устройством

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8983711B2 (ru)
EP (1) EP2451684B1 (ru)
CN (1) CN102481908B (ru)
FR (1) FR2947506B1 (ru)
RU (1) RU2534151C2 (ru)
WO (1) WO2011004107A1 (ru)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2947505B1 (fr) * 2009-07-06 2011-06-10 Renault Sa Procede et dispositif de surveillance de bonne immobilisation en situation de transport d'un vehicule en mode veille, et vehicule equipe d'un tel dispositif
US9415770B2 (en) 2013-09-27 2016-08-16 Ford Global Technologies, Llc Exiting vehicle transport mode using fuel level
DE102015203782A1 (de) * 2015-03-03 2016-09-08 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Feststellen, ob in einem Kraftfahrzeug ein Fehlerzustand vorliegt oder nicht
US9908533B1 (en) * 2016-10-18 2018-03-06 Honda Motor Co., Ltd. System for exiting a vehicle transport mode and methods thereof
US10493991B2 (en) 2017-12-11 2019-12-03 Honda Motor Co., Ltd. Systems for entering and exiting a vehicle transport mode using a backup fuse and methods thereof
EP3818341A4 (en) * 2018-07-06 2022-03-16 Brain Corporation SYSTEMS, METHODS AND DEVICES FOR CALIBRATION OF DEVICE MOUNTED SENSORS
EP3736147A1 (en) * 2019-05-06 2020-11-11 Ningbo Geely Automobile Research & Development Co. Ltd. Method and system for controlling a vehicle feature
CN112610312A (zh) * 2020-12-08 2021-04-06 潍柴动力股份有限公司 一种驻车再生时的车速信号检测方法、装置及存储介质
CN113268111B (zh) * 2021-05-08 2023-02-28 歌尔股份有限公司 表带表盘可交互的智能穿戴设备
DE102022004877B4 (de) * 2022-12-22 2024-03-21 Mercedes-Benz Group AG Verfahren zum Betreiben einer Fahrzeuginnenraumüberwachungsvorrichtung, Fahrzeuginnenraumüberwachungsvorrichtung und Fahrzeug

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2845335A1 (fr) * 2002-10-08 2004-04-09 Renault Sa Vehicule automobile equipe d'un systeme de freinage pilote electriquement et procede de commande d'un tel systeme
DE102005015062A1 (de) * 2004-03-31 2006-02-23 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zum Ermitteln eines Fahrzeugstillstands
FR2906515A1 (fr) * 2006-10-03 2008-04-04 Renault Sas Procede et dispositif de gestion du freinage d'un vehicule automobile.

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3713893B2 (ja) 1997-05-16 2005-11-09 日産自動車株式会社 車両のヨーイング運動量制御装置
EP1771324B1 (de) * 2004-07-23 2015-06-03 Continental Teves AG & Co. oHG Bremsvorrichtung für ein fahrzeug mit elektrischer feststellbremsanlage und verfahren zu ihrer steuerung
DE102005045998A1 (de) * 2004-09-28 2006-05-11 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zum Durchführen eines Bremsvorgangs
DE102006049904B4 (de) * 2005-10-24 2009-10-29 DENSO CORPORATION, Kariya-shi Neigungssensor für ein Fahrzeug, sowie Antidiebstahlsystem hiemit
DE102006030593B4 (de) * 2006-07-03 2013-06-13 Continental Automotive Gmbh Verfahren zur Ruhelagenbestimmung eines Fahrzeugs
FR2909450B1 (fr) 2006-12-01 2009-01-09 Siemens Vdo Automotive Sas Procede et dispositif de determination de l'etat rotatif d'une roue d'un vehicule equipee d'un capteur actif de mouvement adapte pour delivrer un signal de sortie oscillatoire lors d'une rotation de la dite roue
CN101952146A (zh) * 2007-12-21 2011-01-19 理查德·奥列弗 车辆止动系统
FR2947505B1 (fr) * 2009-07-06 2011-06-10 Renault Sa Procede et dispositif de surveillance de bonne immobilisation en situation de transport d'un vehicule en mode veille, et vehicule equipe d'un tel dispositif

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2845335A1 (fr) * 2002-10-08 2004-04-09 Renault Sa Vehicule automobile equipe d'un systeme de freinage pilote electriquement et procede de commande d'un tel systeme
DE102005015062A1 (de) * 2004-03-31 2006-02-23 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zum Ermitteln eines Fahrzeugstillstands
FR2906515A1 (fr) * 2006-10-03 2008-04-04 Renault Sas Procede et dispositif de gestion du freinage d'un vehicule automobile.

Also Published As

Publication number Publication date
EP2451684A1 (fr) 2012-05-16
CN102481908A (zh) 2012-05-30
EP2451684B1 (fr) 2013-09-04
RU2012103908A (ru) 2013-08-20
CN102481908B (zh) 2014-10-08
FR2947506A1 (fr) 2011-01-07
US8983711B2 (en) 2015-03-17
FR2947506B1 (fr) 2011-06-10
WO2011004107A1 (fr) 2011-01-13
US20120143396A1 (en) 2012-06-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2534151C2 (ru) Способ и устройство обнаружения ситуации транспортировки транспортного средства в режиме ожидания и транспортное средство, оборудованное таким устройством
RU2538832C2 (ru) Способ и устройство контроля нормального фиксирования при транспортировке транспортного средства в режиме ожидания и транспортное средство, оборудованное таким устройством
US11492011B2 (en) Autonomous driving control device and method for autonomous driving control of vehicles
US7815546B2 (en) Method and device for activating an electric parking brake
US20060180369A1 (en) Method and device for reducing unwanted excitations at a steering wheel
US8855854B2 (en) Method for monitoring the hitch of a trailer hitchable to a tow vehicle and corresponding electronic device unit
JP2007088541A (ja) 自動車用ドライブレコーダ
KR20210098356A (ko) 차량, 및 자동 운전 시스템
US20070215401A1 (en) Cruise Control System For Motor Vehicles Having An Automatic Shutoff System
CN113682321A (zh) 用于在汽车电子系统中转移车辆控制权的方法和装置
KR100308356B1 (ko) Ｄｓｒｃ차량탑재기의 기동시스템
JP4366674B2 (ja) 車両用制御装置
KR101721724B1 (ko) 차량용 핸들에 구비된 진동 경고장치
US20240061071A1 (en) Rear mounted radar for autonomous vehicles
JP4720566B2 (ja) 走行制御装置および故障診断装置
JP2003525814A (ja) 冗長的な測定チャンネルによってヨーイング運動を検出するシステムと装置
JP3128527B2 (ja) 荷崩れ警報装置
WO2020066082A1 (ja) 車両用記録制御装置、車両用記録装置、車両用記録制御方法およびプログラム
KR101603550B1 (ko) 차량 제어 시스템 및 그의 입출력 제어 방법, 그리고 이를 실행하는 컴퓨터 판독 가능한 기록매체
JPH0476461A (ja) ヨーレートセンサ
JP2000301990A (ja) 自己監視機能付き車載用電子制御装置
JP2022102048A (ja) 車載機および車両追跡システム
JPH107211A (ja) スタッカークレーンの停止制御方法
KR200140948Y1 (ko) 승객보호용 자동 차단기
JP2002268909A (ja) 駆動制御装置