FR2906515A1 - Procede et dispositif de gestion du freinage d'un vehicule automobile. - Google Patents

Procede et dispositif de gestion du freinage d'un vehicule automobile. Download PDF

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Abstract

Selon ce procédé de gestion du freinage d'un véhicule automobile équipé d'un frein de parking automobile, on détecte la volonté du conducteur de sortir de son véhicule, on surveille l'état du frein de parking si une condition traduisant la volonté du conducteur de sortir du véhicule est satisfaite, on met en oeuvre une procédure d'alarme si le frein de parking est desserré, et l'on élabore un signal de commande de serrage du frein de parking en cas de défaillance de la procédure d'alarme.

Description

1 Procédé et dispositif de gestion du freinage d'un véhicule automobile
L'invention concerne la gestion du freinage d'un véhicule automobile et se rapporte, plus particulièrement, à la gestion du freinage d'un véhicule automobile pourvu d'un frein de parking assisté (FPA). En effet, les véhicules automobiles sont souvent pourvus d'un tel frein de parking qui permet de serrer automatiquement les freins du véhicule à l'arrêt du moteur afin de procurer un agrément de conduite accru mais également de proposer un système de freinage de secours particulièrement sûr. Le développement considérable des moyens de traitement informatique embarqués à bord des véhicules a amené les constructeurs de véhicules automobiles à améliorer la sécurité ainsi que l'agrément de conduite en pilotant de manière automatique le frein de parking, par exemple en évitant tout déplacement du véhicule si le conducteur a quitté son véhicule alors qu'un rapport de vitesse est engagé.
On pourra à cet égard se référer au document FR-A-2 813 837 qui décrit un procédé et un dispositif de commande de freinage dans lequel le frein de parking automatique est serré si le conducteur a quitté son véhicule, et si un rapport de vitesse est engagé, afin d'immobiliser, dans ce cas, le véhicule.
On pourra également se référer au document FR-A-2 838 091 qui décrit un autre type de procédé de gestion du stationnement d'un véhicule automobile à boîte de vitesses mécanique dans lequel le système de freinage dynamique du véhicule est activé si un ordre d'immobilisation du véhicule est émis par le conducteur et le système de freinage statique du véhicule est mis en oeuvre après immobilisation du véhicule. Au vu de ce qui précède, le but de l'invention est d'améliorer encore la sécurité et l'agrément de conduite d'un véhicule automobile 2906515 2 en permettant de serrer automatiquement le frein de parking assisté d'un véhicule en cas de dysfonctionnement de moyens d'alarme équipant le véhicule pour signaler au conducteur l'absence de serrage du frein de parking.
5 L'invention a donc pour objet, selon un premier aspect, un procédé de gestion du freinage d'un véhicule automobile équipé d'un frein de parking assisté, dans lequel on détecte la volonté du conducteur de sortir de son véhicule, on surveille l'état du frein de parking si une condition traduisant la volonté du conducteur de sortir 10 du véhicule est satisfaite, on met en oeuvre une procédure d'alarme si le frein de parking est desserré et l'on élabore un signal de commande de serrage du frein de parking en cas de défaillance de la procédure d'alarme. Selon une autre caractéristique de l'invention, on provoque le 15 serrage du frein de parking en cas de coupure du moteur. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, on élabore ledit signal de commande de serrage du frein de parking après vérification d'au moins une condition traduisant l'absence du conducteur et de la défaillance de la procédure d'alarme.
20 Par exemple, la condition traduisant l'absence du conducteur est satisfaite si une portière du véhicule est ouverte pendant une durée supérieure à une valeur prédéterminée. Par exemple, la condition d'absence du conducteur n'est pas vérifiée si la durée d'ouverture de ladite portière est inférieure à la 25 valeur prédéterminée. On peut, par exemple, élaborer ledit signal de commande si un dispositif d'alarme équipant la planche de bord du véhicule est défaillant et en l'absence du conducteur. On peut également, en outre, élaborer ledit signal de commande 30 si la vitesse du véhicule est inférieure à une valeur de seuil de vitesse pendant une durée prédéterminée. L'invention a également pour objet, selon un deuxième aspect, un dispositif de gestion du freinage d'un véhicule automobile équipé d'un frein de parking automobile, qui comprend des moyens pour 2906515 3 détecter la volonté du conducteur de quitter son véhicule, des moyens pour surveiller l'état du frein de parking automatique, des moyens d'alarme pour avertir le conducteur du défaut de freinage si une condition traduisant la volonté du conducteur de quitter son véhicule 5 est satisfaite et des moyens de commande de freinage adaptés pour provoquer le freinage du frein de parking automatique en cas de dysfonctionnement des moyens d'alarme. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement 10 à titre d'exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une vue schématique d'un véhicule équipé d'un frein de parking automatique ; et - la figure 2 est un organigramme illustrant les principales 15 phases du procédé de gestion de freinage selon l'invention. Sur la figure 1, on a représenté une vue en perspective schématique d'un véhicule automobile pourvu d'un dispositif de gestion de freinage selon l'invention. Comme on le voit sur la figure, le véhicule, désigné par la 20 référence numérique générale 1, est pourvu de roues avant, telles que 2, et arrière 3 et 4, équipées chacune de freins, tels que 5 et 6, et d'un groupe motopropulseur (non représenté), commandé par un calculateur 7 embarqué. Comme indiqué précédemment, l'invention concerne la gestion 25 du freinage d'un véhicule équipé d'un frein de parking automatique. Le véhicule 1 est ainsi en outre pourvu d'un tel frein de parking automatique commandé par un bouton de commande 8 manoeuvrable manuellement par le conducteur pour immobiliser le véhicule en position de parking, en particulier après arrêt du groupe 30 motopropulseur. Le véhicule 1 comprend par ailleurs un dispositif de gestion de freinage, référencé 9, se présentant sous la forme d'un boîtier équipé de moyens matériels et logiciels dûment programmés pour gérer le fonctionnement du frein de parking, et en particulier commander le 2906515 4 serrage des freins arrière 5 et 6 dédiés aux roues arrière 3 et 4 lorsque le bouton de commande 8 est actionné par le conducteur. Le boîtier de commande 9 reçoit en outre des signaux provenant d'un certain nombre de capteurs servant chacun à élaborer 5 un paramètre représentatif de l'état du véhicule. Ainsi, par exemple, un capteur 10 est utilisé pour détecter la position, ouverte ou fermée, de la portière 11 du véhicule. Un capteur 12 est utilisé pour mesurer la vitesse du véhicule. De même, un capteur est utilisé pour déterminer l'état de fonctionnement du moteur.
10 Un capteur est encore utilisé pour déterminer l'état du frein de parking. L'ensemble de ces éléments consommateurs d'énergie est alimenté par une batterie 13. Les signaux issus des capteurs sont transmis au boîtier de commande 9 et, le cas échéant, au calculateur 7 par un bus de communication 14, par exemple de type CAN.
15 Comme cela sera décrit en détail par la suite, le boîtier de commande 9 assure le traitement des signaux issus des capteurs afin de détecter la volonté du conducteur de quitter son véhicule dans le but d'assurer un serrage automatique du frein de parking. Cette détection est par exemple effectuée en surveillant l'état de fonctionnement du 20 moteur de manière à détecter l'arrêt de ce dernier ou en détectant l'ouverture de la portière du conducteur. En surveillant l'état de serrage du frein de parking, le boîtier de commande 9 met en outre en oeuvre une procédure d'alarme, par exemple en pilotant un dispositif de signalisation incorporé à la 25 planche de bord du véhicule, de manière à informer le conducteur de toute situation par laquelle le conducteur risquerait de quitter son véhicule alors que le frein de parking est desserré. Dans le cas où la procédure d'alarme est infructueuse, par exemple en cas de dysfonctionnement du dispositif de signalisation, le 30 boîtier de commande 9 provoque alors un serrage automatique du frein de parking. Ainsi, le boîtier de commande 9 reçoit en outre des signaux en provenance de la planche de bord, traduisant l'apparition d'un dysfonctionnement dans le dispositif d'alarme.
2906515 5 Par exemple, l'alarme est déclenchée après détection de l'ouverture de l'une des portes du véhicule, par exemple la porte du conducteur, traduisant la détection de la volonté, par le conducteur, de quitter son véhicule. Dans ce cas, si le frein de parking FPA est 5 desserré, l'alarme est déclenchée afin d'informer le conducteur de la situation. On peut également procéder directement au freinage du frein de parking si l'on détecte que le conducteur souhaite quitter son véhicule et qu'il existe un dysfonctionnement du dispositif d'alarme.
10 Par ailleurs, en cas de dysfonctionnement du dispositif d'alarme, le boîtier de commande 9 pilote le frein de parking de manière à immobiliser le véhicule. On va maintenant décrire en référence à la figure 2, le procédé de gestion du freinage selon l'invention.
15 Au cours d'une première étape 15, comme indiqué précédemment, l'état des portières 11 avant du véhicule est surveillé afin de déterminer si le conducteur souhaite quitter son véhicule. Si tel est le cas, c'est-à-dire si l'une des portières du véhicule est ouverte, lors de l'étape 16 suivante, le boîtier 9 surveille l'état du 20 frein de parking. Dans le cas où le frein de parking est serré, la procédure s'achève (étape 17). Au contraire, si le frein FPA est desserré, le boîtier 9 met en oeuvre la procédure d'alarme (étape 18) de manière à informer le 25 conducteur de la situation, en activant le dispositif d'alarme. On pourrait également, en variante, au cours de cette étape 18, procéder automatiquement au serrage du frein de parking. Lors de l'étape 19 suivante, le boîtier 9 surveille un certain nombre de paramètres issus des capteurs afin de déterminer si des 30 conditions prédéterminées sont satisfaites afin de provoquer le serrage du frein de parking (étape 20). Si tel n'est pas le cas, le procédé retourne à l'étape 18 précédente. Ainsi, par exemple, au cours de cette étape 19, le boîtier 9 vérifie si aucun dysfonctionnement n'est présent au sein du réseau de 2906515 6 bord CAN 11. I1 vérifie également si la vitesse du véhicule est inférieure à une valeur de seuil prédéterminée. I1 vérifie enfin si le conducteur a élaboré une commande tendant à arrêter le moteur ou si le dispositif d'alarme fonctionne de 5 manière incorrecte et si il est confirmé que l'une des portières du véhicule est bien ouverte. Si ces conditions sont satisfaites, le frein de parking automatique FPA est serré (étape 20). En d'autres termes, lors de l'étape 19, le boîtier de commande 10 procède au test logique suivant : NON défaut CAN ET (FPA desserré) ET (vitesse véhicule < seuil) [ET (commande arrêt moteur)] 15 OU [(alarme_absente) ET (ouverture_porteconfirmée)] dans lequel : - défaut CAN est un paramètre traduisant l'absence de dysfonctionnement dans le réseau CAN ; 20 - FPA desserré est un paramètre traduisant l'état desserré du frein de parking automatique ; - vitesse_ véhicule est une variable représentative de la vitesse de déplacement du véhicule ; - commande_ arrêt_ moteur est un paramètre traduisant 25 l'apparition d'une commande de la part du conducteur tendant à arrêter le moteur ; - alarme_absente est un paramètre traduisant l'apparition d'un dysfonctionnement dans le dispositif d'alarme ; et - ouverture_ porte_ confirmée est un paramètre traduisant une 30 confirmation de l'ouverture de l'une des portières du véhicule. En d'autres termes, le serrage du frein interviendra en premier lieu si le moteur est arrêté ou s'il existe un dysfonctionnement dans le dispositif d'alarme et si la portière est ouverte et en second lieu, si le 2906515 7 frein est desserré et, en dernier lieu, si la vitesse est inférieure à un seuil. De même, lors de l'étape 21 suivante, le boîtier 9 procède au test logique suivant : 5 défaut CAN OU NON (FPA_desserré) OU NON (vitesse véhicule < seuil) OU NON (demande arrêt moteur) ET NON (alarme absente) 10 ET (ouverture_porteconfirmée). Si ces conditions sont vérifiées, aucune commande de serrage n'est envoyée par le frein de parking. De préférence, la condition tendant à déterminer si la vitesse du véhicule est inférieure à une valeur de seuil consiste à comparer la 15 vitesse du véhicule relativement au seuil, et à mettre en oeuvre une temporisation afin de considérer que la vitesse du véhicule est basse si, à l'expiration de la temporisation, la vitesse reste inférieure à la valeur de seuil. En ce qui concerne la condition tendant à confirmer que la 20 portière du véhicule est ouverte, on met également en oeuvre une temporisation après réception d'un signal issu du capteur 10. On considère alors que la porte est ouverte si, à l'expiration de la temporisation, le signal issu du capteur reste à un niveau traduisant l'ouverture de la portière. On met alors en oeuvre une seconde 25 temporisation pour passer dans un état porte ouverte détectée non confirmée , l'état porte fermée n'étant alors atteint qu'après réception d'un signal correspondant issu du capteur 10. Comme on le conçoit, grâce à l'invention, selon laquelle on élabore un signal d'alarme si le conducteur du véhicule souhaite 30 quitter son véhicule et que le frein de parking est desserré, et selon laquelle on surveille l'état de fonctionnement du dispositif d'alarme pour provoquer automatiquement le serrage du frein de parking et immobiliser le véhicule permet d'accroître considérablement la sécurité du frein de parking.

Claims (8)

REVENDICATIONS
1. Procédé de gestion du freinage d'un véhicule automobile équipé d'un frein de parking assisté, dans lequel on détecte la volonté du conducteur de sortir de son véhicule, on surveille l'état du frein de parking si une condition traduisant la volonté du conducteur de sortir du véhicule est satisfaite, on met en oeuvre une procédure d'alarme si le frein de parking est desserré, et l'on élabore un signal de commande de serrage du frein de parking en cas de défaillance de la procédure d'alarme.
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on provoque le serrage du frein de parking en cas de coupure du moteur.
3. Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'on élabore ledit signal de commande de serrage du frein de parking après vérification d'au moins une condition traduisant l'absence du conducteur et de la défaillance de la procédure d'alarme.
4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que la condition traduisant l'absence du conducteur est satisfaite si une portière du véhicule est ouverte pendant une durée supérieure à une valeur prédéterminée.
5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que la condition d'absence du conducteur n'est pas vérifiée si la durée d'ouverture de ladite porte est inférieure à la valeur prédéterminée.
6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'on élabore ledit signal de commande si un dispositif d'alarme équipant la planche de bord du véhicule est défaillant et en l'absence du conducteur.
7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'on élabore ledit signal de commande si la vitesse du véhicule est inférieure à une valeur de seuil de vitesse pendant une durée prédéterminée.
8. Dispositif de gestion du freinage d'un véhicule automobile équipé d'un frein de parking assisté, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (9,10) pour détecter la volonté du conducteur de quitter 2906515 9 son véhicule, des moyens (9) pour surveiller l'état du frein de parking, des moyens d'alarme pour avertir le conducteur du défaut de freinage si une condition traduisant la volonté du conducteur de quitter son véhicule est satisfaite, et des moyens (9) de commande de freinage 5 adaptés pour provoquer le freinage du frein de parking assisté en cas de dysfonctionnement des moyens d'alarme.
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