CN113496579A - 驾驶室异常翻转监测单元、方法、系统、车辆和程序载体 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于监测驾驶室可翻转展开式车辆的驾驶室异常翻转展开的监测单元(1)，所述监测单元(1)至少包括：翻转展开动作检测模块(11)，其用于检测车辆的驾驶室翻转展开动作；车辆状态信息获取模块(12)，其用于获取车辆的相应状态信息，以确定车辆是否处于存在盗窃风险的盗窃危险状态；以及警报输出模块(13)，其用于在检测到驾驶室翻转展开动作且确定车辆处于盗窃危险状态时输出警报信号。还公开了一种相应的方法、一种相应的监测系统以及一种相应的计算机可读程序载体。根据本发明，可以可靠地监测车辆的驾驶室被非法地翻转展开，从而可发出相应的警报信息，特别是远程通知相关人员来避免车辆重要部件遭到盗窃。

Description

驾驶室异常翻转监测单元、方法、系统、车辆和程序载体

技术领域

本发明涉及一种用于监测驾驶室可翻转展开式车辆的驾驶室异常翻转展开的监测单元、一种相应的方法、一种相应的监测系统以及一种相应的计算机可读程序载体。

背景技术

卡车、尤其是轻型卡车随着物流业的发展得到越来越广泛地使用，特别是在城际物流中扮演着越来越重要的角色。卡车的一个重要的特点是驾驶室通常能够向前翻转，这样极大地简化了对车辆的关键部件进行维修养护的过程。

驾驶室的向前翻转通常通过机械机构实现。当驾驶室向前翻转时，会暴露一些重要部件、例如动力总成组件，这一方面固然会如上所述地简化对车辆的关键部件的维修养护，但如果驾驶室是被盗窃分子非法地向前翻转，这些重要部件的暴露也会给盗窃分子可乘之机。特别是，电子控制单元(ECU)、喷射器、泵等很容易地被拆卸偷走。

卡车作为运输工具通常又会根据需要(尤其是夜间)停在公路旁等人相对较少的地方，这些地方通常不被监控覆盖，从而会加剧驾驶室被非法向前翻转而使得重要部件被盗窃的风险。这种重要部件被盗不仅会带来巨大的直接经济损失，还会使得由于重要部件被盗而卡车无法继续行驶，从而不能按预定计划完成物流配送的任务，这也会得到巨大的经济损失。

为此，需要针对这种情况提供一种解决方案。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于监测驾驶室可翻转展开式车辆的驾驶室异常翻转展开的监测单元、一种相应的方法、一种相应的监测系统以及一种相应的计算机可读程序载体。

根据本发明的第一方面，提供了一种用于监测驾驶室可翻转展开式车辆的驾驶室异常翻转展开的监测单元，所述监测单元至少包括：翻转展开动作检测模块，其用于检测车辆的驾驶室翻转展开动作；车辆状态信息获取模块，其用于获取车辆的相应状态信息，以确定车辆是否处于存在盗窃风险的盗窃危险状态；以及警报输出模块，其用于在检测到驾驶室翻转展开动作且确定车辆处于盗窃危险状态时输出警报信号。

根据本发明的第二方面，提供了一种用于通过监测单元监测驾驶室可翻转展开式车辆的驾驶室异常翻转展开的方法，所述方法至少包括以下步骤：检测车辆的驾驶室翻转展开动作，并且确定车辆是否处于存在盗窃风险的盗窃危险状态；以及在检测到驾驶室翻转展开动作并且确定车辆处于盗窃危险状态的情况下，输出警报信号。

根据本发明的第三方面，提供了一种用于监测驾驶室可翻转展开式车辆的驾驶室异常翻转展开的监测系统，所述监测系统至少包括所述监测单元和能与所述监测单元通信的车辆控制单元。

根据本发明的第四方面，提供了一种计算机可读程序载体，所述计算机可读程序载体存储有程序指令，当所述程序指令被处理器执行时能够实施所述方法。

根据本发明，可以可靠地监测车辆的驾驶室被非法地翻转展开，从而可发出相应的警报信息，特别是远程通知相关人员，以避免车辆重要部件遭到盗窃。

附图说明

下面，通过参看附图更详细地描述本发明，可以更好地理解本发明的原理、特点和优点。附图包括：

图1示出了根据本发明的一个示例性实施例的用于监测驾驶室可翻转展开式车辆、例如轻型卡车的驾驶室异常翻转展开的监测单元的工作原理图。

图2示出了根据本发明的一个示例性实施例的用于监测车辆的驾驶室异常翻转展开的方法的流程图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案以及有益的技术效果更加清楚明白，以下将结合附图以及多个示例性实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而不是用于限定本发明的保护范围。

图1示出了根据本发明的一个示例性实施例的用于监测驾驶室可翻转展开式车辆、例如轻型卡车的驾驶室异常向前翻转的监测单元的工作原理图。

如图1所示，监测单元1可与车辆控制单元2通信连接，同时可与警报单元3通信连接。为此，所述监测单元1至少包括用于检测车辆的驾驶室翻转展开动作、例如驾驶室可向前翻转式车辆的驾驶室向前翻转动作的翻转展开动作检测模块11、用于获取车辆的相应状态信息以判断是否为驾驶室异常翻转展开的车辆状态信息获取模块12和用于与警报单元3通信以进行报警的警报输出模块13。

根据本发明的一个示例性实施例，所述车辆控制单元2至少包括车辆的电子控制单元(ECU)。例如，车辆控制单元2还可能在某种情况下包括车身控制模块，以便能向车辆状态信息获取模块12提供车门状态信息。

根据本发明的一个示例性实施例，翻转展开动作检测模块11、特别是整个监测单元1安装在驾驶室上、例如安装在驾驶室内而能随驾驶室一起运动，从而可通过直接检测这种翻转运动来检测驾驶室翻转展开动作。

当然，对于本领域的技术人员来说，翻转展开动作检测模块11并不局限于此，例如翻转展开动作检测模块11也可以包括距离传感器，此时翻转展开动作检测模块11可以安装在驾驶室所要坐落的底盘部分上，当驾驶室翻转展开时，驾驶室的一部分会远离该距离传感器移动，从而也可以通过这种方式检测驾驶室翻转展开动作。

因此，本发明对翻转展开动作检测模块11的物理位置并不进行任何限制，只要能够检测驾驶室翻转展开动作即可。

当车辆的驾驶室翻转展开时，驾驶室的方位在驾驶室的翻转动作过程中会发生显著改变。为此，根据本发明的一个示例性实施例，翻转展开动作检测模块11可包括能够检测这种方位变化和/或动作的传感器，例如，陀螺仪传感器和/或加速度传感器等。

如图1所示，根据本发明的一个示例性实施例，示意性地示出了陀螺仪传感器111和加速度传感器112。尽管可以仅设置陀螺仪传感器111或加速度传感器112，但同时设置陀螺仪传感器111和加速度传感器112可以提高检测的准确性和可靠性，特别是当其中一个发生故障时，另一个也能正常地进行检测。当两个都正常时，又可以相互验证，避免误判。

实际中，翻转展开动作检测模块11会受到环境因素、例如附近车辆行驶产生的振动或晃动等多种因素的影响，因此，翻转展开动作检测模块11也可能会产生一些误判。为了减少误判和提高检测的可靠性，可以实施一些信号处理手段。例如，根据本发明的一个示例性实施例，只有当陀螺仪传感器111的反映驾驶室翻转展开动作的幅度的输出信号达到预定阈值时，才认为驾驶室确实被翻转展开。对于本领域的技术人员来说，显然也可以对加速度传感器112的输出信号进行相应处理，以避免误判。

根据本发明的一个示例性实施例，当翻转展开动作检测模块11检测到驾驶室翻转展开动作时，监测单元1主动苏醒，并通过车辆状态信息获取模块12获取相应的车辆状态信息，例如向车辆控制单元2发送唤醒信号，以唤醒车辆控制单元2而请求车辆控制单元2发送相应的车辆状态信息。例如，可以通过CANBUS向车辆控制单元2发送唤醒信号。

在车辆控制单元2被唤醒后，可以向监测单元1、特别是车辆状态信息获取模块12发送相应的车辆状态信息，以便确定翻转展开动作检测模块11所检测到的驾驶室翻转展开动作是否是驾驶室异常翻转展开动作，而非例如正常维护时所进行的翻转展开。在这种情况下，如图1中的双向箭头所示，表示监测单元1与车辆控制单元2之间是双向通信。

根据本发明的一个示例性实施例，车辆控制单元2在被唤醒后可充当信号处理装置，此时可以接收翻转展开动作检测模块11的信号，对信号处理后再传送给监测单元1或直接根据处理结果控制监测单元1的警报输出模块13。

当然，监测单元1本身也可以具有数据处理分析能力，以便能对翻转展开动作检测模块11的信号进行处理分析。

对于本领域的技术人员来说，本发明显然并不局限于此。例如，也可以使监测单元1的车辆状态信息获取模块12通过合适的协议单向地查询车辆控制单元2中的相应车辆状态信息。

根据本发明的一个示例性实施例，也可以使车辆控制单元2中的相应车辆状态信息实时地同步给监测单元1的车辆状态信息获取模块12。甚至可以设想，仅在某些情况下将车辆控制单元2中的相应车辆状态信息主动告知监测单元1的车辆状态信息获取模块12，直到相应车辆状态发生改变才进行更新性告知。例如，当车辆熄火且车门全部被锁定时，可以将车辆控制单元2中的相应车辆状态信息告知监测单元1的车辆状态信息获取模块12，当车门再次打开时，再次向监测单元1的车辆状态信息获取模块12告知更新后的车辆状态信息。

为此，监测单元1可以设有相应的存储器(未示出)存储这些状态信息。此时，监测单元1在需要使用这些车辆状态信息时可以直接从存储器读取。

无论采用何种方式，只要能使监测单元1正确地知晓当前的相应车辆状态信息即可。

如上所述，本发明的目的是防止车辆在某个地方熄火停放期间被人通过非法翻转展开驾驶室来盗窃重要部件。为了简单起见，将车辆此时所处的状态称为盗窃危险状态。

为此，相应车辆状态信息可以是表征车辆处于所述盗窃危险状态时的车辆状态信息。根据本发明的一个示例性实施例，所述车辆状态信息包括但不限于以下状态信息：离合器状态、制动器状态、档位状态、油门踏板状态、发动机转速、车辆速度、车门状态等。

正常情况下，当驾驶员将车辆停好熄火要离开一段时间时，通常离合器处于分离状态，制动器处于非制动状态，档位处于空档或P档(在自动挡的情况下)，油门踏板处于未被踏下状态、发动机转速为零，车辆速度为零，车门被锁定。

然而，实际情况可能并不如此，即，这些状态信息中的一个或多个状态信息可能由于各种原因未处于上述期望状态下。例如，驾驶员由于疏忽可能忘记锁定车门。

因此，可能不需要上面列举出的所有状态信息均处于期望状态下才判定车辆处于盗窃危险状态，相反，可以根据其中的某些状态信息判定车辆是否处于盗窃危险状态，以便更安全地监测车辆而不会出现漏判。

当然，也可以引入其它附加信息来帮助判定车辆是否处于盗窃危险状态，例如，监测单元1可以设置红外传感器，判定是否有人接近车辆，本发明对此不进行任何限制。

如果监测单元1在检测到驾驶室翻转展开动作的情况下又确定车辆处于盗窃危险状态下，说明车辆存在实际被人偷盗的危险，因此可以通过警报输出模块13向警报单元3发出警报信号。所述警报可以通过警报单元3呈现。

根据本发明的一个示例性实施例，监测单元1的翻转展开动作检测模块11也可以仅在确定车辆处于盗窃危险状态下才允许检测驾驶室翻转展开动作。在这种情况下，翻转展开动作检测模块11不需要始终处于检测操作下，只有车辆状态信息获取模块12所获取的相应车辆状态信息表明车辆处于盗窃危险状态下才使翻转展开动作检测模块11进行检测。从而，只要有一个相应的车辆状态信息表明车辆未处于盗窃危险状态下就不使翻转展开动作检测模块11进行检测，这样可避免出现某些误判的情况。

根据本发明的一个示例性实施例，所述警报单元3可包括本地警报装置和远程警报装置。本地警报装置可以是单独的警报装置或与监测单元1集成设置。

本地警报装置可以现场警告可能的盗窃人员，这样可能及时地吓退盗窃行为。

根据本发明的一个示例性实施例，所述本地警报装置可以包括声音警报器和/或光学警报器。

监测单元1可与远程警报装置无线通信连接，以便通知可能已经离开车辆停放位置的相关人员。

根据本发明的一个示例性实施例，远程警报装置可以包括云监控器和/或移动装置和/或可穿戴装置等。

所述云监控器可以例如是中心监控装置，所述中心监控装置可以接收从多个车辆发送的警报信号。这种情况尤其适用于包括多个车辆的运输车队，可方便运输车队及时了解各个车辆的危险状况。

所述移动装置可以例如是手机、平板电脑等。所述可穿戴装置可以是智能手表。

此外，监测单元1还可包括取证装置，例如，监控摄像头，以便能够固定证据。

本领域的技术人员可以理解，监测单元1和/或监测单元1与车辆控制单元2之间的连接线应布置在车辆上不易被盗窃人员损坏的位置处，这样可以避免盗窃人员先损坏监测单元1和/或监测单元1与车辆控制单元2之间的连接线、然后再进行盗窃的情况出现。

由上面的描述也可以看出，本发明还提供了一种用于监测车辆的驾驶室异常翻转展开的方法。图2示出了根据本发明的一个示例性实施例的用于监测车辆的驾驶室异常翻转展开的方法的流程图。

如图2所示，在第一步骤S1，例如可通过监测单元1的翻转展开动作检测模块11检测车辆的驾驶室翻转展开动作，并且可例如通过监测单元1的车辆状态信息获取模块12确定车辆是否处于盗窃危险状态。在第二步骤S2，在检测到驾驶室翻转展开动作并且确定车辆处于盗窃危险状态的情况下，例如可通过监测单元1的警报输出模块13输出警报信号。

根据本发明的一个示例性实施例，通过监测单元1的翻转展开动作检测模块11检测车辆的驾驶室翻转展开动作，当检测到驾驶室翻转展开动作时，获取车辆的相应状态信息以确定车辆是否处于盗窃危险状态，在检测到驾驶室翻转展开动作并且确定车辆处于盗窃危险状态的情况下，输出警报信号。

根据本发明的进一步的示例性实施例，当检测到驾驶室翻转展开动作时，监测单元1主动苏醒并通过唤醒信号唤醒车辆控制单元2，以从车辆控制单元2获取车辆的相应状态信息。

根据本发明的进一步的示例性实施例，所述方法还可包括对翻转展开动作检测模块11的输出信号进行处理分析，例如与预定条件进行比较，以便更可靠地确定车辆的驾驶室翻转展开动作。例如，可将翻转展开动作检测模块11的输出信号的幅度与预定阈值进行比较，只有超过预定阈值才认为驾驶室确实存在翻转展开动作。

对于本领域的技术人员来说，除了上述步骤之外，还可以包括其它步骤，本发明对此并不进行限制。

本发明还提供了一种包括上述监测单元1或使用上述方法的车辆。此外还提供了一种计算机可读程序载体，其存储有可以执行上述方法的程序指令。

尽管这里详细描述了本发明的特定实施方式，但它们仅仅是为了解释的目的而给出的，而不应认为它们对本发明的范围构成限制。在不脱离本发明精神和范围的前提下，各种替换、变更和改造可被构想出来。

附图标记列表

1 监测单元

11 翻转展开动作检测模块

12 车辆状态信息获取模块

13 警报输出模块

111 陀螺仪传感器

112 加速度传感器

2 车辆控制单元

3 警报单元

S1 第一步骤

S2 第二步骤

Claims (13)

1.一种用于监测驾驶室可翻转展开式车辆的驾驶室异常翻转展开的监测单元(1)，所述监测单元(1)至少包括：

翻转展开动作检测模块(11)，其用于检测车辆的驾驶室翻转展开动作；

车辆状态信息获取模块(12)，其用于获取车辆的相应状态信息，以确定车辆是否处于存在盗窃风险的盗窃危险状态；以及

警报输出模块(13)，其用于在检测到驾驶室翻转展开动作且确定车辆处于盗窃危险状态时输出警报信号。

2.根据权利要求1所述的监测单元(1)，其中，

所述监测单元(1)被配置成能通过车辆状态信息获取模块(12)与车辆控制单元(2)通信；和/或

所述监测单元(1)被配置成能通过警报输出模块(13)与警报单元(3)通信。

3.根据权利要求1或2所述的监测单元(1)，其中，

至少所述翻转展开动作检测模块(11)被配置成适于安装在车辆的驾驶室上而能随驾驶室一起运动；和/或

所述车辆是卡车。

4.根据权利要求1-3中任一所述的监测单元(1)，其中，

所述翻转展开动作检测模块(11)包括陀螺仪传感器(111)和/或加速度传感器(112)。

5.根据权利要求1-4中任一所述的监测单元(1)，其中，

所述警报输出模块(13)被配置成能通过无线通信方式向远程警报装置发送警报信号；和/或

所述警报输出模块(13)被配置成能向本地警报装置发送警报信号。

6.根据权利要求2-5中任一所述的监测单元(1)，其中，

所述监测单元(1)被配置成能在翻转展开动作检测模块(11)检测到驾驶室翻转展开动作时主动苏醒；和/或

所述监测单元(1)被配置成能在翻转展开动作检测模块(11)检测到驾驶室翻转展开动作时唤醒车辆控制单元(2)。

7.一种用于通过监测单元(1)监测驾驶室可翻转展开式车辆的驾驶室异常翻转展开的方法，所述方法至少包括以下步骤：

检测车辆的驾驶室翻转展开动作，并且确定车辆是否处于存在盗窃风险的盗窃危险状态；以及

在检测到驾驶室翻转展开动作并且确定车辆处于盗窃危险状态的情况下，输出警报信号。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，

当检测到驾驶室翻转展开动作时，获取车辆的相应状态信息以确定车辆是否处于盗窃危险状态。

9.根据权利要求8或9所述的方法，其中，

当检测到驾驶室翻转展开动作时，监测单元(1)主动苏醒并通过唤醒信号唤醒车辆控制单元(2)，以从车辆控制单元(2)获取车辆的相应状态信息。

10.根据权利要求7-9中任一所述的方法，其中，

所述方法还包括以下步骤：将监测单元(1)的用于检测驾驶室翻转展开动作的翻转展开动作检测模块(11)的输出信号与预定阈值进行比较来检测驾驶室翻转展开动作。

11.一种用于监测驾驶室可翻转展开式车辆的驾驶室异常翻转展开的监测系统，所述监测系统至少包括根据权利要求1-6中任一所述的监测单元(1)和能与所述监测单元(1)通信的车辆控制单元(2)。

12.根据权利要求11所述的监测系统，其中，

所述监测系统还包括与监测单元(1)通信连接或集成于监测单元(1)的本地警报装置；和/或

所述车辆控制单元(2)包括车辆的电子控制单元。

13.一种计算机可读程序载体，所述计算机可读程序载体存储有程序指令，当所述程序指令被处理器执行时能够实施权利要求7-10中任一所述的方法。

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