CN111526327A - 车辆的控制装置及信息处理系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种车辆的控制装置，其特征在于具备：灾害判定部，其判定是否存在受灾；以及启动部，其在判定为存在受灾的情况下，启动搭载在车辆上的摄像部。此外，信息处理系统是具备多部车辆以及服务器的信息处理系统，其特征在于，所述车辆在受灾时启动搭载在车辆上的摄像部，将所述摄像部拍摄到的影像与位置信息一起向所述服务器发送，所述服务器累积从多部所述车辆发送来的所述影像，进行所述影像与地图信息之间的关联。

Description

车辆的控制装置及信息处理系统
技术领域
本发明涉及车辆的控制装置及信息处理系统，特别涉及灾害时用于获取受灾信息的车辆的控制装置及信息处理系统。
背景技术
灾害时，为了快速进行救援等，必须迅速掌握受灾状况。例如，在日本特开2016-149075号公报中公开有下述内容：获取发布在受灾信息发布网站上的、包括带有GPS(Global Positioning System)和照相机的手机拍摄到的受灾地点的图像和拍摄地点在内的受灾信息，有效利用所获取的受灾信息，迅速推定受灾地点，创建灾害地图。
此外，日本特开2017-103509号公报中公开有下述内容：利用佩戴在用户的头部的、具有拍摄用户周围的摄像部的头戴式显示器，基于灾害时摄像部拍摄到的图像而确认周围的受灾状况以及用户是否正在受灾。
然而，在现有方式中，如果无人进入受灾区域拍摄影像，则无法获取信息。考虑灵活使用车载照相机的图像来创建灾害地图，但是在严重受灾的区域，通常车辆是在电源断开的状态下被舍弃的，无法启动车载照相机。因此，在影像数据特别必要的严重受灾的区域中获取影像很困难。
发明内容
因此，鉴于上述问题完成的本发明的目的是提供一种车辆的控制装置及信息处理系统，在受灾时，即使人不进入危险的受灾区域也能够获取受灾区域的影像。
本发明的一实施方式涉及的车辆的控制装置的特征在于，具备：灾害判定部，其判定是否存在受灾；以及启动部，其在判定为存在受灾的情况下，启动搭载在车辆上的摄像部。
此外，本发明的一实施方式涉及的信息处理系统是具备多部车辆以及服务器的信息处理系统，其特征在于，所述车辆在受灾时启动搭载在车辆上的摄像部，将所述摄像部拍摄到的影像与位置信息一起向所述服务器发送，所述服务器累积从多部所述车辆发送来的所述影像，进行所述影像与地图信息之间的关联。
根据本发明中的车辆的控制装置及信息处理系统，在受灾时，即使人不进入危险的受灾区域，也能够获取受灾区域的影像。
附图说明
参考附图对本发明所示例的实施例的特征、优点、技术上及工业上的意义进行记述，附图中的相同的标号表示同一部件，其中：
图1是示出本发明的一实施方式的信息处理系统的一个例子的图。
图2是受灾地的空车辆的示意图。
图3是对一实施方式的车辆的处理进行说明的流程图。
图4是对一实施方式的服务器的处理进行说明的流程图。。
具体实施方式
以下，对本发明的实施方式进行说明。本发明的车辆的控制装置，通过在受灾时即使车辆中没有人也启动搭载在车辆的摄像部(车载照相机)，从而能够拍摄车辆的周围的受灾区域的影像。此外，本发明的信息处理系统基于来自受灾区域的车辆的实时影像，能够掌握受灾状况。
(实施方式)
图1是本发明的一实施方式的用于掌握受灾区域的状况的信息处理系统100的一个例子。信息处理系统100由车辆10和中心(服务器)20构成。虽然图1中仅记载了一台车辆10作为代表，但是实际上，多台车辆10构成信息处理系统100，并且能够与服务器20进行通信。另外，车辆10不限于汽油车，可以是电动车、HV车(hybrid vehicle)、FCV车(Fuel CellVehicle)等。
车辆10在判定车辆存在受灾的情况下，启动搭载在车辆10的摄像部，生成(拍摄)车辆周围的影像，进一步将生成的影像实时向中心(服务器)20发送。
服务器20接收来自多台车辆10的影像，创建灾害地图。由此，无需人进入受灾区域就能够准确掌握受灾状况。
以下，进行详细说明。假设车辆10是受灾区域的空车辆，其具备控制装置11、传感器部12、摄像部13、存储部14、位置信息获取部15、通信部16、以及电源部17。
控制装置11具备一个以上的处理器。″处理器″可以是通用处理器或者为了特定处理专业化的专用处理器。例如，搭载于车辆10的ECU(Electronic Control Unit)可以作为控制装置11而发挥功能。控制装置11控制车辆10整体的动作。例如，控制装置11进行传感器部12、摄像部13、存储部14、位置信息获取部15、通信部16以及电源部17的控制，并且进行与本车辆的行驶/动作有关的全部控制。在本实施方式中，车辆10的控制装置11例如始终与电源(BAT(BATTERY)电源)连接，即使车辆10处于停止状态(例如ACC(ACCESORY)断开以及IG(IGNITION)断开的状态)，最低限度的功能处于启动状态。控制装置11还具备：灾害判定部111，其判定是否存在受灾；以及启动部112，其启动搭载在车辆10的摄像部13等。
灾害判定部111基于来自传感器部12(例如，水浸传感器、地震传感器等)的信息而判定本车辆10是否存在受灾。或者，在由通信部16接收到紧急灾害信息(例如，紧急警报广播、危害信息等)时，灾害判定部111可以判定存在受灾状况。
此外，在灾害判定部111判定本车辆10存在受灾的情况下，启动部112至少启动搭载在车辆10的摄像部13。启动部112不限于启动摄像部13，也可以启动存储部14、位置信息获取部15、通信部16等为了准确传达受灾状况所需的功能部。此外，启动部112可以根据需要使电源部17处于能够向各个部件供电的状态等、即进行电源状态的切换。
传感器部12至少具备用于检测是否存在受灾的传感器。例如，可以是检测水已经进入车内这一情况的水浸传感器、检测地震振动的地震传感器、或者检测车身异常倾斜的倾斜传感器。传感器部12例如始终与电源(BAT电源)连接，即使车辆10处于停止状态(ACC断开以及IG断开的状态)，传感器部12也处于启动状态。如果传感器部12通过这些各种传感器检测出异常(受灾)，则将检测结果向控制装置11输出。
摄像部13即车载照相机，在这里包括拍摄车辆10前方(外部)的图像的照相机。摄像部13优选为在驾驶中以及停止时生成车辆前方的连续影像、并将生成的影像存储到存储部14的行车记录仪。摄像部13的照相机不限于一台，可以包括拍摄车辆10的侧面或者后方的照相机。摄像部13由控制装置11的启动部112启动，生成(拍摄)车辆10的周围的影像(受灾状况的影像)。
存储部14是存储/记录各种信息的装置，包括一个以上存储器。″存储器″例如是半导体存储器、磁存储器、或者光存储器等，但并不限定于此。存储部14所包含的各个存储器可以作为例如主存储装置、辅助存储装置、或者高速缓存而发挥功能。存储部14存储与车辆10的动作相关的任意信息。例如，在本实施方式中，存储部14将摄像部13生成的影像以及位置信息获取部15获取的位置信息与生成时的时间信息进行关联而存储。此外，存储部14累积与本车辆的车辆控制程序的记录等与车辆10的动作/控制有关的各种信息。
位置信息获取部15包括与任意的卫星定位系统对应的一个以上的接收器。例如，位置信息获取部15可以包括GPS接收器。位置信息获取部15检测本车辆10的位置信息(特别是拍摄受灾状况的影像的影像拍摄位置)。
通信部16包括在本车辆10与服务器20之间进行通信的通信模块。通信部16可以包括与网络连接的通信模块、或者与4G(4th Generation)以及5G(5th Generation)等移动通信标准对应的通信模块。例如，搭载于车辆10的DCM(Data Communication Module)等车载通信器可以作为通信部16起作用。在本实施方式中，通信部16将摄像部13拍摄的影像与车辆的位置信息一起向服务器20发送。
电源部(电池)17向搭载在车辆10的各个装置/各个功能部供给电力(电流/电压)，以使车辆10的各个功能动作。此外，电源部17可以将其一部分作为辅助电源部、或者独立于电源部17具备辅助电源部。在本实施方式中，电源部17即使在车辆10停止时，也至少对控制装置11和传感器部12供给能够进行最低限度的动作(例如，灾害判定)的电力。另外，电源部17通常具有ACC接通(对ACC电源的连接设备进行供电的状态)和IG接通(对ACC电源和/或IG电源的连接设备进行供电的状态)的状态，但是在本实施方式中，也可以具有特殊的电源供给状态，其能够仅使拍摄及发送影像所需的最低限度的功能部(例如摄像部13、通信部16等)进行动作。
接下来，中心(服务器)20包括服务器通信部21、服务器存储部22、服务器控制部23、以及服务器显示部24。
服务器通信部21包括在服务器20与车辆10之间进行通信的通信模块。服务器通信部21也可以包括与网络连接的通信模块。服务器通信部21能够接收从车辆10发送来的信息(受灾区域的现状的影像数据等)。此外，关于受灾状况的判定结果，能够向外部发送(提供)信息。
服务器存储部22是记录/存储各种信息的装置，包括一个以上存储器。″存储器″例如是半导体存储器、磁存储器、或者光存储器等，但并不限定于此。服务器存储部22中包含的各个存储器可以作为例如主存储装置、辅助存储装置、或者高速缓存而发挥功能。在本实施方式中，服务器存储部22例如累积从各个车辆10发送来的信息(受灾区域的影像数据、影像拍摄时间、影像拍摄位置(车辆位置)的信息等)。此外，还存储由服务器控制部23对接收到的信息进行分析/处理的结果的信息。服务器存储部22存储有地图信息，能够将地图信息与从车辆10接收到的位置(影像拍摄位置)信息进行关联。进一步地，服务器存储部22累积与服务器20以及信息处理系统100整体的动作/控制有关的各种信息。
服务器控制部23具备一个以上的处理器。″处理器″可以是通用处理器或者为了特定处理专业化的专用处理器。服务器控制部23进行服务器通信部21、服务器存储部22、以及服务器显示部24的控制，并且进行与服务器20以及信息处理系统100整体的动作相关的全部控制。在本实施方式中，服务器控制部23作为分析从各个车辆10发送来的信息(受灾区域的影像数据等)并进行受灾状态的判定的判定部发挥功能。进一步地，服务器控制部23能够进行创建灾害地图的处理。
服务器显示部24能够控制一个以上的显示装置，显示从各个车辆10发送来的信息(受灾区域的影像数据等)。此外，也可以显示由服务器控制部23所分析的受灾状况。另外，可以是服务器20具备显示装置，也可以是服务器20与外部的显示装置连接并控制该显示装置。
接下来，对车辆10的动作进行说明。
图2是放在受灾地的空车辆10的示意图。此外，图3是对车辆10的处理进行说明的流程图。基于流程图，按顺序说明车辆10的处理。
步骤11(S11)：车辆10(控制装置11)判断本车辆是否存在受灾。具体地，基于来自传感器部(水浸传感器、地震传感器、倾斜传感器等)12的输出信号，控制装置11的灾害判定部111判定是否存在受灾。或者，基于来自通信部16的表示接收到紧急警报广播(紧急灾害信息)这一内容的信号，灾害判定部111判定存在受灾状况。在判定为存在受灾的情况下前进到步骤12，在没有判断出受灾状态的情况下返回开始。
步骤12(S12)：车辆10如果检测出受灾，则通过启动部112启动摄像部13(参照图2)，生成车辆10的前方(或者周围)的影像。另外，启动部112根据需要使存储部14、位置信息获取部15、以及通信部16启动。
步骤13(S13)：车辆10对摄像部13得到的影像进行分析，判定是否存在雨或雪附着在挡风玻璃上而成为从车内难以观察外部的状态。如果挡风玻璃处于难以观察外部的状态，则前进到步骤14，如果挡风玻璃没有处于难以观察外部的状态，则前进到步骤15。
步骤14(S14)：车辆10在判定为难以观察外部的状态(雨或雪附着的状态)的情况下，启动雨刮器1(图2)。通过启动雨刮器1，能够从挡风玻璃除去雨或雪，获取清晰的影像。
另外，当使雨刮器1启动但雨刮器1并不动作时，则预想为车辆10被埋在泥沙中而无法观察外部的情况。因此，在该情况下，优选将摄像部13拍摄到的图像与雨刮器1不动作这一情况的信息一起发送。
步骤15(S15)：车辆10分析摄像部13得到的影像，判定是否在夜间外部很暗而处于难以观察的状态。如果处于难以观察的状态，则前进到步骤16，如果是外部明亮的状态，则前进到步骤17。
步骤16(S16)：在车辆10判定为在夜间外部很暗而难以观察的状态的情况下，打开灯2(图2)。通过灯2点亮，即使在夜间也能够拍摄明亮的影像。
步骤17(S17)：车辆10记录/发送摄像部13拍摄的影像。另外，影像的记录不是必须的操作，但是如果记录影像，则即使在发送影像数据时发生故障等的情况下，日后也能够从存储部14读取影像并进行利用。因此，优选将影像存储在存储部14。
此外，车辆10使用通信部16将摄像部13拍摄的影像向服务器20发送。另外，在摄像部13本身内置有通信功能的情况下，可以利用摄像部13的通信功能来发送影像。发送时，除了所拍摄的影像之外，至少同时发送拍摄场地(车辆10的位置信息)。进一步地，优选还发送拍摄时间。只要电源部(电池)17的电量充裕，优选连续进行摄像部13的拍摄和通信部16的发送。然而，也可以为了抑制电源部17的电量的消耗，而间歇地进行摄像部13的拍摄和通信部16的发送。
步骤18(S18)：车辆10判断电源部(电池)17是否已消耗。在电源部17未消耗即电量充裕的情况下，返回到步骤17，继续进行影像的拍摄和发送。在电源部(电池)17已消耗且电量减少到规定量的情况下，前进到步骤19。
步骤19(S19)：当电源部17的电量达到规定量时，车辆10停止拍摄及发送，将该时间点的车辆的日志包进行发送。这里，规定量是仅剩下足以重新启动发动机的电力的电量。这是因为在受灾地的后续处理中需要移动车辆10，在电源部(电池)17的电量完全耗尽之前，剩下能够启动车辆的电池电量，结束受灾信息的提供动作(影像的拍摄和发送)。然后，车辆10将该时间点的车辆日志(表示损坏状态的信息、各种传感器信息、位置信息等的车辆的状态的全部信息)作为日志包向服务器20发送，结束处理。
通过由服务器20记录上述日志包，从而在受灾地的后续处理中对车辆10的存在场地等进行确认时、或者基于车辆10的状态决定处理时等有效。
另外，车辆10在判断受灾时(例如，浸水时、火灾时)，在车辆没有人乘坐且车辆10的车窗打开的情况下，优选对电动车窗进行电源供给，进行关闭车窗玻璃3(图2)的操作。由此，能够防止车内浸水等，保护摄像部(车载照相机)13，从而能够更长时间地拍摄影像。
接下来，对服务器20的动作进行说明。图4是对服务器20的处理进行说明的流程图。基于流程图，按顺序说明服务器20的处理。
步骤21(S21)：首先，服务器20通过服务器通信部21接收从车辆10发送来的影像(影像数据)。另外，同时还接收拍摄影像时的车辆位置信息。
步骤22(S22)：服务器20将接收到的影像与车辆位置信息以及时间信息一起存储在服务器存储部(数据库)22中。另外，虽然可以在服务器20侧基于接收时间来添加时间信息，但是通过将在车辆10侧拍摄影像的时间添加到该影像数据中并发送，能够得到更准确的时间信息。
步骤23(S23)：服务器20对接收到的影像进行分析。可以使用各种方法来进行影像的分析，通过所谓的模式识别能够分析人物或建筑物的图像。也可以利用机器学习等方式。
步骤24(S24)：作为影像分析的结果，在受灾区域识别出人物的影像的情况下，将其当作救援对象而进行应对。在发现救援对象的情况下，前进到步骤25，在未发现的情况下，前进到步骤26。
步骤25(S25)：作为影像分析的结果，服务器20在发现人物(救援对象)的情况下，首先在服务器显示部24进行影像的显示。然后，进行眼睛观察确认以及状况掌握。进一步地，服务器20向救援部门(警察/消防等)发送该影像。这样，能够进行快速救援。
步骤26(S26)：服务器20基于影像分析的结果进行受灾度的判定。例如，发生地震/台风灾害时，能够基于建筑物的影像对下沉、倾斜、结构骨架的损坏状况等进行模式识别，将受灾的程度分为轻微、小破坏、中破坏、大破坏等。此外，在洪水等的情况下，可以基于影像确定水深，进行受灾水平的判断。
步骤27(S27)：服务器20从服务器存储部22读取地图信息，基于从各个车辆10发送来的车辆位置信息将影像与地图信息关联。此外，进一步地，通过基于来自各个车辆的位置信息在地图信息上叠加受灾度(基于影像判定的受灾度)，能够创建灾害地图。可以将各部车辆拍摄的影像(图像)贴在灾害地图中。
步骤28(S28)：服务器20能够根据需要使用服务器显示部24显示已创建的灾害地图或接收到的影像。
如上所述，根据本发明，从受灾区域的空车辆获取影像，因此即使人不进入受灾区域也能够实时掌握受灾状况。
在上述实施方式中，对车辆的控制装置11的结构和动作进行了说明，但是本发明不限于此，也可以配置为车辆的控制方法，其特征在于，判定是否存在受灾，在判定为存在受灾的情况下，启动搭载在车辆上的摄像部。
此外，为了发挥上述车辆的控制装置11的功能，可以优选使用计算机，上述计算机将记载了实现控制装置11的各个功能的处理内容的程序事先存储在该计算机的存储部中，通过该计算机的CPU读取并执行该程序，从而能够实现控制装置11的各个功能。此外，该程序可以存储在计算机可读存储介质中。
上述实施方式只是作为代表例子进行了说明，对于本领域技术人员而言显而易见的是，可以在本发明的主旨及范围内进行改变和置换。因此，本发明不应被解释为受上述实施方式的限制，可以不脱离权利要求的保护范围而进行各种变形及变更。例如，能够将实施方式中记载的多个构成块组合成一个，或者将一个构成块进行分割。

Claims (7)

1.一种车辆的控制装置，其特征在于，
具备：灾害判定部，其判定是否存在受灾；以及
启动部，其在判定为存在受灾的情况下，启动搭载在车辆上的摄像部。
2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，
进行将由所述摄像部拍摄到的影像与位置信息一起向服务器发送的控制。
3.根据权利要求1或2所述的车辆的控制装置，其特征在于，
所述灾害判定部基于来自传感器部的检测出受灾的信号、或者来自通信部的表示接收到紧急灾害信息这一内容的信号而进行判定。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆的控制装置，其特征在于，
在判定为从车内难以观察外部的状态时，进行启动雨刮器的控制。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆的控制装置，其特征在于，
在车辆的电源部的电量减少到规定量时，进行停止拍摄及发送且将该时间点的车辆的日志包进行发送的控制。
6.一种信息处理系统，其具备多部车辆及服务器，该信息处理系统的特征在于，
所述车辆在受灾时启动搭载在车辆上的摄像部，将所述摄像部拍摄到的影像与位置信息一起向所述服务器发送，
所述服务器累积从多部所述车辆发送来的所述影像，进行所述影像与地图信息之间的关联。
7.根据权利要求6所述的信息处理系统，其特征在于，
所述服务器基于所述影像分析受灾的程度。
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