KR100970439B1 - 무인감시 기능이 있는 차량용 영상 기록 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 무인감시 기능이 있는 차량용 영상 기록 장치에 관한 것으로서, 구체적으로는 차량의 주행 환경을 기록하는 기능과 함께 정차 및 주차 시에도 접근하는 물체 및 사람을 감시하는 기능을 갖는 차량용 영상 기록 장치에 관한 것이다.

본 발명에 의한 차량용 영상 기록 장치는 카메라, 영상수신부, 영상제어부, 녹화/녹음제어부, 모션센서 및 I/O 제어부를 포함한다.

카메라는 주행 중 차량주변의 영상을 촬영한다. 영상수신부는 상기 카메라로부터 촬영된 영상을 전송받는다. 영상제어부는 영상수신부로부터 영상신호를 전달받아 저장될 영상을 구성한다. 녹화/녹음제어부는 상기 영상제어부로부터 영상신호를 전달받아 저장장치 등에 저장한다. 모션센서는 주차 된 차량 주변의 움직임을 감지한다. I/O 제어부는 상기 모션센서가 움직임을 감지한 경우 차량 주변의 영상을 촬영하도록 상기 카메라를 제어하고, 촬영된 영상신호를 저장하기 위하여 상기 영상제어부를 제어한다.

본 발명은 차량이 주차된 무인 상태에서도 주변의 움직임을 감지하여 주차 상태에서의 주변상황을 자동적으로 녹화가 가능하며, 주차된 상태에서 사용자가 무인감시기능을 사용하는 경우 차량배터리로부터 전원을 이용할 수 있도록 자동적으로 전환하고, 동시에 차량의 시동 등에 사용되기 위한 최소한의 배터리 잔량을 위하여 한계치를 설정하여 그 이하에서 전원공급을 자동적으로 차단토록 함으로써 한정된 자원을 효율적으로 이용할 수 있도록 하였다.

블랙박스, 무인 감시, 주정차 감시, 하네스 커넥터, 운행 도우미

Description

무인감시 기능이 있는 차량용 영상 기록 장치{Video recorder capable of monitoring the circumference of the car}

본 발명은 무인감시 기능이 있는 차량용 영상 기록 장치에 관한 것으로서, 구체적으로는 차량의 주행 환경을 기록하는 기능과 함께 정차 및 주차 시에도 접근하는 물체 및 사람을 감시하는 기능을 갖는 차량용 영상 기록 장치에 관한 것이다.

전통적으로 위기 상황 발생을 대비하여 항공기에는 비행 내역을 기록하는 블 랙박스(black box)가 마련되어 있다. 이러한 블랙박스는 운항 중인 항공기의 운항 상황을 기록함과 동시에 항공기에 구비된 카메라를 통해 촬영된 영상을 기록함으로써 사고 발생시 그 원인을 규명하는데 유용하게 활용되고 있다.

이와 유사하게 최근에는 차량용 블랙박스가 등장하였다. 차량용 블랙박스는 교통 사고 발생시 운전자들 간의 시시비비를 가리기 위한 유용한 도구로서 활용될 수 있는데, 차량용 블랙박스는 차량에 구비된 카메라를 통해 촬영된 영상에 기초하여 사고 상황을 보다 명확하게 파악할 수 있도록 도와준다.

그러나, 이러한 차량용 블랙박스를 위한 카메라는 고정된 위치에 설치되어 단순히 전방 또는 후방을 촬영하기 위해서만 사용되고 있어 카메라에 의한 사각 지대를 충분히 제거하지 못하는 문제점이 존재한다. 즉, 단순히 카메라가 설치된 방향의 영상만을 촬영하여 기록하므로 카메라의 사각 지대에서 발생하는 사고 상황을 보다 정확하게 기록하지 못한다. 특히, 차체가 큰 SUV나 화물 트럭의 경우 카메라를 통해 확인이 불가능한 사각 지대가 더욱 넓어질 수밖에 없다.

또한 차량용 블랙박스는 Stack방식, 즉 FIFO(First In First Out)방식으로 데이터를 저장하고 있다가 충격 감지 센서 등을 활용하여 사고 전후 일정시간 동안의 차량 주변상황을 기록하는 기능을 갖는 것이 일반적이다.

그러나 최근 주정차 중인 차량의 경우에도 접촉 사고나 행인 등에 의한 손상행위 등이 빈번하게 발생하고 있는 바, 이러한 경우에 대하여도 영상 촬영 장비등을 이용하여야 할 필요성이 요구된다. 이러한 견지에서 차량용 블랙박스를 이용하 여 주정차 시에까지 차량 주변의 감시가 가능한 장치를 만들고자 하였으나 비 운행 중에 녹화를 하게 되면 상시로 전원이 공급되고 있어 시동을 걸 수 없을 정도로 전력 낭비가 심하다는 점 등 여러 가지 해결과제가 대두된다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서,

본 발명의 과제는 차량이 주차된 무인 상태에서도 차량주변의 상황을 자동적으로 감시할 수 있는 수단을 제공하는데 있다.

또한 본 발명의 과제는 차량의 주정차 상황에서의 전원 공급수단을 제공하는데 있다. 동시에 본 발명은 한정된 주차시의 전원자원을 효율적으로 사용할 수 있도록 전원 관리 수단을 제공하는 데 있다.

또한 본 발명의 과제는 차량의 주행 상태에 대한 고려 없이 단순히 고정된 위치의 카메라를 통해 촬영된 영상만이 기록되는 불편함을 개선하는데 있다.

또한 본 발명의 과제는 각 구성요소간의 연결을 최대한 간략하게 구성할 수 있도록 하는데 있다.

상술한 기술적 과제를 달성하기 위하여,

본 발명에 의한 차량용 영상 기록 장치는 카메라, 영상수신부, 영상제어부, 녹화/녹음제어부, 모션센서 및 I/O 제어부를 포함한다.

카메라는 주행 중 차량주변의 영상을 촬영한다. 영상수신부는 상기 카메라로부터 촬영된 영상을 전송받는다. 영상제어부는 영상수신부로부터 영상신호를 전달받아 저장될 영상을 구성한다. 녹화/녹음제어부는 상기 영상제어부로부터 영상신호를 전달받아 저장장치 등에 저장한다. 모션센서는 주차 된 차량 주변의 움직임을 감지한다. I/O 제어부는 상기 모션센서가 움직임을 감지한 경우 차량 주변의 영상을 촬영하도록 상기 카메라를 제어하고, 촬영된 영상신호를 저장하기 위하여 상기 영상제어부를 제어한다.

또한 본 발명은 전원입력부, 전우너공급부를 더 포함할 수 있다. 전원입력부는 차량 ACC전원과 차량배터리로부터 동시에 전원을 공급받는다. 전원공급부는 상기 카메라, 영상수신부, 모션센서 및 I/O 제어부에 공급한다. 이 경우 상기 I/O 제어부는 차량의 시동이 꺼진 상태에서 차량배터리로부터 상기 전원공급부에 전원이 공급되도록 상기 전원입력부를 제어한다.

또한, 상기 I/O제어부는 시동이 꺼진 상태에서 모션센서가 움직임을 감지하기 전까지는 전원공급부가 상기 모션센서에만 전원을 공급하여 On상태가 되도록 제어할 수 있다.

한편 상기 전원공급부는 상기 저장장치에 전원을 더 공급할 수 있다. 이 경우 상기 I/O제어부는 시동이 꺼진 상태에서 모션센서가 움직임을 감지하기 전까지는 전원공급부가 상기 저장장치와 모션센서에만 전원을 공급하여 On상태가 되도록 제어한다.

또한 전원입력부는 차량배터리 잔량을 측정하고, 상기 I/O 제어부는 차량배터리 잔량이 한계치 이하인 경우 상기 차량배터리로부터의 전원공급을 차단할 수 있다.

또한 상기 I/O 제어부는 상기 차량배터리 잔량의 상태가 과방전 상태이거나 충전불량 상태인 경우 사용자에게 알람 신호를 표시할 수 있다.

또한 상기 카메라는 하네스 방식의 커넥터를 통하여 제어신호, 영상신호 및 전원신호를 송수신할 수 있다.

다른 한편, 본 발명은 모니터, 영상출력부 및 센서입력부를 더 포함할 수 있다. 모니터는 사용자에게 영상정보를 제공한다. 영상출력부는 상기 영상선택부로부터 상기 모니터에 출력될 영상정보를 전송받는다. 센서입력부는 차량의 방향지시등 작동 및 차량 후진 중 적어도 어느 하나를 감지한다. 이 경우 상기 I/O 제어부는 상기 운행감지부가 감지한 운행정보에 따라 운행방향의 영상을 출력하도록 상기 영상선택부를 제어한다.

나아가 상기 I/O 제어부는 차량용 A/V모니터의 기본기능인 네비게이션이나 DMB와같은 기본기능을 하도록 하다가 설정에 의해서 좌, 우회전 또는 후진, 비상등과 같은 이벤트가 발생했을 때에만 영상을 출력하고 평상시 녹화만할 수 있다.

또한 상기 영상선택부가 감지한 운행방향을 포함하는 다분할 화면을 구성하 는 경우 상기 I/O 제어부는 해당 운행방향의 영상이 출력 넓이, 밝기 및 명암 중 적어도 하나이상의 요소면에서 강조되도록 상기 영상선택부를 제어할 수 있다.

또한 상기 센서입력부는 방향지시등이나 후진등의 작동을 위하여 인가되는 전압을 감지하는 전원입력감지식 센서로 구현될 수 있다.

상술한 본 발명의 구성상의 특징으로부터,

본 발명은 차량이 주차된 무인 상태에서도 주변의 움직임을 감지하여 주차 상태에서의 주변상황을 자동적으로 녹화가 가능하도록 한다.

또한 본 발명은 주차된 상태에서 사용자가 무인감시기능을 사용하는 경우 차량배터리로부터 전원을 이용할 수 있도록 자동적으로 전환할 수 있으며, 동시에 차량의 시동 등에 사용되기 위한 최소한의 배터리 잔량을 위하여 한계치를 설정하여 그 이하에서 전원공급을 자동적으로 차단토록 함으로써 한정된 자원을 효율적으로 이용할 수 있도록 하였다.

또한 본 발명은 차량의 주행 상태를 고려하여 주행을 시도하는 방향에 대한 영상정보를 자동적으로 제공할 수 있도록 하였다.

또한 본 발명은 본체와 각 외부연결장치 간 특히 본체와 카메라와의 연결을 하네스 커넥터 방식을 도입함으로써 별도의 전원선이 필요하지 않고 설치면에서도 용이하다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명한다.

[도 1]을 참조하여 설명하면, 본 실시예는 크게 본체(100), 전원(차량 ACC, 차량 배터리) 및 주변기기(10 내지 40)로 나누어 볼 수 있다.

본체(100)는 다시 영상수신부(170), 영상출력부(180), I/O 제어부(120), 영상제어부(140), 센서입력부(190), 전원공급부(160) 및 외부기기연결단자들을 포함하여 구성되어 있으며, 주변기기로는 모니터(20), 4개의 카메라(10), 마이크 및 모션센서가 있고 또한 차량의 일부구성으로서 방향지시등(40)이 있다.

이하 각 구성에 대하여 상세히 설명한다.

[도 1]을 참조하여 모니터(20)를 설명한다.

모니터(20)는 본체(100)를 통하여 전송되는 영상을 사용자에게 시각적으로 제공할 수 있는 장치로서 선택적으로 구비될 수 있으며, 통상적인 디스플레이 장치로서 차량용 LCD 모니터 등이 활용될 수 있다.

[도 1]을 참조하여 카메라(10)를 설명한다.

카메라(10)는 차량 주위의 영상을 촬영할 수 있는 수단으로 하나의 카메라로 인한 사각 지대를 제거하기 위해 최소 2 개 이상이 활용되어야 한다. 특히, 본 발명이 차량의 운행 방향을 고려하여 감지 영상을 기록하므로 전방 카메라, 후방 카 메라, 좌측 카메라 및 우측 카메라의 4개 이상의 카메라를 활용하는 것이 바람직하다.

기존의 차량용 블랙박스에 사용되는 카메라와 구성면에서는 큰 차이가 없으므로 상세한 설명을 생략한다.

카메라(10)와 본체(100)의 연결방식에 대하여는 후술한다.

[도 1]을 참조하여 모션센서(30)에 대하여 설명한다.

모션센서(30)는 차량 주위의 일정 거리 내의 움직임을 감지하는 장치이다.

모션센서(30)가 차량주변의 움직임을 감지하면 이에 대응하는 전기적 신호를 후술할 센서입력부(190)에 전송하거나 또는 I/O제어부(120)에 직접 전송한다. 모션센서(30)와 본체(100)의 연결방식에 대하여는 후술한다.

[도 1]을 참조하여 방향지시등(40)에 대하여 설명한다.

방향지시등(40)은 차량의 일부 구성으로서 좌측 및 우측 깜박이와 후진램프를 의미한다. 좌우측 깜박이가 조작되거나 후진이 진행하여 후진램프가 작동하는 경우 센서입력부(190)로 해당 전기신호가 전송된다. 각각의 연결방식에 대하여는 후술할 외부기기연결방식의 설명 부분에서, 해당 조작의 감지방식에 대하여는 후술할 센서입력부(190)에서 상술한다.

[도 1]을 참조하여 외부기기연결방식에 대하여 설명한다.

본체(100)는 외부기기와 연결하기 위한 각종 단자가 구비된다. 이는 본체(100)의 일부로서 주변기기 및/또는 차량의 일부 구성과 연결하는 역할을 한다.

본 실시예의 경우 다음과 같은 단자들이 구성된다.

4대의 카메라 영상 신호 입력(RCA-F) 및 전원 공급(DC-M)을 위하여 VIDEO IN 및 DC 12V OUT을 각각 4단자 구비한다. 이 때 본체로부터 주변기기의 제어를 위한 제어신호, 영상신호 및/또는 해당 주변기기에 제공되는 전원신호가 하나의 단자를 통하여 전송될 수 있도록 하네스 커넥터 형식을 사용하는 것이 바람직하다.

또한 외부 모니터 또는 네비게이션의 AV IN으로 영상출력을 위하여 VIDEO OUT(RCA-F) 1단자, Pin MIC 연결을 위하여 AUDIO IN(3극 잭) 1단자를 구비하고, 외부 스피커 또는 오디오기기 AUX 단자와의 연결을 위하여 AUDIO OUT(RCA-F) 1단자 등을 구비할 수 있다.

[도 1]을 참조하여 전원입력부(110)를 설명한다.

전원 입력부(110)를 통하여 입력되는 2개의 전원은 자동차 운행 중 전원(ACC)와 상시전원(B+)이며 상시전원은 배터리에 충전된 전원을 의미한다.

전원 입력부(110)는 ACC전원과 상시전원(B+)을 받아서 현재 차량이 운행 중인지 주차 중인지 판단할 수 있도록 후술할 I/O 제어부(120)에 신호를 전달한다.

한편, 선택적으로 알람 출력용 릴레이 접점(미도시)을 제공할 수 있다.

[도 1]을 참조하여 영상수신부(170), 영상제어부(140) 및 영상선택부(150) 및 녹음/녹화 제어부(130)를 설명한다. 영상수신부(170), 영상제어부(140) 및 영상선택부(150) 및 녹음/녹화 제어부(130)는 영상신호의 흐름에 관련된 구성이다.

먼저 영상수신부(170)는 최대 4대의 카메라로부터 영상신호를 수신하여 영상 선택부(150)로 전송한다. 영상수신부(170)는 외부 서지나 전압 유입을 막고, 신호 레벨을 정합하는 것이 바람직하다.

영상선택부(150)는 영상수신부(170)로부터 수신된 영상신호를 영상제어부(140)로 전송하고, 영상수신부(170)와 영상제어부(140)로부터 수신된 영상신호를 I/O 제어부(120)의 제어에 의하여 영상출력을 선택하게 된다. 즉, 영상선택부(150)는 최대 4개의 영상을 영상제어부(140)로 전송하고, 영상제어부(140)는 설정된 모드에 의하여 영상신호를 분할 제어하여 녹화/녹음제어부(130)로 전송한다. 또한 영상선택부(150)는 후술할 I/O 제어부(120)의 제어에 의하여 입력되는 4개의 영상 또는 영상제어부(140)에 의하여 분할된 영상 또는 녹화/녹음 제어부(130)의 영상신호 중 1개를 선택하여 모니터(20) 등에로의 출력을 위하여 후술할 영상출력/오디오 입출력부(180)로 전달한다.

영상출력/오디오 입출력부(180)는 영상정보를 모니터(20)에 전송하는 역할을 한다.

영상제어부(140) 최대 4개의 영상신호를 받아서 I/O제어부(120)에 의하여 설정된 모드에 따라서 화면을 분할하고, 카메라의 영상신호에서 움직임을 추출하는 등 설정된 프로그램에 의하여 화면을 제어한다. 또한 분할 제어된 영상신호를 녹화/녹음 제어부(130)로 전송하여 녹화 및/또는 녹음을 하게 된다. 이때 영상제어 부(140)로부터 받는 영상신호는 분할 제어된 신호이다.

[도 1]을 참조하여 오디오 신호의 흐름에 대하여 설명한다.

오디오 신호는 영상출력/오디오입출력부(180)를 통하여 입력된 오디오 신호를 녹화/녹음 제어부(130)로 전송하고, 검색 시 설정에 의하여 녹음된 오디오 신호를 영상 녹화/ 오디오 녹음 부로부터 받아서 출력된다.

[도 1] 및 [도 2]를 참조하여 I/O 제어부(120)를 설명한다. [도 2]는 본 발명에 의한 차량용 영상 기록 장치의 본체 내부 연결을 나타내는 블록도이다.

I/O 제어부(120)는 시스템의 전반적인 제어를 담당한다. 즉, 영상제어부(140)와 양방향 통신을 하면서 영상신호를 제어하고, 녹화/녹음 제어부(130)를 제어하여 영상녹화 및 오디오녹음을 제어한다.

또한 현재의 기능이나 사용자의 요구에 부응하도록 모니터(20)에 각종 영상출력 모드에 부합하는 특정 영상이 출력될 수 있도록 영상선택부(120)를 제어하게 된다.

또한 전원공급부(160)에 입력되는 2개의 전원을 판단하여 자동차가 운행 중인지 주차 중인지 판단하여 무인감시 여부를 자동적으로 결정하게 할 수 있다.

또한 주차하는 경우와 같이 사용자가 차량을 떠난 상태에서 주변을 감시하는 기능이 활성화 된 경우에는 모션센서(30)의 움직임을 감지했다는 전기적 신호를 I/O 제어부(120)가 전달받아 차량 주변의 영상을 촬영하도록 카메라(10)를 작동시 키고, 필요한 경우 외부장치 등에 해당 영상을 저장하도록 녹음/녹화 제어부(130)를 제어한다.

또한 자동차 운행 도우미 기능이 활성화 된 경우 I/O 제어부(120)는 후술할 센서입력부(190)가 감지하여 전송한 운행정보, 즉 좌회전, 우회전 또는 후진 여부에 따라 해당 운행정보가 나타내는 방향의 영상을 출력하도록 영상선택부(150)를 제어한다. 여기서 자동차 운행 도우미 기능이란 차량의 운행방향 카메라 정보를 이용하기 위하여 차량용 영상기록 장치에 미리 준비된 메뉴로서, 사용자가 리모트 콘트롤러와 같은 입력도구(미도시) 등을 이용하여 해당 메뉴를 선택하는 방식으로 활성화시키게 된다. 이때 I/O 제어부(120)는 차량용 A/V모니터의 기본기능인 네비게이션이나 DMB와같은 기본기능을 하도록 하다가 설정에 의해서 좌, 우회전 또는 후진, 비상등과 같은 이벤트가 발생했을 때에만 영상을 출력하고 평상시 녹화만할 수 있다.

또한 I/O 제어부(120)는 차량의 시동이 켜진 상태에서는 차량 ACC전원(시가 잭 전원)으로부터 전원을 공급받고, 차량의 시동이 꺼진 상태에서는 차량배터리로부터 전원을 공급받도록 전원입력부(110)를 제어하고, 이를 본체(100) 또는 주변기기에 공급하도록 전원공급부(160)를 제어하게 된다.

다만, 시동이 꺼진 상태에서 한정된 전원을 효율적으로 사용하기 위해서 I/O 제어부(120)는 모션센서(30)가 차량 주변의 움직임을 감지하기 전까지는 전원공급부(160)가 차량 주변의 움직임을 감지하기 위해 필요한 모션센서(30)에만 전원을 공급하여 On상태가 되도록 제어하고, 모션센서(30)가 특정 움직임을 감지한 경우에 만 타 주변기기에 전원을 공급하여 On 상태로 전환시키도록 제어할 수 있다. 이 경우에 사용자가 설정한 설정값에 따라 모션센서(30)의 감지에 의해 활성화 되는 주변기기를 선별적으로 ON상태로 전화시켜 배터리 소모를 최소한으로 할 수 있다.

한편 전원이 공급되고 장치가 완전히 작동상태가 되는 데까지 가장 많은 시간이 걸리는 장치가 저장관련 장치들이다. 따라서, I/O 제어부(120)는 전원공급부(160)가 모션센서(30) 이외에도 저장장치(미도시)에 미리 전원을 공급하여 작동상태로 유지시키다가 모션센서(30)가 움직임을 감지하면 시간의 손실 없이 곧바로 해당방향의 영상을 저장할 수 있게 된다.

이 경우 차량용 배터리 전원은 차량의 엔진이 운전되는 상황에서 충전되지 않는다면 유한한 전력만을 제공할 수 있으므로 효율적인 관리가 필요하다. 본체(100)나 주변기기에 너무 많은 전력을 공급하는 경우에는 배터리가 방전되어 시동조차 걸리지 않는 문제점이 발생할 수 있다. 따라서 사용자가 배터리 잔량의 한계치를 설정해 두면 전원제어부(140)는 차량배터리 잔량이 한계치 이하이거나 한계치에 근접하는 경우 차량배터리로부터의 전원공급을 차단시키게 된다. 이에 관하여 각 기능별 부분에서 후술한다.

[도 1] 및 [도 2]를 참조하여 전원공급부(160)를 설명한다.

전원공급부(160)는 카메라(10)에 전원을 공급한다. I/O 제어부(120)의 제어에 의해 ON/OFF 제어하며, 전원선 합선에 의한 고장 방지를 위한 Recovery Fuse 내장하는 것이 바람직하다.

[도 1]을 참조하여 센서입력부(190)를 설명한다.

센서 입력 부: 외부의 센서 신호를 받아서 I/O 제어 부로 전달하고 외부 센서에 전원을 공급한다.

센서입력부(190)는 차량의 방향지시등 및 후진 등의 작동을 감지하는 구성요소이다. 즉 좌측 또는 우측 깜박이가 작동되거나 후진등이 작동하는 경우 이를 감지하여 전기적 신호를 I/O 제어부(120)에 전송하게 된다.

방향지시등이나 후진등이 작동하는 경우에는 차량마다 특정 볼트(V)의 전압이 인가되는데 센서입력부(190)는 방향지시등 및/또는 후진등에 연결되는 전원입력 감지식 센서로서 구현할 수 있다.

이하 본 실시예에 의한 작용을 주요 기능별로 설명한다.

1. 기본적인 블랙박스 기능

본 실시예에 의한 차량용 영상기록 장치는 기본적인 블랙박스로서의 기능 즉, 주행영상 저장기능을 갖고 있으며, GPS 모듈 등을 연결하여 현재의 표준시간, 경도, 위도, 운행속도를 녹화하고, 차량의 배터리 전압을 측정하여 녹화하는 기능을 갖는다. 한편, 사고 전후의 일정시간의 영상만을 녹화하는 것이 아니라 고화질로 실시간 계속 녹화하므로 차량의 운행정보 기록장치로도 활용이 가능하다.

2. 무인감시 녹화기능

차량이 정차 중이거나 완전히 시동이 꺼진 경우에 주차 시의 테러 등의 걱정 들을 덜기위하여 유용하게 활용될 수 있는 기능으로서, 앞서 설명한 바와 같이 자동차의 운행을 멈추고 리모콘의 비상녹화 버튼을 누르는 등의 방식으로 이 기능을 활성화 할 수 있다.

이 기능이 활성화 된 경우 모션센서(30)를 통하여 차량 주변의 움직임을 감지하면 I/O 제어부(120)가 감지신호를 전달받아 카메라(10)를 작동시키고 차량 주변의 영상을 저장하게 된다. 즉 일정범위 내에서 차량 외부의 움직임을 감지하여 설정된 시간만큼 움직임이 감지된 위치 또는 움직임을 감지한 센서의 감지방향의 카메라 영상을 녹화하여 차후 검색이 가능하고, 알람을 설정한 경우 경보음을 발생시켜 침입을 방지 할 수 있다.

본 실시예에서는 주변 상황을 고려한 3가지형태의 모드로 본 장치를 운용할 수 있다.

첫째는 빠르게 자동차에 접근해서 테러를 할 가능성이 있는 곳에서는 센서이외에도 초기 부팅이 늦은 녹화 관련 장치를 추가적으로 항상 On 상태를 유지하도록 대기하는 DVR ON 모드이다.

둘째는 단시간 주, 정차 시 운행 중 모드와 같이 본체(100)와 카메라 등의 관련 외부 장치를 계속 On 상태로 유지하고 녹화하는 ALL 모드이다.

마지막으로 셋째는, 앞서 설명한 바와 같이 센서에 의해서 움직임을 감지하고 이를 시발점으로 하여 녹화를 개시하는 Sensor 모드이다.

한편, 자동차가 테러를 당하고 있으면 영상 디스플레이가 가능한 양방향 리모컨으로 해당 영상을 촬영한 고정영상을 전송하여 비상상황을 사용자에게 알려주고, 해당 상황을 녹화하는 기능도 선택적으로 구비할 수 있다.

3. 전원 관리 기능(무인 감시 녹화기능 활성화 중)

본 기능은 무인 감시 녹화기능 활성화 중 자동차의 배터리를 사용하는데, 장시간 주차 시 또는 외부 움직임이 빈번하여 전력 소모가 클 경우에는 배터리를 과다하게 소진하여 시동이 걸리지 않는 문제를 해결하기 위한 것이다.

앞서 설명한 바와 같이 무인감시를 하는데 있어서 기본적으로는 주변기기를 모두 OFF상태로 유지하고 모션센서(30)만 구동 시키다가 사용자가 설정해 둔 감시 모드의 설정상태에 따라서 주변기기를 선별적으로 ON하여 배터리 소모를 최소한으로 하게 된다. 사용자가 빠른 반응의 레코딩을 원하는 경우에는 앞서 설명한 바와 같이 저장장치와 모션센서(30)를 On 상태로 유지시키다가 움직임을 감지하면 바로 녹화 및/또는 녹음을 진행시키게 된다.

한편, 배터리 소모로 인하여 전압이 한계치에 근접하거나 그 이하로 떨어지는 경우에는 배터리로부터의 전원공급을 차단함으로써 시동 등에 소모되는 최소한의 전력을 보장할 수 있게 된다. 다만 정확한 한계치를 설정하기 위해서는 배터리의 전압을 최소 오차 범위 내에서 정확히 측정해야 하고, 자동차의 배터리 상태가 다양하므로 설치하고자 하는 자동차에 최적화 할 수 있도록 차단 전압을 설정할 수 있도록 하는 것이 바람직하다. 더불어 배터리로부터 장치까지의 배선에 의한 전압 강하로 인한 실제 배터리 전압과 장치 전압의 차이를 학습시켜서 장치가 실제 전압으로 판단할 수 있도록 할 수 있다.

무인감시 기능 이용 시 차량의 배터리를 사용하는데 있어서, 정확하게 전압을 측정해 내기 위해서 설치 초기에 배터리에서 측정한 전압과 제품에서 측정한 전압의 차이를 메뉴에서 설정하여 이를 데이터화 하는 등의 학습을 시킴으로서 이후에는 배터리를 교체하거나, 배터리 수명이 단축되더라도 이를 정확히 검출할 수 있게 된다.

이렇게 정확한 배터리 전압 검출기능을 이용함으로써, 측정된 전압을 기초로 판단하여 배터리가 과 방전되거나, 충전상태가 불량한 경우에는 이를 전기적 신호를 통하여 램프나 알람 등으로 운전자에게 알려서 자동차 전기계통의 점검을 받아서 불의의 사고를 예방할 수 있도록 할 수 있다.

4. 자동차 운행 도우미 기능

일반적으로 차량용 영상기록 장치의 경우에는 [도 3]에 도시된 바와 같이 일반적인 기능에 따라 전방카메라에 의한 영상(210)이나 후방카메라에 의한 영상(220)등을 보여준다. 이에 더하여 화면을 2분할([도 4] 참조)하거나 4분할 또는 다분할([도 5]참조)하여 특정 방향에 설치된 카메라의 영상을 보여주곤 한다.

그러나 본 실시예에서는 좌, 우회전 깜박이 신호와 후진시 후진등의 작동을 상술한 바와 같이 센서입력부(190)가 감지하고 I/O 제어부(120)가 감지 신호를 전 달받아 모니터(20)에, [도 6]에 도시된 바와 같은, 작동된 좌, 우회전 깜박이 신호나 후진등의 방향에 해당하는 카메라(10) Full 영상이 모니터(20)에 출력되거나 전방의 영상을 PIP(카메라의 넓은 화각으로 사각지대를 없애주는 기능)로 보여주게 된다. 또한 2분할 또는 다분할 화면에서 해당방향 영상의 넓이가 다른 방향의 영상 보다 더 확대되는 등의 강조가 이루어지도록 영상선택부(150)를 제어할 수도 있으며, 비슷한 방법으로 해당방향 영상과 타방향 영상의 밝기나 명암의 차이를 두어 해당방향의 영상을 강조함으로써 사용자에게 쉽게 인식될 수 있도록 할 수도 있다.

이 밖에도 후진 시 후진 신호를 인식하여 후진에 도움이 되는 차량의 위에서 주변의 영상을 보면서 후진할 수 있도록 화면을 제공하는 기능과, 네비게이션의 후방카메라 인식기능을 활용하여 일상적인 운행상태에서는 네비게이션이나 DMB등의 화면을 보다가, 좌, 우회전 또는 후진, 비상등을 인식하여 해당 화면을 Pop Up시키고 해제 시 본래의 화면으로 복원시키는 기능과, 6가지 화면 모드 기능(모션에 의한 Full화면 전환, 화면 순차 전환, 설정에 의한 2분할 화면, 모션에 의한 2분할 화면, 고정 4분할 화면, 모션에 의한 4분할 화면)을 제공하여 카메라 설치 대수나 또는 움직임이 있는 화면만 제공하는 기능 등을 통하여 사용자의 취향에 맞는 화면 설정이 가능하다.

이상 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상이 상술한 바람직한 실시예에 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 구체화된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범주에서 다양한 차량용 영상 기록 장치로 구현될 수 있다.

도 1은 본 발명에 의한 차량용 영상 기록 장치를 도시한 블록도이다.

도 2는 본 발명에 의한 차량용 영상 기록 장치의 본체 내부 연결을 나타내는 블록도이다.

도 3 내지 도 5는 카메라를 통해 촬영된 영상을 화면에 표시하는 종래의 방법을 예시한 사진이다.

도 6은 본 발명의 자동차 운행 도우미 기능 사용시의 모니터의 출력을 예시한 사진이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

10: 카메라 20: 모니터

30: 모션센서 40: 방향지시등, 후진

100: 본체 110: 전원입력부

120: I/O제어부 130: 녹음/녹화제어부

140: 영상제어부 150: 영상선택부

160: 전원공급부 170: 영상수신부

180: 영상출력/오디오 입출력부

190: 센서입력부

Claims (11)

1. 주행과 차량의 주정차 중 차량주변의 영상을 촬영하는 적어도 하나 이상의 카메라;

   상기 카메라로부터 촬영된 영상을 전송받는 영상수신부;

   영상수신부로부터 영상신호를 전달받아 저장될 영상을 구성하는 영상제어부;

   상기 영상제어부로부터 영상신호를 전달받아 저장장치 등에 저장하는 녹화/녹음 제어부;

   주차 된 차량 주변의 움직임을 감지하는 적어도 하나 이상의 모션센서;

   차량 ACC전원과 차량배터리로부터 동시에 전원을 공급받는 전원입력부;

   상기 전원입력부에서 공급받은 전원을 상기 카메라, 영상수신부, 모션센서와 같은 자장관련 장치로 공급하는 전원공급부; 및

   상기 차량의 시동이 꺼진 상태에서는 차량배터리로부터만 상기 전원공급부에 전원이 공급되도록 상기 전원입력부를 제어하고, 상기 차량의 시동이 꺼진 경우 상기 모션센서에서의 감지에 의해 활성화되는 주변기기인 저장관련 장치를 선별적으로 ON 상태로 전환시키도록 설정되며, 상기 모션센서가 움직임을 감지한 경우 차량 주변의 영상을 촬영하도록 상기 카메라를 제어하고, 촬영된 영상신호를 저장하기 위하여 상기 영상제어부를 제어하는 I/O 제어부를 포함하여 구성되며;

   상기 전원입력부는 차량의 주정차 중 차량배터리에서 전원공급부로 전달되는 배터리의 전압을 측정하고;

   상기 I/O 제어부는 상기 전원입력부에서 측정된 배터리 전압이 미리 설정된 배터리 전압의 한계치 이하로 판단되는 경우 상기 차량배터리로부터의 전원공급을 차단하여 과방전을 방지하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 영상 기록 장치.
2. 삭제
3. 삭제
4. 제1항에 있어서,

   상기 I/O 제어부는 시동이 꺼진 경우 상기 전원공급부에서 상기 모션센서와 저장장치에만 미리 전원을 공급하여 ON 상태를 유지하고, 상기 모션센서가 움직임을 감지한 후 상기 전원공급부에서 카메라와 같은 다른 주변기기인 저장관련 장치에 비로소 전원을 공급하여 ON 상태로 전환시킴으로써, 주변기기를 선별적으로 ON 상태로 유지하거나 전환시키도록 설정된 것을 특징으로 하는 차량용 영상 기록 장치.
5. 삭제
6. 제4항에 있어서,

   상기 I/O 제어부는 상기 전원입력부에서 측정된 배터리 전압이 미리 설정된 배터리 전압의 한계치 이하인 경우 상기 차량배터리가 과방전 상태나 충전불량 상태에 있음을 인식하고 사용자에게 알람 신호를 표시하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 영상 기록 장치.
7. 제6항에 있어서,

   상기 카메라는 하네스 방식의 커넥터를 통하여 제어신호, 영상신호 및 전원신호를 송수신하는 차량용 영상 기록 장치.
8. 삭제
9. 삭제
10. 삭제
11. 삭제

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