KR20160123775A - 모션 인식 기능을 갖는 차량용 영상 기록 장치의 데이터 처리 개선 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명 모션 인식 기능을 갖는 차량용 영상 기록 장치의 데이터 처리 개선 방법은 일명 '차량용 블랙박스'라 일컫는 차량용 영상 기록 장치에 관한 것으로 특히 모션 인식 기능을 갖는 차량용 영상 기록 장치에 있어서 영상 데이터를 처리하는 방법에 관한 것으로 모션 인식 기능을 통해 저장된 영상데이터를 구분하여 이벤트 영상으로 영상데이터를 저장하는 모션 영상데이터 저장 단계; 상기 모션 영상데이터 저장 단계에서 저장된 모션 영상데이터 중에서 시간적으로 연속된 모션 영상데이터를 추출하는 모션 영상데이터 추출 단계; 상기 모션 영상데이터 추출 단계에서 추출된 모션 영상데이터를 비교하는 모션 영상데이터 비교 단계; 및 상기 모션 영상데이터 비교 단계에서 동일한 모션 영상데이터가 존재하면, 모션 인식 기능에 따른 모션 영상데이터 저장을 중지하는 모션 영상데이터 중지 단계;를 포함하는 것을 기술적 특징으로 하여, 불필요한 모션 영상데이터가 저장되는 것을 방지하는 효과가 있고, 모션 영상데이터의 저장으로 이동식 저장 장치의 용량이 쉽게 초과해버리는 문제를 해결할 수 있는 효과 및 영상데이터 저장에 따른 많은 에너지 사용 문제를 해결하여 차량의 배터리를 전원으로 이용하는 차량용 영상 저장 장치의 구동 가능 시간을 상대적으로 늘릴 수 있는 효과가 있다.

Description

모션 인식 기능을 갖는 차량용 영상 기록 장치의 데이터 처리 개선 방법{Data processing method of vehicle image recording apparatus having a motion detection.}

본 발명은 일명 '차량용 블랙박스'라 일컫는 차량용 영상 기록 장치에 관한 것으로 특히 모션 인식 기능을 갖는 차량용 영상 기록 장치에 있어서 영상 데이터를 처리하는 방법에 관한 것이다.

본 발명이 대상으로 하는 차량용 영상 기록 장치는 영상을 획득하는 카메라 모듈과 획득한 영상을 처리하는 프로세서 모듈과 영상데이터를 저장하는 이동식 저장 장치 및 상기 영상데이터를 출력하는 디스플레이부를 포함하여 구동 중에 촬영한 차량의 운행 동영상 내지 이벤트 동영상을 SD카드와 같은 이동식 저장 장치에 기록하여 보관한다.

따라서, 사용자는 차량 사고와 같은 사건이 발생한 경우 상기 이동식 저장 장치에 저장되어 있는 영상데이터를 확인하여 사건 상황을 파악할 수 있다.

이와 같은 차량용 영상 기록 장치는 상기 카메라 모듈을 통해 촬영된 영상데이터를 상기 이동식 저장 장치에 저장하고, 사용자는 상기 영상데이터를 차량용 영상 기록 장치의 디스플레이부를 통해 확인하거나, 뷰어프로그램이 설치된 퍼스널컴퓨터로 영상데이터를 이동하여 상기 뷰어프로그램을 통해 확인한다.

한편, 차량용 영상 기록 장치는 주행 모드와 주차 모드로 동작하며, 주행 모드 시에는 차량에 충격이 발생한 경우(충격 감지) 이벤트 영상으로 영상데이터를 저장하고, 주차 모드에서는 차량에 충격이 발생한 경우와 차량의 전방 내지 후방에서 움직임 등이 감지(모션 감지)되면 이벤트 영상으로 영상데이터를 저장한다.

상기 모션 감지는 도 1 차량용 영상 기록 장치의 모션 감지 기능을 설명하기 위한 보인 도면에 도시한 바와 같이, 차량용 영상 기록 장치에서 차량 주변의 움직임을 감지하여 이벤트 영상으로 저장하는 기능으로 통상 초당 촬영된 프레임(F_n, F_n+1)을 서로 비교하여 콘트라스트 값이 변화한 경우 어떤 대상이 출현한 것으로 판단하고 이벤트 영상으로 소정의 시간(60초) 동안의 영상데이터(이벤트 영상)를 저장한다.

그러나, 이와 같은 모션 감지 기능의 경우 프레임의 콘트라스트 변화를 비교함에 따라 아래와 같은 문제점이 발생한다.

도 2 차량용 영상 기록 장치의 차량 설치 예를 보인 도면의 (a)에 도시한 바와 같이 차량용 영상 기록 장치(1)는 차량의 내부에서 전방 유리 또는 후방 유리를 향하는 방향으로 설치되고, 차량용 영상 기록 장치(1)는 차량용 영상 기록 장치(1)의 동작 상태를 표시하기 위한 표시용 엘이디(2)가 전방에 설치된다.

상기 표시용 엘이디(2)는 차량용 영상 기록 장치(1)의 동작 상태를 직관적으로 확인할 수 있도록 색상과 점멸 방법으로 구분되어 발광하는데 대부분 적색과 청색의 변화 또는 점멸 속도의 변화로 대기 상태 또는 녹화 상태 또는 동작 에러 상태 등을 표시한다.

한편, 차량의 앞유리 또는 뒷유리에 이물질이 없는 경우에는 모션 감지에 별다른 문제가 없으나, 앞유리 또는 뒷유리에 눈이 쌓이거나 빗물이 흐르는 경우 상기 표시용 엘이디(2)의 점멸로 인해 모션 감지가 되어 영상데이터를 저장하는 문제가 발생한다.

즉, 유리에서 쌓인 눈이나 빗물과 같은 이물질로 인한 표시용 엘이디(2)의 점멸된 빛이 반사되어 프레임 간에 콘트라스트 변화가 발생하고, 이는 모션 감지의 영상데이터 저장으로 이어져 불필요한 영상이 지속적으로 저장되는 문제가 발생한다.

이는 차량용 영상 저장 장치(10)의 이동식 저장 장치의 용량을 쉽게 초과해버리는 문제와 영상데이터 저장에 따른 많은 에너지 사용으로 차량의 배터리를 전원으로 이용하는 차량용 영상 저장 장치(10)의 구동 가능 시간을 급격히 줄이는 문제를 야기시킨다.

종래기술로 출원번호 10-2012-0137638호 '차량용 영상 기록 장치 및 방법'이 개시된 바 있다.

상기 종래기술은 차량용 영상 기록 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량 주변의 영상을 촬영한 영상 데이터를 캡쳐이미지의 그룹으로 가공 및 저장하여 영상데이터를 장시간 저장할 수 있는 차량용 영상 기록 장치 및 방법에 관한 것으로 차량용 영상 기록 장치에 있어서, 사용자가 영상기록모드를 선택하는 모드선택와, 차량 주변의 영상을 촬영하여 영상 데이터를 획득하는 영상데이터획득부와, 상기 차량 주변 환경의 변화를 감지하는 이벤트감지부와, 상기 입력부로부터 사용자가 선택한 모드 또는 상기 이벤트감지부에서 감지하는 이벤트의 발생 여부에 따라 상기 영상데이터획득부로부터 입력받은 영상데이터를 캡쳐이미지의 그룹으로 가공하는 영상데이터가공부 및 상기 영상데이터가공부로부터 입력된 가공영상데이터를 저장하는 저장부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 상기와 같은 종래 차량용 영상 기록 장치의 모션 감지 시에 표시용 엘이디로 인해 발생하는 문제를 해결하기 위해 창안된 것으로 차량용 영상 기록 장치를 통해 저장된 영상데이터를 비교하여 동일한 영상데이터가 반복적으로 저장되는 경우 더 이상 모션 감지에 따른 영상데이터를 저장하지 않는 데이터 처리 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 다른 목적은 본 발명의 특징을 통해 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시 예를 통해 보다 분명하게 알 수 있고, 특허청구범위에 나타난 수단 및 조합에 의해 실현될 수 있다.

본 발명 모션 인식 기능을 갖는 차량용 영상 기록 장치의 데이터 처리 개선 방법은 영상을 획득하는 카메라 모듈; 획득한 영상을 처리하는 프로세서 모듈; 상기 카메라 모듈에서 획득한 영상 및 이동식 저장 장치에 저장된 영상데이터를 출력하는 디스플레이부; 상기 카메라 모듈에서 획득한 영상을 저장하는 이동식 저장 장치; 및 외부 직류 전원을 입력받는 전원부;를 포함하여 이루어지고, 주행 모드와 주차 모드로 동작하며, 주차 모드 시에 모션 인식 기능을 갖는 차량용 영상 기록 장치의 데이터 처리 방법에 있어서, 상기 모션 인식 기능을 통해 저장된 영상데이터를 구분하여 이벤트 영상으로 영상데이터를 저장하는 모션 영상데이터 저장 단계; 상기 모션 영상데이터 저장 단계에서 저장된 모션 영상데이터 중에서 시간적으로 연속된 모션 영상데이터를 추출하는 모션 영상데이터 추출 단계; 상기 모션 영상데이터 추출 단계에서 추출된 모션 영상데이터를 비교하는 모션 영상데이터 비교 단계; 및 상기 모션 영상데이터 비교 단계에서 동일한 모션 영상데이터가 존재하면, 모션 인식 기능에 따른 모션 영상데이터 저장을 중지하는 모션 영상데이터 중지 단계;를 포함하는 것을 기술적 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 상기 모션 영상데이터 추출 단계는 소정의 시간 동안 저장된 복수의 모션 영상데이터에서 시간상 동일한 위치(초)의 프레임을 추출하는 것;을 기술적 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 상기 영상데이터 비교 단계는 상기 복수의 모션 영상데이터에서 시간상 동일한 위치(초)의 프레임의 콘트라스트를 비교하는 것;을 기술적 특징으로 한다.

본 발명은 상기와 같은 과제의 해결 수단을 통해 차량용 영상 기록 장치의 이동식 저장 장치에 모션 영상데이터를 저장 시에 기 저장된 모션 영상데이터를 비교하여 표시용 엘이디의 점멸로 인한 모션 인식임을 판단하여 모션 영상데이터의 저장을 중지함으로써 불필요한 모션 영상데이터가 저장되는 것을 방지하는 효과가 있다.

또한, 모션 영상데이터의 저장으로 이동식 저장 장치의 용량이 쉽게 초과해버리는 문제를 해결할 수 있는 효과가 있다.

또한, 영상데이터 저장에 따른 많은 에너지 사용 문제를 해결하여 차량의 배터리를 전원으로 이용하는 차량용 영상 저장 장치의 구동 가능 시간을 상대적으로 늘릴 수 있는 효과가 있다.

또한, 이를 통해 이벤트 영상을 저장하고 저장된 영상을 통해 소정의 정보 내지 증거를 얻기 위해 설치되는 차량용 영상 기록 장치의 본연의 목적을 달성하는데 효과가 있다.

본 발명의 다른 효과는 본 발명의 특징을 통해 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시 예를 통해 보다 분명하게 알 수 있고, 특허청구범위에 나타난 수단 및 조합에 의해 발휘될 수 있다.

도 1은 차량용 영상 기록 장치의 모션 감지 기능을 설명하기 위한 보인 도면,
도 2는 차량용 영상 기록 장치의 차량 설치 예를 보인 도면,
도 3은 본 발명에 따른 모션 인식 기능을 갖는 차량용 영상 기록 장치의 구성을 보인 도면,
도 4는 본 발명 모션 인식 기능을 갖는 차량용 영상 기록 장치의 데이터 처리 개선 방법의 순서를 보인 도면,
도 5는 본 발명 모션 인식 기능을 갖는 차량용 영상 기록 장치의 데이터 처리 개선 방법에 따른 모션 영상데이터 추출 단계를 설명하기 위한 도면이다.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시 예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다.　이들 실시 예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다.　본 발명의 다양한 실시 예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다.　예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시 예에 관련하여 본 발명의 기술적 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시 예로 구현될 수 있다.　또한, 각각의 개시된 실시 예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 기술적 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다.　따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다.　도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.

먼저, 본 발명에 따른 차량용 영상 기록 장치의 데이터 처리 개선 방법이 적용되는 차량용 영상 기록 장치를 설명하면, 도 3 본 발명에 따른 모션 인식 기능을 갖는 차량용 영상 기록 장치의 구성을 보인 도면에 도시한 바와 같이, 차량용 영상 기록 장치(1)는 표시용 엘이디(2), 카메라 모듈(10), 프로세서 모듈(20), 디스플레이부(30), 이동식 저장 장치(40) 및 전원부(50)를 포함하여 이루어지고, 추가로 외부의 소리를 전기신호로 변화하는 마이크(60)를 더 포함할 수 있고, 사운드 데이터를 출력하는 스피커(70)와 같은 소리 출력 수단을 더 포함할 수 있다.

상기 카메라 모듈(10)은 영상을 촬영하기 위한 카메라의 기능을 수행하는데 필요한 부품을 모두 모은 집합된 부품으로 카메라 촬상소자인 ccd, cmos, nmos 등과 주요부품으로 렌즈, 센서 등이 포함된다.

이와 같은 카메라 모듈(10)은 블랙박스라 일컫는 통상의 차량용 영상 기록 장치에서 영상을 촬영하기 위해 구비되는 수단에 해당한다.

상기 프로세서 모듈(20)은 차량용 영상 기록 장치(1)의 전체적인 제어와 영상 처리를 위한 데이터 연산 처리 수단으로 운용을 위한 펌웨어가 저장되는 메모리를 갖고 상기 카메라 모듈(10)에서 입력되는 데이터를 연산처리하고, 차량용 영상 기록 장치(1)의 전체적인 제어를 위한 데이터를 처리한다.

이와 같은 프로세서 모듈(20)은 블랙박스라 일컫는 통상의 차량용 영상 기록 장치에서 데이터를 연산 처리하는 프로세서를 포함하여 영상 데이터와 같은 데이터를 처리하는 수단에 해당한다.

상기 디스플레이부(30)는 상기 카메라 모듈(10)을 통해 촬영 중인 영상 또는 상기 이동식 저장 장치(40)에 저장된 영상데이터를 재생한 영상을 출력하기 위한 수단으로 통상의 액정화면(LCD, Liquid Crystal Display)이 될 수 있고, 화면상의 위치를 인식하는 터치스크린이 부가될 수 있다.

상기 이동식 저장 장치(40)는 데이터의 쓰기와 읽기가 가능한 데이터 저장 수단으로 SD카드와 같이 '플래시메모리'라 일컫는 메모리칩을 갖는 이동식 저장 수단에 해당하는 것으로 상기 카메라 모듈(10)에서 촬영된 영상을 상기 프로세서 모듈(20)에서 이미지 처리 내지 데이터 처리(예; 데이터 압축)한 영상데이터를 저장한다.

상기 전원부(50)는 차량의 상시 전원에 연결이 되어 차량의 배터리(3)로부터 12V의 직류 전원을 공급받는다.

이상 설명한 바와 같은 차량용 영상 기록 장치(1)는 주행 모드와 주차 모드로 운용되고, 주차 모드 시에는 충격 감지 기능과 모션 감지 기능을 갖고, 충격 또는 모션이 감지된 경우 이벤트 영상으로 영상데이터를 상기 이동식 저장 장치(40)에 저장한다.

이와 같은 차량용 영상 기록 장치(1)에서 영상데이터를 처리함에 있어서, 본 발명은 도 4 본 발명 모션 인식 기능을 갖는 차량용 영상 기록 장치의 데이터 처리 개선 방법의 순서를 보인 도면에 도시한 바와 같이, 모션 영상데이터 저장 단계(S10), 모션 영상데이터 추출 단계(S20), 모션 영상데이터 비교 단계(S30) 및 모션 영상데이터 중지 단계(S40)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하고, 이와 같은 각 단계는 상기 프로세서 모듈(20)을 통해 실시된다.

상기 모션 영상데이터 저장 단계(S10)는 상기 도 1에서 설명한 바와 같이 주차 모드 상태에서 이루어지는 모션 인식 기능으로, 상기 카메라 모듈(10)을 통해 획득한 영상의 초당 프레임(예, 8 frame/초)을 비교하여 프레임 간에 콘트라스트가 변화한 경우 물체(예, 차량이나 사람 등)가 출현한 것으로 판단하고 설정된 시간(예, 60초) 동안의 영상(모션 영상데이터)을 이동식 저장 장치(40)에 저장한다.

이때, 상기 영상데이터는 충격 또는 주행 중에 저장된 이벤트 영상데이터와 구분하여 모션 인식에 의해 저장된 모션 영상데이터로 이동식 저장 장치(40)에 저장하는 것이 바람직하다.

상기 모션 영상데이터 추출 단계(S20)는 상기 이동식 저장 장치(40)에 저장된 모션 영상데이터를 시간적으로 연속된 모션 영상데이터를 추출한다.

즉, 모션 영상데이터 추출 단계(S20)는 도 5 본 발명 모션 인식 기능을 갖는 차량용 영상 기록 장치의 데이터 처리 방법에 도시한 바와 같이, 모션 영상데이터 001 ~ 008 중에서 시간적으로 연속된 복수의 모션 영상데이터(예, 모션 영상데이터005 ~ 008)를 추출한다.

예를 들어, 모션 영상데이터가 60초 동안의 영상을 저장하는 경우 시간적으로 연속된 4개의 모션 영상데이터를 추출하면 4분 동안의 영상을 추출하게 된다.

상기 모션 영상데이터 비교 단계(S30)는 상기 모션 영상데이터 추출 단계(S20)에서 추출된 모션 영상데이터를 비교한다.

상기 차량용 영상 저장 장치(1)의 표시용 엘이디(2)에 의해 모션이 인식되어 영상데이터를 저장하는 경우는 동일한 모션 영상데이터가 반복적으로 이동식 저장 장치(40)에 저장됨으로 인해, 시간적으로 연속된 복수의 모션 영상데이터를 추출하여 상호 비교하여 동일한 영상이 반복적으로 저장된 경우 이는 표시용 엘이디(2)로 인해 모션이 인식되어 저장된 것으로 판단이 가능하다.

이때, 추출된 모션 영상데이터의 비교는 다양한 영상 비교 방법을 통해 이루어질 수 있고, 어느 특정된 영상 비교 방법에 국한되지 않는다.

예를 들어, 소정의 시간 동안 저장된 복수의 모션 영상데이터에서 시간상 동일한 위치(초)의 프레임을 추출하여 비교할 수 있다.

만일, 모션 영상데이터의 저장시간이 60초이고, 초당 8 프레임을 저장한다면, 각 모션 영상데이터의 10초 간격으로 프레임을 추출하고, 추출된 프레임을 비교하여 양 모션 영상데이터가 동일한지 여부를 판단할 수 있고, 추출된 프레임의 비교는 프레임의 콘트라스트 값을 서로 비교하여 동일한지 여부를 판단할 수 있다.

또한, 상기 모션 영상데이터 비교 단계(S30)에서 동일한 모션 영상데이터가 발견되지 않는 경우는 모션 인식에 따른 영상데이터 저장을 그대로 실시하고, 동일한 모션 영상데이터가 발견된 경우는 차량의 앞유리 또는 뒷유리에 있는 이물질로 인해 표시용 엘이디(2)에서 발광한 빛이 반사되고, 이를 모션으로 인식하여 모션 영상데이터가 저장되고 있는 것으로 판단한다.

상기 모션 영상데이터 비교 단계(S30)에서 동일한 모션 영상데이터가 발견되면, 상기 모션 영상데이터 중지 단계(S40)를 실시하여 모션 인식 기능에 따른 모션 영상데이터 저장을 중지한다.

이상에서는 본 발명을 바람직한 실시 예에 의거하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정되지 아니하고 청구항에 기재된 범위 내에서 변형이나 변경 실시가 가능함은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백한 것이며, 그러한 변형이나 변경은 첨부된 특허청구범위에 속한다 할 것이다.

1 : 차량용 영상 기록 장치
2 : 표시용 엘이디
3 : 배터리
10 : 카메라 모듈
20 : 프로세서 모듈
40 : 이동식 저장 장치
50 : 전원부
60 : 마이크
70 : 스피커

Claims (3)

1. 영상을 획득하는 카메라 모듈; 획득한 영상을 처리하는 프로세서 모듈; 상기 카메라 모듈에서 획득한 영상 및 이동식 저장 장치에 저장된 영상데이터를 출력하는 디스플레이부; 상기 카메라 모듈에서 획득한 영상을 저장하는 이동식 저장 장치; 및 외부 직류 전원을 입력받는 전원부;를 포함하여 이루어지고, 주행 모드와 주차 모드로 동작하며, 주차 모드 시에 모션 인식 기능을 갖는 차량용 영상 기록 장치의 데이터 처리 방법에 있어서,
   상기 모션 인식 기능을 통해 저장된 영상데이터를 구분하여 이벤트 영상으로 영상데이터를 저장하는 모션 영상데이터 저장 단계;
   상기 모션 영상데이터 저장 단계에서 저장된 모션 영상데이터 중에서 시간적으로 연속된 모션 영상데이터를 추출하는 모션 영상데이터 추출 단계;
   상기 모션 영상데이터 추출 단계에서 추출된 모션 영상데이터를 비교하는 모션 영상데이터 비교 단계; 및
   상기 모션 영상데이터 비교 단계에서 동일한 모션 영상데이터가 존재하면, 모션 인식 기능에 따른 모션 영상데이터 저장을 중지하는 모션 영상데이터 중지 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 모션 인식 기능을 갖는 차량용 영상 기록 장치의 데이터 처리 개선 방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 모션 영상데이터 추출 단계는
   소정의 시간 동안 저장된 복수의 모션 영상데이터에서 시간상 동일한 위치(초)의 프레임을 추출하는 것;을 특징으로 하는 모션 인식 기능을 갖는 차량용 영상 기록 장치의 데이터 처리 개선 방법.
3. 제2항에 있어서, 상기 영상데이터 비교 단계는
   상기 복수의 모션 영상데이터에서 시간상 동일한 위치(초)의 프레임의 콘트라스트를 비교하는 것;을 특징으로 하는 모션 인식 기능을 갖는 차량용 영상 기록 장치의 데이터 처리 개선 방법.

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