TWM560415U - 具有電池電壓變化偵測功能的車載裝置 - Google Patents

Abstract

一種具有電池電壓變化偵測功能的車載裝置，設置於一車輛，並連結於車輛的一蓄電池及一發電機，車載裝置透過一電源線由蓄電池取得電力。車載裝置的控制主機利用一電壓變化偵測模組偵測蓄電池的輸出電壓，而判斷引擎為啟動或是關閉。於引擎關閉持續一預定等待時間後，控制主機開始利用一加速規偵測車輛的異常震動，並於異常震動發生時，透過一行動網路通訊模組將異常震動以及一衛星定位模組取得的定位資訊通報給一車輛雲端主機。控制主機還可在蓄電池的電壓過低時，將電力來源切換為一備用電池模組，並且進入休眠狀態，以節省電力消耗。

Description

具有電池電壓變化偵測功能的車載裝置

本新型有關於車載裝置，特別是關於一種具有電池電壓變化偵測功能的車載裝置，可藉以得到車輛的引擎是否啟動而切換防盜機制，並可監控車輛的蓄電池狀態。

一般車載裝置為了能夠知道車輛本體是否引擎開啟，須配線到車輛的車用電路系統中，以擷取與引擎運作相關之訊號。而在確定引擎關閉或開啟之後，才能決定各項功能中有哪些需要啟動。例如防盜機制，需要在引擎關閉（即車輛完成停車）後被自動啟動；又例如行車攝影系統必須在引擎開啟後啟動，並且在引擎關閉後也關閉。

但是，擷取與引擎運作相關之訊號的連線方式，增加配線困難度。而在車載裝置擴充功能之後，電連接線路更是複雜，使得車載裝置對外的連接埠數量大幅增加，容易出現進水故障之問題。

鑑於上述問題，本新型提出一種具有電池電壓變化偵測功能的車載裝置，係可簡化車載裝置所需的配線，而偵測引擎啟動與否。

本新型提出一種具有電池電壓變化偵測功能的車載裝置，設置於一車輛，並連結於車輛的一蓄電池及一發電機。發電機由車輛的一引擎所驅動，且發電機具有一交流轉直流整流電路，用以對蓄電池提供一充電電流。車載裝置透過一電源線由蓄電池取得電力，且包含一控制主機、一加速規、一電壓變化偵測模組、一衛星定位模組、一行動網路通訊模組以及一備用電池模組。

加速規電性連接於控制主機，偵測車輛的一異常震動，而傳送一異常震動訊號至控制主機，使控制主機產生一異常警示。電壓變化偵測模組電性連接於控制主機，並且透過電源線擷取蓄電池的輸出電壓，以供控制主機判斷引擎是否啟動。衛星定位模組電性連接於控制主機，接收一衛星定位訊號進行定位以產生一定位資訊，並傳送給控制主機。行動網路通訊模組電性連接於控制主機，通過一行動通訊網路連接至一網際網路，並透過網際網路與一車輛雲端主機建立通訊連結，且控制主機透過行動網路通訊模組傳送異常警示及定位資訊至車輛雲端主機，且行動網路通訊模組於衛星定位模組無法產生定位資訊時提供一輔助定位資訊。備用電池模組，電性連接於控制主機，用以提供一備用電力給車載裝置。

其中當引擎為關閉狀態且蓄電池的輸出電壓低於一低電量警示值時，控制主機切斷蓄電池供電，並將車載裝置的電力輸入切換為備用電池模組。

其中，當電壓變化偵測模組透過偵測蓄電池的輸出電壓判斷引擎為關閉狀態時，控制主機進一步判斷引擎關閉狀態是否持續一段預定等待時間；於引擎關閉到達預定等待時間後，控制主機啟用加速規以監控車輛是否發生異常震動。

本新型透過對車輛的蓄電池輸出電壓偵測，判斷引擎啟動狀態，而自動切換防盜警示機制，使得車載裝置與車輛之間的連接可以大幅度簡化，不需變更車輛原有配線。同時，透過蓄電池的輸出電壓偵測，也可以避免車載裝置不當消耗蓄電池的電力。

請參閱圖1所示，為本新型第一實施例所揭露的一種具有電池電壓變化偵測功能的車載裝置100，設置於一車輛，並電性連接於車輛的一蓄電池210及一發電機220。

如圖1所示，發電機220由車輛的一引擎230所驅動，且發電機220具有一交流轉直流整流電路（圖未示），用以對蓄電池210提供一充電電流。前述交流轉直流整流電路為發電機220中必備的線路，且輸出的充電電流因交流、直流轉換特性將存在漣波，相關交流、直流轉換細節屬於通常知識，於此不予繪示及進一步詳述。

如圖1所述，車載裝置100透過一電源線102由蓄電池210取得運作所需要的電力。由於發電機220的輸出端是並聯於蓄電池210，因此藉由偵測蓄電池210的輸出電壓變化，除了可以判斷蓄電池210的健康狀況之外，也可以判斷引擎230啟動與否，藉以決定防盜機制以何種模式啟動並回報防盜訊息。蓄電池210的健康狀況以及引擎230啟動與否也可以作為其他監控機制的觸發條件或決策條件。車載裝置100與蓄電池210、發電機220之間，只需要電源線102及接地線進行連接，不需要複雜的配線。

如圖1所示，第一實施例的車載裝置100至少包含一控制主機110、一加速規120 (G Sensor、Accelerometer)、一電壓變化偵測模組130、一衛星定位模組140、一行動網路通訊模組150以及一備用電池模組160。前述元件可設置於一防水外殼170中，僅預留必要的電連接線或連接器端子外露於防水外殼170表面，藉以使車載裝置100具防水功能，並且形成單一裝置容易拆裝。

如圖1所示，車載裝置100通過電源線102電性連接於蓄電池210，藉以由蓄電池210取得運作所需的電力，並監控蓄電池210輸出端的電壓變化。其中，控制主機110可以電源線102電性連接於蓄電池210接收電力，再藉由電連接關係分送電力到其他元件，蓄電池210的電力也可以在電源線102延伸進入車載裝置100後透過電源晶片（圖未示）分歧至不同元件，而電壓變化偵測模組130的偵測接腳可以直接電連接於電源線102，以取代另外配線至蓄電池210；電力傳輸於車載裝置100內部的傳輸配線可依據需求變化，以下不再贅述。控制主機110具有CPU或微處理器等資料處理單元，用以依據所接收的訊號進行響應，而輸出對應訊號以提供必要偵測結果或執行控制作業。

如圖1所示，加速規120電性連接於控制主機110，偵測車輛的異常震動，而傳送對應的一異常震動訊號至控制主機110，使控制主機110可以被異常震動訊號觸發產生一異常警示。加速規120的輸出通常為一加速度值，而在加速度值超過一加速度閾值時，可以觸發控制主機110將加速度值的輸出識別為異常震動訊號。或，加速規120中可設置一簡易判別電路，而在所偵測的加速度值超過前述加速度閾值時，發出標示為異常震動訊號的電訊號給控制主機110。實際配置時加速規120可以結合於控制主機110中而非獨立設置，例如以一電子元件或附加電路形式焊接在控制主機110的電路板上，並且可以在控制主機110進入休眠模式進行節電時，獨立持續偵測異常震動並以異常震動訊號喚醒控制主機110。

如前所述，加速規120用於偵測加速度，並以加速度值表示前述震動，藉以利用加速度值判斷車輛是否出現不屬於靜止停放的動態（加速度值超過加速度閾值），亦即車輛發生異常震動，例如車輛移動或被移動、車門被開啟、有人員進出車室、車輛受到碰撞等等。控制主機110可用於啟用或停用加速規120，使得加速規120只在需要時才會以異常震動訊號觸發控制主機110。控制主機110啟用或停用加速規120不一定是關閉加速規120，也有可能是控制主機110暫時關閉連接端口或忽略控制主機110，而使得加速規120發出的訊號不會被控制主機110響應。加速規120也可以持續擷取加速度值傳送至控制主機110，以供控制主機110自行依據加速度閾值判斷是否發生異常震動，此時的加速度值訊號也可以視為異常震動訊號。

如圖1所示，電壓變化偵測模組130電性連接於控制主機110，並且透過電源線102擷取蓄電池210的輸出電壓。電壓變化偵測模組130監控輸出電壓的變化，以供控制主機110判斷引擎230是否啟動。電壓變化偵測模組130通常是在特定電壓變化狀態下發出對應的觸發條件訊號，使控制主機110判斷引擎230為啟動，並觸發控制主機110執行對應作業，或觸發條件訊號可用於將休眠中的控制主機110喚醒。

前述的特定電壓變化狀態主要是分析蓄電池210的輸出電壓是否被發電機220輸出的充電電流影響，發電機220輸出的充電電流的電壓通常高於蓄電池210的正常輸出電壓，或者是會使得輸出電壓帶有漣波，因此，可用於從而使得控制主機110判斷引擎230是否啟動。同樣地，電壓變化偵測模組130也可以是以一局部電路的形式配置在控制主機110的電路板上，而不必然是獨立配置的模組。

如圖1所示，衛星定位模組140電性連接於控制主機110。衛星定位模組140接收一衛星定位訊號（例如GPS系統的衛星訊號），據以進行定位以產生一定位資訊（定位座標、海拔高度等等），並傳送給控制主機110。衛星定位訊號也會帶有衛星時間標記，可傳輸給控制主機110進行時間校正。

如圖1及圖2所示，行動網路通訊模組150電性連接於控制主機110，用以通過一行動通訊網路連接至一網際網路，而使車載裝置100透過網際網路與一車輛雲端主機300建立通訊連結。行動網路通訊模組150可為但不限定於採用全球行動通訊系統（Global System for Mobile Communication，GSM Communication）協定標準。控制主機110可定期或即時透過行動網路通訊模組150傳送異常警示及定位資訊至車輛雲端主機300，以對車輛雲端主機300通報異常警示發生以及車載裝置100的位置（定位資訊，即車輛的位置）。此外，由於行動通訊網路的接入點（Access Point），亦即基地台，在與行動網路通訊模組150連線時也會提供接入點本身的位置相關資訊（通常為經緯度座標），而可進行輔助定位，因此行動網路通訊模組150可以在衛星定位模組140無法產生定位資訊時（例如故障或是暫時無法收到衛星定位訊號），提供一輔助定位資訊給控制主機110。

衛星定位模組140產生的定位資訊是定期、不定期或即時通過行動網路通訊模組150傳送至車輛雲端主機300，使得車輛雲端主機300可以監控車輛所在位置，並於車輛出現異常警示時經由通訊手段通知特定對象。

衛星定位模組140 也可以透過行動網路通訊模組150下載星曆資料(Ephemeris)，於衛星定位訊號接收不良時，透過星曆資料推估出目前的定位資訊。

如圖1所示，備用電池模組160電性連接於控制主機110，用以提供備用電力給車載裝置100。電壓變化偵測模組130持續監測蓄電池210的輸出電壓，於引擎230為關閉狀態且蓄電池210的輸出電壓低於一低電量警示值時，控制主機110切斷蓄電池210供電，並將車載裝置100的電力輸入切換為備用電池模組160，藉以避免發電機220無法對蓄電池210充電時車載裝置100還持續消耗蓄電池210的電力，造成後續車輛無法正常啟動的狀態。

如圖1及圖3所示，當電壓變化偵測模組130透過偵測蓄電池210的輸出電壓判斷引擎230為關閉狀態時，控制主機110進一步判斷引擎230關閉狀態是否持續一預定等待時間，如步驟Step 110、Step 120所示。於引擎230關閉的持續時間到達預定等待時間後，控制主機110判斷車輛處於引擎230關閉的停止狀態，此時控制主機110啟用加速規120以監控車輛是否發生異常震動，如步驟Step 130所示。

如圖1、圖2與圖3所示，當加速規120偵測到不屬於停車狀態的異常震動時，加速規120發出異常震動訊號，以觸發控制主機110產生一異常警示，如步驟Step 140、Step 150所示。控制主機110透過行動通訊網路傳送異常警示及衛星定位模組140取得的定位資訊至車輛雲端主機300，如步驟Step 160所示。車輛雲端主機300可進一步處理異常警示，例如利用通訊手段通知車主或是通報保全人員依據定位資訊前往查看。所稱通訊手段，可以是車主或保全人員持有行動通訊裝置（智慧型手機、平板電腦）並安裝通訊軟體，而車輛雲端主機300依據預設的通知對象將異常警示推播至指定的行動通訊裝置。

如圖4所示，電壓變化偵測模組130是透過分析輸出電壓的漣波以及輸出電壓的大小，判斷發電機220是否正被引擎230驅動而輸出充電電流對蓄電池210充電。發電機220原有的輸出是交流電力，經過交流轉直流的全波轉換後，成為帶有漣波的直流電。漣波的連續高峰值可以作為漣波觸發訊號，以判斷引擎230為啟動而帶動發電機220輸出。

也就是說電壓變化偵測模組130可以判斷漣波的連續高峰值是否存在，而將一漣波觸發訊號傳送給控制主機110以判斷引擎230是否為啟動。如果控制主機110收到漣波觸發訊號，則引擎230為啟動狀態，則禁能加速規120不進行異常震動偵測。但，控制主機110不會單獨依據漣波觸發訊號不存在的狀態判斷引擎230為關閉，必須配合其他條件。為了避免誤判，可設定一突波電壓值，將高於突波電壓值的電壓作為雜訊濾除，以避免誤判為漣波的連續高峰值之一。

如圖5所示，蓄電池210或電路其他部分的電容、電感效應可能濾除漣波而使漣波不明顯。由於發電機220對蓄電池210充電的充電電流的電壓會提高蓄電池210的平均輸出電壓，因此也可用於判斷引擎230是否為啟動。因此，電壓變化偵測模組130也可以對蓄電池210的輸出電壓設定一高電壓閾值VH，於輸出電壓高於高電壓閾值VH時，輸出一高壓觸發訊號傳送至控制主機110，以使控制主機110判斷為引擎230啟動。也就是說，當漣波觸發訊號或是高壓觸發訊號任一存在時，控制主機110判斷為引擎230啟動，而禁能加速規120不進行異常震動偵測。

如圖5所示，相反地，當引擎230為關閉時，發電機220不輸出充電電流，因此蓄電池210的輸出電壓不會存在漣波，使得電壓變化偵測模組130判斷漣波觸發訊號不存在。因為漣波也有可能是因為被蓄電池210或電路吸收，因此電壓變化偵測模組130中設定一低電壓閾值VL，於蓄電池210的輸出電壓小於低電壓閾值VL，電壓變化偵測模組130輸出一低壓觸發訊號傳送至控制主機。控制主機110在漣波觸發訊號不存在且低壓觸發訊號存在時判斷引擎230為關閉。

除了前述方式，電壓變化偵測模組130也可以持續監控輸出電壓的變化，以電壓下降幅度作為觸發條件。

如圖5所示，引擎230關閉亦即發電機220停止輸出時，蓄電池210會由被充電回復到未被充電狀況（輸出電壓低於低電壓閾值VL），此時的輸出電壓會有一較大的壓降dV。因此，電壓變化偵測模組130可設定一第一壓降閾值dV1，於蓄電池210電壓的壓降dV大於一第一壓降閾值dV1時發出第一壓降觸發訊號至控制主機110。壓降dV也有可能是因為其他車用電機突然被開啟所造成，因此控制主機110於第一壓降觸發訊號存在，且漣波觸發訊號不存在時判斷引擎230為關閉。

判斷引擎230為關閉後，為了避免蓄電池210的電力被車載裝置100持續損耗，電壓變化偵測模組130可設定一安全電壓值。於蓄電池210的輸出電壓超過安全電壓值時，電壓變化偵測模組130不進行切換，而使車載裝置100正常運作並以加速規120進行偵測，並於偵測到車輛的異常震動時發出異常警示以及定位資訊。

若引擎230為關閉，且在蓄電池210的輸出電壓低於安全電壓值時，控制主機110切換車載裝置100使用備用電池模組160的電力，並且將控制主機110切換進入休眠狀態，僅保留加速規120持續偵測車輛的震動，並以異常震動訊號作為喚醒條件以喚醒控制主機110。加速規120偵測到異常震動，並產生異常震動訊號後，異常震動訊號可喚醒車載裝置100的控制主機110，使得控制主機110藉由行動網路通訊模組150送出傳送異常警示及衛星定位模組140取得的定位資訊至車輛雲端主機300，藉以使車輛雲端主機300可進一步處理異常警示，例如利用通訊手段通知車主或是通報保全人員依據定位資訊前往查看。藉由休眠狀態，可以降低對備用電池模組160的消耗，以延長備用電池模組160的使用時間。

此外，除了異常震動之外，汽車電機突然出現的電力消耗而造成的蓄電池210輸出電壓壓降dV，也可以用於產生視為異常警示，作為防盜的機制之一。

如圖5所示，於一實施例中，引擎230關閉之後，電壓變化偵測模組130仍持續偵測蓄電池210的輸出電壓，並於蓄電池210電壓的壓降dV大於一第二壓降閾值dV2時發出第二壓降觸發訊號至控制主機110。若引擎230關閉且第二壓降觸發訊號發生，則代表汽車電機有部分用電裝置突然被開啟，例如車門打開而觸發的車頂燈亮起。若第二壓降觸發訊號發生，且引擎230經過一預設啟動時間未啟動，則可能發生車輛被非車主入侵進行竊盜事件，此時控制主機110透過行動網路通訊模組150發出異常警示及衛星定位模組140取得的定位資訊至車輛雲端主機300。同樣地，若車載裝置100於休眠狀態，則電壓變化偵測模組130可於引擎230關閉且第二壓降觸發訊號發生時先喚醒控制主機110，再執行異常警示及定位資訊的發送作業。

如圖5所示，為本新型第二實施例所揭露的一種具有電池電壓變化偵測功能的車載裝置100，更包含一區域網路模組180及/或一數位錄影模組190。控制主機110、電壓變化偵測模組130、蓄電池210、發電機220以及引擎230之間的連接關係，大致與圖1相同，於此不再重新繪示。

如圖6所示，區域網路模組180電性連接於控制主機110，區域網路模組180用以提供一通用的接頭介面及網路通訊協定，以利車載裝置100的連接埠擴充，並透過位址指定的方式設定擴充元件與控制主機110之間的連線。控制主機110與車載裝置100中其他元件之間的連線，也可以間接透過區域網路模組180進行電性連接，從而簡化配線，亦即，控制主機110的腳位只需要足夠連接電源線102、接地線以及區域網路模組180即可。

例如於一具體實施例中，區域網路模組180為RS-485通訊網路介面，用以建立一RS-485通訊網路。附屬於車輛的裝置，例如車輛診斷系統（On-Board Diagnostics，OBD）可透過RS-485通訊網路電性連接於控制主機110，並且快速地以位址指定的方式設定並建立車輛診斷系統與控制主機110之間的連線。控制主機110透過車輛診斷系統取得胎壓、車速、引擎230轉速等資料，而加以儲存或是透過行動網路通訊模組150傳送至車輛雲端主機300。而控制主機110與這些擴充裝置之間的連線建立，只需要設定位址即可，而不需逐一設定控制主機110與這些裝置之間的腳位連接關係。

例如於另一具體實施例中，商用車輛加裝許多協助貨物運輸的設備，例如冷凍設備；冷凍設備的控制電路透過RS-485通訊網路電性連接於控制主機110，使控制主機110透過RS-485通訊網路取得冷凍設備的溫度等運作參數，而加以儲存或是透過行動網路通訊模組150傳送至車輛雲端主機300，或是對冷凍設備的控制電路下達控制命令；在I/O數不足的情況下，RS-485通訊網路介面也可以透過DIO、AIO擴充模組來擴充I/O。

如圖5所示，數位錄影模組190（DVR，Digital Video Recorder) 主要係用以連接影像鏡頭，例如行車錄影鏡頭、倒車鏡頭、全景錄影鏡頭等，用以持續接收影像訊號並儲存為影像資料檔。數位錄影模組190亦可電性連接於控制主機110，而被控制主機110控制，使得控制主機110可控制數位錄影模組190。影像資料檔可以透過行動網路通訊模組150傳送至一遠端的影像雲端主機400進行儲存。車載裝置100中的資訊，例如衛星定位模組140取得的定位資訊及控制主機110產生的異常警示，也可以透過控制主機110傳送給數位錄影模組190，以利用前述資訊對影像資料檔進行標記，而可快速找出對應異常警示的影像資料檔片段，或是影像資料檔片段所對應的定位資訊（攝影地點）。當數位錄影模組190的診斷機制發現故障，例如影像鏡頭故障而發生Video lost訊息或硬碟故障產生的硬碟故障訊息可透過控制主機110傳送故障通報到車輛雲端主機300，以通報維修。

於一具體實施例中，行動網路通訊模組150具有二個連接埠，例如一UART port及一USB port；控制主機110透過UART port電性連接於行動網路通訊模組150，而數位錄影模組190透過USB port電性連接於行動網路通訊模組150。藉由控制主機110的控制，數位錄影模組190可以透過USB port自行與行動網路通訊模組150建立通訊連結，而將影像資料檔傳送至一遠端的影像雲端主機400，而不需要透過控制主機110中繼影像資料，避免影像資料檔的傳輸影響控制主機110的通訊頻寬。

此外，當引擎230關閉時，控制主機110可以控制數位錄影模組190關閉，以進行節電。於產生異常警示時，控制主機110啟動數位錄影模組190，以將影像資料檔隨著異常警示以及定位資訊對外輸出，此時的影像資料檔可以即時上傳至影像雲端主機400。車主或保全人員可以透過行動通訊裝置連接影像雲端主機400，而透過影像雲端主機400取得影像串流，即時觀看影像鏡頭擷取的影像。

車主或保全人員也可以透過行動通訊裝置連線車輛雲端主機300，以對控制主機110下令，而啟動數位錄影模組190，並透過影像雲端主機400，而透過影像雲端主機400取得影像串流，即時觀看影像鏡頭擷取的影像，或是擷取儲存於數位錄影模組190硬碟中的影像資料檔。

本新型透過對車輛的蓄電池210輸出電壓偵測，判斷引擎230啟動狀態，而自動切換防盜警示機制，使得車載裝置100與車輛之間的連接可以大幅度簡化，不需變更車輛原有配線。同時，透過蓄電池210的輸出電壓偵測，也可以避免車載裝置100不當消耗蓄電池210的電力。

100‧‧‧車載裝置
102‧‧‧電源線
110‧‧‧控制主機
120‧‧‧加速規
130‧‧‧電壓變化偵測模組
140‧‧‧衛星定位模組
150‧‧‧行動網路通訊模組
160‧‧‧備用電池模組
170‧‧‧防水外殼
180‧‧‧區域網路模組
190‧‧‧數位影像模組
210‧‧‧蓄電池
220‧‧‧發電機
230‧‧‧引擎
300‧‧‧車輛雲端主機
400‧‧‧影像雲端主機
Step 110~Step 160‧‧‧步驟
V‧‧‧輸出電壓
VH‧‧‧高電壓閾值
VL‧‧‧低電壓閾值
dV‧‧‧壓降
dV1‧‧‧第一壓降閾值
dV2‧‧‧第二壓降閾值

[圖1]為本新型第一實施例的電路方塊圖。 [圖2]為本新型第一實施例的另一電路方塊圖。 [圖3]為本新型第一實施例中，啟用加速規進行異常震動之流程圖。 [圖4]為本新型第一實施例中，漣波的連續高峰值的示意圖。 [圖5]為本新型第一實施例中，蓄電池輸出電壓之判斷條件示意圖。 [圖6]為本新型第二實施例的電路方塊圖。

Claims (16)

1. 一種具有電池電壓變化偵測功能的車載裝置，設置於一車輛，並連結於該車輛的一蓄電池及一發電機，該發電機由該車輛的一引擎所驅動，且該發電機具有一交流轉直流整流電路，用以對該蓄電池提供一充電電流；該車載裝置透過一電源線由該蓄電池取得電力，且包含： 一控制主機； 一加速規，電性連接於該控制主機，偵測該車輛的一異常震動，而傳送一異常震動訊號至該控制主機，使該控制主機產生一異常警示； 一電壓變化偵測模組，電性連接於該控制主機，並且透過該電源線擷取該蓄電池的一輸出電壓，以供該控制主機判斷該引擎是否啟動； 一衛星定位模組，電性連接於該控制主機，接收一衛星定位訊號進行定位以產生一定位資訊，並傳送給該控制主機； 一行動網路通訊模組，電性連接於該控制主機，通過一行動通訊網路連接至一網際網路，並透過該網際網路與一車輛雲端主機建立通訊連結，且該控制主機透過該行動網路通訊模組傳送該異常警示及該定位資訊至該車輛雲端主機，且該行動網路通訊模組於該衛星定位模組無法產生該定位資訊時提供一輔助定位資訊；以及 一備用電池模組，電性連接於該控制主機，用以提供一備用電力給該車載裝置；其中當該引擎為關閉狀態且該蓄電池的輸出電壓低於一低電量警示值時，該控制主機切斷該蓄電池供電，並將該車載裝置的電力輸入切換為該備用電池模組； 其中，當該電壓變化偵測模組透過偵測該蓄電池的輸出電壓判斷該引擎為關閉狀態時，該控制主機進一步判斷該引擎關閉狀態是否持續一段預定等待時間；於該引擎關閉到達預定等待時間後，該控制主機啟用該加速規以監控車輛是否發生該異常震動。
2. 如請求項1所述的具有電池電壓變化偵測功能的車載裝置，其中，該電壓變化偵測模組設定一高電壓閾值，於該輸出電壓高於該高電壓閾值時，輸出一高壓觸發訊號傳送至該控制主機，以使該控制主機判斷該引擎為啟動，而禁能該加速規不進行該異常震動偵測。
3. 如請求項1所述的具有電池電壓變化偵測功能的車載裝置，其中，該電壓變化偵測模組以該蓄電池的輸出電壓的漣波的連續高峰值作為一漣波觸發訊號傳送給該控制主機，以供該控制主機判斷該引擎為啟動，而禁能該加速規不進行該異常震動偵測。
4. 如請求項3所述的具有電池電壓變化偵測功能的車載裝置，更包含一突波電壓值，該電壓變化偵測模組將高於該突波電壓值的電壓作為雜訊濾除。
5. 如請求項3所述的具有電池電壓變化偵測功能的車載裝置，其中，該電壓變化偵測模組設定一低電壓閾值，於該蓄電池的輸出電壓小於該低電壓閾值，輸出一低壓觸發訊號傳送至該控制主機，且該控制主機在該漣波觸發訊號不存在且該低壓觸發訊號存在時判斷該引擎為關閉。
6. 如請求項3所述的具有電池電壓變化偵測功能的車載裝置，其中，該電壓變化偵測模組設定一第一壓降閾值，於該蓄電池的輸出電壓的壓降大於該第一壓降閾值時發出一第一壓降觸發訊號至該控制主機，該控制主機於該第一壓降觸發訊號存在，且該漣波觸發訊號不存在時判斷引擎為關閉。
7. 如請求項1所述的具有電池電壓變化偵測功能的車載裝置，其中，在該蓄電池的輸出電壓低於一安全電壓值時，該控制主機切換該車載裝置使用該備用電池模組之電力，並且將該控制主機進入休眠狀態，僅以該加速規持續偵測車輛之震動，且該異常震動訊號可喚醒該控制主機。
8. 如請求項1所述的具有電池電壓變化偵測功能的車載裝置，其中，於該引擎關閉之後，該電壓變化偵測模組於該蓄電池輸出電壓的壓降大於一第二壓降閾值時發出一第二壓降觸發訊號至該控制主機，該控制主機於該引擎經過一預設啟動時間未啟動時透過該行動網路通訊模組發出該異常警示及該定位資訊至該車輛雲端主機。
9. 如請求項1所述的具有電池電壓變化偵測功能的車載裝置，其中，該行動網路通訊模組連線該網際網路時，提供一輔助定位資訊給該控制主機。
10. 如請求項1所述的具有電池電壓變化偵測功能的車載裝置，其中，該衛星定位模組透過該行動網路通訊模組下載星曆資料，且於該衛星定位訊號接收不良時，透過該星曆資料推估出目前的該定位資訊。
11. 如請求項1所述的具有電池電壓變化偵測功能的車載裝置，更包含一區域網路模組提供一通用的接頭介面及網路通訊協定，以利該車載裝置之連接埠擴充，並透過位址指定的方式設定與該控制主機之間的連線。
12. 如請求項11所述的具有電池電壓變化偵測功能的車載裝置，其中，該區域網路模組為一RS-485通訊網路介面。
13. 如請求項1所述的具有電池電壓變化偵測功能的車載裝置，更包含一數位錄影模組，用以接收影像訊號並儲存為一影像資料檔，且該影像資料檔可以透過該行動網路通訊模組傳送至遠端的一影像雲端主機進行儲存。
14. 如請求項13所述的具有電池電壓變化偵測功能的車載裝置，其中，該衛星定位模組取得的該定位資訊及該控制主機產生的該異常警示，透過該控制主機傳送給該數位錄影模組，以對該影像資料檔進行標記。
15. 如請求項13所述的具有電池電壓變化偵測功能的車載裝置，其中，當該數位錄影模組的診斷機制發現故障，透過該控制主機傳送一故障通報到該車輛雲端主機。
16. 如請求項13所述的具有電池電壓變化偵測功能的車載裝置，其中，當該引擎關閉時，該控制主機控制該數位錄影模組關閉，且於產生該異常警示時，該控制主機啟動該數位錄影模組，以將該影像資料檔隨著該異常警示及該定位資訊對外輸出。