TWI674983B

TWI674983B - 車輛狀態監測系統及車輛狀態監測方法

Info

Publication number: TWI674983B
Application number: TW107135924A
Authority: TW
Inventors: 丁宇辰; 陳正海
Original assignee: 啓碁科技股份有限公司; 中國商啟基永昌通訊（昆山）有限公司
Priority date: 2018-10-12
Filing date: 2018-10-12
Publication date: 2019-10-21
Also published as: TW202014326A

Abstract

一種車輛狀態監測系統，包含：一重力傳感器、一電壓偵測模組及一運算模組。重力傳感器偵測一車輛的一三軸加速度。電壓偵測模組量測車輛的多個點火電壓及多個熄火電壓。運算模組依據三軸加速度判斷車輛是否震動，並依據此些點火電壓及此些熄火電壓計算出一中間閾值。其中，運算模組依據此些點火電壓計算一點火電壓平均值，並依據此些熄火電壓計算一熄火電壓平均值，再將點火電壓平均值與熄火電壓平均值相加後除以二，以取得中間閾值；其中，當電壓偵測模組量測一當前電壓時，運算模組將當前電壓與中間閾值相比，以判斷車輛的一當前狀態。

Description

車輛狀態監測系統及車輛狀態監測方法

本揭示文件關於一種車輛狀態監測系統及車輛狀態監測方法，特別是關於應用車輛電壓檢測的車輛狀態監測系統及車輛狀態監測方法。

智能車載設備越來越普遍，透過各種傳感器可檢測車輛的使用狀況或駕駛習慣，然而車輛的電能主要來源是汽車電瓶，智能設備一般也會通過電瓶取電，而車輛的電瓶容量大小是很有限的，因此需要智能的識別車輛的狀態，依據此狀態判斷車輛在停止駕駛時，可進入一種低功耗的休眠狀態，以減少電能的損耗，延長電瓶的使用時間。

因此，如何提供一種讓智能判斷車輛狀態的車輛狀態監測系統及車輛狀態監測方法，已成為本領域通常知識者急待解決的問題。

根據本揭示文件的一實施方式提出一種車輛狀態監測系統，包含：一重力傳感器、一電壓偵測模組及一運算模組。重力傳感器用以偵測一車輛的一三軸加速度。電壓偵測模組用以量測車輛的多個點火電壓及多個熄火電壓。運算模組依據三軸加速度判斷車輛是否震動，並依據此些點火電壓及此些熄火電壓計算出一中間閾值。其中，運算模組依據此些點火電壓計算一點火電壓平均值，並依據此些熄火電壓計算一熄火電壓平均值，再將點火電壓平均值與熄火電壓平均值相加後除以二，以取得中間閾值；其中，當電壓偵測模組量測一當前電壓時，運算模組將當前電壓與中間閾值相比，以判斷車輛的一當前狀態。

根據本揭示文件的另一實施方式提出一種車輛狀態監測方法，包含：藉由一重力傳感器以偵測一車輛的一三軸加速度；藉由一電壓偵測模組以量測車輛的複數個點火電壓及複數個熄火電壓；以及藉由一運算模組以依據三軸加速度判斷車輛是否震動，並依據此些點火電壓及此些熄火電壓計算出一中間閾值；其中，運算模組依據此些點火電壓計算一點火電壓平均值，並依據此些熄火電壓計算一熄火電壓平均值，再將點火電壓平均值與熄火電壓平均值相加後除以二，以取得中間閾值；其中，當電壓偵測模組量測一當前電壓時，運算模組將該當前電壓與中間閾值相比，以判斷車輛的一當前狀態。

綜合以上的敘述以及各種實施例的具體說明，本揭示文件所提出的車輛狀態監測系統及車輛狀態監測方法可以讓中間閾值始終保持在低電壓值與高電壓值的中間，藉由不斷更新中間閾值，能透過偵測電壓變化，即可以得知車輛的狀態，若高於當前電壓高於中間閾值，則視為點火狀態，通知車輛狀態監測系統可以正常運作；若低於中間閾值，則讓車輛狀態監測系統休眠，在此情況下，因為確定已熄火，故不需要費時的震動判斷。此外，車輛狀態監測系統及車輛狀態監測方法亦可判斷拖車事件或偷盜事件，當車輛被強行拖走時，引擎不會工作，但當前電壓降低，且車子持續震動(而正常是車子點火時，一樣會引起震動狀態，但當前電壓是高的)，故藉此可以靠當前電壓判斷是否有拖車事件。

此外，在應用雲端伺服器監測車輛的情況下，車輛在被點火或熄火時，需要即時通報車子狀態，轉數、油量等相關資訊至雲端伺服器，若每次都透過車輛震動來判斷，則需要較長的判斷時間且容易誤報，藉由當前電壓判斷車輛的當前狀態，可以更為準確，例如，只要車輛一點火，則當前電壓升高，就可以知道目前車輛為點火狀態，並可將點火訊息收集起來，上傳到服務器，同理，熄火類似的處理方式，因此，所以本案車輛狀態監測系統及車輛狀態監測方法可以快速地得知車輛狀態。

100、150‧‧‧車輛狀態監測系統

10‧‧‧重力傳感器

20‧‧‧電壓偵測模組

30‧‧‧運算模組

40‧‧‧儲存裝置

50‧‧‧通知裝置

200‧‧‧車輛狀態監測方法

210~240、310~390、410~490‧‧‧步驟

為讓本案能更明顯易懂，所附圖式之說明如下：第1A~1B圖繪示本揭示文件之一實施例的車輛狀態監測系統的方塊圖的方塊圖；第2圖繪示本揭示文件之一實施例的車輛狀態監測方法的流程圖；第3圖繪示本揭示文件之一實施例的車輛狀態監測方法於學習階段的流程圖；以及第4圖繪示本揭示文件之一實施例的車輛狀態監測方法於偵測階段的流程圖。

以下說明係為完成發明的較佳實現方式，其目的在於描述本發明的基本精神，但並不用以限定本發明。實際的發明內容必須參考之後的權利要求範圍。

必須了解的是，使用於本說明書中的”包含”、”包括”等詞，係用以表示存在特定的技術特徵、數值、方法步驟、作業處理、元件以及/或組件，但並不排除可加上更多的技術特徵、數值、方法步驟、作業處理、元件、組件，或以上的任意組合。

於權利要求中使用如”第一”、"第二"、"第三"等詞係用來修飾權利要求中的元件，並非用來表示之間具有優先權順序，先行關係，或者是一個元件先於另一個元件，或者是執行方法步驟時的時間先後順序，僅用來區別具有相同名字的元件。

請參照第1A圖，第1A圖繪示本揭示文件之一實施例的車輛狀態監測系統的方塊圖100的方塊圖。於一實施例中，車輛狀態監測系統100包含一重力傳感器10、一電壓偵測模組20以及一運算模組30。於一實施例中，重力傳感器10用以偵測一車輛的一三軸加速度。於一實施例中，電壓偵測模組20用以量測車輛在各種狀態的電壓，例如，電壓偵測模組20可直接對車輛電瓶的電壓做量測。於一實施例中，運算模組30可以由積體電路如微控制單元(micro controller)、微處理器(microprocessor)、數位訊號處理器(digital signal processor)、特殊應用積體電路(application specific integrated circuit，ASIC)或一邏輯電路來實施。

請參照第1B圖，第1B圖繪示本揭示文件之一實施例的車輛狀態監測系統的方塊圖150的方塊圖。第1B圖與第1A圖的不同之處在於，第1B圖更包含儲存裝置40及通知裝置50。於一實施例中，儲存裝置40用以儲存電壓偵測模組20量測到的當前電壓，此儲存裝置40可由記憶體、硬碟、隨身碟記憶卡等裝置以實施。於一實施例中，儲存裝置40用以儲存電壓偵測模組20量測到的當前電壓、中間閾值、靜止電壓及/或震動電壓。於一實施例中，通知裝置50用以將車輛的當前狀態上傳至一伺服器，此通知裝置50可以是一具有網路傳輸功能的裝置。

請參閱第2圖，第2圖繪示本揭示文件之一實施例的車輛狀態監測方法200的流程圖。

於步驟210中，重力傳感器10偵測一車輛的一三軸加速度。

於步驟220中，電壓偵測模組20量測車輛的多個點火電壓及多個熄火電壓。

於步驟230中，運算模組30依據該三軸加速度判斷車輛是否震動，並依據此些點火電壓及此些熄火電壓計算出一中間閾值；其中，運算模組30依據此些點火電壓計算一點火電壓平均值，並依據此些熄火電壓計算一熄火電壓平均值，再將點火電壓平均值與熄火電壓平均值相加後除以二，以取得中間閾值。

於步驟240中，電壓偵測模組20量測一當前電壓，運算模組30將當前電壓與中間閾值相比，以判斷車輛的一當前狀態。

於一實施例中，當前狀態包含一駕駛狀態、一熄火狀態及一拖車狀態。

於一實施例中，上述第2圖的實施步驟可進一步分成學習階段(如第3圖所示)及偵測階段(如第4圖所示)，並在這兩種階段中分別實施不同的流程。

請參閱第3圖，第3圖繪示本揭示文件之一實施例的車輛狀態監測方法200於學習階段的流程圖。學習階段主要運行在車輛第一次使用車輛狀態監測系統100(或150)的一段時間或採集到一些數據時，由於沒有足夠多的數據，先透過重力加速度以判斷車輛的震動狀態，並同時記錄電壓值。以下詳述車輛狀態監測方法200於學習階段之細部執行的步驟310~390。

於步驟310中，重力傳感器10偵測一車輛的一三軸加速度。其中，三軸加速度包含一X軸方向加速度、一Y軸方向加速度及一Z軸方向加速度。

於步驟320中，運算模組30執行一震動判斷方法。震動判斷方法為：計算一時間區間內X軸方向加速度的一X軸最大值及一X軸最小值之一X軸差值、Y軸方向加速度的一Y軸最大值及一Y軸最小值之一Y軸差值及Z軸方向加速度的一Z軸最大值及一Z軸最小值之一Z軸差值，並將X軸差值、Y軸差值及Z軸差值相加，以取得一總差值。於一實施例中，此總差值可應用於步驟330中，用以判斷車輛是否震動。

例如，運算模組30在5分鐘內由重力傳感器10取得X軸方向加速度的X軸最大值為100，此數值單位例如為：秒平方分之公尺(m/s2)，X軸最小值為20m/s2，則X軸差值為80m/s2(X軸最大值減去X軸最小值而得)；相似地，Y軸方向加速度的Y軸最大值為100m/s2，Y軸最小值為20m/s2，則Y軸差值為80m/s2；Z軸方向加速度的Y軸最大值為100m/s2，Z軸最小值為20m/s2，則Z軸差值為80m/s2；此時，將X軸差值(例如為80m/s2)、Y軸差值(例如為80m/s2)及Z軸差值(例如為80m/s2)相加，以取得一總差值(例如為240m/s2)。

於步驟330中，運算模組30判斷車輛是否為震動狀態。

於一實施例中，當總差值(例如為240m/s2)大於一震動門檻值(例如為100m/s2)，則運算模組30判斷車輛為一震動狀態，並接著進入步驟360。

於另一實施例中，當總差值(例如為90m/s2)不大於一震動門檻值(例如為100m/s2)，則運算模組30判斷車輛為一靜止狀態，並接著進入步驟340。

於步驟340中，電壓偵測模組20量測靜止電壓；其中，此靜止電壓視為多個熄火電壓之一。

於步驟350中，運算模組30計算靜止電壓的持續時間。

於一實施例中，於步驟350結束後，執行步驟380，於步驟380中，電壓偵測模組20將靜止電壓儲存至儲存裝置40中。

於一實施例中，此步驟之細節可以應用靜止電壓判斷方法，靜止電壓判斷方法為：若運算模組30計算車輛靜止保持一段時間(例如5分鐘)，則運算模組30判斷車輛熄火，且此時電瓶正在持續放電，此時電壓處於低值，運算模組30將此靜止電壓視為多個熄火電壓之一，並進入步驟380，於步驟380中，運算模組30將此靜止電壓紀錄至儲存裝置40。

於步驟360中，電壓偵測模組20量測一震動電壓。

於步驟370中，運算模組30計算震動狀態的持續時間。

於一實施例中，此步驟之細節可以應用震動電壓判斷方法，震動電壓判斷方法為：當運算模組30計算震動狀態持續一震動期間(例如為5分鐘)時，則運算模組30判斷該車輛為一抖動狀態，發動機正在往電瓶充電，此時電壓處於高值，運算模組30將抖動狀態時的一震動電壓紀錄至儲存裝置40中(步驟380)。其中，運算模組30將震動電壓視為多個點火電壓之一。

於一實施例中，短時間的震動可以被忽略(例如，有人推到車輛或開關門)；另一方面，對於持續一段時間的震動，則代表發動機在運轉，此時車輛點火，發動機向電瓶充電，當前電壓偏高，運算模組30將當前電壓紀錄至儲存裝置40；另外，若車輛為靜止且為熄火狀態時，電瓶會持續放電，故當前電壓會偏低。

於步驟390中，運算模組30依據多個點火電壓及多個熄火電壓算出一中間閾值。

例如，運算模組30由儲存裝置40中讀取5次點火電壓，分別為14、14.5、14.5、14、14，此些數值單位皆為伏特(V)，計算此5個值的平均值(即點火電壓平均值)為14.2V，運算模組30由儲存裝置40中讀取5次熄火電壓，分別為12、12.5、12.5、12、12，此些數值單位皆為伏特(V)，計算此5個值的平均值(即熄火電壓平均值)為12.2V，再將點火電壓平均值14.2V與該熄火電壓12.2V取平均值，即是將14.2V加12.2V後除以二，以取得中間閾值為13.2V。此中間閾值可以在後續的偵測階段做應用，其可以用來觀察車輛為熄火狀態或點火狀態，將於第4圖中詳述之。

此外，於一實施例中，於車輛狀態監測方法200的學習階段中(第3圖)，當重力傳感器10所偵測到的當前電壓(例如為20V)超出一般車輛電瓶的合理範圍(例如12V~14V)，則視為偵測異常，運算模組30忽略此當前電壓，並重新學習。

於一實施例中，若遠端伺服器發現車輛狀態異常，亦可以透過命令以清除異常的資訊(例如異常的當前電壓)，並命令車輛狀態監測系統100(或150)重新學習。

請參閱第4圖，第4圖繪示本揭示文件之一實施例的車輛狀態監測方法200於偵測階段的流程圖。

於步驟410中，電壓偵測模組20量測當前電壓。

於步驟420中，運算模組30判斷當前電壓是否高於中間閾值。若運算模組30判斷當前電壓高於中間閾值，則進入步驟430，若運算模組30判斷當前電壓不高於中間閾值，則進入步驟450。於一些實施例中，當前電壓高於中間閾值，則車輛被判斷為點火狀態(駕駛狀態)，當前電壓不高於中間閾值，則車輛被判斷為熄火狀態或是拖車狀態。

於一實施例中，中間閾值可以是由前述第3圖所述的方式算出。

於一實施例中，一般車輛的運作電壓區間是12V~14V，車輛開到一定年限(例如為5~10年)時，電瓶會老化，運作電壓區間整體會下降(例如會降到11V~13V)，所以當電瓶老化後點火電壓的狀態不會到13V，可能點火電壓是在12.5V，因此，中間閾值要不斷的學習，隨著電壓降低，中間閾值也慢慢降低。

另外，當點火電壓的狀態在不同的使用狀態、氣溫，也可能偏高或偏低一些，因此，中間閾值亦需要隨著車輛不同的使用狀態更新。

於步驟430中，運算模組30將取得的當前電壓(此步驟中的當前電壓是指，相對於中間閾值為較高的電壓)與熄火電壓平均值進行運算後，當運算結果得出的數值在原本中間閾值的範圍內，則不需更新中間閾值(亦可不需儲存此當前電壓)，直接進入步驟440；當運算結果得出的數值降低不在原本中間閾值的範圍內(例如，電瓶老化、使用方式、氣溫影響…等因素)，因電壓值會有波動，所以持續取得一段時間的數個當前電壓，將數個當前電壓平均後，再將當前電壓的平均值與熄火電壓平均值進行運算，並將運算結果更新並儲存為新的中間閾值。

於一實施例中，中間閾值的計算在修正階段會持續進行，但運算結果如無下降，則不需更新中間閾值。且若運算結果下降，則會蒐集一段時間的當前電壓取平均，以取得較為準確的中間閾值。

例如，某一車輛的運作電壓區間在12V~14V之間，中間閾值為13V，當前電壓為14.5V，當前電壓高於中間閾值，則運算模組30將目前車輛狀態視為點火狀態，假設當前電壓14.5V與熄火電壓平均值的運算結果(例如為兩者取平均後的值)不在原本中間閾值(例如為12.5V~13.5V)的範圍內，則電壓偵測模組20連續量測十次的當前電壓，若此十次當前電壓都是14.5V，則運算模組30計算此十次當前電壓的平均值為14.5V，並將14.5V(當前電壓平均值)與12V(例如為熄火電壓平均值)相加除以2以得到13.5V，將此13.5V視為更新的中間閾值。

於另一例子中，假設當前電壓與熄火電壓平均值的運算結果(例如為兩者取平均後的值)落在原本中間閾值(例如為12.5V~13.5V)的範圍內，則不需更新中間閾值。

於步驟440中，通知裝置50傳送一駕駛狀態。

於一實施例中，通知裝置50可以將駕駛狀態傳送到雲端伺服器(亦可以是遠端伺服器、行動裝置或其他電子裝置)，使得雲端伺服器可監控車輛的狀態。

於步驟450中，運算模組30偵測車輛的一震動狀態。於一實施例中，運算模組30可執行震動判斷方法以得知車輛的震動狀態，此震動判斷方法與步驟320相似，故不再贅述之。

於步驟460中，運算模組30判斷車輛的震動狀態是否持續一震動期間。若運算模組30判斷車輛的震動狀態持續一震動期間(例如為5分鐘)，則進入步驟490；若運算模組30判斷車輛的震動狀態未持續一震動期間或運算模組30判斷車輛不為震動狀態(或震動幅度過小)，則進入步驟470。

於步驟470中，運算模組30將取得的當前電壓(此步驟中的當前電壓是指，相對於中間閾值為較低的電壓)與點火電壓平均值進行運算後，當運算結果得出的數值在原本中間閾值的範圍內，則不需更新中間閾值(亦可不需儲存此當前電壓)，直接進入步驟440；當運算結果得出的數值降低不在原本中間閾值的範圍內(例如，電瓶老化、使用方式、氣溫影響…等因素)，因電壓值會有波動，所以持續取得一段時間的數個當前電壓，將數個當前電壓平均後，再將當前電壓的平均值與點火電壓平均值進行運算，再將運算結果更新並儲存為新的中間閾值。

例如，某一車輛的運作電壓區間在12V~14V之間，中間閾值為13V，當前電壓為11.5V，當前電壓低於中間閾值，假設當前電壓11.5V與點火電壓平均值的運算結果(例如為兩者取平均後的值)不在原本中間閾值的範圍(例如為12.5V~13.5V)內，則電壓偵測模組20連續量測十次的當前電壓，若此十次都是11.5V，則運算模組30將11.5V(當前電壓的平均值)與14V(例如為點火電壓平均值)相加除以2以得到12.75V，將此12.75V視為更新的中間閾值。

於另一例子中，假設當前電壓與點火電壓平均值的運算結果(例如為兩者取平均後的值)落在原本中間閾值(例如為12.5V~13.5V)的範圍內，則不需更新中間閾值。

於步驟480中，通知裝置50傳送一熄火狀態。

於一實施例中，通知模組50傳送一熄火狀態至一雲端伺服器中。

於步驟490中，通知模組50傳送一拖車狀態。

於一實施例中，通知模組50傳送一拖車狀態至一雲端伺服器中。

由上述步驟可知，當車輛在熄火時是休眠狀態，若車輛被搬動或拖動，則會喚醒運算模組30判斷電壓偵測模組20所量測的當前電壓是否升高，若持續不升高，但車輛卻持續震動，則判斷車輛被拖走(相反地，若是車輛被開走，則會呈現點火狀態使電壓升高)，當運算模組30判斷車輛被拖走時，可調用程式裡的GPS功能，紀錄被拖走的地方，並透過通知模組50上傳至雲端伺服器，將此事件(例如車輛被拖行的位置)紀錄下來。

於一實施例中，拖車的觸發都是在熄火狀態下，熄火的時候電壓較低，使得車輛監測系統100(或150)進入低功耗模式，在切換模式之前會設定重力傳感器10的喚醒閾值，例如為100(mg)，當震動狀態超過喚醒閾值，則車輛監測系統100(或150)依序恢復GPS和網路功能，若只是短暫的震動，則重新進入低功耗模式，若是持續震動狀態，但電壓未上升，則進行拖車狀態的判定，由於沒有點火，無法取得點火電壓的資訊，故從GPS的定位以判斷車速，若車速超過一定的值，例如為5km/h，則判斷為拖車事件，通知模組50傳送此時車輛的GPS位置到雲端伺服器。於一實施例中，通知模組50持續傳送GPS位置到雲端服務器，直到車輛停下，藉此，雲端伺服器可透過此些GPS資訊以追蹤車輛。

綜合以上的敘述以及各種實施例的具體說明，本揭示文件所提出的車輛狀態監測系統及車輛狀態監測方法可以讓中間閾值始終保持在低電壓值與高電壓值的中間，藉由不斷更新中間閾值，能透過偵測電壓變化，即可以得知車輛的狀態，若當前電壓高於中間閾值，則視為點火狀態，通知車輛狀態監測系統可以正常運作；若低於中間閾值，則讓車輛狀態監測系統休眠，在此情況下，因為確定已熄火，故不需要費時的震動判斷。此外，車輛狀態監測系統及車輛狀態監測方法亦可判斷拖車事件或偷盜事件，當車輛被強行拖走時，引擎不會工作，但當前電壓降低，且車子持續震動(而正常是車子點火時，一樣會引起震動狀態，但當前電壓是高的)，故藉此可以靠當前電壓判斷是否有拖車事件。

以上所述，僅為本發明最佳之具體實施例，惟本發明之特徵並不侷限於此，任何熟悉該項技藝者在本發明之領域內，可輕易思及之變化或修飾，皆可涵蓋在以下本案之專利範圍。

Claims

一種車輛狀態監測系統，包含：一重力傳感器，用以偵測一車輛的一三軸加速度；一電壓偵測模組，用以量測該車輛的複數個點火電壓及複數個熄火電壓；以及一運算模組，用以依據該三軸加速度判斷車輛是否震動，並依據該些點火電壓及該些熄火電壓計算出一中間閾值；其中，該運算模組依據該些點火電壓計算一點火電壓平均值，並依據該些熄火電壓計算一熄火電壓平均值，再將該點火電壓平均值與該熄火電壓平均值相加後除以二，以取得該中間閾值；其中，當該電壓偵測模組量測一當前電壓時，該運算模組將該當前電壓與該中間閾值相比，以判斷該車輛的一當前狀態。
如請求項1之車輛狀態監測系統，更包含：一儲存裝置，用以儲存該電壓偵測模組量測到的該當前電壓、該中間閾值、一靜止電壓或一震動電壓。
如請求項1之車輛狀態監測系統，更包含：一通知裝置，用以將該當前狀態上傳至一伺服器。
如請求項1之車輛狀態監測系統，其中該三軸加速度包含一X軸方向加速度、一Y軸方向加速度及一Z軸方向加速度，該運算模組計算一時間區間內該X軸方向加速度的一X軸最大值及一X軸最小值之一X軸差值、該Y軸方向加速度的一Y軸最大值及一Y軸最小值之一Y軸差值及該Z軸方向加速度的一Z軸最大值及一Z軸最小值之一Z軸差值，並將該X軸差值、該Y軸差值及該Z軸差值相加，以取得一總差值。
如請求項4之車輛狀態監測系統，當該總差值大於一震動門檻值，則該運算模組判斷該車輛為一震動狀態，該電壓偵測模組量測一震動電壓，當該震動狀態持續一震動期間時，該運算模組判斷該車輛為一抖動狀態，並將該震動電壓紀錄至一儲存裝置中；其中該震動電壓視為該些點火電壓之一。
如請求項4之車輛狀態監測系統，當該總差值小於一震動門檻值，則該運算模組判斷該車輛為一靜止狀態，該電壓偵測模組量測一靜止電壓，該運算模組並將該靜止電壓儲存至一儲存裝置中；其中該靜止電壓視為該些熄火電壓之一。
如請求項1之車輛狀態監測系統，其中該當前狀態包含一駕駛狀態、一熄火狀態及一拖車狀態。
如請求項3之車輛狀態監測系統，其中當該運算模組將取得的該當前電壓與該熄火電壓平均值進行運算以得到一運算結果，當該運算結果得出的一數值在該中間閾值的一範圍內，則不需更新該中間閾值；當該運算結果得出的該數值不在該中間閾值的該範圍內，則偵測複數個當前電壓，並將該些當前電壓計算平均後，再將該些當前電壓的一當前電壓平均值與該熄火電壓平均值進行運算以得到另一運算結果，將該另一運算結果更新並儲存為新的該中間閾值；並透過該通知裝置傳送一駕駛狀態。
如請求項3之車輛狀態監測系統，其中當該運算模組判斷該當前電壓不高於該中間閾值時，該運算模組取得一震動狀態，並判斷該車輛的該震動狀態是否持續一震動期間，若該運算模組判斷該車輛的該震動狀態持續該震動期間，則透過該通知模組傳送一拖車狀態。
如請求項3之車輛狀態監測系統，其中該運算模組將取得的該當前電壓與該點火電壓平均值進行運算以得到一運算結果，當該運算結果得出的一數值在該中間閾值的一範圍內，則不需更新該中間閾值；當該運算結果得出的該數值不在該中間閾值的該範圍內，則偵測複數個當前電壓，並將該些當前電壓計算平均後，再將該些當前電壓的一當前電壓平均值與該點火電壓平均值進行運算以得到另一運算結果，將該另一運算結果更新並儲存為新的中間閾值；並透過該通知裝置傳送一熄火狀態。
一種車輛狀態監測方法，包含：藉由一重力傳感器以偵測一車輛的一三軸加速度；藉由一電壓偵測模組以量測該車輛的複數個點火電壓及複數個熄火電壓；藉由一運算模組以依據該三軸加速度判斷車輛是否震動，並依據該些點火電壓及該些熄火電壓計算出一中間閾值；其中，該運算模組依據該些點火電壓計算一點火電壓平均值，並依據該些熄火電壓平均值計算一熄火電壓平均值，再將該點火電壓平均值與該熄火電壓平均值相加後除以二，以取得該中間閾值；以及藉由該電壓偵測模組量測一當前電壓，該運算模組將該當前電壓與該中間閾值相比，以判斷該車輛的一當前狀態。
如請求項11之車輛狀態監測方法，更包含：藉由一儲存裝置以儲存該電壓偵測模組量測到的該當前電壓、該中間閾值、一靜止電壓或一震動電壓。
如請求項11之車輛狀態監測方法，更包含：藉由一通知裝置以將該當前狀態上傳至一伺服器。
如請求項11之車輛狀態監測方法，其中該三軸加速度包含一X軸方向加速度、一Y軸方向加速度及一Z軸方向加速度，該運算模組計算一時間區間內該X軸方向加速度的一X軸最大值及一X軸最小值之一X軸差值、該Y軸方向加速度的一Y軸最大值及一Y軸最小值之一Y軸差值及該Z軸方向加速度的一Z軸最大值及一Z軸最小值之一Z軸差值，並將該X軸差值、該Y軸差值及該Z軸差值相加，以取得一總差值。
如請求項14之車輛狀態監測方法，當該總差值大於一震動門檻值，該運算模組判斷該車輛為一震動狀態，該電壓偵測模組量測一震動電壓，當該震動狀態持續一震動期間時，該運算模組判斷該車輛為一抖動狀態，並將該震動電壓紀錄至一儲存裝置中；其中該震動電壓視為該些點火電壓之一。
如請求項14之車輛狀態監測方法，當該總差值小於一震動門檻值，則該運算模組判斷該車輛為一靜止狀態，該電壓偵測模組量測一靜止電壓，該運算模組並將該靜止電壓儲存至一儲存裝置中；其中該靜止電壓視為該些熄火電壓之一。
如請求項11之車輛狀態監測方法，其中該當前狀態包含一駕駛狀態、一熄火狀態及一拖車狀態。
如請求項13之車輛狀態監測方法，其中該運算模組將取得的該當前電壓與該熄火電壓平均值進行運算以得到一運算結果，當該運算結果得出的一數值在該中間閾值的一範圍內，則不需更新該中間閾值；當該運算結果得出的該數值不在該中間閾值的該範圍內，則偵測複數個當前電壓，並將該些當前電壓計算平均後，再將該些當前電壓的一當前電壓平均值與該熄火電壓平均值進行運算以得到另一運算結果，將該另一運算結果更新並儲存為新的該中間閾值；並透過該通知裝置傳送一駕駛狀態。
如請求項13之車輛狀態監測方法，其中當該運算模組判斷該當前電壓不高於該中間閾值時，該運算模組取得一震動狀態，並判斷該車輛的該震動狀態是否持續一震動期間，若該運算模組判斷該車輛的該震動狀態持續該震動期間，則透過該通知模組傳送一拖車狀態。
如請求項13之車輛狀態監測方法，其中當該運算模組將取得的該當前電壓與該點火電壓平均值進行運算以得到一運算結果，當該運算結果得出的一數值在該中間閾值的一範圍內，則不需更新該中間閾值；當該運算結果得出的該數值不在該中間閾值的該範圍內，則偵測複數個當前電壓，並將該些當前電壓計算平均後，再將該些當前電壓的一當前電壓平均值與該點火電壓平均值進行運算以得到另一運算結果，將該另一運算結果更新並儲存為新的中間閾值；並透過該通知裝置傳送一熄火狀態。