KR20210077542A - 차량용 캔 네트워크 슬립 진단 장치 및 그의 캔 네트워크 슬립 진단 방법 - Google Patents

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Abstract

차량 주차 후에 캔 네트워크 슬립 미진입 문제를 진단 및 분석할 수 있는 차량용 캔 네트워크 슬립 진단 장치 및 그의 캔 네트워크 슬립 진단 방법에 관한 것으로, 다수의 제어기들에 통신 연결된 캔 네트워크(CAN network)로부터 캔 신호를 감지하는 캔 신호 감지부, 캔 네트워크의 슬립(sleep) 진입 여부를 진단하는 캔 네트워크 슬립 진단부, 캔 네트워크의 슬립 진입 여부에 따라 캔 신호 감지부와 캔 네트워크 슬립 진단부로부터 수신한 데이터의 저장 유무를 판단하여 데이터를 메모리에 저장하는 메모리 저장 판단부, 그리고 메모리에 저장된 데이터를 확인하여 슬립 미진입 문제를 진단하는 진단부를 포함할 수 있다.

Description

차량용 캔 네트워크 슬립 진단 장치 및 그의 캔 네트워크 슬립 진단 방법 {APPARATUS AND METHOD FOR DIAGNOSING CAN NETWORK SLEEP FOR VEHICLE}
본 발명은 차량용 캔 네트워크 슬립 진단 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량 주차 후에 캔 네트워크 슬립 미진입 문제를 진단 및 분석할 수 있는 차량용 캔 네트워크 슬립 진단 장치 및 그의 캔 네트워크 슬립 진단 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 차량 내에는, 다양한 제어 기능을 수행하는 많은 제어기들이 적용되고 있다.
그리고, 오늘날 전자 및 통신기술의 발달과 차량에 요구되는 기능이 많아짐에 따라, 전자 제어기의 개수가 증가하고 있으며, 주고 받는 데이터의 양이 증가하고 있다.
이에 따라, 각 제어기는, 슬립 모드(Sleep Mode) 진입 로직이 복잡해지면서 슬립 모드 진입 로직의 오류로 인해 슬립 모드로 진입하지 못하는 경우가 많아지고 있다.
한편, 차량은, CAN 네트워크 특성으로 인해 일부 제어기가 슬립에 진입하지 않으면 타 제어기도 슬립에 진입하지 않을 수 있다.
이 경우, 차량은, 암전류의 수치가 높아져서 주차 후 짧은 시간 안에 배터리가 방전될 수 있다.
더욱이, 슬립 모드 진입 로직의 오류 발생 조건은, 예측하는 데에 어려움이 있다.
예를 들면, A신호를 송출한 다음 특정 시간 후에 B신호를 송출하거나 또는 A신호와 B신호를 동시에 송출하는 등, 신호의 종류와 타이밍에 따라서 슬립 모드에 진입하지 않는 오류가 발생할 수 있다.
이와 같은 종류의 오류는, 수 많은 케이스의 조건으로 인해 사전에 진단하는 데에 어려움이 있다.
따라서, 향후, CAN 신호를 모니터링하여 슬립 미진입 문제를 진단하고 미진입 제어기의 목록과 해당 시점의 CAN신호 송출 이력을 진단 장비에 전송함으로써, 슬립 미진입 문제를 차량 개발 단계에서 선제적으로 조치할 수 있는 차량용 캔 네트워크 슬립 진단 장치의 개발이 요구되고 있다.
본 발명은, CAN 신호를 모니터링하여 슬립 미진입 문제를 진단하고 미진입 제어기의 목록과 해당 시점의 CAN신호 송출 이력을 진단 장비에 전송함으로써, 슬립 미진입 문제를 차량 개발 단계에서 선제적으로 조치할 수 있는 차량용 캔 네트워크 슬립 진단 장치 및 그의 캔 네트워크 슬립 진단 방법을 제공하는데 있다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 캔 네트워크 슬립 진단 장치는, 다수의 제어기들에 통신 연결된 캔 네트워크(CAN network)로부터 캔 신호를 감지하는 캔 신호 감지부, 캔 네트워크의 슬립(sleep) 진입 여부를 진단하는 캔 네트워크 슬립 진단부, 캔 네트워크의 슬립 진입 여부에 따라 캔 신호 감지부와 캔 네트워크 슬립 진단부로부터 수신한 데이터의 저장 유무를 판단하여 데이터를 메모리에 저장하는 메모리 저장 판단부, 그리고 메모리에 저장된 데이터를 확인하여 슬립 미진입 문제를 진단하는 진단부를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 캔 네트워크 슬립 진단 장치의 캔 네트워크 슬립 진단 방법은, 다수의 제어기들에 통신 연결된 캔 네트워크(CAN network)로부터 캔 신호를 감지하는 단계, 캔 네트워크의 슬립(sleep) 진입 여부를 진단하는 단계, 캔 네트워크의 슬립 진입 여부에 따라 캔 신호에 상응하는 데이터의 저장 유무를 판단하여 데이터를 메모리에 저장하는 단계, 그리고 메모리에 저장된 데이터를 확인하여 슬립 미진입 문제를 진단하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 캔 네트워크 슬립 진단 장치의 캔 네트워크 슬립 진단 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는, 상기 차량용 캔 네트워크 슬립 진단 장치의 캔 네트워크 슬립 진단 방법에서 제공된 과정을 수행할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량은, 다수의 제어기들, 그리고 제어기들에 통신 연결된 캔 네트워크(CAN network)로부터 캔 신호를 모니터링하여 슬립 미진입 문제를 진단하는 캔 네트워크 슬립 진단 장치를 포함하고, 캔 네트워크 슬립 진단 장치는, 다수의 제어기들에 통신 연결된 캔 네트워크로부터 캔 신호를 감지하는 캔 신호 감지부, 캔 네트워크의 슬립(sleep) 진입 여부를 진단하는 캔 네트워크 슬립 진단부, 캔 네트워크의 슬립 진입 여부에 따라 캔 신호 감지부와 캔 네트워크 슬립 진단부로부터 수신한 데이터의 저장 유무를 판단하여 데이터를 메모리에 저장하는 메모리 저장 판단부, 그리고 메모리에 저장된 데이터를 확인하여 슬립 미진입 문제를 진단하는 진단부를 포함할 수 있다.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 관련된 차량용 캔 네트워크 슬립 진단 장치 및 그의 캔 네트워크 슬립 진단 방법은, CAN 신호를 모니터링하여 슬립 미진입 문제를 진단하고 미진입 제어기의 목록과 해당 시점의 CAN신호 송출 이력을 진단 장비에 전송함으로써, 슬립 미진입 문제를 차량 개발 단계에서 선제적으로 조치할 수 있다.
즉, 본 발명은, 차량 개발 단계에서, 캔 네트워크 슬립 미진입 여부를 모니터링하고, 슬립 미진입 문제 발생 시, 슬립 미진입 제어기의 목록과 해당 시점의 차량 조작 이력을 진단 장비에 전송하여 문제 발생을 진단하고 원인을 분석할 수 있다.
또한, 본 발명은, 보다 발전된 캔 네트워크 슬립 조건을 제시하여 통상적인 차량 사용 조건에서 슬립 미진입 문제를 포괄적으로 진단할 수 있으며, 강제 슬립 기능을 사용하지 않으므로 보안성과 안전성을 확보함과 동시에 문제 발생 후 조치하는 후발적 조치가 아닌 슬립 미진입 문제를 사전에 진단하여 조치하고자 하는 선제적 조치의 특징을 가질 수 있다.
따라서, 본 발명은, 슬립 미진입 문제가 발생한 시점의 제어기 목록과 차량 조작 이력을 확인하여 차량 개발 단계에서 슬립 미진입 문제를 사전에 진단하고 원인을 분석하는 데에 도움을 줄 수 있다.
또한, 본 발명은, 향후에 제어기 기술이 발전함에 따라 관련 사례가 증가할 수 있는 부분을 고려하면, 본 발명이 가지는 효과는 미래에 더욱 증대될 것으로 사료된다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 캔 네트워크 슬립 진단 장치를 설명하기 위한 블럭 구성도이다.
도 2는 캔 신호 감지부의 모니터링 테이블을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 캔 네트워크 슬립 진단부의 슬립 미진입 진단 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 메모리 저장 판단부의 메모리 저장 내역을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 진단부에 출력되는 데이터 내용을 설명하기 위한 도면이다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 캔 네트워크 슬립 진단 장치 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호로 표시된 부분들은 동일한 구성요소들을 의미한다.
이하, 도 1 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 실시 예들에 적용될 수 있는 차량용 캔 네트워크 슬립 진단 장치 및 그의 캔 네트워크 슬립 진단 방법에 대해 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 캔 네트워크 슬립 진단 장치를 설명하기 위한 블럭 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 차량용 캔 네트워크 슬립 진단 장치는, 캔 신호 감지부(100), 캔 네트워크 슬립 진단부(200), 메모리 저장 판단부(300), 그리고 진단부(400)를 포함할 수 있다.
여기서, 캔 신호 감지부(100)는, 다수의 제어기들에 통신 연결된 캔 네트워크(CAN network)로부터 캔 신호를 감지할 수 있다.
또한, 캔 신호 감지부(100)는, 운전자 조작으로 인해 변동하는 캔 신호를 감지할 수도 있다.
그리고, 캔 신호 감지부(100)는, 캔 신호를 감지하여 N개의 캔 신호 리스트를 포함하는 모니터링 테이블(110)을 생성할 수 있다.
여기서, 캔 신호 감지부(100)는, 모니터링 테이블(110)을 생성할 때, 감지한 캔 신호를 주차 이전에 동작하는 신호, 주차 중에 동작하는 신호, 주차 후에 동작하는 신호로 분류하여 모니터링 테이블을 생성할 수 있지만, 이에 한정되지는 않는다.
일 예로, 모니터링 테이블(110)은, 감지한 캔 신호의 이름과 내용을 포함할 수 있다.
본 발명에서는, 운전자가 주차 시점에 빈번하게 조작하는 신호들을 중심으로 모니터링 테이블을 구성하고, 주차 이전에 동작하는 신호, 주차 중에 동작하는 신호, 주차 후에 동작하는 신호로 분류하고 있다.
이처럼, 해당 신호들을 모니터링하는 이유는, 통상적인 주차 조건에서 캔 네트워크 슬립 미진입 문제 발생 조건을 포괄적으로 진단하기 위함이다.
경우에 따라, 캔 신호 감지부(100)는, 모니터링 테이블(110)을 생성할 때, 차량의 환경에 따라 서로 다른 모니터링 테이블(110)을 생성할 수 있다.
예를 들어, 무드 램프 제어기나 스마트폰 무선 충전 제어기가 포함되는 차량의 경우에는, 관련 신호를 추가하여 모니터링 테이블을 생성할 수도 있다.
다음, 캔 네트워크 슬립 진단부(200)는, 캔 네트워크의 슬립(sleep) 진입 여부를 진단할 수 있다.
여기서, 캔 네트워크 슬립 진단부(200)는, 캔 네트워크의 슬립 진입 여부를 진단할 때, 차량 전원 오프 이후, 캔 네트워크가 얼라이브(alive)를 유지하는 시간(Talive)이 소정 시간(Toff)을 초과하기 이전에 캔 네트워크가 슬립하면 캔 네트워크 슬립 진입으로 진단할 수 있다.
또한, 캔 네트워크 슬립 진단부(200)는, 캔 네트워크의 슬립 진입 여부를 진단할 때, 차량 전원 오프 이후, 캔 네트워크가 얼라이브(alive)를 유지하는 시간이 소정 시간을 초과한 후에 캔 네트워크가 얼라이브를 유지하면 캔 네트워크 슬립 미진입 문제 발생으로 진단할 수 있다.
그리고, 캔 네트워크 슬립 진단부(200)는, 캔 네트워크의 슬립 진입 여부를 진단할 때, 차량 전원 오프 상태이거나 또는 캔 제어기가 웨이크업(wake-up)이고 차량 전원 오프 상태이면 타이머를 구동시켜 상기 차량 전원이 오프 상태에서 온 상태로 전환되기 전까지 상기 캔 네트워크의 총 얼라이브 유지 시간을 누적하여 측정하고, 상기 차량 전원이 오프 상태에서 온 상태로 전환되면 상기 타이머를 리셋시킬 수 있다.
여기서, 캔 네트워크 슬립 진단부(200)는, 차량 전원이 온 상태에서 오프 상태로 전환된 직후이거나 또는 캔 제어기(일 예로, CGW(Central GateWay) 제어기)가 웨이크업(wake-up)이고 차량 전원이 오프 상태이면 초기값 0부터 시작하여 캔 네트워크가 얼라이브를 유지하는 동안까지 타이머를 구동시킬 수 있다.
또한, 캔 네트워크 슬립 진단부(200)는, 타이머의 측정값을 메모리 저장 판단부(300)의 메모리에 실시간으로 저장하도록 메모리 저장 판단부(300)로 전송하고, 캔 네트워크가 슬립 진입 이후에도 타이머의 측정값을 유지하며, 타이머의 초기화를 차량 전원이 오프 상태에서 온 상태로 전환될 때 수행할 수 있다.
즉, 캔 네트워크 슬립 진단부(200)는, 캔 네트워크의 슬립 진입 여부를 진단할 때, 차량 전원 오프 상태이거나 또는 캔 제어기가 웨이크업(wake-up)이고 차량 전원 오프 상태이면 타이머를 구동시켜 상기 차량 전원이 오프 상태에서 온 상태로 전환되기 전까지 상기 캔 네트워크의 총 얼라이브 유지 시간을 누적하여 측정하고, 상기 차량 전원이 오프 상태에서 온 상태로 전환되면 상기 타이머를 리셋시킬 수 있다.
다음, 캔 네트워크 슬립 진단부(200)는, 캔 네트워크의 슬립 진입 여부를 진단할 때, 차량 전원이 온 상태에서 오프 상태로 전환된 후에 캔 네트워크의 얼라이브 시간이 제1 소정 시간을 초과하면 캔 네트워크 슬립 미진입 문제 발생으로 진단할 수 있다.
여기서, 캔 네트워크 슬립 진단부(200)는, 차량에 탑재된 모든 제어기의 OTA(Over The Air Update)를 통한 무선 업데이트 소요 시간들 중 가장 긴 시간을 초과하는 시간을 제1 소정 시간으로 설정할 수 있다.
경우에 따라, 캔 네트워크 슬립 진단부(200)는, OTA 기능을 적용하지 않는 차량의 경우에, 차량에 탑재된 각 제어기의 슬립 조건 만족 이후 슬립 모드에 진입하는 소요 시간과 차량 주차 상태에서 제어기 기능으로 인하여 캔 네트워크가 얼라이브를 유지하는 시간 중 가장 긴 시간을 초과하는 시간을 제1 소정 시간으로 설정할 수도 있다.
이어, 캔 네트워크 슬립 진단부(200)는, 캔 네트워크의 슬립 진입 여부를 진단할 때, 차량 전원이 온 상태에서 오프 상태로 전환된 후에 캔 네트워크의 얼라이브 시간이 소정 시간을 초과하는 시점에 NM(Network Management) 메시지 값이 얼라이브이면 캔 네트워크 슬립 미진입 문제 발생으로 진단할 수 있다.
여기서, 캔 네트워크 슬립 진단부(200)는, NM(Network Management) 메시지 값을 통해 각 제어기의 슬립 여부를 판별하거나 또는 각 제어기로부터 송출되는 캔 메시지의 캔 식별자(ID)를 차량 제조사의 캔 네트워크 데이터베이스에 저장된 데이터와 대조하여 각 제어기의 슬립 여부를 판별할 수 있다.
또한, 캔 네트워크 슬립 진단부(200)는, 캔 네트워크의 슬립 진입 여부를 진단할 때, 차량 전원이 온 상태에서 오프 상태로 전환된 후, 상기 캔 네트워크가 슬립 진입한 다음에 웨이크업(wake-up)되거나 또는 웨이크업(wake-up)과 슬립(sleep)을 반복하는 경우, 웨이크업 카운터가 특정 개수 이상이면서 캔 네트워크의 얼라이브 총 유지 시간이 제2 소정 시간을 초과하는 시점에 캔 네트워크 슬립 미진입 문제 발생으로 진단할 수 있다.
여기서, 웨이크업 카운터는, 초기값 0부터 시작하여 상기 캔 네트워크가 슬립한 후에 웨이크업 발생 시, 1씩 카운트를 증가시키고, 차량 전원이 오프 상태에서 온 상태로 전환되면 0으로 초기화될 수 있다.
다음, 메모리 저장 판단부(300)는, 캔 네트워크의 슬립 진입 여부에 따라 캔 신호 감지부(100)와 캔 네트워크 슬립 진단부(200)로부터 수신한 데이터의 저장 유무를 판단하여 데이터를 메모리에 저장할 수 있다.
여기서, 메모리 저장 판단부(300)는, 캔 신호 감지부와 캔 네트워크 슬립 진단부로부터 수신한 데이터를 저장하는 제1 메모리(310)과, 슬립 미진입으로 진단된 캔 네트워크에 상응하는 데이터를 저장하는 제2 메모리(320)를 포함할 수 있다.
그리고, 메모리 저장 판단부(300)는, 캔 신호 감지부(100)로부터 제1 데이터가 수신되면 제1 데이터를 제1 메모리(310)에 저장하고, 캔 네트워크 슬립 진단부(200)가 캔 네트워크의 슬립 미진입을 진단하면 슬립 미진입으로 진단된 캔 네트워크에 상응하는 제2 데이터를 수신하여 제1 메모리(310)에 저장하며, 제1 메모리(310)에 저장된 제1, 제2 데이터를 제2 메모리(320)로 복사하는 판단부를 더 포함할 수 있다.
일 예로, 제1 메모리(310)는, 휘발성 메모리이고, 제2 메모리(320)는, 비휘발성 메모리일 수 있다.
또한, 제1 데이터는, 캔 신호 감지부로부터 수신되는 초기 캔 신호의 현재값 및 타이머 측정값을 포함하고, 초기 캔 신호가 변동되면 변동된 캔 신호의 현재값 및 타이머 측정값을 포함하며, 캔 네트워크 슬립 진단부(200)가 캔 네트워크의 슬립 미진입을 진단하면 슬립 미진입으로 진단된 캔 네트워크에 상응하는 캔 신호의 현재값 및 타이머 측정값과 슬링 미진입 제어기 리스트를 포함할 수 있다.
여기서, 제1 데이터는, FILO(First In Last Out) 형식의 스택(stack) 구조로 저장될 수 있지만, 이에 한정되지는 않는다.
또한, 제2 데이터는, 제1 메모리(310)로부터 복사되어진 슬립 미진입 캔 네트워크에 상응하는 캔 신호의 현재값 및 타이머 측정값과 슬링 미진입 제어기 리스트를 포함할 수 있다.
그리고, 메모리 저장 판단부(300)는, 캔 신호 감지부로부터 수신되는 초기 캔 신호의 현재값 및 타이머 측정값을 제1 메모리(310)에 저장하고, 초기 캔 신호가 변동되면 변동된 캔 신호의 현재값 및 타이머 측정값을 제1 메모리(310)에 저장하며, 캔 네트워크 슬립 진단부(200)가 캔 네트워크의 슬립 미진입을 진단하면 슬립 미진입으로 진단된 캔 네트워크에 상응하는 캔 신호의 현재값 및 타이머 측정값과 슬링 미진입 제어기 리스트를 제1 메모리(310)에 저장하고, 제1 메모리(310)에 저장된 전체 데이터를 제2 메모리(320)로 복사할 수 있다.
여기서, 메모리 저장 판단부(300)는, 진단부(400)가 통신 연결되면 제2 메모리(320)에 저장된 제2 데이터를 진단부(400)로 제공할 수 있다.
또한, 메모리 저장 판단부(300)는, 이그니션 온(Ignition ON) 횟수 이력이 일정 값에 도달하면 본 발명의 전체 로직을 비활성화할 수도 있다.
그 이유는, 제품 양산 후에 고객 사용 조건에서 동작하지 않도록 하기 위함이다.
또한, 메모리 저장 판단부(300)는, CGW(Central GateWay) 제어기를 포함하는 캔 제어기일 수 있는데, 이에 한정되지는 않는다.
예를 들면, 본 발명은, 캔 네트워크를 사용하는 제어기를 활용할 수 있으며, 캔 네트워크 슬립 미진입 문제를 포괄적으로 진단하기 위하여 CGW 제어기 등과 같이 캔 제어기를 활용할 수 있다.
그리고, 진단부(400)는, 메모리 저장 판단부(300)의 메모리에 저장된 데이터를 확인하여 슬립 미진입 문제를 진단할 수 있다.
여기서, 진단부(400)는, 메모리 저장 판단부(300)의 메모리에 저장된 슬립 미진입 캔 네트워크에 상응하는 캔 신호의 송출 이력 및 슬립 미진입 제어기 리스트를 확인하여 문제 제어기와 문제 발생 조건을 추적하여 원인을 분석할 수 있다.
이와 같이, 본 발명은, CAN 신호를 모니터링하여 슬립 미진입 문제를 진단하고 미진입 제어기의 목록과 해당 시점의 CAN신호 송출 이력을 진단 장비에 전송함으로써, 슬립 미진입 문제를 차량 개발 단계에서 선제적으로 조치할 수 있다.
즉, 본 발명은, 차량 개발 단계에서, 캔 네트워크 슬립 미진입 여부를 모니터링하고, 슬립 미진입 문제 발생 시, 슬립 미진입 제어기의 목록과 해당 시점의 차량 조작 이력을 진단 장비에 전송하여 문제 발생을 진단하고 원인을 분석할 수 있다.
또한, 본 발명은, 보다 발전된 캔 네트워크 슬립 조건을 제시하여 통상적인 차량 사용 조건에서 슬립 미진입 문제를 포괄적으로 진단할 수 있으며, 강제 슬립 기능을 사용하지 않으므로 보안성과 안전성을 확보함과 동시에 문제 발생 후 조치하는 후발적 조치가 아닌 슬립 미진입 문제를 사전에 진단하여 조치하고자 하는 선제적 조치의 특징을 가질 수 있다.
따라서, 본 발명은, 슬립 미진입 문제가 발생한 시점의 제어기 목록과 차량 조작 이력을 확인하여 차량 개발 단계에서 슬립 미진입 문제를 사전에 진단하고 원인을 분석하는 데에 도움을 줄 수 있다.
또한, 본 발명은, 향후에 제어기 기술이 발전함에 따라 관련 사례가 증가할 수 있는 부분을 고려하면, 본 발명이 가지는 효과는 미래에 더욱 증대될 것으로 사료된다.
도 2는 캔 신호 감지부의 모니터링 테이블을 설명하기 위한 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 캔 신호 감지부는, 캔 신호를 감지하여 N개의 캔 신호 리스트를 포함하는 모니터링 테이블을 생성할 수 있다.
즉, 본 발명은, 운전자가 주차 시점에 빈번하게 조작하는 신호들을 중심으로 모니터링 테이블을 구성하고, 주차 이전에 동작하는 신호, 주차 중에 동작하는 신호, 주차 후에 동작하는 신호로 분류하고 있다.
이처럼, 해당 신호들을 모니터링하는 이유는, 통상적인 주차 조건에서 캔 네트워크 슬립 미진입 문제 발생 조건을 포괄적으로 진단하기 위함이다.
일 예로, 모니터링 테이블은, 감지한 캔 신호의 이름과 내용을 포함할 수 있다.
경우에 따라, 모니터링 테이블은, 차량의 환경에 따라 달라질 수 있다.
예를 들어, 무드 램프 제어기나 스마트폰 무선 충전 제어기가 포함되는 차량의 경우에는, 관련 신호를 추가하여 모니터링 테이블을 생성할 수도 있다.
도 3은 캔 네트워크 슬립 진단부의 슬립 미진입 진단 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 캔 네트워크 슬립 진단부는, 캔 네트워크의 슬립 진입 여부를 진단하는 유형이 다양하다.
유형 1과 같이, 캔 네트워크 슬립 진단부는, 차량 전원이 온 상태에서 오프 상태로 전환된 후에 캔 네트워크의 얼라이브 시간이 제1 소정 시간을 초과한 후에 캔 네트워크가 얼라이브를 지속적으로 유지하면 캔 네트워크 슬립 미진입 문제 발생으로 진단할 수 있다.
또한, 유형 2 및 3과 같이, 캔 네트워크 슬립 진단부는, 차량 전원이 온 상태에서 오프 상태로 전환된 후, 캔 네트워크가 슬립 진입한 다음에 웨이크업(wake-up)되거나 또는 웨이크업(wake-up)과 슬립(sleep)을 반복하는 경우, 웨이크업 카운터가 특정 개수 이상이면서 캔 네트워크의 얼라이브 총 유지 시간이 제2 소정 시간을 초과하는 시점에 캔 네트워크 슬립 미진입 문제 발생으로 진단할 수도 있다.
여기서, 웨이크업 카운터는, 초기값 0부터 시작하여 상기 캔 네트워크가 슬립한 후에 웨이크업 발생 시, 1씩 카운트를 증가시키고, 상기 차량 전원이 오프 상태에서 온 상태로 전환되면 0으로 초기화될 수 있다.
그리고, 웨이크업 카운터의 특정 개수는, 제조사에서 적정한 개수를 설정할 수도 있다.
여기서, 제2 소정시간은, 차량 내 캔 제어기들의 특성에 따라 제조사에서 적정한 시간을 설정할 수도 있다.
예를 들면, 제2 소정 시간은, 제1 소정시간의 배수로 설정할 수도 있다.
또한, 도 3의 유형 2와 유형 3은, 웨이크업 카운터로 구별하여 각 유형에 따라 제2 소정시간을 달리 설정할 수도 있다.
또한, 캔 네트워크 슬립 진단부는, 차량 전원 오프 상태이거나 또는 캔 제어기가 웨이크업(wake-up)이고 차량 전원 오프 상태이면 타이머를 구동시켜 상기 차량 전원이 오프 상태에서 온 상태로 전환되기 전까지 상기 캔 네트워크의 총 얼라이브 유지 시간을 누적하여 측정하고, 상기 차량 전원이 오프 상태에서 온 상태로 전환되면 상기 타이머를 리셋시킬 수 있다.
그리고, 측정된 타이머 시간은, 메모리 저장 판단부의 비휘발성 메모리인 제2 메모리에 저장될 수 있다.
캔 네트워크 슬립 진단부는, 차량 전원이 온 상태에서 오프 상태로 전환된 직후이거나 또는 CGW(Central GateWay) 제어기가 웨이크업(wake-up)될 때 차량 전원이 오프 상태이면 초기값 0부터 시작하여 캔 네트워크가 얼라이브를 유지하는 동안까지 타이머를 구동시킬 수 있다.
또한, 캔 네트워크 슬립 진단부는, 타이머의 측정값을 메모리 저장 판단부의 비휘발성 메모리에 실시간으로 저장하도록 메모리 저장 판단부로 전송하고, 캔 네트워크가 슬립 진입 이후에도 타이머의 측정값을 유지하며, 타이머의 초기화를 차량 전원이 오프 상태에서 온 상태로 전환될 때 수행할 수 있다.
도 4는 메모리 저장 판단부의 메모리 저장 내역을 설명하기 위한 도면이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 메모리 저장 판단부는, 캔 신호 감지부로부터 수신되는 초기 캔 신호의 현재값 및 타이머 측정값을 휘발성 메모리에 저장하고, 초기 캔 신호가 변동되면 변동된 캔 신호의 현재값 및 타이머 측정값을 휘발성 메모리에 저장하며, 캔 네트워크 슬립 진단부가 캔 네트워크의 슬립 미진입을 진단하면 슬립 미진입으로 진단된 캔 네트워크에 상응하는 캔 신호의 현재값 및 타이머 측정값과 슬링 미진입 제어기 리스트를 휘발성 메모리에 저장하고, 휘발성 메모리에 저장된 전체 데이터를 비휘발성 메모리로 복사할 수 있다.
따라서, 메모리 저장 판단부는, 캔 신호 내용, 캔 신호의 저장 시점, 타이머의 측정값, 슬립 미진입 제어기 내용 등이 메모리에 저장될 수 있다.
일 예로, 휘발성 메모리의 데이터는, FILO(First In Last Out) 형식의 스택(stack) 구조로 저장될 수 있다.
본 발명은, 캔 네트워크 슬립 미진입 문제가 발생하는 시점에서만 비휘발성 메모리를 활용함으로써, 비휘발성 메모리의 사용률을 낮출 수도 있지만, 메모리의 환경 및 기타 목적에 따라 메모리를 다르게 구성하여 활용할 수도 있다.
도 5는 진단부에 출력되는 데이터 내용을 설명하기 위한 도면이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 진단부는, 메모리 저장 판단부의 메모리에 저장된 슬립 미진입 캔 네트워크에 상응하는 캔 신호의 송출 이력 및 슬립 미진입 제어기 리스트를 확인하여 문제 제어기와 문제 발생 조건을 추적하여 원인을 분석할 수 있다.
예를 들면, 도 5와 같이, 키 오프 이전 차량 상태와 키 오프 이후 동작 신호 및 키 오프 이후 소정 시간을 경과한 미슬립 진입 제어기 리스트 내용이, 진단부의 화면에 출력할 수 있다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 캔 네트워크 슬립 진단 장치 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명은, 다수의 제어기들에 통신 연결된 캔 네트워크(CAN network)로부터 캔 신호를 감지할 수 있다(S100).
여기서, 본 발명은, 캔 신호를 감지하여 N개의 캔 신호 리스트를 포함하는 모니터링 테이블을 생성할 수 있다.
그리고, 본 발명은, 캔 네트워크의 슬립(sleep) 진입 여부를 진단할 수 있다(S200).
여기서, 본 발명은, 차량 전원이 온 상태에서 오프 상태로 전환된 후에 상기 캔 네트워크의 얼라이브 시간이 제1 소정 시간을 초과하면 상기 캔 네트워크 슬립 미진입 문제 발생으로 진단할 수 있다.
경우에 따라, 본 발명은, 차량 전원이 온 상태에서 오프 상태로 전환된 후, 상기 캔 네트워크가 슬립 진입한 다음에 웨이크업(wake-up)되거나 또는 웨이크업(wake-up)과 슬립(sleep)을 반복하는 경우, 웨이크업 카운터가 특정 개수 이상이면서 캔 네트워크의 얼라이브 총 유지 시간이 제2 소정 시간을 초과하는 시점에 캔 네트워크 슬립 미진입 문제 발생으로 진단할 수도 있다.
다음, 본 발명은, 캔 네트워크의 슬립 진입 여부에 따라 캔 신호에 상응하는 데이터의 저장 유무를 판단하여 데이터를 메모리에 저장할 수 있다(S300).
여기서, 본 발명은, 초기 캔 신호의 현재값 및 타이머 측정값을 제1 메모리에 저장하고, 초기 캔 신호가 변동되면 변동된 캔 신호의 현재값 및 타이머 측정값을 제1 메모리에 저장하며, 캔 네트워크의 슬립 미진입이 진단되면 슬립 미진입으로 진단된 캔 네트워크에 상응하는 캔 신호의 현재값 및 타이머 측정값과 슬링 미진입 제어기 리스트를 상기 제1 메모리에 저장하고, 제1 메모리에 저장된 전체 데이터를 제2 메모리로 복사할 수 있다.
이어, 본 발명은, 메모리에 저장된 데이터를 확인하여 슬립 미진입 문제를 진단할 수 있다(S400).
여기서, 본 발명은, 메모리에 저장된 슬립 미진입 캔 네트워크에 상응하는 캔 신호의 송출 이력 및 슬립 미진입 제어기 리스트를 확인하여 문제 제어기와 문제 발생 조건을 추적하여 원인을 분석할 수 있다.
도 7은 제1, 제2 메모리를 갖는 메모리 저장 판단부의 메모리 저장 판단 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 메모리 저장 판단부는, 다수의 제어기들에 통신 연결된 캔 네트워크(CAN network)로부터 초기 캔 신호에 상응하는 데이터를 제1 메모리에 저장한다(S10).
여기서, 메모리 저장 판단부는, 캔 제어기가 슬립 상태에서 웨이크업(wake-up)되거나 또는 차량 전원이 온 상태에서 오프 상태로 전환되면 데이터 저장 단계를 수행할 수 있다.
그리고, 메모리 저장 판단부는, 초기 캔 신호가 변동되는지를 확인한다(S20).
이어, 메모리 저장 판단부는, 초기 캔 신호가 변동되면 변동된 캔 신호에 상응하는 데이터를 제1 메모리에 저장한다(S30).
다음, 메모리 저장 판단부는, 캔 네트워크가 슬립 미진입으로 진단되면 슬립 미진입 캔 네트워크에 상응하는 캔 신호의 데이터를 제1 메모리에 저장한다(S40).
그리고, 메모리 저장 판단부는, 제1 메모리에 저장된 슬립 미진입 캔 네트워크에 상응하는 캔 신호의 데이터를 제2 메모리로 복사할 수 있다(S50).
한편, 본 발명은, 차량용 캔 네트워크 슬립 진단 장치의 캔 네트워크 슬립 진단 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로서, 상기 차량용 캔 네트워크 슬립 진단 장치의 캔 네트워크 슬립 진단 방법에서 제공된 과정을 수행할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량은, 다수의 제어기들, 그리고 제어기들에 통신 연결된 캔 네트워크(CAN network)로부터 캔 신호를 모니터링하여 슬립 미진입 문제를 진단하는 캔 네트워크 슬립 진단 장치를 포함하고, 캔 네트워크 슬립 진단 장치는, 다수의 제어기들에 통신 연결된 캔 네트워크로부터 캔 신호를 감지하는 캔 신호 감지부, 캔 네트워크의 슬립(sleep) 진입 여부를 진단하는 캔 네트워크 슬립 진단부, 캔 네트워크의 슬립 진입 여부에 따라 캔 신호 감지부와 캔 네트워크 슬립 진단부로부터 수신한 데이터의 저장 유무를 판단하여 데이터를 메모리에 저장하는 메모리 저장 판단부, 그리고 메모리에 저장된 데이터를 확인하여 슬립 미진입 문제를 진단하는 진단부를 포함할 수 있다.
전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있다.
따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
100: 캔 신호 감지부
200: 캔 네트워크 슬립 진단부
300: 메모리 저장 판단부
400: 진단부

Claims (20)

  1. 다수의 제어기들에 통신 연결된 캔 네트워크(CAN network)로부터 캔 신호를 감지하는 캔 신호 감지부;
    상기 캔 네트워크의 슬립(sleep) 진입 여부를 진단하는 캔 네트워크 슬립 진단부;
    상기 캔 네트워크의 슬립 진입 여부에 따라 상기 캔 신호 감지부와 상기 캔 네트워크 슬립 진단부로부터 수신한 데이터의 저장 유무를 판단하여 상기 데이터를 메모리에 저장하는 메모리 저장 판단부; 그리고,
    상기 메모리에 저장된 데이터를 확인하여 슬립 미진입 문제를 진단하는 진단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 캔 네트워크 슬립 진단 장치.
  2. 제1 항에 있어서, 상기 캔 신호 감지부는,
    상기 캔 신호를 감지하여 N개의 캔 신호 리스트를 포함하는 모니터링 테이블을 생성하는 것을 특징으로 하는 차량용 캔 네트워크 슬립 진단 장치.
  3. 제1 항에 있어서, 상기 캔 네트워크 슬립 진단부는,
    상기 캔 네트워크의 슬립 진입 여부를 진단할 때, 차량 전원 오프 이후, 상기 캔 네트워크가 얼라이브(alive)를 유지하는 시간이 소정 시간을 초과하기 이전에 상기 캔 네트워크가 슬립하면 상기 캔 네트워크 슬립 진입으로 진단하는 것을 특징으로 하는 차량용 캔 네트워크 슬립 진단 장치.
  4. 제1 항에 있어서, 상기 캔 네트워크 슬립 진단부는,
    상기 캔 네트워크의 슬립 진입 여부를 진단할 때, 차량 전원 오프 이후, 상기 캔 네트워크가 얼라이브(alive)를 유지하는 시간이 소정 시간을 초과한 후에 상기 캔 네트워크가 얼라이브를 유지하면 상기 캔 네트워크 슬립 미진입 문제 발생으로 진단하는 것을 특징으로 하는 차량용 캔 네트워크 슬립 진단 장치.
  5. 제1 항에 있어서, 상기 캔 네트워크 슬립 진단부는,
    상기 캔 네트워크의 슬립 진입 여부를 진단할 때, 차량 전원 오프 상태이거나 또는 캔 제어기가 웨이크업(wake-up)이고 차량 전원 오프 상태이면 타이머를 구동시켜 상기 차량 전원이 오프 상태에서 온 상태로 전환되기 전까지 상기 캔 네트워크의 총 얼라이브 유지 시간을 누적하여 측정하고, 상기 차량 전원이 오프 상태에서 온 상태로 전환되면 상기 타이머를 리셋시키는 것을 특징으로 하는 차량용 캔 네트워크 슬립 진단 장치.
  6. 제1 항에 있어서, 상기 캔 네트워크 슬립 진단부는,
    상기 캔 네트워크의 슬립 진입 여부를 진단할 때, 차량 전원이 온 상태에서 오프 상태로 전환된 후에 상기 캔 네트워크의 얼라이브 시간이 제1 소정 시간을 초과하면 상기 캔 네트워크 슬립 미진입 문제 발생으로 진단하는 것을 특징으로 하는 차량용 캔 네트워크 슬립 진단 장치.
  7. 제6 항에 있어서, 상기 캔 네트워크 슬립 진단부는,
    차량에 탑재된 모든 제어기의 OTA(Over The Air Update)를 통한 무선 업데이트 소요 시간들 중 가장 긴 시간을 초과하는 시간을 상기 제1 소정 시간으로 설정하는 것을 특징으로 하는 차량용 캔 네트워크 슬립 진단 장치.
  8. 제6 항에 있어서, 상기 캔 네트워크 슬립 진단부는,
    차량에 탑재된 각 제어기의 슬립 조건 만족 이후 슬립 모드에 진입하는 소요 시간과 차량 주차 상태에서 제어기 기능으로 인하여 캔 네트워크가 얼라이브를 유지하는 시간 중 가장 긴 시간을 초과하는 시간을 상기 제1 소정 시간으로 설정하는 것을 특징으로 하는 차량용 캔 네트워크 슬립 진단 장치.
  9. 제1 항에 있어서, 상기 캔 네트워크 슬립 진단부는,
    상기 캔 네트워크의 슬립 진입 여부를 진단할 때, 차량 전원이 온 상태에서 오프 상태로 전환된 후에 상기 캔 네트워크의 얼라이브 시간이 소정 시간을 초과하는 시점에 NM(Network Management) 메시지 값이 얼라이브이면 상기 캔 네트워크 슬립 미진입 문제 발생으로 진단하는 것을 특징으로 하는 차량용 캔 네트워크 슬립 진단 장치.
  10. 제1 항에 있어서, 상기 캔 네트워크 슬립 진단부는,
    상기 캔 네트워크의 슬립 진입 여부를 진단할 때, 차량 전원이 온 상태에서 오프 상태로 전환된 후, 상기 캔 네트워크가 슬립 진입한 다음에 웨이크업(wake-up)되거나 또는 웨이크업(wake-up)과 슬립(sleep)을 반복하는 경우, 웨이크업 카운터가 특정 개수 이상이면서 캔 네트워크의 얼라이브 총 유지 시간이 제2 소정 시간을 초과하는 시점에 상기 캔 네트워크 슬립 미진입 문제 발생으로 진단하는 것을 특징으로 하는 차량용 캔 네트워크 슬립 진단 장치.
  11. 제10 항에 있어서, 상기 웨이크업 카운터는,
    초기값 0부터 시작하여 상기 캔 네트워크가 슬립한 후에 웨이크업 발생 시, 1씩 카운트를 증가시키고, 상기 차량 전원이 오프 상태에서 온 상태로 전환되면 0으로 초기화되는 것을 특징으로 하는 차량용 캔 네트워크 슬립 진단 장치.
  12. 제1 항에 있어서, 상기 메모리 저장 판단부는,
    상기 캔 신호 감지부와 상기 캔 네트워크 슬립 진단부로부터 수신한 데이터를 저장하는 제1 메모리;
    슬립 미진입으로 진단된 캔 네트워크에 상응하는 데이터를 저장하는 제2 메모리; 그리고,
    상기 캔 신호 감지부로부터 제1 데이터가 수신되면 상기 제1 데이터를 상기 제1 메모리에 저장하고, 상기 캔 네트워크 슬립 진단부가 캔 네트워크의 슬립 미진입을 진단하면 상기 슬립 미진입으로 진단된 캔 네트워크에 상응하는 제2 데이터를 수신하여 상기 제1 메모리에 저장하며, 상기 제1 메모리에 저장된 제1, 제2 데이터를 상기 제2 메모리로 복사하는 판단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 캔 네트워크 슬립 진단 장치.
  13. 제12 항에 있어서, 상기 제1 메모리는,
    휘발성 메모리이고,
    상기 제2 메모리는,
    비휘발성 메모리인 것을 특징으로 하는 차량용 캔 네트워크 슬립 진단 장치.
  14. 제12 항에 있어서, 상기 판단부는,
    상기 캔 신호 감지부로부터 수신되는 초기 캔 신호의 현재값 및 타이머 측정값을 상기 제1 메모리에 저장하고,
    상기 초기 캔 신호가 변동되면 변동된 캔 신호의 현재값 및 타이머 측정값을 상기 제1 메모리에 저장하며,
    상기 캔 네트워크 슬립 진단부가 캔 네트워크의 슬립 미진입을 진단하면 상기 슬립 미진입으로 진단된 캔 네트워크에 상응하는 캔 신호의 현재값 및 타이머 측정값과 슬링 미진입 제어기 리스트를 상기 제1 메모리에 저장하고, 상기 제1 메모리에 저장된 전체 데이터를 상기 제2 메모리로 복사하는 것을 특징으로 하는 차량용 캔 네트워크 슬립 진단 장치.
  15. 제1 항에 있어서, 상기 진단부는,
    상기 메모리 저장 판단부의 메모리에 저장된 슬립 미진입 캔 네트워크에 상응하는 캔 신호의 송출 이력 및 슬립 미진입 제어기 리스트를 확인하여 문제 제어기와 문제 발생 조건을 추적하여 원인을 분석하는 것을 특징으로 하는 차량용 캔 네트워크 슬립 진단 장치.
  16. 차량용 캔 네트워크 슬립 진단 장치의 캔 네트워크 슬립 진단 방법에 있어서,
    다수의 제어기들에 통신 연결된 캔 네트워크(CAN network)로부터 캔 신호를 감지하는 단계;
    상기 캔 네트워크의 슬립(sleep) 진입 여부를 진단하는 단계;
    상기 캔 네트워크의 슬립 진입 여부에 따라 상기 캔 신호에 상응하는 데이터의 저장 유무를 판단하여 상기 데이터를 메모리에 저장하는 단계; 그리고,
    상기 메모리에 저장된 데이터를 확인하여 슬립 미진입 문제를 진단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 캔 네트워크 슬립 진단 방법.
  17. 제16 항에 있어서, 상기 데이터를 메모리에 저장하는 단계는,
    초기 캔 신호의 현재값 및 타이머 측정값을 제1 메모리에 저장하는 단계;
    상기 초기 캔 신호가 변동되면 변동된 캔 신호의 현재값 및 타이머 측정값을 상기 제1 메모리에 저장하는 단계;
    상기 캔 네트워크의 슬립 미진입이 진단되면 상기 슬립 미진입으로 진단된 캔 네트워크에 상응하는 캔 신호의 현재값 및 타이머 측정값과 슬링 미진입 제어기 리스트를 상기 제1 메모리에 저장하는 단계; 그리고,
    상기 제1 메모리에 저장된 전체 데이터를 상기 제2 메모리로 복사하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 캔 네트워크 슬립 진단 방법.
  18. 제16 항에 있어서, 상기 슬립 미진입 문제를 진단하는 단계는,
    상기 메모리에 저장된 슬립 미진입 캔 네트워크에 상응하는 캔 신호의 송출 이력 및 슬립 미진입 제어기 리스트를 확인하여 문제 제어기와 문제 발생 조건을 추적하여 원인을 분석하는 것을 특징으로 하는 캔 네트워크 슬립 진단 방법.
  19. 제16 항 내지 제18 항 중 어느 한 항에 기재된 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
  20. 다수의 제어기들; 그리고,
    상기 제어기들에 통신 연결된 캔 네트워크(CAN network)로부터 캔 신호를 모니터링하여 슬립 미진입 문제를 진단하는 캔 네트워크 슬립 진단 장치를 포함하고,
    상기 캔 네트워크 슬립 진단 장치는,
    상기 다수의 제어기들에 통신 연결된 캔 네트워크로부터 캔 신호를 감지하는 캔 신호 감지부;
    상기 캔 네트워크의 슬립(sleep) 진입 여부를 진단하는 캔 네트워크 슬립 진단부;
    상기 캔 네트워크의 슬립 진입 여부에 따라 상기 캔 신호 감지부와 상기 캔 네트워크 슬립 진단부로부터 수신한 데이터의 저장 유무를 판단하여 상기 데이터를 메모리에 저장하는 메모리 저장 판단부; 그리고,
    상기 메모리에 저장된 데이터를 확인하여 슬립 미진입 문제를 진단하는 진단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량.
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