CN108052091A - 一种汽车状态判断方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车状态判断方法，包括循环预判及监测步骤和修正步骤。通过漏判补测机制的循环监控，可以在任意的异常情况下均能将控制系统误判/漏判的汽车状态修正回真实的汽车状态。尤其在第一次上电后、异常重启后，改变现有技术中的不足，保证了所保存的汽车状态是否与真实的汽车状态一致，均能及时得到修正。控制系统对汽车状态的准确判断，可以有效提高整体安全性。
Description
技术领域
本发明涉及一种汽车状态判断方法，尤其涉及一种汽车状态判断并可自行修正判断状态的方法。
背景技术
随着OBD(On-Board Diagnostic车载诊断系统)的广泛应用，汽车状态的判断对于整车的控制系统非常关键，所述的汽车状态包括启动、熄火、运动等状态。其中启动和熄火两个状态都具有真实状态和控制系统所记录或根据其他参数判断得到的检测状态。当真实状态和检测状态一致时，汽车处于控制系统正确的监测控制下；当真实状态和检测状态不一致时，汽车处于控制系统的错误控制下。当控制系统错误监控了汽车状态，可能会带来严重的交通安全问题。例如控制系统在熄火状态时漏判启动、误判启动；在启动状态时漏判熄火、误判熄火；在控制系统重启时，所记录的检测状态与真实状态不能确定，等等所有非法控制都可能带来安全事故。
用ADC(模数转换器)值换算电池电压为惯用技术手段，ADC连接于电池与控制芯片之间，ADC值可由控制芯片直接读取。OBD可读取发动机转速，OBD读取不到发动机转速时会返回失败。OBD读取不到发动机转速的原因有多种，不能直接就判断为熄火。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种汽车状态判断方法，其能解决检测状态与真实状态能不能准确保持一致的问题。
本发明的目的采用以下技术方案实现：
一种汽车状态判断方法，其特征在于，循环A、B两步骤：
A、预判及监测步骤：监测汽车电池的电压、震动传感器的震动信号、GPS的汽车速度和OBD的发动机转速，用于预判汽车状态；
B、修正步骤：利用漏判补测机制修正预判的汽车状态、修正在先记录的汽车状态，修正后的汽车状态为检测状态；
所述的漏判补测机制：
B1、汽车状态维持熄火时，震动传感器的震动信号合法且GPS的汽车速度大于第二速度并持续超过第四时间，或发动机转速非零，则将汽车状态修正为启动状态；用于防止漏判启动；
B2、汽车状态维持启动时，震动传感器的震动信号为零且GPS的汽车速度小于第二速度并持续超过第五时间，则将汽车状态修正为熄火状态；用于防止漏判熄火；
B3、汽车状态由熄火跳转为启动时，OBD的发动机转速返回失败且GPS的汽车速度小于第二速度并持续超过第五时间，则将汽车状态修正为熄火状态；用于防止误判启动；
B4、汽车状态由启动跳转为熄火时，震动传感器的震动信号合法且GPS的汽车速度大于第二速度并持续超过第四时间，或发动机转速非零，则将汽车状态修正为启动状态；用于防止误判熄火；
所述的汽车状态包括启动状态和熄火状态。
优选的，所述的步骤A中，对汽车状态的启动判定：当电压高于第三ADC阈值且连续上升则判定为启动状态；在熄火状态下，当震动信号合法且汽车速度非零且发动机转速非零，则判定为启动状态；在熄火状态下，当震动信号合法且发动机转速为零且汽车速度大于等于第一速度(例如10km/h)，维持时间大于第一时间，则判定为启动状态。
优选的，在所述步骤A对汽车状态的启动判定可进一步限定为：在熄火状态下，当震动信号合法且发动机转速为零且汽车速度大于等于第一速度且小于第三速度，维持时间大于第一时间，则判定为启动状态。目的在于精确过滤GPS的漂移数据带来的误判，因为一般汽车行驶，汽车速度不会大于第三速度，而GPS的漂移数据则有可能远大于第三速度。
优选的，所述步骤A中，对汽车状态的熄火判定：当电压连续下降且OBD的发动机转速返回失败且汽车速度小于第一速度，维持时间大于第一时间，则判定为熄火状态；在启动状态下，震动信号为零的持续时间大于第二时间(例如3分钟)，且在第二时间内汽车速度一直小于第一速度(例如10km/h)，且发动机转速返回失败，则判断为熄火状态。
优选的，所述电压连续上升的判断方法为：设置ADC用于检测汽车电池的电压；每隔第三时间监控ADC值一次，并保存为ADC基础值x，当ADC值上升量超过第一ADC阈值y时，保存第一ADC值a1并每隔第三时间连续获取第二ADC值a2和第三ADC值a3；当第一ADC值a1、第二ADC值a2、第三ADC值a3与ADC基础值x的差值均大于第一ADC阈值y时，判断为电压连续上升；逻辑表达式为：a1-x>y且a2-x>y且a3-x>y。
优选的，所述电压连续下降的判断方法为：设置ADC用于检测汽车电池的电压；每隔第三时间监控ADC值一次，并保存为ADC基础值x，当ADC值下降量超过第二ADC阈值z时，保存第一ADC值a1并每隔第三时间连续获取第二ADC值a2和第三ADC值a3；当ADC基础值x与第一ADC值a1、第二ADC值a2、第三ADC值a3的差值均大于第第二ADC阈值z时，判断为电压连续下降；逻辑表达式为：x-a1>z且x-a2>z且x-a3>z。
优选的，震动信号持续达到第三时间为震动信号合法，震动信号判断合法后再次获取的震动信号不再判断持续时间均认定合法，直至相邻的两次震动信号间隔超过第二时间。
优选的，第一次上电时或任意时刻重启时，保存上一次启动/熄火状态，并直接进入步骤B。可以快速校正汽车状态，提高安全性。
优选的，所述的第一速度为10kmh；第二速度为20km/h；第三速度为180km/h；第一时间为5秒；第二时间为3分钟；第三时间为3秒；第四时间为30秒；第五时间为5分钟；第一ADC阈值为80；第二ADC阈值为70；第三ADC阈值为2250。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：通过漏判补测机制的循环监控，可以在任意的异常情况下均能将控制系统误判/漏判的汽车状态修正回真实的汽车状态。尤其在第一次上电后、异常重启后，改变现有技术中的不足，保证了所保存的汽车状态是否与真实的汽车状态一致，均能及时得到修正。控制系统对汽车状态的准确判断，可以有效提高整体安全性。
具体实施方式
下面，结合优选的数值设定以及具体实施方式，对本发明做进一步描述；所有优选的数值只作为最佳实施方式，并不用于限定权利要求保护范围。
首先利用预判及监测步骤对汽车状态进行初步预判，汽车状态包括启动状态和熄火状态。利用ADC(模数转换器)监测汽车电池的电压、利用震动传感器监测汽车震动获取震动信号、利用GPS监控汽车速度、利用OBD(车载诊断系统)监控发动机转速。当ODB获取不到发动机转速时会返回失败。
对于启动状态的判断方法如下：情况1、每隔3秒读取ADC值一次并保存为ADC基础值x，当ADC基础值高于2250后监测到ADC值上升量超过第一ADC阈值y＝80时，触发当次及后续两次ADC值的记录。间隔3秒连续读取两次ADC值：得到第一ADC值a1、第二ADC值a2、第三ADC值a3。计算三次ADC值与ADC基础值x的差值，当逻辑表达式a1-x>80且a2-x>80且a3-x>80为真时判定为启动状态。情况2、在熄火状态下，当震动信号合法且汽车速度非零且发动机转速非零，则判定为启动状态。情况3、在熄火状态下，当震动信号合法且发动机转速为零且汽车速度大于等于第一速度，维持时间大于第一时间，则判定为启动状态。所述情况3对汽车启动的判定，为了精确过滤GPS漂移带来的误判，可进一步调整为：在熄火状态下，当震动信号合法且发动机转速为零且汽车速度大于等于第一速度且小于第三速度，维持时间大于第一时间，则判定为启动状态。所述的情况1、2、3的判断结果之间为逻辑或关系，即只要在任一情况下得出启动状态为真的判定即判断汽车状态为启动状态。
对于熄火状态的判断方法如下：情况1、每隔3秒读取ADC值一次并保存为ADC基础值x，当监测到ADC值上升量超过第二ADC阈值z＝70时，触发当次及后续两次ADC值的记录。间隔3秒连续读取两次ADC值：得到第一ADC值a1、第二ADC值a2、第三ADC值a3。计算ADC基础值x与三次ADC值的差值。当逻辑表达式x-a1>70且x-a2>70且x-a3>70为真且OBD的发动机转速返回失败且汽车速度小于10km/h，维持时间大于5秒，则判定为熄火状态。情况2、在启动状态下，震动信号为零的持续时间大于3分钟，且在3分钟内汽车速度一直小于10km/h，且发动机转速返回失败，则判断为熄火状态。在3分钟内若有震动信号或汽车速度大于10km/h则重新计时。所述的情况1、2的判断结果之间为逻辑或关系，即只要在任一情况下得出熄火状态为真的判定即判断汽车状态为熄火状态。
得到预判汽车状态后进入修正步骤：利用漏判补测机制修正预判的汽车状态、修正在先记录的汽车状态，修正后的汽车状态为检测状态。
所述的漏判补测机制包括以下四独立判定部分：
B1、汽车状态维持熄火时，震动传感器的震动信号合法且GPS的汽车速度大于20km/h并持续超过30秒，或发动机转速非零，则将汽车状态修正为启动状态；用于防止漏判启动。
B2、汽车状态维持启动时，震动传感器的震动信号为零且GPS的汽车速度小于20km/h并持续超过5分钟，则将汽车状态修正为熄火状态；用于防止漏判熄火。
B3、汽车状态由熄火跳转为启动时，OBD的发动机转速返回失败且GPS的汽车速度小于20km/h并持续超过5分钟，则将汽车状态修正为熄火状态；用于防止误判启动。
B4、汽车状态由启动跳转为熄火时，震动传感器的震动信号合法且GPS的汽车速度大于20km/h并持续超过30秒，或发动机转速非零，则将汽车状态修正为启动状态；用于防止误判熄火。
所述的震动信号合法判断：震动信号持续达到3秒为震动信号合法，震动信号判断合法后再次获取的震动信号不再判断持续时间均认定合法，直至相邻的两次震动信号间隔超过3分钟。
考虑到最初始启动或发生任意异常重启的情况：第一次上电时或任意时刻重启时，保存上一次启动/熄火状态，并直接进入修正步骤以更快速地提高安全性和准确性。
所述的第一速度和第二速度的最优选设定是考虑了GPS的漂移数据，在所述判定中利用设定的最优选值可有效过滤GPS漂移。所述第一至第五时间的最优选定是考虑了汽车在怠速时可能没有震动或汽车受到外部震动触发的干扰信号，在所述判定中利用设定的最优选值可有效过滤震动干扰或怠速误判。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种汽车状态判断方法，其特征在于，循环A、B两步骤：
A、预判及监测步骤：监测汽车电池的电压、震动传感器的震动信号、GPS的汽车速度和OBD的发动机转速，用于预判汽车状态；
B、修正步骤：利用漏判补测机制修正预判的汽车状态、修正在先记录的汽车状态，修正后的汽车状态为检测状态；
所述的漏判补测机制：
B1、汽车状态维持熄火时，震动传感器的震动信号合法且GPS的汽车速度大于第二速度并持续超过第四时间，或发动机转速非零，则将汽车状态修正为启动状态；用于防止漏判启动；
B2、汽车状态维持启动时，震动传感器的震动信号为零且GPS的汽车速度小于第二速度并持续超过第五时间，则将汽车状态修正为熄火状态；用于防止漏判熄火；
B3、汽车状态由熄火跳转为启动时，OBD的发动机转速返回失败且GPS的汽车速度小于第二速度并持续超过第五时间，则将汽车状态修正为熄火状态；用于防止误判启动；
B4、汽车状态由启动跳转为熄火时，震动传感器的震动信号合法且GPS的汽车速度大于第二速度并持续超过第四时间，或发动机转速非零，则将汽车状态修正为启动状态；用于防止误判熄火；
所述的汽车状态包括启动状态和熄火状态。
2.根据权利要求1所述的汽车状态判断方法，其特征在于，所述的步骤A中，对汽车状态的启动判定：当电压高于第三ADC阈值且连续上升则判定为启动状态；在熄火状态下，当震动信号合法且汽车速度非零且发动机转速非零，则判定为启动状态；在熄火状态下，当震动信号合法且发动机转速为零且汽车速度大于等于第一速度，维持时间大于第一时间，则判定为启动状态。
3.根据权利要求2所述的汽车状态判断方法，其特征在于，所述电压连续上升的判断方法为：设置ADC用于检测汽车电池的电压；每隔第三时间监控ADC值一次，并保存为ADC基础值x，当ADC值上升量超过第一ADC阈值y时，保存第一ADC值a1并每隔第三时间连续获取第二ADC值a2和第三ADC值a3；当第一ADC值a1、第二ADC值a2、第三ADC值a3与ADC基础值x的差值均大于第一ADC阈值y时，判断为电压连续上升；逻辑表达式为：a1-x>y且a2-x>y且a3-x>y。
4.根据权利要求2所述的汽车状态判断方法，其特征在于，在熄火状态下，当震动信号合法且发动机转速为零且汽车速度大于等于第一速度且小于第三速度，维持时间大于第一时间，则判定为启动状态。
5.根据权利要求1所述的汽车状态判断方法，其特征在于，所述步骤A中，对汽车状态的熄火判定：当电压连续下降且OBD的发动机转速返回失败且汽车速度小于第一速度，维持时间大于第一时间，则判定为熄火状态；在启动状态下，震动信号为零的持续时间大于第二时间，且在第二时间内汽车速度一直小于第一速度，且发动机转速返回失败，则判断为熄火状态。
6.根据权利要求5所述的汽车状态判断方法，其特征在于，所述电压连续下降的判断方法为：设置ADC用于检测汽车电池的电压；每隔第三时间监控ADC值一次，并保存为ADC基础值x，当ADC值下降量超过第二ADC阈值z时，保存第一ADC值a1并每隔第三时间连续获取第二ADC值a2和第三ADC值a3；当ADC基础值x与第一ADC值a1、第二ADC值a2、第三ADC值a3的差值均大于第第二ADC阈值z时，判断为电压连续下降；逻辑表达式为：x-a1>z且x-a2>z且x-a3>z。
7.根据权利要求1所述的汽车状态判断方法，其特征在于，震动信号持续达到第三时间为震动信号合法，震动信号判断合法后再次获取的震动信号不再判断持续时间均认定合法，直至相邻的两次震动信号间隔超过第二时间。
8.根据权利要求1所述的汽车状态判断方法，其特征在于，第一次上电时，保存上一次启动/熄火状态，并直接进入步骤B。
9.根据权利要求1所述的汽车状态判断方法，其特征在于，任意时刻重启时，保存上一次启动/熄火状态，并直接进入步骤B。
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