CN106204799A - 车辆数据处理方法及车载终端 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车辆数据处理方法，该方法应用于车载终端，该车载终端通过OBD接口与汽车连接，该方法包括：在汽车启动后，车载终端读取汽车支持的第一PID列表，且将该第一PID列表上传至指定的移动终端，便于用户选择需要关注的PID，且接收移动终端反馈的第二PID列表，读取该第二PID列表中PID对应的PID数据流，并每间隔预置时长根据读取的PID数据流计算所述第二PID列表中各PID对应的值，将计算得到的值上传至所述移动终端，由所述移动终端进行显示。本发明还公开了一种车载终端，有效实现基于用户的个性化自定义设置，满足用户的使用需求，改善用户的使用体验。
Description
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆数据处理方法及车载终端。
背景技术
汽车作为人们的日常交通工具已经有120多年的历史了，在此期间随着科技的发展，汽车也经历了日新月异的变化，伴随着汽车技术的不断发展与进步，汽车也具备越来越多的功能。
汽车的显示盘内能够显示汽车的剩余油量、已经行驶里程数及当前速度，但是并不能为用户展示此次行驶所消耗的油量及此次行驶所行驶的里程数等等参数，导致用户不能有效的获取想要的行驶数据，即汽车的显示盘内展示的数据类型固定，不能基于使用者的需求进行展示，用户体验不好。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种车辆数据处理方法及车载终端，旨在解决现有技术中汽车的显示盘内展示的数据类型固定，不能基于使用者的需求进行展示，用户体验不好的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供的一种车辆数据处理方法，所述方法应用于车载终端，所述车载终端通过OBD接口与汽车连接，所述方法包括：
所述汽车启动后，所述车载终端读取所述汽车支持的第一PID列表，且将所述第一PID列表上传至指定的移动终端，便于用户选择需要关注的PID；
接收所述移动终端反馈的第二PID列表，读取所述第二PID列表中PID对应的PID数据流；
每间隔预置时长根据读取的PID数据流计算所述第二PID列表中各PID对应的值，将计算得到的值上传至所述移动终端，由所述移动终端进行显示。
优选地，所述方法还包括：
若所述车载终端内的重力传感器检测到振动，则唤醒所述车载终端；
若检测到所述车载终端的外部电压处于预设电压范围内，且所述汽车的发动机转速大于预设转速，则确定所述汽车已经启动。
优选地，所述确定所述汽车已经启动之后还包括：
所述车载终端读取所述汽车的故障码及与所述故障码对应的冻结数据帧，将所述故障码及所述冻结数据帧上传给所述移动终端。
优选地，所述确定所述汽车已经启动之后还包括：
所述车载终端读取快照，并将读取的快照上传给所述移动终端。
优选地，所述确定所述汽车已启动之后还包括：
读取所述汽车的状态数据，并根据所述状态数据确定是否需要告警。
本发明还提供一种车载终端，所述车载终端通过OBD接口与汽车连接，所述车载终端包括：
列表读取上传模块，用于所述汽车启动后，读取所述汽车支持的第一PID列表，且将所述第一PID列表上传至指定的移动终端，便于用户选择需要关注的PID；
接收读取模块，用于接收所述移动终端反馈的第二PID列表，读取所述第二PID列表中PID对应的PID数据流；
数据上传模块，用于每间隔预置时长根据读取的PID数据流计算所述第二PID列表中各PID对应的值，将计算得到的值上传至所述移动终端，由所述移动终端进行显示。
优选地，所述车载终端还包括：
唤醒模块，用于若所述车载终端内的重力传感器检测到振动，则唤醒所述车载终端；
确定模块，用于若检测到所述车载终端的外部电压处于预设电压范围内，且所述汽车的发动机转速大于预设转速，则确定所述汽车已经启动。
优选地，所述车载终端还包括：
故障读取上传模块，用于读取所述汽车的故障码及与所述故障码对应的冻结数据帧，将所述故障码及所述冻结数据帧上传给所述移动终端。
优选地，所述车载终端还包括：
快照读取上传模块，用于读取快照，并将读取的快照上传给所述移动终端。
优选地，所述车载终端还包括：
读取告警模块，用于读取所述汽车的状态数据，并根据所述状态数据确定是否需要告警。
本发明提供车辆数据处理方法，该方法应用于车载终端，该车载终端通过OBD接口与汽车连接，该方法包括：在汽车启动后，车载终端读取汽车支持的第一PID列表，且将该第一PID列表上传至指定的移动终端，便于用户选择需要关注的PID，且接收移动终端反馈的第二PID列表，读取该第二PID列表中PID对应的PID数据流，并每间隔预置时长根据读取的PID数据流计算所述第二PID列表中各PID对应的值，将计算得到的值上传至所述移动终端，由所述移动终端进行显示。通过车载终端与移动终端之间的交互，使得用户可以选择其关注的PID，且车载终端将基于用户关注的PID读取PID数据流并计算得到用户关注的PID对应的值，且将该值上传至移动终端，使得移动终端能够显示用户关注的PID的值，实现基于用户的个性化自定义设置，满足用户的使用需求，改善用户的使用体验。
附图说明
图1为本发明第一实施例中车辆数据处理方法的流程示意图；
图2为本发明第二实施例中车辆数据处理方法的流程示意图；
图3为本发明第三实施例中车载终端的功能模块的示意图；
图4为本发明第四实施例中车载终端的功能模块的示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
由于现有技术中存在汽车的显示盘内展示的数据类型固定，不能基于使用者的需求进行展示，用户体验不好的技术问题。
为了解决上述技术问题，本发明提出一种车辆数据处理方法，通过车载终端与移动终端之间的交互，使得用户可以选择其关注的PID，且车载终端将基于用户关注的PID读取PID数据流并计算得到用户关注的PID对应的值，且将该值上传至移动终端，使得移动终端能够显示用户关注的PID的值，实现基于用户的个性化自定义设置，满足用户的使用需求，改善用户的使用体验。
请参阅图1，为本发明第一实施例中车辆数据处理方法的流程示意图，该车辆数据处理方法是应用于车载终端的，且该车载终端通过OBD接口与汽车连接，即通过OBD接口安装在汽车上。该车辆数据处理方法包括：
步骤101、所述汽车启动后，所述车载终端读取所述汽车支持的第一PID列表，且将所述第一PID列表上传至指定的移动终端，便于用户选择需要关注的PID；
步骤102、接收所述移动终端反馈的第二PID列表，读取所述第二PID列表中PID对应的PID数据流；
步骤103、每间隔预置时长根据读取的PID数据流计算所述第二PID列表中各PID对应的值，将计算得到的值上传至所述移动终端，由所述移动终端进行显示。
在本发明实施例中，汽车启动后，车载终端将读取该汽车支持的第一PID(数据类型标识)列表，并将该第一PID列表上传至指定的移动终端，其中，该指定的移动终端是与该车载终端关联的移动终端，关联的方式包括账号关联，或者通过蓝牙方式连接等。
其中，移动终端在接收到汽车支持的第一PID列表之后，将在显示界面上显示该第一PID列表，并提示用户选择所需要关注的PID，且在用户选择需要关注的PID之后，移动终端将用户关注的第二PID列表反馈给车载终端。
在本发明实施例中，车载终端在接收到移动终端反馈的第二PID列表后，读取该第二PID列表中PID对应的PID数据流。需要说明的是，汽车在行驶过程中，将生成各种PID数据流，且将生成的PID数据流缓存在缓存区域中，车载终端能够将按照第二PID列表从缓存区域中读取PID数据流。
在本发明实施例中，车载终端每间隔预置时长根据读取的PID数据流计算所述第二PID列表中各PID对应的值，将计算得到的值上传至所述移动终端，由所述移动终端进行显示，使得用户能够查看到其关注的PID对应的值。
其中，用户关注的PID通常可以是此次行驶的油耗，此次已行驶的里程等等。且若第二PID列表中包含表示油耗的PID，则车载终端利用接收到的属于油耗的PID数据流计算该汽车此次行驶已消耗的油量；具体的，可以基于该PID数据流计算所述汽车的瞬时油耗，并将该瞬时油耗乘以上述预置时长，得到该预置时长内的油耗值，并将该油耗值与已计算的油耗值相加，得到此次行驶的油耗。可以理解的是，由于车载终端是每隔预置时长上传一次PID数据流，因此，每次基于上传的数据流计算得到的油耗值仅为该预置时长内的油耗值，为了得到总的油耗值，需要将此次计算的油耗值与已计算的多个预置时长的油耗值相加。
在本发明实施例中，若第二PID列表中包含表示里程的PID，则车载终端利用接收到的属于里程的PID数据流计算汽车此次已行驶的里程，具体的，可以基于该PID数据流计算该汽车在该预置时长内的平均车速，并将该平均车速乘以该预置时长，以得到该预置时长内的行驶的里程，并将该里程与此次行驶已计算的多个预置时长的里程相加，得到此次行驶的里程。
可以理解的是，移动终端在基于接收到的PID数据流计算得到第二PID列表中各PID对应的值之后，可以在显示界面上显示各PID对应的值，使得用户能够查看到其关注的PID的对应的值。
在本发明实施例中，汽车启动后，车载终端读取汽车支持的第一PID列表，且将该第一PID列表上传至指定的移动终端，便于用户选择需要关注的PID，且接收移动终端反馈的第二PID列表，读取该第二PID列表中PID对应的PID数据流，并每间隔预置时长根据读取的PID数据流计算所述第二PID列表中各PID对应的值，将计算得到的值上传至所述移动终端，由所述移动终端进行显示。通过车载终端与移动终端之间的交互，使得用户可以选择其关注的PID，且车载终端将基于用户关注的PID读取PID数据流并计算得到用户关注的PID对应的值，且将该值上传至移动终端，使得移动终端能够显示用户关注的PID的值，实现基于用户的个性化自定义设置，满足用户的使用需求，改善用户的使用体验。
请参阅图2，为本发明第二实施例中车辆数据处理方法的流程示意图，该车辆数据处理方法包括：
步骤201、若所述车载终端内的重力传感器检测到振动，则唤醒所述车载终端；
步骤202、若检测到所述车载终端的外部电压处于预设电压范围内，且所述汽车的发动机转速大于预设转速，则确定所述汽车已经启动；执行步骤202、步骤206、步骤207及步骤208；
在本发明实施例中，车载终端内设置重力传感器(G-senor)，车载终端在通过OBD接口安装在汽车上后，该重力传感器将检测汽车是否处于振动状态，且若重力传感器基于检测到的感应值确定汽车处于振动状态，则唤醒车载终端。
车载终端在唤醒后，将检测车载终端的外部电压及汽车的发动机转速，若检测到外部电压处于预设电压范围内(例如乘用车大于13.3V，且小于16V，又例如商用车大于26.6V，且小于32V)，且检测到汽车的发动机转速大于100RPM，则确定汽车已经启动，处于行驶状态。其中，车载终端获取发动机转速的方式具体可以为：读取OBD协议，且基于读取的OBD协议读取发动机转速。
需要说明的是，在扫描OBD协议成功后，车载终端还将先上传系统消息，该系统消息为登录消息，即使得移动终端上对应的应用程序开启，该应用程序是指能够与车载终端进行数据交互的应用程序。
步骤203、所述汽车启动后，所述车载终端读取所述汽车支持的第一PID列表，且将所述第一PID列表上传至指定的移动终端，便于用户选择需要关注的PID；
步骤204、接收所述移动终端反馈的第二PID列表，读取所述第二PID列表中PID对应的PID数据流；
步骤205、每间隔预置时长根据读取的PID数据流计算所述第二PID列表中各PID对应的值，将计算得到的值上传至所述移动终端，由所述移动终端进行显示；
在本发明实施例中，步骤203至步骤205描述的内容分别与图1所示第一实施例中的步骤101至步骤103描述的内容相似，此处不做赘述。
步骤206、所述车载终端读取所述汽车的故障码及与所述故障码对应的冻结数据帧，将所述故障码及所述冻结数据帧上传给所述移动终端；
在本发明实施例中，汽车在行驶的过程中，将产生PID数据流，且将PID数据流缓存在缓存区域内，车载终端将扫描缓存区域，确定缓存的PID数据流中是否有故障码，且若存在故障码，则读取故障码及该故障码对应的冻结数据帧，且将该故障码及该冻结数据帧上传给移动终端，使得移动终端能够显示汽车在行驶过程中出现的故障。
步骤207、所述车载终端读取快照，并将读取的快照上传给所述移动终端；
在本发明实施例中，汽车在缓存PID数据流时，还将生成该PID数据流的快照，并缓存该快照，且车载终端可以读取该快照，并将读取的快照上传给移动终端，以实现PID数据流在移动终端的备份。
步骤208、读取所述汽车的状态数据，并根据所述状态数据确定是否需要告警；
在本发明实施例中，汽车在行驶的过程中，还将获取车辆状态，并缓存该车辆状态，使得车载终端能够读取该车辆状态，并基于读取的车辆状态判断是否需要告警。
其中，车辆状态包括发动机转速、或者发动机温度等等，当检测到发动机转速大于预设转速，则表明用户开车过快，车载终端将发出超速告警提示，该超速告警提示可以是播放告警语音，当检测到发动机的温度高于预设温度值时，车载终端也要发出告警提示，以提醒驾驶者注意发动机温度。
在本发明实施例中，车载终端在读取发动机转速后，若检测到该转速小于或等于预设转速，且小于或等于预设转速的时间大于或等于预设的熄火延时时间，则进入睡眠状态，以节约车载终端的电量。
需要说明的是，车载终端在处于睡眠状态时，若车载终端内的重力传感器检测到振动，则将再次唤醒该车载终端。
在本发明实施例中，通过使用重力传感器检测汽车是否振动使得能够有效的实现车载终端的唤醒，且通过检测外部电压及发动机转速使得能够有效的确定汽车已启动。通过车载终端与移动终端之间的交互，使得用户可以选择其关注的PID，且车载终端将基于用户关注的PID读取PID数据流并计算得到用户关注的PID对应的值，且将该值上传至移动终端，使得移动终端能够显示用户关注的PID的值，实现基于用户的个性化自定义设置，满足用户的使用需求，改善用户的使用体验。且通过向移动终端发送故障码及故障码对应的冻结数据帧，使得能够有效的为用户提供故障信息，且通过检测汽车的车辆状态，能够有效的实现告警。
请参阅图3，为本发明第三实施例中车载终端的功能模块示意图，所述车载终端通过OBD接口与汽车连接，所述车载终端包括：列表读取上传模块301、接收读取模块302、数据上传模块303。
列表读取上传模块301，用于所述汽车启动后，读取所述汽车支持的第一PID列表，且将所述第一PID列表上传至指定的移动终端，便于用户选择需要关注的PID；
接收读取模块302，用于接收所述移动终端反馈的第二PID列表，读取所述第二PID列表中PID对应的PID数据流；
数据上传模块303，用于每间隔预置时长根据读取的PID数据流计算所述第二PID列表中各PID对应的值，将计算得到的值上传至所述移动终端，由所述移动终端进行显示。
在本发明实施例中，汽车启动后，列表读取上传模块301将读取该汽车支持的第一PID(数据类型标识)列表，并将该第一PID列表上传至指定的移动终端，其中，该指定的移动终端是与该车载终端关联的移动终端，关联的方式包括账号关联，或者通过蓝牙方式连接等。
其中，移动终端在接收到汽车支持的第一PID列表之后，将在显示界面上显示该第一PID列表，并提示用户选择所需要关注的PID，且在用户选择需要关注的PID之后，移动终端将用户关注的第二PID列表反馈给车载终端。
在本发明实施例中，车载终端中的接收读取模块302在接收到移动终端反馈的第二PID列表后，读取该第二PID列表中PID对应的PID数据流。需要说明的是，汽车在行驶过程中，将生成各种PID数据流，且将生成的PID数据流缓存在缓存区域中，接收读取模块302能够将按照第二PID列表从缓存区域中读取PID数据流。
在本发明实施例中，数据上传模块303将每间隔预置时长根据读取的PID数据流计算所述第二PID列表中各PID对应的值，将计算得到的值上传至所述移动终端，由所述移动终端进行显示，使得用户能够查看到其关注的PID对应的值。
其中，用户关注的PID通常可以是此次行驶的油耗，此次已行驶的里程等等。且若第二PID列表中包含表示油耗的PID，则车载终端利用接收到的属于油耗的PID数据流计算该汽车此次行驶已消耗的油量；具体的，可以基于该PID数据流计算所述汽车的瞬时油耗，并将该瞬时油耗乘以上述预置时长，得到该预置时长内的油耗值，并将该油耗值与已计算的油耗值相加，得到此次行驶的油耗。可以理解的是，由于数据上传模块303是每隔预置时长上传一次PID数据流，因此，每次基于上传的数据流计算得到的油耗值仅为该预置时长内的油耗值，为了得到总的油耗值，需要将此次计算的油耗值与已计算的多个预置时长的油耗值相加。
在本发明实施例中，若第二PID列表中包含表示里程的PID，则车载终端利用接收到的属于里程的PID数据流计算汽车此次已行驶的里程，具体的，可以基于该PID数据流计算该汽车在该预置时长内的平均车速，并将该平均车速乘以该预置时长，以得到该预置时长内的行驶的里程，并将该里程与此次行驶已计算的多个预置时长的里程相加，得到此次行驶的里程。
可以理解的是，移动终端在基于接收到的PID数据流计算得到第二PID列表中各PID对应的值之后，可以在显示界面上显示各PID对应的值，使得用户能够查看到其关注的PID的对应的值。
在本发明实施例中，汽车启动后，列表读取上传模块301读取汽车支持的第一PID列表，且将该第一PID列表上传至指定的移动终端，便于用户选择需要关注的PID，且接收读取模块302接收移动终端反馈的第二PID列表，读取该第二PID列表中PID对应的PID数据流，并数据上传模块303每间隔预置时长根据读取的PID数据流计算所述第二PID列表中各PID对应的值，将计算得到的值上传至所述移动终端，由所述移动终端进行显示。通过车载终端与移动终端之间的交互，使得用户可以选择其关注的PID，且车载终端将基于用户关注的PID读取PID数据流并计算得到用户关注的PID对应的值，且将该值上传至移动终端，使得移动终端能够显示用户关注的PID的值，实现基于用户的个性化自定义设置，满足用户的使用需求，改善用户的使用体验。
请参阅图4，为本发明第四实施例中车载终端的功能模块的示意图，该车载终端包括：如图3所示第三实施例中的列表读取上传模块301、接收读取模块302、数据上传模块303，且与图3所示第三实施例中描述的内容相似，此处不做赘述。
在本发明实施例中，所述车载终端还包括：
唤醒模块401，用于若所述车载终端内的重力传感器检测到振动，则唤醒所述车载终端；
确定模块402，用于若检测到所述车载终端的外部电压处于预设电压范围内，且所述汽车的发动机转速大于预设转速，则确定所述汽车已经启动。
在本发明实施例中，车载终端内设置重力传感器(G-senor)，车载终端在通过OBD接口安装在汽车上后，该重力传感器将检测汽车是否处于振动状态，且若重力传感器基于检测到的感应值确定汽车处于振动状态，则唤醒模块401唤醒车载终端。
车载终端在唤醒后，将检测车载终端的外部电压及汽车的发动机转速，若检测到外部电压处于预设电压范围内(例如乘用车大于13.3V，且小于16V，又例如商用车大于26.6V，且小于32V)，且检测到汽车的发动机转速大于100RPM，则确定模块402确定汽车已经启动，处于行驶状态。其中，车载终端获取发动机转速的方式具体可以为：读取OBD协议，且基于读取的OBD协议读取发动机转速。
需要说明的是，在扫描OBD协议成功后，车载终端还将先上传系统消息，该系统消息为登录消息，即使得移动终端上对应的应用程序开启，该应用程序是指能够与车载终端进行数据交互的应用程序。
在本发明实施例中，所述车载终端还包括：
故障读取上传模块403，用于在所述确定模块402确定汽车已经启动后，读取所述汽车的故障码及与所述故障码对应的冻结数据帧，将所述故障码及所述冻结数据帧上传给所述移动终端。
在本发明实施例中，汽车在行驶的过程中，将产生PID数据流，且将PID数据流缓存在缓存区域内，车载终端将扫描缓存区域，确定缓存的PID数据流中是否有故障码，且若存在故障码，则故障读取上传模块403读取故障码及该故障码对应的冻结数据帧，且将该故障码及该冻结数据帧上传给移动终端，使得移动终端能够显示汽车在行驶过程中出现的故障。
在本发明实施例中，所述车载终端还包括：
快照读取上传模块404，用于在所述确定模块402确定汽车已经启动后，读取快照，并将读取的快照上传给所述移动终端。
在本发明实施例中，汽车在缓存PID数据流时，还将生成该PID数据流的快照，并缓存该快照，且快照读取上传模块404可以读取该快照，并将读取的快照上传给移动终端，以实现PID数据流在移动终端的备份。
在本发明实施例中，所述车载终端还包括：
读取告警模块405，用于在所述确定模块402确定汽车已经启动后，读取所述汽车的状态数据，并根据所述状态数据确定是否需要告警。
在本发明实施例中，汽车在行驶的过程中，还将获取车辆状态，并缓存该车辆状态，使得读取告警模块405能够读取该车辆状态，并基于读取的车辆状态判断是否需要告警。
其中，车辆状态包括发动机转速、或者发动机温度等等，当检测到发动机转速大于预设转速，则表明用户开车过快，车载终端将发出超速告警提示，该超速告警提示可以是播放告警语音，当检测到发动机的温度高于预设温度值时，车载终端也要发出告警提示，以提醒驾驶者注意发动机温度。
在本发明实施例中，车载终端在读取发动机转速后，若检测到该转速小于或等于预设转速，且小于或等于预设转速的时间大于或等于预设的熄火延时时间，则进入睡眠状态，以节约车载终端的电量。
需要说明的是，车载终端在处于睡眠状态时，若车载终端内的重力传感器检测到振动，则将再次唤醒该车载终端。
在本发明实施例中，通过使用重力传感器检测汽车是否振动使得能够有效的实现车载终端的唤醒，且通过检测外部电压及发动机转速使得能够有效的确定汽车已启动。通过车载终端与移动终端之间的交互，使得用户可以选择其关注的PID，且车载终端将基于用户关注的PID读取PID数据流并计算得到用户关注的PID对应的值，且将该值上传至移动终端，使得移动终端能够显示用户关注的PID的值，实现基于用户的个性化自定义设置，满足用户的使用需求，改善用户的使用体验。且通过向移动终端发送故障码及故障码对应的冻结数据帧，使得能够有效的为用户提供故障信息，且通过检测汽车的车辆状态，能够有效的实现告警。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种车辆数据处理方法，其特征在于，所述方法应用于车载终端，所述车载终端通过OBD接口与汽车连接，所述方法包括：
所述汽车启动后，所述车载终端读取所述汽车支持的第一PID列表，且将所述第一PID列表上传至指定的移动终端，便于用户选择需要关注的PID；
接收所述移动终端反馈的第二PID列表，读取所述第二PID列表中PID对应的PID数据流；
每间隔预置时长根据读取的PID数据流计算所述第二PID列表中各PID对应的值，将计算得到的值上传至所述移动终端，由所述移动终端进行显示。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述车载终端内的重力传感器检测到振动，则唤醒所述车载终端；
若检测到所述车载终端的外部电压处于预设电压范围内，且所述汽车的发动机转速大于预设转速，则确定所述汽车已经启动。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述汽车已经启动之后还包括：
所述车载终端读取所述汽车的故障码及与所述故障码对应的冻结数据帧，将所述故障码及所述冻结数据帧上传给所述移动终端。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述汽车已经启动之后还包括：
所述车载终端读取快照，并将读取的快照上传给所述移动终端。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述汽车已启动之后还包括：
读取所述汽车的状态数据，并根据所述状态数据确定是否需要告警。
6.一种车载终端，其特征在于，所述车载终端通过OBD接口与汽车连接，所述车载终端包括：
列表读取上传模块，用于所述汽车启动后，读取所述汽车支持的第一PID列表，且将所述第一PID列表上传至指定的移动终端，便于用户选择需要关注的PID；
接收读取模块，用于接收所述移动终端反馈的第二PID列表，读取所述第二PID列表中PID对应的PID数据流；
数据上传模块，用于每间隔预置时长根据读取的PID数据流计算所述第二PID列表中各PID对应的值，将计算得到的值上传至所述移动终端，由所述移动终端进行显示。
7.根据权利要求6所述的车载终端，其特征在于，所述车载终端还包括：
唤醒模块，用于若所述车载终端内的重力传感器检测到振动，则唤醒所述车载终端；
确定模块，用于若检测到所述车载终端的外部电压处于预设电压范围内，且所述汽车的发动机转速大于预设转速，则确定所述汽车已经启动。
8.根据权利要求7所述的车载终端，其特征在于，所述车载终端还包括：
故障读取上传模块，用于读取所述汽车的故障码及与所述故障码对应的冻结数据帧，将所述故障码及所述冻结数据帧上传给所述移动终端。
9.根据权利要求7所述的车载终端，其特征在于，所述车载终端还包括：
快照读取上传模块，用于读取快照，并将读取的快照上传给所述移动终端。
10.根据权利要求7所述的车载终端，其特征在于，所述车载终端还包括：
读取告警模块，用于读取所述汽车的状态数据，并根据所述状态数据确定是否需要告警。
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