CN110782547A - 车载模块的唤醒处理方法、装置、电子设备与存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车载模块的唤醒处理方法、装置、电子设备与存储介质，所述的方法，包括：在车辆熄火后，根据定时周期，定时唤醒目标车载模块；控制所述目标车载模块被唤醒后上报所获取到的目标数据，以使得所述目标数据或根据所述目标数据确定的反馈信息能够被发送至用户的终端：所述目标车载模块所检测到的检测数据，和/或：用于表征所述目标车载模块运行状态的状态数据。通过本发明，用户能够在熄火后依旧能够获悉车辆中目标车载模块的检测数据和/或状态数据，从而对车辆的运行状态和/或周围环境有及时的了解。

Description

车载模块的唤醒处理方法、装置、电子设备与存储介质

技术领域

本发明涉及车辆领域，尤其涉及一种车载模块的唤醒处理方法、装置、电子设备与存储介质。

背景技术

在现有的车辆中，配置有GPS模块、图像采集模块、音频采集模块等车载模块，其多是通过车辆的电瓶供电的。当车辆熄火时，由于电瓶的电量有限，难以保障车载模块的正常工作，故而，通常会关闭各车载模块。

然而，在车辆熄火后，用户与车辆通常已脱离，故而，用户难以获悉车辆的实时状态与周围环境。

发明内容

本发明提供一种车载模块的唤醒处理方法、装置、电子设备与存储介质，以解决用户难以获悉车辆的实时状态的问题。

根据本发明的第一方面，提供了一种车载模块的唤醒处理方法，包括：

在车辆熄火后，根据定时周期，定时唤醒目标车载模块；

控制所述目标车载模块被唤醒后上报所获取到的目标数据，以使得所述目标数据或根据所述目标数据确定的反馈信息能够被发送至用户的终端：所述目标车载模块所检测到的检测数据，和/或：用于表征所述目标车载模块运行状态的状态数据。

可选的，在车辆熄火后，还包括：

利用重力传感器检测所述车辆的重力加速度；

若所述重力加速度发生异常，则主动唤醒所述目标车载模块，以使得所述目标车载模块被主动唤醒后能够上报发生所述异常之后的目标数据。

可选的，若所述定时周期已经被确定，则：主动唤醒所述目标车载模块之后，还包括：

根据发生所述异常之后的目标数据，调节所述定时周期。

可选的，所述车载模块包括GPS模块，所述GPS模块对应的目标数据包括所述车辆的位置数据；所述异常指所述重力传感器所检测到的重力加速度大于加速度阈值；

根据发生所述异常时的检测数据，调节所述定时周期，包括：

根据所述GPS模块检测到的位置数据，确定车辆在发生所述异常之后的预设时长内发生的目标位移；

若所述目标位移大于位移阈值，则调节所述定时周期变小。

可选的，调节所述定时周期变小，包括：

根据所述目标位移与所述位移阈值间的差距，确定所述定时周期的调节量；其中，所述差距越大，所述调节量也越大；

根据所述调节量，调节所述定时周期变小。

可选的，根据定时周期，定时唤醒目标车载模块之前，还包括：

根据所述车辆熄火时的时间信息和/或位置信息，确定所述定时周期。

可选的，在车辆熄火后，还包括：

在所述目标车载模块被唤醒时，同时唤醒车载通讯模块，以使得所述目标数据能够通过所述车载通讯模块被上报。

可选的，在车辆熄火后，还包括：

检测所述车辆的电瓶的电量信息；

若所述电瓶的电量信息小于第一电量阈值，则控制所述目标车载模块不再被唤醒。

可选的，在车辆熄火后，还包括：

检测所述目标车载模块的电量信息；

若所述目标车载模块的电量信息小于第二电量阈值，且车辆的电瓶的电量信息大于所述第一电量阈值，则利用所述电瓶为所述目标车载模块充电。

可选的，所述目标车载模块包括以下至少之一：GPS模块、图像采集模块、音频采集模块、温度检测模块、湿度检测模块。

根据本发明的第二方面，提供了一种车载模块的唤醒处理装置，包括：

定时唤醒单元，用于在车辆熄火后，根据定时周期，定时唤醒目标车载模块；

数据上报单元，用于控制所述目标车载模块被唤醒后上报所获取到的目标数据，所述目标数据包括：所述目标车载模块所检测到的检测数据，和/或：用于表征所述目标车载模块运行状态的状态数据。

根据本发明的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器与处理器，

所述存储器，用于存储代码；

所述处理器，用于执行所述存储器中的代码用以实现第一方面及其可选方案所涉及的方法。

根据本发明的第四方面，提供了一种存储介质，其上存储有程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现第一方面及其可选方案涉及的方法。

本发明提供的车载模块的唤醒处理方法、装置、电子设备与存储介质，能够在车辆熄火后，根据定时周期定时唤醒目标车载模块，同时，目标车载模块在唤醒后能够上报目标数据，从而使得服务端能够在接收到所述目标数据后向用户的终端反馈所述目标数据或根据所述目标数据确定的反馈信息，进而，用户能够在熄火后依旧能够获悉车辆中目标车载模块的检测数据和/或状态数据，从而对车辆的运行状态和/或周围环境有及时的了解。

此外，本发明还通过定时的唤醒避免目标车载模块长时间唤醒而造成的电量的过多过快消耗，有效节约电能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例中车载模块的唤醒处理方法的流程示意图一；

图2是本发明一实施例中车载模块的唤醒处理方法的流程示意图二；

图3是本发明一实施例中车载模块的唤醒处理方法的流程示意图三；

图4是本发明与实施例中步骤S108的流程示意图；

图5是本发明一实施例中车载模块的唤醒处理方法的流程示意图四；

图6是本发明一实施例中车载模块的唤醒处理装置的程序单元示意图一；

图7是本发明一实施例中车载模块的唤醒处理装置的程序单元示意图二；

图8是本发明一实施例中车载模块的唤醒处理装置的程序单元示意图三；

图9是本发明一实施例中车载模块的唤醒处理装置的程序单元示意图四；

图10是本发明一实施例中电子设备的构造示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或模块不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或模块固有的其它步骤或单元。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图1是本发明一实施例中车载模块的唤醒处理方法的流程示意图一。

本实施例所涉及的方法可应用于车机。该车机也可理解为车载终端、车载计算机等等。

请参考图1，车载模块的唤醒处理方法，包括：

S101：车辆是否熄火。

若步骤S101的判断结果为是，则可实施步骤S102：根据定时周期，定时唤醒目标车载模块。

定时周期，可理解为用于表征目标车载终端唤醒周期的时间信息，进而，若定时周期为一个小时，则步骤S102表示每过一个小时唤醒一次目标车载模块。

一种实施方式中，定时周期可以是预设的固定时间。

另一种实施方式中，定时周期可以是变化的，一种举例中，可采用图2所示的方式确定定时周期。

图2是本发明一实施例中车载模块的唤醒处理方法的流程示意图二。

请参考图2，步骤S101之后，步骤S102之前，还可包括：

S104：根据所述车辆熄火时的时间信息和/或位置信息，确定所述定时周期。

其中，根据时间信息确定定时周期的方式，可例如：若所述时间信息为晚上，则表示其被盗被损坏的风险相对较大，进而，对应可确定一个较长的定时周期，若所述时间信息为白天，则表示其被盗被损坏的风险相对较小，进而，对应可确定一个较短的定时周期。

其也可理解为：若所述时间信息表征的时间区间为白天，则确定所述定时周期的长度为第一时长；若所述时间信息表征的时间区间为夜晚，则确定所述定时周期的长度为第二时长，其中的第一时长比第二时长长。以上实施方式并不排除第一时长与第二时长为可变化的情形，不论是否为可变化的，又如何变化，以上实施方式可确定第一时长始终比第二时长长。

时间信息也可具有表示工作日与休息日的信息，进而，工作日的第一时长与休息日的第一时长可以是不同的，工作日的第二时长与休息日的第二时长也可以是不同的。

其中，根据位置信息确定定时周期的方式，可例如：若所述位置信息表征车辆处于标准停车场，则表示其被盗被损坏的风险较小，可确定所述定时周期的长度为第三时长；若所述位置信息表征车辆处于非标准停车场，则确定定时周期的长度为第四时长，其中的第三时长比第四时长长。以上实施方式并不排除第三时长与第四时长为可变化的情形，不论是否为可变化的，又如何变化，以上实施方式可确定第三时长始终比第二时长长。

可见，一种实施方式中，可先确定所述位置信息所属的POI，再根据所述所属的POI的类型，以及不同类型与不同定时周期的对应关系，确定对应的定时周期的时长。进而，其类型的数量，以及对应的定时周期的数量，均可以是多样的，而不限于前文所示的两种。

根据位置信息与时间信息确定定时周期的方式，可结合前文所述的方式，进而可例如：基于前文所涉及的“根据所述所属的POI的类型，以及不同类型与不同定时周期的对应关系，确定对应的定时周期的时长”，可在该对应关系中，为每个类型配置两个定时周期相对应，该两个定时周期分别为白天这个时间段所对应的定时周期与晚上这个时间段所对应的定时周期，进而，可根据所述所属的POI的类型、时间段信息，以及不同类型与不同定时周期的对应关系，确定对应的定时周期的时长，其中的时间段信息用于表征时间信息为白天或晚上。

请参考图1，步骤S102之后，可包括：

S103：控制所述目标车载模块被唤醒后上报所获取到的目标数据，以使得所述目标数据或根据所述目标数据确定的反馈信息能够被发送至用户的终端。

所述目标数据包括：所述目标车载模块所检测到的检测数据，和/或：用于表征所述目标车载模块运行状态的状态数据。

其中的检测数据，可以理解为目标车载模块的功能包括对车辆或外部环境的部分物理、化学对象进行检测时所检测到的数据。

其中的状态数据，可以理解为与目标车载模块的运行状态相关联的任意数据。例如可以是目标车载模块的电量信息、工作模式信息等等。

目标车载模块，可理解为能被唤醒，也能产生以上所涉及检测数据和/或状态数据，还能配置于车辆的任意电路模块。其可以形成完整的设备，也可以是未形成完整设备的电路或器件。

具体实施过程中，所述目标车载模块包括以下至少之一：GPS模块、图像采集模块、音频采集模块、温度检测模块、湿度检测模块。

以上所涉及的目标数据的上报，可以将目标数据直接上报至车机；一种实施方式中，车机和/或与车机通讯的服务端可以根据目标数据确定反馈信息，其中：

若反馈信息是车机单独确定的，则车机可将反馈信息发送至服务端，进而服务端可将反馈信息发送至终端；

若反馈信息是服务端单独确定的，则车机可将目标数据发送至服务端，服务端根据目标数据确定反馈信息，进而服务端可将反馈信息发送至终端；

若反馈信息是服务端与车机共同确定的，则车机可先根据部分或全部目标数据确定中间信息，再将中间信息与至少部分目标数据发送至服务端，进而，服务端可根据中间信息与至少部分目标数据，确定反馈信息，进而服务端可将反馈信息发送至终端。

其中的反馈信息，可理解为是以目标数据为依据而确定的任意信息，例如若目标数据为位置信息，则反馈信息可以为根据位置信息计算确定的位移信息、速度信息、加速度信息中的任意之一。

同时，本实施例也不排除服务端自车机接收目标数据，并向终端发送目标数据的实施方式。

以上实施方式中，用户能够在熄火后依旧能够获悉车辆中目标车载模块的检测数据和/或状态数据，从而对车辆的运行状态和/或周围环境有及时的了解。此外，以上实施方式还通过定时的唤醒避免目标车载模块长时间唤醒而造成的电量的过多过快消耗，有效节约电能。

此外，在实施步骤S102时，在所述目标车载模块被唤醒时，同时唤醒车载通讯模块，以使得所述目标数据能够通过所述车载通讯模块被上报。

车载通讯模块，可理解为用于实现车辆与服务端之间通讯的电路模块，其可例如4G通信模块或者WIFI通讯模块，随着通讯方式的多样更新与变化，车载通讯模块还可以采用其他模块而不限于以上的列举。

图3是本发明一实施例中车载模块的唤醒处理方法的流程示意图三。

请参考图3，步骤S101的判断结构为是，也可实施以下步骤：

S105：利用重力传感器检测所述车辆的重力加速度；

S106：所述重力加速度是否发生异常；

若步骤S106的判断结果为是，则可实施步骤S107：主动唤醒所述目标车载模块，以使得所述目标车载模块被主动唤醒后能够上报发生所述异常之后的目标数据。

其中的异常，可理解为能够表征车辆的状态与正常停车状态不同的事件。其中一种举例中，所述异常可以指所述重力传感器所检测到的重力加速度大于加速度阈值；该加速度阈值可以匹配于前文有关异常的定义任意配置，例如可以是0。

进而，通过以上实施方式，可对车辆是否发生异常进行监测，其中可保持重力传感器始终处于被唤醒的状态。

其中一种实施方式中，步骤S107之后，还可包括：

S108：根据发生所述异常之后的目标数据，调节所述定时周期。

其中的调节，可理解为在需要调节时，能够使得定时周期的时长变短的调整，可见，若发生了异常，则可认为需要对车辆实施更多的关注，通过以上实施方式，可便于用户更及时更全面地获悉车辆的变化，以应对异常的发生。

图4是本发明一实施例中步骤S108的流程示意图。

具体实施过程中，若所述车载模块包括GPS模块，所述GPS模块对应的目标数据可包括所述车辆的位置数据。

进而，请参考图4，步骤S108具体可以包括：

S1081：根据所述GPS模块检测到的位置数据，确定车辆在发生所述异常之后的预设时长内发生的目标位移；

S1082：所述目标位移是否大于位移阈值；

若步骤S1082的判断结果为是，则可实施步骤S1083：调节所述定时周期变小。

其中的位移阈值，可理解为：若目标位移大于位移阈值，则认为车辆的位置变动已超出了车辆正常停放的可接受范围内，其有可能发生被盗，或者被撞击等事件，此时，可确认车辆确实需要实施更多的关注，通过以上实施过程，可便于用户更及时更全面地获悉车辆的变化，以应对异常的发生，例如用户可在发现以上所列举事件时及时报警，或及时赶往车辆停放处。

其中的调节所述定时周期变小的调节幅度，可以是固定，例如：在未发生异常时，上报频率可以是2分钟一次，即对应的定时周期为2分钟，在调节定时周期变小时，可将定时周期自2分钟变成20秒。

其中的调节所述定时周期变小的调节幅度，也可以是变化的。例如：可根据所述目标位移与所述位移阈值间的差距，确定所述定时周期的调节量；其中，所述差距越大，所述调节量也越大；再根据所述调节量，调节所述定时周期变小。

具体举例中，可预先确定大于位移阈值的多个不同的位移差距区间所对应的不同调节量，进而，根据当前的差距所处的位移差距区间，确定对应的调节量，在不同位移差距区间与不同调节量的对应关系中，可使得：位移差距区间越大，对应的调节量也越大，从而满足前文所涉及的差距越大，调节量也越大的描述。

另一种具体举例中，差距与调节量的关系也可以是正比例相关的，进而，可通过相应公式来表征两者的量化关系，其中，可通过有限次实验找到最合适的量化关系，进而，通过该公式来计算调节量。

不论具体手段如何，以上实施方式中，由于差距越大，表示车辆所处的风险或者说危险越大，其需要更频繁地上报目标数据。故而，以上实施方式可匹配于风险、危险的大小调节上报目标数据的频率，以满足实际的需求。

除了以上举例外，若目标车载模块为图像采集模块或音频采集模块，则对应的目标数据为图像数据或声音数据。对应的，以图像数据为例，在步骤S108中，可实施：若检测到图像数据中识别出目标图像对象，则调节所述定时周期变小，其中变小的方式可例如配置为：未识别出目标对象与识别出目标图像对象的情况可对应于不同长度的定时周期。

若目标车载模块为温度检测模块或湿度检测模块等其他能够检测量化数据的传感器模块，则所在步骤S108中，可根据传感器模块检测到的量化数据与对应数据阈值的差距，调整定时周期，其方式可参照于基于位移数据与对应位移阈值的差距调整定时周期的方式理解。

图5是本发明一实施例中车载模块的唤醒处理方法的流程示意图四。

请参考图5，若步骤S101的判断结果为是，还可实施：

S109：检测所述车辆的电瓶的电量信息；

S110：所述电瓶的电量信息是否小于第一电量阈值；

若步骤S110的判断结果为是，则可实施步骤S111：控制所述目标车载模块不再被唤醒。

第一电量阈值，可理解为保障车辆的电瓶能够满足车辆被启动的需求而确定的电量阈值。进而，通过以上实施方式中，可有效保障电瓶的电量能够满足车辆启动的需求。

其中一种实施方式中，若步骤S110的判断结果为否，则可实施：

S112：检测所述目标车载模块的电量信息；

S113：所述目标车载模块的电量信息是否小于第二电量阈值；

若步骤S113的判断结果为是，则可实施步骤S114：利用所述电瓶为所述目标车载模块充电。

可见，在以上实施方式中，可在车辆未启动时为目标车载模块充电，而现有技术中，当车辆熄火后，通常是不为车载的电路模块供电的，例如：车辆的各供电接口将不再对外输出供电。而本实施例中，由于在熄火后还需唤醒并在一定程度上使用目标车载模块，故而，将其配置为能够为目标车载模块充电，与此同时，其是在电瓶的电量信息大于第一电量阈值时才实施的，故而，也可保障电瓶的电量能保障车辆启动的需求。

综上，本实施例提供的车载模块的唤醒处理方法，能够在车辆熄火后，根据定时周期定时唤醒目标车载模块，同时，目标车载模块在唤醒后能够上报目标数据，从而使得服务端能够在接收到所述目标数据后向用户的终端反馈所述目标数据或根据所述目标数据确定的反馈信息，进而，用户能够在熄火后依旧能够获悉车辆中目标车载模块的检测数据和/或状态数据，从而对车辆的运行状态和/或周围环境有及时的了解。此外，本实施例还通过定时的唤醒避免目标车载模块长时间唤醒而造成的电量的过多过快消耗，有效节约电能。

图6是本发明一实施例中车载模块的唤醒处理装置的程序单元示意图一。

请参考图6，车载模块的唤醒处理装置200，包括：

定时唤醒单元201，用于在车辆熄火后，根据定时周期，定时唤醒目标车载模块；

数据上报单元202，用于控制所述目标车载模块被唤醒后上报所获取到的目标数据，以使得所述目标数据或根据所述目标数据确定的反馈信息能够被发送至用户的终端：所述目标车载模块所检测到的检测数据，和/或：用于表征所述目标车载模块运行状态的状态数据。

图7是本发明一实施例中车载模块的唤醒处理装置的程序单元示意图二。

请参考图7，车载模块的唤醒处理装置200，还包括：

加速度检测单元203，用于在车辆熄火后，利用重力传感器检测所述车辆的重力加速度；

异常唤醒单元204，用于若所述重力加速度发生异常，则主动唤醒所述目标车载模块，以使得所述目标车载模块被主动唤醒后能够上报发生所述异常之后的目标数据。

可选的，若所述定时周期已经被确定，则：车载模块的唤醒处理装置200，还包括：

周期调节单元205，用于根据发生所述异常之后的目标数据，调节所述定时周期。

图8是本发明一实施例中车载模块的唤醒处理装置的程序单元示意图三。

可选的，所述车载模块包括GPS模块，所述GPS模块对应的目标数据包括所述车辆的位置数据；所述异常指所述重力传感器所检测到的重力加速度大于加速度阈值；

所述周期调节单元205，具体用于：

根据所述GPS模块检测到的位置数据，确定车辆在发生所述异常之后的预设时长内发生的目标位移；

若所述目标位移大于位移阈值，则调节所述定时周期变小。

可选的，所述周期调节单元205，具体用于：

根据所述目标位移与所述位移阈值间的差距，确定所述定时周期的调节量；其中，所述差距越大，所述调节量也越大；

根据所述调节量，调节所述定时周期变小。

图9是本发明一实施例中车载模块的唤醒处理装置的程序单元示意图四。

请参考图9，车载模块的唤醒处理装置200，还包括：

定时周期确定单元206，用于根据所述车辆熄火时的时间信息和/或位置信息，确定所述定时周期。

可选的，定时唤醒单元201，还用于：在车辆熄火后，在所述目标车载模块被唤醒时，同时唤醒车载通讯模块，以使得所述目标数据能够通过所述车载通讯模块被上报。

可选的，车载模块的唤醒处理装置200，还可包括：

电平电量检测单元207，用于在车辆熄火后，检测所述车辆的电瓶的电量信息；

不再唤醒单元208，用于若所述电瓶的电量信息小于第一电量阈值，则控制所述目标车载模块不再被唤醒。

可选的，车载模块的唤醒处理装置200，还可包括：

模块电量检测单元209，用于在车辆熄火后，检测所述目标车载模块的电量信息；

车载模块充电单元210，用于若所述目标车载模块的电量信息小于第二电量阈值，且车辆的电瓶的电量信息大于所述第一电量阈值，则利用所述电瓶为所述目标车载模块充电。

可选的，所述目标车载模块包括以下至少之一：GPS模块、图像采集模块、音频采集模块、温度检测模块、湿度检测模块。

综上，本实施例提供的车载模块的唤醒处理装置，能够在车辆熄火后，根据定时周期定时唤醒目标车载模块，同时，目标车载模块在唤醒后能够上报目标数据，从而使得服务端能够在接收到所述目标数据后向用户的终端反馈所述目标数据或根据所述目标数据确定的反馈信息，进而，用户能够在熄火后依旧能够获悉车辆中目标车载模块的检测数据和/或状态数据，从而对车辆的运行状态和/或周围环境有及时的了解。此外，本实施例还通过定时的唤醒避免目标车载模块长时间唤醒而造成的电量的过多过快消耗，有效节约电能。

图10是本发明一实施例中电子设备的构造示意图。

请参考图10，提供了一种电子设备30，包括：

处理器31；以及，

存储器32，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器31配置为经由执行所述可执行指令来执行以上所涉及的方法。

处理器31能够通过总线33与存储器32通讯。

本实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以上所涉及的方法。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (13)

1.一种车载模块的唤醒处理方法，其特征在于，包括：

在车辆熄火后，根据定时周期，定时唤醒目标车载模块；

控制所述目标车载模块被唤醒后上报所获取到的目标数据，以使得所述目标数据或根据所述目标数据确定的反馈信息能够被发送至用户的终端：所述目标车载模块所检测到的检测数据，和/或：用于表征所述目标车载模块运行状态的状态数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在车辆熄火后，还包括：

利用重力传感器检测所述车辆的重力加速度；

若所述重力加速度发生异常，则主动唤醒所述目标车载模块，以使得所述目标车载模块被主动唤醒后能够上报发生所述异常之后的目标数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述定时周期已经被确定，则：主动唤醒所述目标车载模块之后，还包括：

根据发生所述异常之后的目标数据，调节所述定时周期。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车载模块包括GPS模块，所述GPS模块对应的目标数据包括所述车辆的位置数据；所述异常指所述重力传感器所检测到的重力加速度大于加速度阈值；

根据发生所述异常时的检测数据，调节所述定时周期，包括：

根据所述GPS模块检测到的位置数据，确定车辆在发生所述异常之后的预设时长内发生的目标位移；

若所述目标位移大于位移阈值，则调节所述定时周期变小。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，调节所述定时周期变小，包括：

根据所述目标位移与所述位移阈值间的差距，确定所述定时周期的调节量；其中，所述差距越大，所述调节量也越大；

根据所述调节量，调节所述定时周期变小。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据定时周期，定时唤醒目标车载模块之前，还包括：

根据所述车辆熄火时的时间信息和/或位置信息，确定所述定时周期。

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，在车辆熄火后，还包括：

在所述目标车载模块被唤醒时，同时唤醒车载通讯模块，以使得所述目标数据能够通过所述车载通讯模块被上报。

8.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，在车辆熄火后，还包括：

检测所述目标车载模块的电量信息；

若所述电瓶的电量信息小于第一电量阈值，则控制所述目标车载模块不再被唤醒。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在车辆熄火后，还包括：

检测所述目标车载模块的电量信息；

若所述目标车载模块的电量信息小于第二电量阈值，且车辆的电瓶的电量信息大于所述第一电量阈值，则利用所述电瓶为所述目标车载模块充电。

10.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述目标车载模块包括以下至少之一：GPS模块、图像采集模块、音频采集模块、温度检测模块、湿度检测模块。

11.一种车载模块的唤醒处理装置，其特征在于，包括：

定时唤醒单元，用于在车辆熄火后，根据定时周期，定时唤醒目标车载模块；

数据上报单元，用于控制所述目标车载模块被唤醒后上报所获取到的目标数据，所述目标数据包括：所述目标车载模块所检测到的检测数据，和/或：用于表征所述目标车载模块运行状态的状态数据。

12.一种电子设备，其特征在于，包括存储器与处理器，

所述存储器，用于存储代码；

所述处理器，用于执行所述存储器中的代码用以实现权利要求1至10任一项所述的方法。

13.一种存储介质，其上存储有程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至10任一项所述的方法。

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