CN108162892A - 车辆及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆，其可以包括：电源；起动部件，其接收点火命令；驱动部件，其使用电源的电力产生驱动力、制动力和转向力；用户界面(UI)，其用于接收来自电源的电力、来自用户的命令、并且输出图像信息；以及控制器，其用于在接收到点火命令时控制驱动部件和用户界面(UI)，在接收到休眠模式的命令时停止驱动部件的操作，并且执行和控制用户界面(UI)的操作。车辆可以进一步包括：空调，其用于调节车内温度；输入部，其用于接收空调的操作操作命令、目标车内温度和休眠模式。控制器根据检测的车内温度和车外温度来控制空调。

Description

车辆及其控制方法

技术领域

本公开涉及一种使用可再充电的电源的电力来行驶的车辆及其控制方法。

背景技术

本节中的陈述仅提供与本公开相关的背景信息，并且可以不构成现有技术。

车辆是通过驱动车轮在道路上移动的设备。

车辆可以包括内燃发动机(普通发动机车辆)以通过燃烧例如汽油或柴油的油(石油)燃料产生机械动力而且使用该机械动力在道路上行驶，而环保型车辆使用电力作为动力源在道路上行驶，以便减少燃料消耗和从车辆排放的有害气体的量。

在这种情况下，环保型车辆可以包括电动车辆、混合动力车辆和燃料电池电动车辆。电动车辆可以使用马达驱动车轮。混合动力车辆或燃料电池电动车辆可以包括发动机、电池和马达，并且可以使用发动机的机械动力和电池的电力在道路上行驶。

混合动力车辆可以在仅使用马达的动力的电动车辆(EV)模式下在路上行驶，或者可以在使用发动机的动力和马达的动力的混合动力电动车辆(HEV)模式下在路上行驶。混合动力车辆还可以执行再生制动(RB)模式，其中在由惯性引起的制动或滑行期间通过马达的发电来获得制动能量或惯性能量，以便对电池充电。

混合动力车辆可以通过发动机动力控制起动发电机用作发电机，可以在能量再生模式中通过经由发动机输送的动力来控制起动发电机用作发电机，使得电池可以被充电。

当安装在停车场或充电站中的充电桩的电线插头与车辆的电池插头连接时，环保型车辆可以从电池接收电力，并且可以用接收的电力对电池充电。

发明内容

本公开提供了一种用于在休眠模式开始时控制空调和用户界面(UI)并停止与行驶模式相关的组成元件的车辆，及其控制方法。

本公开的另一方面是提供一种用于在休眠模式下发生紧急情况时执行紧急模式、向用户通知关于紧急情况的信息的车辆，及其控制方法。

在本公开的另一方面，当在点火关闭和待机模式期间存在乘客的状况下发生紧急情况时，车辆可以执行紧急模式，及其控制方法。

本公开的其他方面将部分地在下面的描述中阐述，并且部分地将从描述中显而易见，或者可以通过实践本公开来了解。

在本公开的一种形式中，车辆可以包括：电源；起动部件，其配置为接收点火命令；驱动部件，其配置为利用电源的电力产生驱动力、制动力和转向力；用户界面(UI)，其配置为接收来自电源的电力，接收来自用户的命令，并输出图像信息；以及控制器，其配置为在接收到点火命令时控制驱动部件和用户界面(UI)，在接收到休眠模式的命令时停止驱动部件的操作，以及执行/控制用户界面(UI)的操作。

驱动部件包括被配置为在接收到功率时产生旋转力，并将产生的旋转力传递到车轮的马达。

车辆进一步包括：检测器，其配置为检测从电源产生的电量。当检测到的电量等于或大于参考电量时，控制器控制进入休眠模式，并且当检测到的电量小于参考电量时，控制指示无法进入休眠模式的信息的输出。

车辆进一步包括：驻车按钮，其配置为接收电子驻车制动(EPB)装置的锁定和/或释放命令。当驻车按钮被接通时，控制器控制进入休眠模式。

电源包括可再充电电池和用于冷却电池的冷却部件，并且进一步包括被配置为检测电池的温度的检测器；并且在休眠模式期间，当检测到的电池温度等于或高于参考温度时，控制器控制冷却部件的操作。

车辆进一步包括：检测器，其被配置为检测从电源产生的电量。控制器在休眠模式期间周期性地检测所检测的电量，并且当检测的电量小于参考电量时，控制点火关闭。

车辆进一步包括被配置为与外部终端通信的通信装置。控制器控制通信装置将检测的电量周期性地传输到外部终端。

当休眠模式的命令被输入时，控制器被配置为通过控制电源来切断提供给驱动部件的电力。

在本公开的另一方面，车辆可以包括：电源；起动部件，其配置为接收点火命令；驱动部件，其配置为利用电源的电力产生驱动力、制动力和转向力；至少一个温度检测器，其配置为检测车内温度和车外温度；空调，其配置为接收电源的电力，并调节车内温度；输入部，其配置为接收空调的操作命令、目标车内温度和休眠模式的命令；以及控制器，其配置为在接收到点火命令时控制驱动部件和空调，在接收到休眠模式的命令时停止驱动部件的操作，并且基于检测的车内温度和检测的车外温度来控制空调。

车辆进一步包括：电荷量检测器，其配置为检测安装到电源的电池的电荷量。当检测到的电荷量等于或大于参考电量时，控制器控制进入休眠模式，当检测到的电荷量小于参考电量时控制指示无法进入休眠模式的信息的输出，在休眠模式期间周期性地检测所检测的电荷量，并且当检测的电荷量小于参考电量时，控制点火关闭。

车辆进一步包括被配置为检测电池的温度的检测器。在休眠模式期间，当检测的电池温度等于或高于参考温度时，控制器控制安装到电源的冷却部件。

车辆进一步包括被配置为与外部终端通信的通信装置。控制器控制通信装置将检测的电量周期性地传输到外部终端。

车辆进一步包括：乘客检测器，其配置为检测存在或不存在乘客；以及通信装置，其配置为与外部终端通信。当在点火关闭控制期间判定存在乘客时，控制器基于车内温度和车外温度来控制紧急模式，并且控制通信装置将紧急模式的信息发送到外部终端。

车辆进一步包括：车外风扇，其配置为使车外空气和车内空气流通；以及打开/关闭部件，其配置为打开/关闭车窗玻璃。在紧急模式的控制期间，控制器操作车外风扇和打开/关闭部件中的至少一个。

车辆进一步包括：用户界面(UI)，其配置为接收用户的命令，并且输出图像信息和声音信息中的至少一个。控制器在接收到休眠模式的命令时控制用户界面(UI)的操作，当目的地信息被输入到用户界面(UI)时，基于目的地信息获取必需的电量，并且基于必需的电量控制休眠模式的执行停止。

车辆进一步包括照明部件。当在休眠模式期间选择照明功能时，控制器控制照明部件的照明。

车辆进一步包括被配置为将电源连接到外部装置的插头。当在休眠模式期间选择电源功能时，控制器控制电源向外部装置供电。

在本公开的另一形式中，一种用于控制被配置为使用电池和马达来行驶的车辆的方法包括：在接收到点火命令时，通过控制器向车辆行驶所需的驱动部件、调节空气温度所需的空调和输入/输出信息所需的用户界面(UI)提供电力；并且在接收到休眠模式的命令时，通过控制器切断提供给驱动部件的电力，向空调和用户界面(UI)中的至少一个连续地提供电力，以及执行休眠模式。

执行休眠模式包括：通过至少一个温度检测器检测车内温度和车外温度；并基于检测的车内温度和检测到的车外温度，通过控制器控制空调。

执行休眠模式包括通过用户界面(UI)输出图像信息和声音信息中的至少一个。

根据本文提供的描述，其他适用领域将变得显而易见。应当理解，描述和具体示例仅仅是为了说明的目的，并不旨在限制本公开的范围。

附图说明

为了公开内容可以很好地被理解，现在将参照附图，通过示例的方式给出其各种形式，其中：

图1是示出本公开的一种形式的车辆的外观的透视图。

图2是示出本公开的一种形式的车辆的内部结构的视图；

图3是示出本公开的一种形式的车辆的框图；

图4是示出本公开的一种形式的车辆的检测器和通信装置的框图；

图5是示出本公开的一种形式的车辆的组合仪表的示例性视图；

图6是示出本公开的一种形式的用于进入车辆的休眠模式的方法的流程图；

图7A和7B是示出本公开的一种形式的用于控制车辆的休眠模式的停止的方法的流程图；

图8和图9是示出本公开的一种形式的在车辆的休眠模式期间用于控制紧急模式的方法的流程图；和

图10是示出本公开的一种形式的用于控制车辆的休眠模式的释放的方法的流程图。

本文中描述的附图仅用于说明的目的，并不意图以任何方式限制本公开的范围。

具体实施方式

以下描述本质上仅仅是示例性的，并不意图限制本公开、应用或使用。应当理解的是，在整个附图中，相应的附图标记表示相似或相应的部件和特征。

图1是示出本公开的一种形式的车辆的外观的透视图。图2是示出本公开的一种形式的车辆的内部结构的视图。图3是示出本公开的一种形式的车辆的框图。

根据该形式的车辆是配置为使用电池和马达在道路上行驶的环保型车辆，并且可以包括电动车辆和混合动力车辆。

车辆1可以包括具有内部部件和外部部件的车身100和作为除车身100以外的剩余部分的底盘，并且装备有用于驱动它们所需的机构。

参照图1，车身100的外部部件110可以包括前挡板111、发动机罩(也称为引擎盖)112、车身顶盖113、后档板114以及前后门和左右门115和安装在前后门和左右门115的车窗玻璃116。

车身100的外部部件110可以进一步包括设置在前后门和左右门115的车窗玻璃之间的边界处的柱、将车辆1的后方视野提供给车辆驾驶员的侧视镜，以及照明部件117。照明部件117可以执行允许车辆驾驶员向前看以及查看车辆的所有信息的照明功能，并且还可以执行对其他车辆和行人发出信号和通信功能。

车身100的外部部件110可以进一步包括充电盖118，以打开或关闭其中安装用于对电池充电的插头的充电孔。

参照图2，车身100的内部部件120包括乘客坐在其上的座椅121；仪表板122；仪表操纵板123(即组合仪表)(包括转速表，速度计，冷却剂温度计，燃油表，转向信号指示器，远光指示灯，警示灯，安全带警示灯，里程指示器，里程表，自动变速器档位指示器，车门开启警示灯，发动机油警示灯和燃料短缺警示灯，它们被布置在仪表板122上以输出与驾驶有关的信息)；包括空调的通风口、控制面板和音频装置的中央仪表板(central fascia)124；用于接收来自音频装置和空调的操作命令的主机125；以及位于中央仪表板124中以接收点火命令的起动部件126。

座椅121可以是车辆驾驶员和乘客可以安全且舒适地坐在其上的座椅。座椅121可以包括用于车辆驾驶员的驾驶员座椅121a，用于同行的乘客的乘客座椅121b和布置在车辆1的后部的后座椅。

座椅121可以包括其中的加热元件。座椅121的加热元件可以提供给驾驶员座椅121a，并且可以选择性地提供给乘客座椅121b和后座椅。

座椅121可以包括安装在其中的通风设备，并且可以使用一个或多个风扇使空气在座椅的内部部件和外部部件中流通。

座椅121的通风设备可以提供给驾驶员座椅121，并且可以选择性地提供给乘客座椅121b和后座椅。

座椅121的通风设备可以进一步包括一个或多个热电元件，并且可以使用热电元件和风扇使暖空气或冷空气在座椅的内部部件和外部部件中流通。

车辆的起动部件126可以包括用户手指按压或接收用户触摸信号的点火按钮，或者可以包括钥匙被插入其中的键槽。

车辆可以包括设置在中央仪表板124以便接收换档位置的变速杆127和位于变速杆127的周边区域或在主机125中以便接收电子驻车制动(EPB)装置(未示出)的操作命令的驻车按钮(EPB按钮)128。

变速杆127的操作位置可以包括P档位置、R档位置、N档位置和D档位置。在P档模式中，变速器或变速箱被锁定，以防止在执行驻车或发动机点火时车辆移动。在R档模式中，车辆被反向驱动。在N档模式中，齿轮箱的齿轮或变速器未联接，车辆进入交通拥堵或交通信号等待所需的空档模式。在D档模式中，D档可以在车辆行驶期间操作，并且可以根据传动(或换档)模式从第1档转换成最大档。

如果在电子驻车制动(EPB)装置被自动锁定在P档模式的情况下驾驶员按下加速装置来移动车辆，则EPB装置可以控制制动器从锁定中自动地释放。

车辆的底盘130用于支撑车辆的车身，并且可以包括分别布置在前侧、后侧、左侧和右侧的车轮131；用于向前轮、后轮、左轮、右轮131施加驱动力的动力装置；转向装置；用于向车轮131施加制动力的制动装置；和悬挂装置。

动力装置可以包括动力生成装置和动力传输装置。

电动车辆的动力生成装置可以包括马达。

混合动力车辆的动力生成装置可以包括马达、发动机、燃料装置、冷却装置和供油装置。

电池可以是用于产生高压电流并向车辆提供驱动动力的主电池。

马达可以将电池的电能转换成机械能，以操作嵌入在车辆中的各种组成元件。

当混合动力车辆的点火按钮被接通(turn on)时，混合动力车辆可以操作马达，并且可以使用马达来驱动发动机。

当电动车辆的点火按钮被开启时，向马达提供最大电流，使得发生最大转矩。

车辆1可以进一步包括辅助电池(未示出)。辅助电池可以产生低压电流，并且可以电连接到音频装置、车内灯、起动马达和其他电子装置，使得辅助电池可以提供低电压电流作为驱动动力。

辅助电池可以由主电池进行充电。

动力传输装置可以包括离合器、变速器、最终减速齿轮、差速齿轮和轴中的至少一个。

如图1和图2所示，车辆可以包括操纵车辆1的转向装置的方向盘132、根据驾驶员的制动意图由驾驶员的脚压下的制动踏板133，以及由驾驶员压下的加速踏板134。

车辆可以进一步包括为了用户方便的用户界面(UI)140。

用户界面(UI)140可以嵌入在仪表板中，或者可以作为固定装置安装在仪表板上。

用户界面(UI)140可以包括显示面板，并且可以包括通过集成显示面板和触摸面板而形成的触摸屏。

如果仅提供显示面板作为用户界面(UI)140，则驾驶员或用户可以使用独立地安装到中央仪表板的输入部INPUT(未示出)来选择在UI 140上显示的任何一个按钮。

图3是示出本公开的一种形式的车辆的框图。下文中将参照图4至图5来描述车辆。

图4是示出本公开的一种形式的车辆的检测器和通信装置的框图。图5是示出本公开的一种形式的车辆的组合仪表的示例性视图。

参照图3，车辆可以包括用户界面(UI)140、检测器150、第一控制器161、存储器162、通信装置163、第二控制器164、驱动部件170、空调180、电源190。

车辆可以与智能钥匙2、终端(例如，UE：用户设备)3和服务器4中的至少一个通信。

当点火按钮126a被开启时，一旦从电源190接收电力，用户界面140可以操作。

用户界面140可以接收休眠模式的操作命令，可以接收休眠模式的释放命令，或者可以接收驱动模式(D模式)的操作命令。

如果用户或驾驶员输入休眠模式的操作命令，则用户界面(UI)可以在休眠模式期间显示至少一个可执行的功能，并且可以执行用户选择的功能。

UI 140可以显示允许用户或驾驶员输入用于运行休眠模式的命令的休眠模式按钮，并且还可以显示对应于至少一个功能的功能按钮。

UI 140可以执行各种功能中的至少一个，例如音频功能、视频功能、导航功能、DMB功能、无线电功能和因特网功能。

在休眠模式期间，UI 140可以接收至少一个功能，并且可以进一步接收外部照明功能和外部电力供应功能。

UI 140在休眠模式完成之后可以接收关于目的地的信息，可以接收关于进入或释放休眠模式所需的密码的信息，并且当发生紧急情况时可以接收关于紧急联络人的网络的信息。

UI 140还可以接收关于其关于在休眠模式中保留的目标电池电荷量的信息以及关于在休眠模式完成之后的移动距离的信息中的至少一个的信息。

UI 140可以接收座椅的加热功能和座椅的通风功能，可以接收冷却/加热模式，并且可以接收目标车内温度。

UI 140可以包括用于接收来自用户所需信息的输入部141和显示用户输入信息和关于当前执行的功能的信息的显示器142。

本文中，输入部141可以是触摸面板或按钮，以及显示器142可以是显示面板。

UI 140可以包括通过使触摸面板和显示面板一体成型的触摸屏。

UI 140可以进一步包括用于输出与显示器142上显示的图像相关的声音或与音频功能相对应的声音的声音输出装置143。

本文中，声音输出装置可以是安装到车辆的扬声器。

检测器150可以检测车辆行驶所需的信息以及关于用户舒适环境的信息。

在这种情况下，车辆行驶所需的信息可以包括车辆速度和关于存储在电池中的电荷量的信息。

用户舒适环境所需的信息可以包括车内温度和车外温度。

检测器150可以在休眠模式期间检测用于识别紧急情况的信息。

本文中，用于识别紧急情况的信息可以包括车内温度、车外温度、电池温度、电池电荷量信息以及关于存在或不存在一个或多个乘客的信息。

参照图4，检测器150可以包括用于检测车辆的车内温度的第一温度检测器151、用于检测车辆的车外温度的第二温度检测器152、用于检测电池温度的第三温度检测器153、用于检测与电源的电量相对应的电池电荷量的电荷量检测器154、用于检测一个或多个乘客的存在的乘客检测器155、以及用于检测车辆速度的速度检测器156。

电荷量检测器154可以包括用于检测电池电流的电流检测器和用于检测电池电压的电压检测器中的至少一个。

本文中，电压检测器可以检测从电池的输出终端产生的电压。

乘客检测器155可以包括安装在车辆中的压力检测器、移动检测器、红外(IR)光检测器，或者被提供给座椅的超声波检测器。

速度检测器156可以包括用于检测前后轮和左右轮的速度的车轮速度检测器或者用于检测车辆的加速度的加速度检测器。

用作在行驶模式和休眠模式期间接收信息的输入装置的车辆可以进一步包括主机(head unit)125、点火按钮126a和驻车按钮128。

主机125可以包括具有多个按钮的输入部，可以接收空调的冷却模式、加热模式和车外空气模式，可以接收目标车内温度，并且还可以接收关于无线电功能的频道。

此外，安装到主机125的输入部可以接收用于运行休眠模式的命令和用于释放休眠模式的命令。

点火按钮126a可以接收车辆的点火命令。

驻车按钮128可以接收车辆的制动装置的制动器锁定/释放命令。

一旦通过点火按钮126a的起动(ON)操作接收点火命令，第一控制器161可以向UI140提供电力，使得UI 140可以操作。

当通过UI 140或主机的输入部输入休眠模式的操作命令时，第一控制器161可以向第二控制器164发送用于停止驾驶员的操作的命令，并且可以保持UI 140的操作。

第一控制器161可以基于在进入休眠模式之前接收的密码来控制进入休眠模式。

如果休眠模式释放命令被输入，则第一控制器161还可以基于输入密码来控制休眠模式的释放。

当释放休眠模式时，第一控制器161可以将操作命令发送到第二控制器164。

第一控制器161可以在进入休眠模式之前确认电源的电量。

也就是说，第二控制器164可以在进入休眠模式之前，基于由电荷量检测器154检测到的电池电荷的量来控制进入休眠模式。

本文中，可以基于电池电压和电池电流中的至少一个来获取电池电荷的量。

此外，下文中将使用用于获取电池电荷的量的控制器来描述该形式作为示例。

例如，第一控制器161可以确认检测的电池电压，并且可以基于确认的电池140的电压来获取电池电荷的量。

在另一示例中，第一控制器161可以确认检测的电池输入电流和检测的电池输出电流，可以基于当前时间对确认的电池输入电流和确认的电池输出电流积分，并且由此可获取电池电荷的量。

在另一示例中，第一控制器161可以基于检测的电池电流和检测的电池电压来获取电池电荷的量。

第一控制器161还可以基于检测的电池温度来校正获取的电池电荷的量。

如果休眠模式的操作命令被输入，则第一控制器161还可以基于EPB(电子驻车制动)状态、与智能钥匙的通信状态和车辆速度来控制进入休眠模式。

如果休眠模式的操作命令被输入，则第一控制器161还可以自动地锁定电子驻车制动(EPB)装置。

第一控制器161可以控制确认的电池电荷量的显示，可以控制休眠模式的显示，并且可以控制EPB锁定状态的显示。

在休眠模式开始之后，第一控制器161可以控制能够由用户选择的至少一个功能按钮的显示。

第一控制器161可以确认选择的功能按钮，并且可以控制对应于确认的功能按钮的功能的执行。

在这种情况下，在休眠模式期间可执行的功能可以包括能够通过用户界面(UI)执行的视频功能、音频功能、无线电功能和因特网功能中的至少一个。功能可以包括可由空调执行的温度控制功能、可由照明部件执行的外部照明功能以及可由电源执行的外部供电功能。

温度控制功能可以包括加热模式、冷却模式和车外空气模式。

第一控制器161可以通过用户界面(UI)和主机中的至少一个来接收目标车内温度。

如果目标车内温度被输入，则第一控制器161可以基于分别由第一温度检测器和第二温度检测器检测的车内温度和车外温度来控制空调。

第一控制器161可以控制与外部服务器或用作终端的终端(例如，UE)的通信，并且可以控制从服务器或终端发送的图像信息的输出。

第一控制器161可以与外部服务器通信，并且可以通过UI执行因特网功能。

当发生紧急情况时，第一控制器161可以基于关于存储的紧急联络人的网络的信息来控制紧急信息的输出。

当发生紧急情况时，第一控制器161可以执行紧急模式，并且可以将紧急模式信息输出到UI和组合仪表中的至少一个。

第一控制器161可以基于车外温度、月份(或日期)以及车外温度和车内温度之间的差异来识别季节，并且可以基于识别的季节来确定加热模式和冷却模式中的任何一个。

如果关于期望目的地的信息被输入，则第一控制器161可以基于当前位置信息和目的地信息来获取到目的地的距离，可以基于获取的距离信息来获取所需电池电荷的量，并且可以基于获取的电池电荷量和检测到的电池电荷量来控制休眠模式的执行停止。

第一控制器161还可以基于紧急联络人的网络向终端(例如，UE)3发送关于休眠模式的停止的信息和关于检测的电池电荷量的信息，并且可以在组合仪表上显示上述提到的信息。

当目标电池电荷的量被输入时，第一控制器161还可以基于输入目标电荷量和检测的电池电荷量来获取休眠模式的停止时间。

如果车辆的里程被输入，则第一控制器161可以获取对应于输入里程的期望的电池电荷量，并且还可以基于获取的电池电荷量和检测的电池电荷量来获取休眠模式的停止时间。

当休眠模式的停止时间被判定时，第一控制器161可以停止休眠模式并且可以执行点火关闭(OFF)。

如果休眠模式的停止时间被判定，则第一控制器161可以停止休眠模式，并且可以根据需要进入待机模式。

在休眠模式期间第一控制器161可以基于检测器的检测信息确定是否发生紧急情况。如果发生紧急情况，则第一控制器161可以进入紧急模式。

在这种情况下，紧急情况可以包括：空调异常操作的情况、其中检测的车内温度低于第一容许的车内温度的情况、其中检测的车内温度高于第二容许的车内温度的情况、其中检测的车外温度低于第一容许的车外温度的情况、其中检测的车外温度高于第二容许的车外温度的情况，以及其中检测的电池温度等于或高于第一参考电池温度的情况。

如果发生由车内温度引起的紧急情况，则第一控制器161可以控制空调，可以控制车窗玻璃的打开操作或关闭操作，和/或可以操作车外风扇。

如果发生由空调的故障引起的紧急情况，则第一控制器161可以控制车窗玻璃的打开或关闭，并且还可以控制车外风扇。

如果发生由电池温度引起的紧急情况，则第一控制器161可以控制冷却部件。

在紧急模式中，当第一控制器161从终端3接收释放紧急模式的命令时，或者当紧急模式的释放命令被输入到UI 140时，第一控制器161可以释放紧急模式。

当在执行点火OFF之前紧急模式被执行时，第一控制器161可以基于检测器的检测信息来确定紧急模式是否被停止。如果确定紧急模式可以没有困难地停止，则第一控制器161可以停止紧急模式，并且可以重新执行休眠模式。

如果休眠模式的执行停止时间被判定，则第一控制器161可以停止休眠模式或者可以进入待机模式。此外，第一控制器161可以确认车辆中存在或不存在至少一个乘客。当存在乘客被判定时，第一控制器161可以基于检测器的检测信息周期性地确定发生或未发生紧急情况。如果判定发生紧急情况，则第一控制器161还可以根据需要控制车辆进入紧急模式。

当在待机模式下执行紧急模式时，第一控制器161可以基于地图信息来获取位于当前车辆附近的一个或多个充电站的位置信息，可以基于获取的充电站位置信息和当前位置信息来获取到充电站位置的距离，可以获取与所获取的距离相对应的电池电荷的量，并且还可以基于获取的电池电荷量来执行紧急模式。

如果第一控制器161可以与智能钥匙通信，则制动踏板被压下。如果变速杆从P档(即，P模式)到D档(即，D模式)重复地改变预定的次数，则第一控制器161也可以根据需要释放休眠模式。

第一控制器161可以在休眠模式期间锁住门，从而实现门锁定的状态。

存储器162可以存储智能钥匙2的识别(ID)号码、终端3的ID号码、参考电池电荷量以及控制电池冷却所需的第一参考电池温度和第二参考电池温度。

本文中，第一参考电池温度可以是控制电池冷却所需的温度，以及第二参考电池温度可以是停止电池冷却所需的温度。

参考电池电荷量可以由约10％的SOC(充电状态)表示。

本文中，可以基于当电池完全充电时获取的第一开路电压、当电池完全放电时获取的第二开路电压和电池的温度来计算SOC。

存储器162可以存储由用户建立的目标车内温度，并且可以存储目标电池电荷量。在紧急模式期间，存储器162还可以根据需要存储关于挡风玻璃的开启程度的信息。

存储器162还可以存储关于紧急联络人的网络的信息。

通信装置163可以与智能钥匙2、终端3和服务器4中的至少一个通信。

参照图4，通信装置163可以包括用于与多个卫星通信以便获取车辆的当前位置信息的GPS接收器163a、用于从广播站接收广播信号的广播信号接收器163b和通过有线或无线方式连接到外部装置以便与服务器通信的通信接口163c。

在这种情况下，外部装置可以是用户设备(UE)或存储介质，并且可以包括智能手机、平板电脑、膝上型计算机、USB存储器等。

也就是说，通信接口163c可以执行有线通信或无线通信。

在待机模式期间，通信装置163可以从电源190接收待机电力。因此，通信装置可以在待机模式期间与智能钥匙或外部装置连续地通信。

第二控制器164可以控制驱动部件170，并且可以与第一控制器161通信。

当从第一控制器161接收到停止命令时，第二控制器164可以停止驱动部件170。

本文中，驱动部件170的操作停止可以包括防止电源190的电力被供应到驱动部件170。

当从第一控制器161接收到操作命令时，第二控制器164可以基于加速踏板、制动踏板和变速杆的位置信息来控制驱动部件170的操作。

在这种情况下，控制驱动部件170的操作可以包括将电源190的电力供应给驱动部件170。

也就是说，第二控制器164可以在休眠模式期间停止对驱动部件170的控制，并且可以防止电池电力被供应到驱动部件170。

在接收到操作停止命令时，第二控制器164可以进入待机模式。在接收到操作命令时，第二控制器164可以进入操作模式。

在接收到操作命令时，第二控制器164可以停止操作。如果第二控制器164通过第一控制器161接收电源，则第二控制器164也可以根据需要操作。

也就是说，第二控制器164可以在休眠模式期间切断电池电力。

车辆可以设置在电源190和第二控制器164之间，并且可以进一步包括配置为在第一控制器161的控制下对第二控制器164供电或断电的开关(未示出)。

车辆可以设置在电源190和驱动部件170之间，并且可以进一步包括配置为在第一控制器161或第二控制器164的控制下对驱动部件170供电或断电的开关(未示出)。

第二控制器164可以与第一控制器161集成。

第二控制器164可以是被配置为控制车辆行驶的电子控制单元(ECU)、微处理器、CPU和处理器中的任何一个。

第一控制器161和第二控制器164可以被实施为用于控制车辆中包含的组成元件的算法、用于存储关于实现该算法的程序的数据的存储器(未示出)，以及用于使用存储在存储器中的数据执行上述操作的处理器(未示出)。在这种情况下，存储器和处理器可以根据需要实施为不同的芯片。或者，存储器和处理器可以实施为单个芯片。

尽管存储器162可以实施为非易失性存储器(例如，高速缓存，只读存储器(ROM)，可编程ROM(PROM)，可擦除可编程ROM(EPROM)，电可擦除可编程的ROM(EEPROM)，闪速存储器等)、易失性存储器(例如，随机存取存储器(RAM))和存储介质(例如，硬盘驱动器(HDD)，CD-ROM，等等)，但是本公开的范围或精神并不限于此。存储器162可以被实施为独立于与控制器相关的上述处理器的独立芯片的存储器，或者可以被实施为处理器和单个芯片。

驱动部件170可以在从电源接收电力时产生车辆行驶所需的驱动力、制动力和转向力。

驱动部件170可以包括动力装置171、制动装置172和转向装置173。动力装置171可以产生车辆行驶所需的动力，并且可以将产生的动力传递给车轮。制动装置172可以产生车轮的制动力。转向装置173可以通过方向盘132改变车轮偏转角。

动力装置171可以包括动力生成装置和动力传输装置。

动力生成装置可以进一步包括马达，并且马达可以在从电池191接收电力时旋转。

马达可以将由马达旋转产生的旋转力传递到车轮131，使得可以在车轮131中出现驱动力。

制动装置172可以包括由压下的制动踏板操作的脚踏制动装置和由驻车按钮操作的EPB装置。

转向装置173可以通过旋转被连接到方向盘的轮辐的轮毂的旋转轴来改变车轮的角度，并且因此可以进行转向。

空调180可以将车辆的车内温度调节到目标车内温度。

空调180可以包括冷却循环部件，该冷却循环部件包括用于压缩制冷剂的压缩机、第一热交换器和第二热交换器、膨胀阀等，使得空调180可以通过四个步骤(即制冷剂的压缩→冷凝→膨胀→蒸发)使制冷剂状态改变。

空调可以进一步包括流路切换阀，并且可以通过控制流路切换阀来改变制冷剂的循环通道，使得加热模式可以被切换到冷却模式，或者冷却模式可以被切换到加热模式。在这种情况下，流路切换阀可以是四通阀。

空调180可进一步以包括鼓风扇。在冷却模式期间，空调180可以通过车内热交换器吸收热量。如果热交换器的车外空气被热交换，则被热交换的冷空气通过旋转鼓风扇被排放到车辆的车内空间。在这种情况下，车内热交换器可以用作蒸发器。

在加热模式期间空调180可以控制车内热交换器发热。如果热交换器的车外空气被热交换，则空调180可以通过旋转鼓风扇将热交换的暖空气排放到车内空间。在这种情况下，车内热交换器可以用作冷凝器。

混合动力车辆的空调还可以包括冷却循环部件和用于使发动机的冷却剂进行热交换的热交换器(即，散热器)。

在这种情况下，在加热模式期间混合动力车辆的空调可以允许冷却剂流入热交换器。如果从热交换器发出的热量和车外空气被热交换，则空调可以通过旋转鼓风扇将热交换的暖空气排放到内部空间，并且在冷却模式期间可以使用冷却循环部件。

在冷却模式期间，布置在内部空间中的冷却循环部件的热交换器可以用作蒸发器，并且布置在外部空间中的冷却循环部件的热交换器可以用作冷凝器。

空调180可以进一步包括吸收车辆的车外空气并将从车辆的内部空间产生的空气排出到外部，车外风扇从而实现空气循环的车外风扇。

电源190可以包括可再充电电池191和冷却电池191的冷却部件。

电池191可以向嵌入在车辆中的各种组成元件提供电力。

当驱动力被提供给嵌入在车辆中的组成元件时，电池191可以进行放电。

电池191可以是可充电的，并且可以通过有线或无线方式从外部部件接收电力，使得电池191可以被充电。

冷却部件可以是水冷式冷却部件或气冷式冷却部件。

电源190可以进一步包括用于将电池191的直流电流(DC)转换为交流电流(AC)以便驱动马达和发电机的逆变器，以及用于将电池191的电力转换成组成元件的驱动力的转换器。

电源190可以包括可与布置在驻车场或充电站中的外部充电器的电线插头连接的插头。

电源190可以进一步包括用于提供电池191的电力作为外部装置的驱动力的插头。

车辆可以是在休眠模式期间由第一控制器控制的组成元件，可以进一步包括打开部件/关闭部件116a、组合仪表123和照明部件117，并且可以进一步包括加热元件(未示出)和通风设备(未示出)。

打开部件/关闭部件116a可以安装到前窗玻璃、后窗玻璃、左窗玻璃和右窗玻璃116中的每一个上，使得前窗玻璃、后窗玻璃、左窗玻璃和右窗玻璃116中的每一个可以自动地被打开或关闭。

参照图5，组合仪表123可以包括显示器123a。显示器123a可以显示电池电荷的量、休眠模式、驻车制动状态等，并且可以进一步显示车辆的车外温度和车内温度。

组合仪表的显示器123a可以显示对应于电池电荷的量的图标图像(a1)，对应于驻车制动的锁定状态的字符图像(a2)和配置为显示当前执行的休眠模式的休眠模式图像(a3)。

如果休眠模式被释放，则组合仪表的显示器123a可以去除对应于休眠模式的图像，并且可以显示对应于行驶模式的图像。

照明部件117可以包括从外部安装的远光灯、近光灯、应急灯、雾灯和指示车辆宽度的侧灯。照明部件117可以包括安装在车辆内部的车内灯。

安装在照明部件117外部的灯可以在休眠模式期间用作车外照明光源，并且车内灯可以用作车内照明光源。

可以选择性地将加热元件(未示出)和通风设备(未示出)提供给至少一个座位。

下文将参照图6至图10来描述上述控制车辆的方法。

图6是示出本公开的一种形式的用于控制进入车辆的休眠模式的方法的流程图。

当在点火按钮126a被开启之后向车辆输入起动命令时(操作201)，将电力提供给配置为产生车辆行驶所需的驱动力、制动力和转向力的驱动部件。并且还将电力提供给用户界面(UI)、主机和空调以及嵌入在车辆中的其它组成元件。

结果，车辆可以操作驱动部件、UI、主机、空调和嵌入在车辆中的其它组成元件。

一旦UI通过提供给车辆的电力进行操作(操作202)，则可以通过UI显示休眠模式按钮。

在这种情况下，休眠模式按钮的显示可以包括在预定的时间期间显示休眠模式按钮。

车辆可以确定休眠模式的命令是否通过UI被输入(操作203)。如果休眠模式的命令没有被输入，那么车辆可以确定车辆的点火目的是执行车辆行驶，从而执行行驶模式(操作204)。

本文中，行驶模式的执行可以连续地向车辆的各个组成元件提供电力。

确定休眠模式的命令是否被输入可以包括确定休眠模式的命令是否通过主机的输入部被输入。

当输入休眠模式的命令时，车辆可以通过UI显示请求来自用户或驾驶员的密码输入的消息。

一旦车辆接收到通过UI或单独输入部输入的密码(操作205)，车辆可以确定接收的密码是否与预定的密码相同(操作206)。如果接收的密码与预定的密码不同，则车辆可以输出密码不一致信息(操作207)，并且可以输出休眠模式的进入禁止信息。

此外，车辆可以重复地执行显示用于请求重新输入密码的消息，并且确定是否实现密码一致。本文中，上述重复操作可被执行预定的次数。

如果接收的密码与预定的密码一致，则车辆状态可以指示车辆是否可以进入休眠模式(操作208)。

在这种情况下，车辆状态可以包括EPB状态、车辆速度、智能钥匙的通信状态和电池电荷的量中的至少一个。

如果至少一个车辆状态不满足条件，则确定车辆不能进入休眠模式，并且可以显示指示车辆不能进入休眠模式的信息(操作210)。

此外，指示车辆不能进入休眠模式的信息可以包括导致禁止进入休眠模式的车辆状态信息。

例如，车辆可以显示各种进入禁止原因信息，例如，EPB锁定/释放信息，关于电池电荷的量不足的信息，关于无法与智能钥匙通信的信息等。

相反，当确定车辆可以进入休眠模式时，车辆可以防止向驱动部件和控制驱动部件的第二控制器两者供电，使得可以停止驱动部件的动力装置、制动装置和转向装置(动作211)。

可以使UI、空调、主机和通信装置可操作的方式保持提供给UI、空调、主机和通信装置的电力，从而执行休眠模式(操作212)。

本文中，当EPB装置被锁定时，EPB装置可以与智能钥匙通信，车辆速度为零(即，停止状态)，并且电池电荷的量等于或大于电池电荷的参考量时，确定车辆可以进入休眠模式。

在这种情况下，电池电荷的参考量可以是由电荷量检测器154检测的电池电荷的量，并且可以是使用由电荷量检测器154检测的电池电荷量使车辆行驶预定的距离所需的最小的电池电荷的量。

参考电池电荷量可以由大约SOC 10％表示。

当车辆进入休眠模式时，车辆可以显示能够由用户通过用户界面(UI)选择的至少一个功能按钮，可以确认用户选择的功能按钮，并且可以执行与确认的功能按钮相对应的功能。

在这种情况下，在休眠模式期间能够由车辆执行的功能可以包括能够通过UI执行的视频功能、音频功能、无线电功能和因特网功能中的至少一个，可以包括能够通过空调执行的温度控制功能，并且可以包括可通过照明部件执行的车外照明功能和由电源执行的外部供电功能。

温度控制功能可以包括加热模式、冷却模式和车外空气模式。加热模式、冷却模式和车外空气模式可以通过UI或主机来选择。

此外，当执行温度控制功能时，车辆可以不仅基于通过UI和主机中的至少一个接收的目标车内温度，而且还可以基于由检测器检测到的车内温度和车外温度来操作空调。

车辆可以基于车外温度、月份(或日期)以及车外温度和车内温度之间的差异中的至少一个来识别季节，并且可以基于识别的季节确定加热模式和冷却模式中的任一个。

如果选择了因特网功能，则车辆可以通过有线通信或无线通信与外部服务器通信。

车辆可以通过主机执行无线电功能和音频功能。

如果车外照明功能被选择，则车辆可以基于由照度检测器(未示出)检测到的照度或者希望打开照明部件的用户的命令中的任一个来打开车外照明部件。

在休眠模式期间，车辆可以周期性地确认电池电荷的量，并且可以基于确认的电池电荷量来停止休眠模式。

车辆可以显示确认的电池电荷，可以显示休眠模式和功能，并且可以显示EPB锁定状态。

下文中将参照图7A和图7B来描述上述用于控制车辆的操作。

当车辆进入休眠模式时，可以通过用户界面(UI)输出用于请求目的地输入的消息、用于请求目标电池电荷量的输入的消息和用于请求到目的地的距离的输入的消息。

如果通过UI或单独的输入部(例如，转动拨盘)目的地被输入(操作221)，则车辆可以基于通过GPS接收器接收的卫星信息来确认当前位置信息，并且可以基于确认的当前位置信息和与目的地对应的距离信息确认从当前位置到目的地的距离(操作222)。

随后，车辆可以确认与确认的距离对应的必需的电池电荷量(操作223)。

车辆可以确认由电荷量检测器检测的电池电量(操作224)。在这种情况下，车辆可以通过组合仪表输出确认的电池电荷量，或者可以将确认的电池电荷量发送到用户设备(UE)(操作225)。

车辆可以将确认的电池电荷量与必需的电池电荷量进行比较。如果检测到的电池电荷量等于或小于必需的电池电荷量(操作226)，则车辆可以停止执行休眠模式。在这种情况下，车辆可以暂时停止休眠模式或者进入待机模式(操作239)。

如果通过UI或单独的输入部(例如，转动拨盘(jog dial))目标电池电荷量被输入(操作227)，则车辆可以存储输入的目标电池电荷量。

车辆可以确认由电荷量检测器检测到的电池电荷量(操作228)。在这种情况下，车辆可以通过组合仪表输出确认的电池电荷量，或者可以将确认的电池电荷量发送到UE(操作229)。

车辆可以将确认的电池电荷量与目标电池电荷量进行比较。如果检测到的电池电荷量等于或小于目标电池电荷量(操作230)，则车辆可以停止执行休眠模式。在这种情况下，车辆可以暂时停止休眠模式或者可以执行待机模式(操作239)。

如果通过UI或单独的输入部(例如，转动拨盘)输入目标距离，则车辆可以确认与目标距离对应的必需的电池电荷量(操作232)。

车辆可以确认由电荷量检测器检测到的电池电荷量(操作233)。在这种情况下，车辆可以通过组合仪表输出确认的电池电荷量，或者可以将确认的电池电荷量发送到UE(操作234)。

车辆可以将确认的电池电荷量与必需的电池电荷量进行比较。如果检测到的电池电荷量等于或小于必需的电池电荷量(操作235)，则车辆可以停止执行休眠模式。在这种情况下，车辆可以暂时停止休眠模式或者进入待机模式(操作239)。

如果目的地、目标电池电荷量和目标距离未被输入，则车辆可以确认由电荷量检测器检测到的电池电荷量(操作236)。在这种情况下，车辆可以通过组合仪表输出确认的电池电荷量，或者可以将确认的电池电荷量发送到UE(操作237)。

车辆可以将确认的电池电荷量与参考电池电荷量进行比较。如果检测到的电池电荷量等于或小于参考电池电荷量(操作238)，则车辆可以停止执行休眠模式。在这种情况下，车辆可以暂时停止休眠模式或者可以执行待机模式(操作239)。

在待机模式期间，车辆可以确定车辆的车内空间中存在或不存在乘客(操作240)。如果车辆的车内空间中没有乘客，则车辆的点火被关闭(操作241)。当判定存在乘客时，车辆可以基于由第一温度检测器、第二温度检测器和第三温度检测器检测到的车内温度，车外温度和电池温度来周期性地确定是否发生紧急情况(操作242)。

如果已经发生紧急情况，则车辆可以进入紧急模式(操作243)。

车辆可以基于由第一温度检测器至第三温度检测器检测到的车内温度，车外温度和电池温度来确定紧急模式是否被释放(操作244)。

车辆可以确定紧急模式释放命令是否通过UE被接收。

一旦紧急模式已经被释放，车辆就可以停止紧急模式(操作245)。车辆可以检测电池电荷的量，可以通过组合仪表输出检测的电池电荷量，或者可以将检测到的电池电荷量发送到UE。

车辆可以停止紧急模式，并且可以基于存在或不存在乘客来周期性地识别存在或不存在紧急情况。如果发生紧急情况，则车辆可以停止紧急模式。

如果紧急模式停止，则车辆的点火可以被关闭。

此外，车辆可以基于车辆的当前位置信息和地图信息来获取位于当前车辆位置附近的充电站的位置信息，可以基于获取的充电站位置信息和当前位置信息来获取到充电站的位置的距离，可以获取与获取的距离相对应的电池电荷的量，并且可以基于获取的电池电荷量来停止休眠模式，然后执行紧急模式。

如上所述，假设休眠模式的命令被输入，可以停止与车辆行驶有关的组成元件，并且仅操作空调和UI，使得电池中的充电电量被最大程度地利用。结果，车辆的车内空间不仅可以用作用户的休息和便利空间，而且可以用作安全空间。

也就是说，可以减少与行驶相关的组成元件的电力消耗，使得可以提高在休眠模式中使用的电池电量，并且还可以增加休眠模式的时间。

根据该形式，如果休眠模式的命令被输入，则可以将电池用作外部电子装置的电源，并且照明部件被打开，使得照明部件可以被使用作为户外照明。

例如，照明部件可以用作野营地的电源，或者可以用作食品卡车的电源。

在一种形式中，在休眠模式期间，车辆可以建立目的地并且可以保存用于导航到目的地所需的电池电量，使得车辆可以在执行休眠模式之后安全地行驶到目的地。

例如，停止的车辆的车内空间可以用作普通宿处、休息空间和睡觉空间。

此外，在车辆中不存在监护人或保护者的情况下，车辆的车内空间可以用作保护儿童的空间和儿童的安全游乐空间。在这种情况下，车辆可以为儿童提供各种娱乐和内容(电影，广播，音乐，因特网等)。

根据本公开的形式的车辆及其控制方法可以通过由车辆的用户或驾驶员输入的密码来执行和释放休眠模式，从而防止车辆被盗窃。

在下文中将参照图8和图9来描述用于在车辆的休眠模式期间车辆的紧急模式的控制方法。

图8是示出在车辆的休眠模式期间与车内温度控制有关的紧急模式的控制方法的流程图。

在休眠模式期间，车辆可以执行视频功能、音频功能和无线电功能中的至少一个。当空调关闭或空调发生故障时，未执行温度控制功能，因而可能发生紧急情况。

此外，当目标车内温度不适合季节时，或者当冷却模式和加热模式被错误地建立时，可能发生紧急情况。

为此，在休眠模式期间车辆可以通过第一温度检测器和第二温度检测器检测车内温度和车外温度(操作251)。车辆可以基于检测到的车内温度和车外温度来确定是否发生紧急情况(操作252)。车辆可以通过组合仪表输出紧急信息，并且可以向UE发送由字母(或字符)表示的紧急信息(操作253)。

如果在加热模式期间检测到的车内温度偏离第一容许的车内温度范围，或者如果在冷却模式期间检测到的车内温度偏离第二容许的车内温度范围，则车辆可以确定发生紧急情况。

第一容许的车内温度范围可以是在加热模式期间实现令人舒适的车内温度内的温度范围。第二容许的车内温度范围可以是在冷却模式期间实现令人舒适的车内温度内的温度范围。

如果在冬季检测到的车外温度(其中进行加热模式)等于或小于第一容许的车外温度，或者如果在夏季检测到的车外温度(其中执行冷却模式)等于或高于第二容许的车外温度时，可以判定发生紧急情况。

第一容许的车外温度和第二容许的车外温度被设定为在该温度之外车辆不能保持目标车内温度的温度，目标车内温度指示在加热模式或冷却模式中令人舒适的车内温度。

车辆可以确定是否从UE接收到紧急模式的执行命令(操作254)。如果没有从UE接收到紧急模式的执行命令，则车辆可以确定从紧急情况发生时间起是否已经经过了预定的时间(操作255)。当从紧急情况发生时间已经经过了预定的时间时，车辆可以执行紧急模式(操作256)。

一旦车辆接收紧急模式的执行命令，车辆可以进入紧急模式(操作256)。

在紧急模式期间车辆可以确定空调是否发生故障。如果空调发生故障，则车辆可以控制打开部件/关闭部件，使得可以以预定的开启角度打开车窗玻璃，并且车外风扇操作以用于车内空气和车外空气的循环。

如果车辆确定紧急模式不是由空调的故障引起，而是由车内温度或车外温度引起的，则车辆可以控制空调或者车窗玻璃的打开或关闭操作，并且还可以根据需要控制车外风扇。

车辆可以基于由第一温度检测器和第二温度检测器检测的车内温度和车外温度来确定紧急模式是否被释放(操作258)。

此外，车辆可以确定是否通过UE接收紧急模式释放命令。

如果紧急模式被释放，则车辆可以停止紧急模式并且可以重新执行休眠模式(操作259)。

此外，车辆还可以在执行紧急模式的同时执行休眠模式。

车辆可以检测电池电荷的量，可以通过组合仪表输出检测到的电池电荷的量，或者可以将检测到的电池电荷的量输出给UE。

车辆可以在停止紧急模式的操作之后周期性地识别紧急情况。如果发生紧急情况，车辆可以执行紧急模式。

图9是示出在车辆的休眠模式期间与电池温度相关的紧急模式的控制方法的流程图。

如果在车辆的休眠模式期间电池过热，则可能发生紧急情况。

为此，在休眠模式期间车辆可以使用第三温度检测器检测电池温度(操作261)，并且可以将检测到的电池温度与第一参考电池温度进行比较。如果检测到的电池温度等于或高于第一参考电池温度(操作262)，车辆可确定发生紧急情况并且可以通过操作冷却部件执行冷却模式(操作263)，并且可以通过组合仪表输出冷却模式的执行信息或者可以将冷却模式的执行信息发送给UE(操作264)。

在这种情况下，冷却模式的执行可以包括通过操作空调的压缩机来控制车内空间的冷空气流入电池。

或者，冷却模式的执行可以包括通过操作空调的压缩机来控制低温制冷剂流入电池。

在冷却模式期间，车辆可以使用第三温度检测器来检测电池温度，并且可以将检测到的电池温度与第二参考电池温度进行比较。如果检测到的电池温度等于或小于第一参考电池温度(操作265)，则车辆可确定紧急情况被释放，可以通过停止冷却部件来停止冷却模式(操作266)，可以通过组合仪表输出关于冷却模式的执行停止的信息，或者可以向UE输出执行停止信息(操作267)。

如果紧急模式停止，则车辆可以重新进入休眠模式。

此外，车辆可以执行休眠模式，并且同时可以根据需要执行紧急模式。

图10是示出本公开的一种形式的用于释放车辆的休眠模式的方法的流程图。

参照图10，在休眠模式期间车辆可以确定休眠模式释放命令是否通过UI或主机的输入部被输入(操作271)。如果休眠模式的释放命令未被输入，则车辆可能保持在休眠模式(操作272)。如果休眠模式的释放命令被输入，则车辆可以通过UI显示用于请求密码输入的消息。

如果车辆接收到通过UI或单独的输入部输入的密码(操作273)，则车辆可以确定接收的密码是否与预定的密码相同(操作274)。如果接收的密码与预定的密码不同，则车辆可以输出关于密码不一致的信息(操作275)，并且可以输出休眠模式的无法释放信息。

此外，车辆可以重复地显示用于请求重新输入密码的消息，并且确定是否达到密码一致性。本文中，上述重复操作可被执行预定的次数。

如果接收的密码与预定的密码相同，则车辆状态可以切断与UE相关的休眠模式的通信，并且可以释放休眠模式(操作276)。

此外，车辆可以从UE接收休眠模式的释放命令，并且还可以从UE接收密码。

如果车辆可以与智能钥匙通信，则车辆可以根据需要释放休眠模式。

车辆不仅可以将电力提供给用于产生车辆行驶所需的驱动力、制动力和转向力的驱动部件，而且还可以提供给第二控制器，使得驱动部件和第二控制器可以操作(操作277)。

结果，车辆可以操作驱动部件、UI、主机、空调和嵌入在车辆中的各个组成元件。

车辆可以进入行驶模式，可以通过组合仪表显示行驶模式，并且可以基于目的地信息和当前位置信息来执行导航。

车辆可以通过组合仪表显示电池电荷的量。如果由于紧急模式，电池电荷的量等于或小于电池电荷的参考量，或者如果电池电荷的量接近于电池电荷的参考量，则车辆还可以根据需要输出充电请求信息。

车辆可以显示位于车辆当前位置附近的充电站的位置信息。车辆可以执行从当前位置到充电站的导航，并且还可以根据需要输出到达目的地所需的充电时间。

如上所述，根据该形式的车辆在休眠模式期间对驱动部件断电，从而可以减少在休眠模式中消耗的电池电量。

此外，在休眠模式期间，车辆可以确认电池电荷的量，并且同时可以调节车辆的车内空间的温度。因此，当车辆行驶到另一个地方时，车辆可以使用具有最佳电荷量的电池在道路上行驶。

如上所述，本公开的形式可以增加车辆的用户便利性和用户满意度。

从上述说明可以看出，根据本公开的形式的车辆及其控制方法可以在休眠模式开始时停止与车辆行驶相关的组成元件，并且可以仅操作空调以及用户界面(UI)以最大限度地利用存储在电池中的电力，使得车辆的车内空间不仅可以用作用户的休息和便利空间，而且可以用作安全空间。

也就是说，可以减少与车辆驾驶相关的组成元件的电力消耗，使得可以提高在休眠模式中使用的电池功率，并且还可以提高用于休眠模式的时间。

如果休眠模式的命令被输入，则电池用作外部电气装置的电源，并且照明部件被打开，使得照明部件可以在夜间用作户外照明。

例如，照明部件可以用作野营地的电源，或者可以用作食品卡车的电源。

此外，在休眠模式期间，车辆可以建立目的地并且可以保持导航到目的地所需的电池电力，使得车辆可以在执行休眠模式之后安全地行驶到目的地。

例如，停止的车辆的车内空间可以用作普通宿处、休息空间和睡觉空间。

此外，在车辆中没有监护人或保护者的情况下，车辆的车内空间可以用作保护儿童的空间和儿童的安全游乐空间。在这种情况下，车辆可以向儿童提供各种娱乐和内容(电影，广播，电影，互联网等)。

根据本公开的形式的车辆及其控制方法可以通过由车辆的用户或驾驶员输入的密码来执行和释放休眠模式，从而防止车辆被盗窃。

如上所述，本公开的形式可以在休眠模式下提高车辆的质量和可销售性，可以提高用户满意度，并且可以保证产品的竞争力。

尽管已经示出和描述了本公开的几种形式，但是本领域技术人员将理解，在不脱离本公开的原理和精神的情况下，可以在这些形式进行改变。

Claims (20)

1.一种车辆，其包括：

电源；

起动部件，其配置为接收点火命令；

驱动部件，其配置为利用所述电源的电力产生驱动力、制动力和转向力；

用户界面，即UI，其配置为接收来自所述电源的电力，接收来自用户的命令，并且输出图像信息；以及

控制器，其配置为在接收到所述点火命令时控制所述驱动部件和用户界面，即UI，在接收到休眠模式的命令时停止所述驱动部件的操作，并且控制所述用户界面，即UI，的操作。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述驱动部件包括：

马达，其配置为在接收到所述电力时产生旋转力，并将产生的旋转力传递到车轮。

3.根据权利要求1所述的车辆，其进一步包括：

检测器，其配置为检测从所述电源产生的电量，

其中，所述控制器被配置为当检测的电量等于或大于参考电量时，控制进入所述休眠模式，并且当检测的电量小于参考电量时，控制输出指示无法进入所述休眠模式的信息。

4.根据权利要求3所述的车辆，其进一步包括：

驻车按钮，其配置为接收电子驻车制动装置，即EPB装置，的锁定或释放命令，

其中，所述控制器被配置为当所述驻车按钮被打开时控制进入所述休眠模式。

5.根据权利要求1所述的车辆，其中：

所述电源包括可充电电池和被配置为冷却所述电池的冷却部件，并且进一步包括被配置为检测所述电池的温度的检测器；以及

其中，所述控制器被配置为在所述休眠模式期间当所述检测到的电池温度等于或高于参考温度时，控制所述冷却部件的操作。

6.根据权利要求1所述的车辆，其进一步包括：

检测器，其配置为检测从所述电源产生的电量，

其中，所述控制器被配置为在所述休眠模式期间周期性地检测所检测的电量，并且当检测的电量小于参考电量时，控制点火关闭。

7.根据权利要求6所述的车辆，其进一步包括：

通信装置，其配置为与外部终端通信，

其中，所述控制器被配置为控制所述通信装置将检测的电量周期性地发送到所述外部终端。

8.根据权利要求1所述的车辆，其中：

当所述休眠模式的命令被输入时，所述控制器被配置为通过控制所述电源来切断供应给所述驱动部件的电力。

9.一种车辆，其包括：

电源；

起动部件，其配置为接收点火命令；

驱动部件，其配置为利用所述电源的电力产生驱动力、制动力和转向力；

至少一个温度检测器，其配置为检测车内温度和车外温度；

空调，其配置为接收所述电源的电力，并调节所述车内温度；

输入部，其配置为接收所述空调的操作命令、目标车内温度和休眠模式的命令；以及

控制器，其配置为在接收到所述点火命令时控制所述驱动部件和所述空调，在接收到所述休眠模式的命令时控制所述驱动部件停止操作，并且基于检测的车内温度和检测的车外温度控制所述空调。

10.根据权利要求9所述的车辆，其进一步包括：

电荷量检测器，其配置为检测安装到所述电源的电池的电荷量，

其中，所述控制器被配置为当检测的电荷量等于或大于参考电量时控制进入所述休眠模式，当检测的电荷量小于所述参考电量时，控制输出指示无法进入所述休眠模式的信息，在所述休眠模式期间周期性地检测所检测的电荷量，并且当检测的电荷量小于所述参考电量时控制点火关闭。

11.根据权利要求10所述的车辆，其进一步包括：

检测器，其配置为检测所述电池的温度；

其中，所述控制器被配置为在所述休眠模式期间当检测的电池温度等于或高于参考温度，控制安装在所述电源上的冷却部件。

12.根据权利要求10所述的车辆，其进一步包括：

通信装置，其配置为与外部终端通信，

其中，所述控制器被配置为控制所述通信装置周期性地将检测的电量发送到所述外部终端。

13.根据权利要求9所述的车辆，其进一步包括：

乘客检测器，其配置为检测存在或不存在乘客；和

通信装置，其配置为与外部终端通信，

其中，所述控制器被配置为当在点火关闭控制期间判定存在乘客时，基于所述车内温度和所述车外温度来控制紧急模式，并且控制所述通信装置将所述紧急模式的信息发送到所述外部终端。

14.根据权利要求13所述的车辆，其进一步包括：

车外风扇，其配置为使车外空气和车内空气循环；以及

打开/关闭部件，其配置为打开或关闭车窗玻璃，

其中，所述控制器被配置为在所述紧急模式的控制期间操作所述车外风扇和所述打开/关闭部件中的至少一个。

15.根据权利要求9所述的车辆，其进一步包括：

用户界面，即UI，其配置为接收用户的命令，并且输出图像信息或声音信息中的至少一个，

其中，所述控制器被配置为在接收到所述休眠模式的命令时控制所述用户界面，即UI，的操作，当所述目的地信息被输入到所述用户界面，即UI时，基于目的地信息获取必需的电量，并且基于必需的电量来控制所述休眠模式的停止的执行。

16.根据权利要求9所述的车辆，其进一步包括：

照明部件，

其中，所述控制器被配置为当在所述休眠模式期间选择照明功能时，控制所述照明部件的照明。

17.根据权利要求9所述的车辆，其进一步包括：

插头，其配置为将所述电源连接到外部装置，

其中，当在所述休眠模式期间选择电源功能时，所述控制器被配置为控制所述电源向所述外部装置供电。

18.一种控制车辆的方法，所述车辆被配置为使用电池和马达行驶，其包括：

在接收到点火命令时，通过控制器向车辆行驶所需的驱动部件、调节空气温度所需的空调，以及输入或输出信息所需的用户界面，即UI，提供电力；以及

在接收到休眠模式的命令时，通过所述控制器切断提供给所述驱动部件的电力，向所述空调或所述用户界面，即UI，中的至少一个连续地提供电力，并执行所述休眠模式。

19.根据权利要求18所述的方法，其中，执行所述休眠模式包括：

通过至少一个温度检测器检测车内温度和车外温度；以及

基于检测的车内温度和检测的车外温度，通过所述控制器控制所述空调。

20.根据权利要求19所述的方法，其中，执行所述休眠模式包括：

通过所述用户界面，即UI，输出图像信息或声音信息中的至少一个。