CN112339683A - 整车配电的方法、系统及存储介质 - Google Patents

整车配电的方法、系统及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN112339683A
CN112339683A CN202011091124.7A CN202011091124A CN112339683A CN 112339683 A CN112339683 A CN 112339683A CN 202011091124 A CN202011091124 A CN 202011091124A CN 112339683 A CN112339683 A CN 112339683A
Authority
CN
China
Prior art keywords
power distribution
state
equipment
control unit
electronic control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202011091124.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112339683B (zh
Inventor
龙正军
徐伟
刘广浩
曲玲
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Automobile Group Co Ltd
Original Assignee
Guangzhou Automobile Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou Automobile Group Co Ltd filed Critical Guangzhou Automobile Group Co Ltd
Priority to CN202011091124.7A priority Critical patent/CN112339683B/zh
Publication of CN112339683A publication Critical patent/CN112339683A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112339683B publication Critical patent/CN112339683B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B60R16/0231—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle
    • B60R16/0232—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle for measuring vehicle parameters and indicating critical, abnormal or dangerous conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B60R16/0238—Electrical distribution centers

Abstract

本发明公开了一种整车配电的方法、系统及存储介质，应用于汽车电源管理技术领域，用于解决目前整车配电切换产生系统功能失效的技术问题。本发明提供的方法包括：以预设的第一检测周期检测通过电子控制单元配置的整车各设备的配电检测状态；该电子控制单元每间隔预设的第一发送周期将该整车各设备的配电检测状态发送至对应的设备；该设备以预设的第二检测周期获取该设备的配电自检状态；当该设备获取到该设备的配电检测状态时，若该配电检测状态与该配电自检状态不同，则将该配电检测状态更新为该设备的最新配电状态并将该设备记录为故障设备；当该设备未获取到该设备的配电检测状态时，将该配电自检状态作为该设备的最新配电状态。

Description

整车配电的方法、系统及存储介质
技术领域
本发明涉及汽车电源管理技术领域，尤其涉及一种整车配电的方法、系统及存储介质。
背景技术
随着车载软件越来越复杂，相应执行子系统的设备节点也越来越多，同一个功能可能需要多个子系统同步执行，才可能实现正确的用户功能。当整车配电状态发生变化时，需要整车同步执行的功能相当多，而大多数的子系统仅仅依靠检测ACC(Accessory，辅助电器电源线)、IG(ignition点火线)硬线来实现功能模式切换，会存在功能失效问题，存在这一功能失效的原因一般在于：
整车系统各ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)节点电源硬件检测电压不一致，没有统一设计规则；整车系统各ECU节点电源硬件信号软件防抖算法没有统一设计规则；整车系统各ECU节点工作模式主要以电源硬件信号为准，缺少冗余设计，如果硬件信号失效，造成正常功能失效；整车功能由各ECU节点同步执行时，由于以各ECU工作模式时序不一致，特别是在上下电时，容易导致整车功能失效。
综上可知，由于目前的整车配电切换的实现方法不够成熟和完善，容易导致配电切换功能失效，存在不能正确实现用户预期功能的问题。
发明内容
本发明实施例提供一种整车配电的方法、系统及存储介质，以解决目前整车配电切换的实现方法容易导致配电切换产生功能失效、存在不能正确实现用户预期功能的技术问题。
一种整车配电的方法，该方法包括：
以预设的第一检测周期检测通过电子控制单元配置的整车各设备的配电检测状态；
该电子控制单元每间隔预设的第一发送周期将该整车各设备的配电检测状态发送至对应的设备；
该设备以预设的第二检测周期获取该设备的配电自检状态；
当该设备获取到该设备的配电检测状态时，若该配电检测状态与该配电自检状态不同，则将该配电检测状态更新为该设备的最新配电状态并将该设备记录为故障设备；
当该设备未获取到该设备的配电检测状态时，将该配电自检状态作为该设备的最新配电状态。
一种整车配电的系统，该系统包括至少一个电子控制单元和若干个设备，该电子控制单元和该设备通过总线连接，该整车配电的系统运行时实现该整车配电的方法的步骤。
一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现该整车配电的方法的步骤。
本发明提出的整车配电的方法、系统及存储介质，通过以预设的第一检测周期检测通过电子控制单元配置的整车各设备的配电检测状态，并每间隔预设的第一发送周期将该整车各设备的配电检测状态发送至对应的设备，各设备以预设的第二检测周期获取该设备的配电自检状态，当该配电检测状态与该配电自检状态不同，则以该配电检测状态为准并将该设备记录为故障设备，当该设备通过该总线未获取到该设备的配电检测状态时，则以该配电自检状态为准，本发明通过将设备的有效配电状态的确定方法实现统一，使得即使电子控制单元检测的硬件信号失效或设备自身故障时，各设备依然能够得到有效且准确的配电状态，提高了整车配电切换的准确性和稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例中整车配电的方法的一应用环境示意图；
图2是本发明一实施例中整车配电的方法的一流程图；
图3是本发明又一实施例中整车配电的方法的一流程图；
图4是本发明实施例图3中整车配电的方法的步骤S301的进一步流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本申请提供的整车配电的方法，可应用在如图1的应用环境中，其中，电子控制单元包括图1中的无钥匙进入及启动系统、车身控制模块，其它节点设备包括但不限于音响主机、组合仪表、电动背门、座椅控制模块、后排座椅控制模块、车联网系统Telematics BOX、驻车辅助系统、智能前向摄像头、电动助力转向、盲区监测系统及中央网关等。各节点设备通过总线与该电子控制单元连接。
在一实施例中，如图2所示，提供一种整车配电的方法，以该方法应用在图1中的应用场景为例进行说明，包括如下步骤S101至S105。
S101、以预设的第一检测周期检测通过电子控制单元配置的整车各设备的配电检测状态。
在其中一个实施例中，可通过获取硬线输出得到该电子控制单元配置的整车各设备的配电检测状态，所述硬线包括自适应巡航控制电源硬线ACC和点火硬线IG。
作为可选地，该第一检测周期TB例如50MS。其中，该配电检测状态用于确定对应设备的工作模式。该配电检测状态包括但不限于VCU(VehicularCommunication Unit，车载通信装置)的Ready信号、左前门开关状态、右前门开关状态、左后门开关状态、右后门开关状态等等。
S102、该电子控制单元每间隔预设的第一发送周期将该整车各设备的配电检测状态发送至对应的设备。
作为可选地，该预设的第一发送周期TPB例如10MS。该电子控制单元将该配电检测状态发送至总线以便于与该总线连接的所有设备能够获取到该配电检测状态，各设备根据其对应的配电检测状态实现响应的工作模式。
S103、该设备以预设的第二检测周期获取该设备的配电自检状态。
在其中一个实施例中，该预设的第二检测周期T0例如100MS。该配电自检状态为该设备获取的自身的配电状态。
进一步地，该步骤S103进一步包括：
该设备在该第二检测周期内连续获取该设备的配电自检状态；
当获取的该配电自检状态中连续高于预设第一电压的次数大于预设的第二次数时，判断该设备的对应配电状态为高电平有效；
当获取的该配电自检状态中连续低于预设第二电压的次数大于该第二次数时，判断该设备的对应配电状态为低电平有效。
在其中的一个实施例中，当设备的标准电压为12V时，该预设的第一电压例如5.6V，该预设的第二电压例如1.8V。
根据本实施例的一个使用场景例如：该设备每20MS连续检测5次检测到电平信号大于5.6V，则判断该设备的对应配电状态为高电平有效；该设备每10MS连续检测10次小于1.8V的电平信号，则判断该设备的对应配电状态为低电平有效。其中，该预设的第二检测周期T0为100MS。
本实施例通过设定获取的该配电自检状态中连续高于预设第一电压的次数大于预设的第二次数和获取的该配电自检状态中连续低于预设第二电压的次数大于该第二次数，确定对应的高电平和低电平有效，可以避免当该设备的电源硬件信号不稳定而发生抖动现象时，导致配电自检状态中配电状态不准确的技术问题。
S104、当该设备获取到该设备的配电检测状态时，若该配电检测状态与该配电自检状态不同，则将该配电检测状态更新为该设备的最新配电状态并将该设备记录为故障设备。
其中，当该配电检测状态与该配电自检状态不同时，说明对应的设备无法根据接收的配电检测状态进行对应的功能切换，或者说是该设备切换的功能无法达到预期，从而可以说明该设备故障。
作为可选地，该设备通过该总线获取该设备的配电检测状态的步骤包括：
当该设备在同一帧内从该总线依次获取到该设备的至少两种不同的配电检测状态时，将最先获取的配电检测状态作为本帧的有效配电检测状态，并按照获取到该配电检测状态的时间顺序，依次作为后续各帧的有效配电检测状态。
本实施例通过当该设备在同一帧内从该总线依次获取到该设备的至少两种不同的配电检测状态时，对各配电检测状态进行顺延调配，使得当各电子控制单元工作模式的时序不一致时，整车配电仍然能够切换成功，即使在上下电时，也不影响各设备之间的功能切换，以解决配电模式切换时序检测存在差异性导致整车切换功能失效的技术问题。
S105、当该设备未获取到该设备的配电检测状态时，将该配电自检状态作为该设备的最新配电状态。
其中，当该设备未获取到该设备的配电检测状态时，以该配电自检状态为准即表示该设备维持原来的工作状态和工作模式。
本实施例提出的整车配电的方法当硬线有信号输出时，通过以预设的第一检测周期检测通过电子控制单元配置的整车各设备的配电检测状态，并每间隔预设的第一发送周期将该整车各设备的配电检测状态发送至对应的设备，各设备以预设的第二检测周期获取该设备的配电自检状态，当该配电检测状态与该配电自检状态不同，则以该配电检测状态为准并将该设备记录为故障设备，当该设备通过该总线未获取到该设备的配电检测状态时，则以该配电自检状态为准，本发明通过将设备的有效配电状态的确定方法实现统一，使得即使电子控制单元检测的硬件信号失效或设备自身故障时，各设备依然能够得到有效且准确的配电状态，提高了整车配电的方法的准确性和稳定性。
图3是本发明又一实施例中整车配电的方法的一流程图，下面结合图3详细描述根据本发明一实施例中整车配电的方法，如图3所示，当该电子控制单元包括第一电子控制单元和第二电子控制单元时，该整车配电的方法在包括上述步骤S103至S105的基础上，具体包括以下步骤S301至S304。
S301、以预设的第三检测周期检测通过第一电子控制单元配置的整车各设备的第一配电检测状态。
其中，该第一电子控制单元为无钥匙进入及启动系统PEPS(Passive EntryPassive Start)。在其中一个实施例中，该预设的第三检测周期例如5～20MS中的任一值。
进一步地，如图4所示，该步骤S301进一步包括以下步骤S401至S403：
S401、该第一电子控制单元在该第三检测周期内对该第一配电检测状态进行连续检测；
S402、当该第一配电检测状态中连续高于预设第一电压的次数大于预设的第一次数时，判断该设备的对应配电状态为高电平有效。其中，该预设的第一次数例如5次，该第一电压例如5.6V；
S403、当该第一配电检测状态中连续低于预设第二电压的次数大于该第一次数时，判断该设备的对应配电状态为低电平有效，其中，该第二电压例如1.8V。
根据本实施例的一个使用场景例如：该第一电子控制单元确定ACC和IG硬线输出打开，每1至4MS连续检测5次大于5.6V，则判断该设备的对应配电状态为高电平有效；每1至4MS连续检测5次小于1.8V，则判断该设备的对应配电状态为低电平有效。其中，该第三检测周期TP＝4*5＝20MS。
本实施例通过设定该第一配电检测状态中连续高于预设第一电压的次数大于预设的第一次数和该第一配电检测状态中连续低于预设第二电压的次数大于该第一次数，确定对应的高电平和低电平有效，可以避免当第一电子控制单元的节点电源硬件信号不稳定时，导致配电来回切换的抖动问题，使得各设备的功能切换更加稳定。
S302、该第一电子控制单元每间隔该第一发送周期将该第一配电检测状态发送至该第二电子控制单元。
进一步地，该第二电子控制单元为车身控制模块BCM(Body Control Module)。该第一电子控制单元的第一发送周期TPB例如10MS。
根据本实施例的一个使用场景例如：该第一电子控制单元每10MS通过总线将该第一配电检测状态发送给车身控制模块BCM。
S303、该第二电子控制单元以该第一检测周期接收第二配电检测状态。
在其中的一个实施例中，该第一检测周期TB例如50MS。
进一步地，该步骤S303进一步包括：
该第二电子控制单元在该第一检测周期内对该第二配电检测状态进行连续检测；
当该第二配电检测状态中连续高于预设第一电压的次数大于预设的第一次数时，判断该设备的对应配电状态为高电平有效；
当该第二配电检测状态中连续低于预设第二电压的次数大于该第一次数时，判断该设备的对应配电状态为低电平有效。
根据本实施例的一个使用场景例如：该第二电子控制单元每10MS连续检测5次大于5.6V，则判断该设备的对应配电状态为高电平有效；每10MS连续检测5次小于1.8V，则判断该设备的对应配电状态为低电平有效。其中，该第一检测周期TB＝5*10＝50MS。
本实施例通过设定该第二配电检测状态中连续高于预设第一电压的次数大于预设的第一次数和该第二配电检测状态中连续低于预设第二电压的次数大于该第一次数，确定对应的高电平和低电平有效，可以避免当第二电子控制单元的节点电源硬件信号不稳定时，导致配电来回切换的抖动致使各设备的功能切换不稳定的技术问题。
S304、当该第一配电检测状态与该第二配电检测状态不同时，该第二电子控制单元每间隔该第一发送周期将该第一配电检测状态发送至对应的设备。
当该第一配电检测状态与该第二配电检测状态相同时，该第二电子控制单元每间隔该第一发送周期将该第一配电检测状态或该第二配电检测状态发送至对应的设备。
根据本实施例的一个使用场景例如：该第二电子控制单元即车身控制模块BCM每10MS通过总线向其他所有节点设备发送该第一配电检测状态。该第二电子控制单元的第一发送周期TBB为10MS。
作为可选地，该第一检测周期、该第三检测周期和该第一电子控制单元的第一发送周期满足以下关系：
TB>TP+2TPB；
其中，TB表示该第一检测周期，TP表示该第三检测周期，TPB表示该第一电子控制单元的第一发送周期。
进一步地，该第二检测周期、该第二电子控制单元的第一发送周期和该第一检测周期还满足以下关系：
T0>2TBB+TB；
其中，T0表示该第二检测周期，TBB表示第二电子控制单元的第一发送周期，TB表示该第一检测周期。
作为可选地，该第一检测周期TB、该第三检测周期TP、该第一电子控制单元的第一发送周期TPB、第二检测周期T0和该第二电子控制单元的第一发送周期TBB的取值并不限定于上述实施例中的取值，只要满足TB>TP+2TPB和T0>2TBB+TB这个关系的取值均在本发明的保护范围之内。
本实施例通过对第一检测周期、该第三检测周期和该第一发送周期的时长进行限制，能有效防止由于配电状态检测时序不一致，导致系统功能执行不正常的问题。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
在一个实施例中，提供了一种整车配电的系统，该系统包括至少一个电子控制单元和若干个设备，该电子控制单元和该设备通过总线连接，该整车配电的系统运行时实现该整车配电的方法的步骤。例如图2所示的步骤101至步骤105及该方法的其它扩展和相关步骤的延伸。为避免重复，这里不再赘述。
如图1所示可以作为整车配电的系统的一种情况，其中，无钥匙进入及启动系统和车身控制模块可以作为本实施例中的电子控制单元，其余节点设备可以作为本实施例中的若干个设备。该电子控制单元和该设备通过总线实现通信。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中整车配电的方法的步骤，例如图2所示的步骤101至步骤105及该方法的其它扩展和相关步骤的延伸。为避免重复，这里不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
本实施例提出的整车配电的方法、系统及存储介质，当硬线有信号输出时，电子控制单元在预设的第一检测周期内检测通过该硬线输出的对应设备的配电检测状态，并每间隔预设的第一发送周期将检测的该设备的配电检测状态发送至总线，设备在获取自身的配电自检状态的同时通过总线获取电子控制单元下发的配电检测状态，当该配电检测状态与该配电自检状态不同，则以该配电检测状态为准并将该设备记录为故障设备，当该设备通过该总线未获取到该设备的配电检测状态时，则以该配电自检状态为准，本发明通过将设备的有效配电状态的确定方法实现统一，使得即使电子控制单元检测的硬件信号失效或设备自身故障时，各设备依然能够得到有效且准确的配电状态，提高了整车配电的方法的准确性和稳定性。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种整车配电的方法，其特征在于，所述方法包括：
以预设的第一检测周期检测通过电子控制单元配置的整车各设备的配电检测状态；
所述电子控制单元每间隔预设的第一发送周期将所述整车各设备的配电检测状态发送至对应的设备；
所述设备以预设的第二检测周期获取所述设备的配电自检状态；
当所述设备获取到所述设备的配电检测状态时，若所述配电检测状态与所述配电自检状态不同，则将所述配电检测状态更新为所述设备的最新配电状态并将所述设备记录为故障设备；
当所述设备未获取到所述设备的配电检测状态时，将所述配电自检状态作为所述设备的最新配电状态。
2.根据权利要求1所述的整车配电的方法，其特征在于，当所述电子控制单元包括第一电子控制单元和第二电子控制单元时，所述方法还包括：
以预设的第三检测周期检测通过第一电子控制单元配置的整车各设备的第一配电检测状态；
所述第一电子控制单元每间隔所述第一发送周期将所述第一配电检测状态发送至所述第二电子控制单元；
所述第二电子控制单元以所述第一检测周期接收第二配电检测状态；
所述电子控制单元每间隔预设的第一发送周期将所述整车各设备的配电检测状态发送至对应的设备的步骤进一步包括：
当所述第一配电检测状态与所述第二配电检测状态不同时，所述第二电子控制单元每间隔所述第一发送周期将所述第一配电检测状态发送至对应的设备。
3.根据权利要求2所述的整车配电的方法，其特征在于，所述第一电子控制单元为无钥匙进入及启动系统PEPS，所述第二电子控制单元为车身控制模块BCM。
4.根据权利要求2所述的整车配电的方法，其特征在于，所述以预设的第三检测周期检测通过第一电子控制单元配置的整车各设备的第一配电检测状态步骤包括：
所述第一电子控制单元在所述第三检测周期内对所述第一配电检测状态进行连续检测；
当所述第一配电检测状态中连续高于预设第一电压的次数大于预设的第一次数时，判断所述设备的对应配电状态为高电平有效；
当所述第一配电检测状态中连续低于预设第二电压的次数大于所述第一次数时，判断所述设备的对应配电状态为低电平有效。
5.根据权利要求2所述的整车配电的方法，其特征在于，所述第二电子控制单元以所述第一检测周期接收第二配电检测状态的步骤包括：
所述第二电子控制单元在所述第一检测周期内对所述第二配电检测状态进行连续检测；
当所述第二配电检测状态中连续高于预设第一电压的次数大于预设的第一次数时，判断所述设备的对应配电状态为高电平有效；
当所述第二配电检测状态中连续低于预设第二电压的次数大于所述第一次数时，判断所述设备的对应配电状态为低电平有效。
6.根据权利要求2所述的整车配电的方法，其特征在于，所述设备以预设的第二检测周期获取所述设备的配电自检状态的步骤包括：
所述设备在所述第二检测周期内连续获取所述设备的配电自检状态；
当获取的所述配电自检状态中连续高于预设第一电压的次数大于预设的第二次数时，判断所述设备的对应配电状态为高电平有效；
当获取的所述配电自检状态中连续低于预设第二电压的次数大于所述第二次数时，判断所述设备的对应配电状态为低电平有效。
7.根据权利要求2所述的整车配电的方法，其特征在于，所述第一检测周期、所述第三检测周期和所述第一电子控制单元的第一发送周期满足以下关系：
TB>TP+2TPB；
其中，TB表示所述第一检测周期，TP表示所述第三检测周期，TPB表示所述第一电子控制单元的第一发送周期；
所述第二检测周期、所述第二电子控制单元的第一发送周期和所述第一检测周期满足以下关系：
T0>2TBB+TB；
其中，T0表示所述第二检测周期，TBB表示第二电子控制单元的第一发送周期。
8.根据权利要求1至7任一项所述的整车配电的方法，其特征在于，所述设备获取所述设备的配电检测状态的步骤包括：
当所述设备在同一帧内依次获取到所述设备的至少两种不同的配电检测状态时，将最先获取的配电检测状态作为本帧的有效配电检测状态，并按照获取到所述配电检测状态的时间顺序，依次作为后续各帧的有效配电检测状态。
9.一种整车配电的系统，所述系统包括至少一个电子控制单元和若干个设备，所述电子控制单元和所述设备通过总线连接，其特征在于，所述整车配电的系统运行时实现如权利要求1至8中任一项所述整车配电的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述整车配电的方法的步骤。
CN202011091124.7A 2020-10-13 2020-10-13 整车配电的方法、系统及存储介质 Active CN112339683B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011091124.7A CN112339683B (zh) 2020-10-13 2020-10-13 整车配电的方法、系统及存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011091124.7A CN112339683B (zh) 2020-10-13 2020-10-13 整车配电的方法、系统及存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112339683A true CN112339683A (zh) 2021-02-09
CN112339683B CN112339683B (zh) 2022-01-21

Family

ID=74360634

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011091124.7A Active CN112339683B (zh) 2020-10-13 2020-10-13 整车配电的方法、系统及存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112339683B (zh)

Citations (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5563788A (en) * 1993-09-22 1996-10-08 Hyundai Motor Co. Vehicular self-test system of electronic component controlling device and a method for self-testing
CN1135981A (zh) * 1995-02-23 1996-11-20 住友电装株式会社 用于机动车的电接线盒和电流配电系统
US20020065594A1 (en) * 1999-07-30 2002-05-30 Oshkosh Truck Corporation Military vehicle having cooperative control network with distributed I/O interfacing
CN101166650A (zh) * 2005-04-26 2008-04-23 宝马股份公司 车辆配置系统和配置系统的至少一个控制单元的配置方法
CN101487870A (zh) * 2008-01-18 2009-07-22 通用汽车环球科技运作公司 共模电压基ac故障检测、确认和/或识别装置和系统
CN202190121U (zh) * 2011-05-06 2012-04-11 中国神华能源股份有限公司 一种用于电网设备的监控系统
KR20120102460A (ko) * 2011-03-08 2012-09-18 주식회사 리버트론 배터리 정보의 관리 장치 및 그 관리 방법
CN102821011A (zh) * 2012-08-28 2012-12-12 北京星网锐捷网络技术有限公司 对端状态检测方法、装置及设备
CN103135525A (zh) * 2013-01-11 2013-06-05 北奔铁马重型汽车研发(北京)有限公司 一种整车参数配置方法
CN203198756U (zh) * 2013-04-15 2013-09-18 合肥国骋新能源汽车技术有限公司 一种电动汽车高压配电系统的监测和报警装置
CN105588998A (zh) * 2015-12-31 2016-05-18 国网浙江奉化市供电公司 电力设备的远程故障监测方法及系统
CN106218552A (zh) * 2016-07-29 2016-12-14 北京车和家信息技术有限责任公司 控制车辆的供电模式的方法、装置、设备和车辆
CN106257292A (zh) * 2015-06-16 2016-12-28 现代自动车株式会社 故障诊断控制方法及系统
CN106324345A (zh) * 2016-11-17 2017-01-11 广东电网有限责任公司珠海供电局 电气设备故障检测方法及装置
CN106526378A (zh) * 2016-11-08 2017-03-22 石家庄科林电气股份有限公司 一种配电终端可视化硬件自检测辅助装置和自检测方法
CN106696705A (zh) * 2017-01-03 2017-05-24 特百佳动力科技有限公司 纯电动车的多负载高压直流模块化系统
CN107415926A (zh) * 2016-05-19 2017-12-01 本田技研工业株式会社 车辆控制系统
CN107554448A (zh) * 2016-06-30 2018-01-09 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 基于车辆动作的多媒体播放方法及系统
CN108162892A (zh) * 2016-12-07 2018-06-15 现代自动车株式会社 车辆及其控制方法
CN208580327U (zh) * 2018-08-09 2019-03-05 北京智行者科技有限公司 车辆控制器
JP2019050697A (ja) * 2017-09-12 2019-03-28 三菱自動車工業株式会社 車載制御装置
CN109782747A (zh) * 2019-02-15 2019-05-21 四川阿尔特新能源汽车有限公司 故障检测方法及装置
CN208904585U (zh) * 2018-11-26 2019-05-24 广州汽车集团股份有限公司 高压配电盒
CN110203158A (zh) * 2018-02-28 2019-09-06 长城汽车股份有限公司 一种电源状态控制方法及装置
CN110254293A (zh) * 2019-07-04 2019-09-20 江西昌河汽车有限责任公司 一种电动汽车低压控制电池自检周期控制系统
CN110300299A (zh) * 2019-06-27 2019-10-01 深圳创维－Rgb电子有限公司 显示设备开关机压力测试方法、装置、设备及存储介质
CN110825072A (zh) * 2019-11-29 2020-02-21 安徽江淮汽车集团股份有限公司 汽车故障诊断方法、设备、存储介质及装置
CN111204347A (zh) * 2019-12-30 2020-05-29 北汽福田汽车股份有限公司 车辆配置信息的控制方法、装置和车辆

Patent Citations (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5563788A (en) * 1993-09-22 1996-10-08 Hyundai Motor Co. Vehicular self-test system of electronic component controlling device and a method for self-testing
CN1135981A (zh) * 1995-02-23 1996-11-20 住友电装株式会社 用于机动车的电接线盒和电流配电系统
US20020065594A1 (en) * 1999-07-30 2002-05-30 Oshkosh Truck Corporation Military vehicle having cooperative control network with distributed I/O interfacing
CN101166650A (zh) * 2005-04-26 2008-04-23 宝马股份公司 车辆配置系统和配置系统的至少一个控制单元的配置方法
CN101487870A (zh) * 2008-01-18 2009-07-22 通用汽车环球科技运作公司 共模电压基ac故障检测、确认和/或识别装置和系统
KR20120102460A (ko) * 2011-03-08 2012-09-18 주식회사 리버트론 배터리 정보의 관리 장치 및 그 관리 방법
CN202190121U (zh) * 2011-05-06 2012-04-11 中国神华能源股份有限公司 一种用于电网设备的监控系统
CN102821011A (zh) * 2012-08-28 2012-12-12 北京星网锐捷网络技术有限公司 对端状态检测方法、装置及设备
CN103135525A (zh) * 2013-01-11 2013-06-05 北奔铁马重型汽车研发(北京)有限公司 一种整车参数配置方法
CN203198756U (zh) * 2013-04-15 2013-09-18 合肥国骋新能源汽车技术有限公司 一种电动汽车高压配电系统的监测和报警装置
CN106257292A (zh) * 2015-06-16 2016-12-28 现代自动车株式会社 故障诊断控制方法及系统
CN105588998A (zh) * 2015-12-31 2016-05-18 国网浙江奉化市供电公司 电力设备的远程故障监测方法及系统
CN107415926A (zh) * 2016-05-19 2017-12-01 本田技研工业株式会社 车辆控制系统
CN107554448A (zh) * 2016-06-30 2018-01-09 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 基于车辆动作的多媒体播放方法及系统
CN106218552A (zh) * 2016-07-29 2016-12-14 北京车和家信息技术有限责任公司 控制车辆的供电模式的方法、装置、设备和车辆
CN106526378A (zh) * 2016-11-08 2017-03-22 石家庄科林电气股份有限公司 一种配电终端可视化硬件自检测辅助装置和自检测方法
CN106324345A (zh) * 2016-11-17 2017-01-11 广东电网有限责任公司珠海供电局 电气设备故障检测方法及装置
CN108162892A (zh) * 2016-12-07 2018-06-15 现代自动车株式会社 车辆及其控制方法
CN106696705A (zh) * 2017-01-03 2017-05-24 特百佳动力科技有限公司 纯电动车的多负载高压直流模块化系统
JP2019050697A (ja) * 2017-09-12 2019-03-28 三菱自動車工業株式会社 車載制御装置
CN110203158A (zh) * 2018-02-28 2019-09-06 长城汽车股份有限公司 一种电源状态控制方法及装置
CN208580327U (zh) * 2018-08-09 2019-03-05 北京智行者科技有限公司 车辆控制器
CN208904585U (zh) * 2018-11-26 2019-05-24 广州汽车集团股份有限公司 高压配电盒
CN109782747A (zh) * 2019-02-15 2019-05-21 四川阿尔特新能源汽车有限公司 故障检测方法及装置
CN110300299A (zh) * 2019-06-27 2019-10-01 深圳创维－Rgb电子有限公司 显示设备开关机压力测试方法、装置、设备及存储介质
CN110254293A (zh) * 2019-07-04 2019-09-20 江西昌河汽车有限责任公司 一种电动汽车低压控制电池自检周期控制系统
CN110825072A (zh) * 2019-11-29 2020-02-21 安徽江淮汽车集团股份有限公司 汽车故障诊断方法、设备、存储介质及装置
CN111204347A (zh) * 2019-12-30 2020-05-29 北汽福田汽车股份有限公司 车辆配置信息的控制方法、装置和车辆

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
MATTHEW K. GRAY等: "《Power Quality Assessment in Distribution》", 《POWER SYSTEM》 *
李亚辉等: "《某型工程车配电箱故障诊断系统设计与仿真》", 《制造业自动化》 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN112339683B (zh) 2022-01-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109495439B (zh) 用于车内网络入侵检测的系统和方法
JP5715257B2 (ja) 少なくとも２つのマイクロコントローラを監視する方法
US20200183674A1 (en) On-board update device, on-board update system, and communication device update method
CN109495438B (zh) 用于车内网络入侵检测的系统和方法
US20110112718A1 (en) On-board network system of a motor vehicle and process for operating the on-board network system
AU2022406371A1 (en) Uwb anchor point, calibration system and method, and storage medium
CN111857755A (zh) 程序刷写方法、装置、车辆及存储介质
CN112000083A (zh) Ecu数据刷写方法、刷写装置、刷写设备及存储介质
CN112339683B (zh) 整车配电的方法、系统及存储介质
CN111791702B (zh) 一种仪表指示灯的处理方法、装置、车辆及存储介质
CN112835598B (zh) 一种汽车ecu刷写方法及其系统、计算机可读存储介质
US10310934B2 (en) Methods and systems for diagnosing a controller area network
CN112702220B (zh) 网络测试方法和网络测试装置
CN116389196A (zh) 汽车网关通信矩阵更新方法、介质、装置及车辆
Palai Vehicle level approach for optimization of on-board diagnostic strategies for fault management
JP7179255B2 (ja) ウォッチドッグシステム、ウォッチドッグ方法、およびウォッチドッグシステムを含むバッテリー管理システム
CN112622784B (zh) 使能控制装置、车辆标定装置及方法
US20230169310A1 (en) Method, device, computer program, and computer-readable storage medium for determining a neural network and for operating a vehicle
GB2570650A (en) A data communication method for a vehicle
CN114967634A (zh) 处理器诊断装置、处理器诊断方法和电子设备
CN114115976A (zh) 一种车载控制器软件版本校验方法及系统
CN115225481A (zh) 网关诊断路由配置方法、装置、车载网关、车辆和介质
CN115015743A (zh) 汽车动力电池的继电器老化预测方法、系统及汽车
CN112799370B (zh) 一种控制装置、车载系统软件还原方法及其系统
CN117234187A (zh) 车辆的诊断方法、车辆、设备及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant