CN212781222U - 车辆损伤监控系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种车辆损伤监控系统,主要构思在于针对现有监控方式的不足,将多个车身雷达以及多个全景摄像装置配置为该新型的车辆损伤监控系统的主要监控部件,并提供独立于自带电瓶的独立电源专门为停车熄火后的上述监控部件提供专用电能。由此,本实用新型一方面以雷达测距方式将靠近车辆的人或物等对象作为监控目标,并由多个全景摄像装置实现全方位监控覆盖,不留拍摄死角;另一方面,专用的独立电源使得该套监控系统不占用主力电能资源,可以在保证长时间停车监控的同时,不影响车辆再次启动等其他原有功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能车辆技术领域,尤其涉及一种车辆损伤监控系统。
背景技术
一般来说,乘员离开已停车辆后,如果车辆在此期间发生刮伤碰撞等意外,在无监控的情形下较难追责到肇事者,因而市面上为此推出了车载的无人监控系统,例如停车监控记录仪,该类产品可以对车辆发生碰撞或刮伤时进行录像(拍照)等,为车主追责提供有力保障。
但是,现有的监控方案存在至少如下缺陷:
一方面,启动监控的前提需要检测到一定程度的震动,通常是由振动检测硬件实现,因而难以做到对轻微损伤(例如但不限于无振动损伤)的监控,并且现有的振动检测方案也无法为预先监控提供硬件实现基础,同时,录像采集硬件设置单一,对一些特定视角覆盖不到,容易错过重要的信息。另一方面,现有技术方案一般使用原有蓄电池提供常电,当长时间离车使用该监控系统时,无法保障长时间的供电需求,容易造成电瓶馈电进而难以再次启动车辆。
实用新型内容
鉴于上述,本实用新型旨在提供一种车辆损伤监控系统,以解决现有监控方式单纯依靠振动检测、拍摄视角单一、消耗主力电能以及方案拓展受限等问题。
本实用新型采用的技术方案如下:
一种车辆损伤监控系统,包括:
行车电脑,分别与所述行车电脑连接的多个车身雷达和多个全景摄像装置,以及用于在熄火下电后为所述行车电脑、所述车身雷达以及所述全景摄像装置供电的独立电源,其中所述独立电源还与车辆自身的充电装置连接;
所述车身雷达用于实时探测靠近车身的目标对象;
所述行车电脑用于接收所述车身雷达发送的距离信号,并向所述全景摄像装置发送启动信号,使所述全景摄像装置拍摄所述目标对象。
在其中一种可能的实现方式中,所述车身雷达遍布车身设置,且由多个车身雷达组合的探测范围完全覆盖车辆周边。
在其中一种可能的实现方式中,所述全景摄像装置设置在车身前后以及两侧位置。
在其中一种可能的实现方式中,所述全景摄像装置还设置在车内顶部。
在其中一种可能的实现方式中,所述全景摄像装置包括360度广角环视摄像机以及存储模块;
所述存储模块设于所述360度广角环视摄像机处,或内置在所述行车电脑中。
在其中一种可能的实现方式中,所述车辆损伤监控系统还包括与所述行车电脑连接的碰撞检测装置。
在其中一种可能的实现方式中,所述碰撞检测装置包括如下一种或多种:重力感应传感器、振动加速传感器、振幅传感器或振动频率传感器。
在其中一种可能的实现方式中,所述车辆损伤监控系统还包括与所述行车电脑连接的车辆的双闪灯。
在其中一种可能的实现方式中,所述车辆损伤监控系统还包括与所述行车电脑连接的网络通讯装置;
所述行车电脑通过所述网络通讯装置将监控数据发送至外部设备。
在其中一种可能的实现方式中,所述车辆损伤监控系统还包括车联网后台设备以及用户终端设备;
所述车联网后台设备用于经由所述网络通讯装置获取监控数据并识别所述目标对象;
所述用户终端设备用于经由所述网络通讯装置和/或所述车联网后台设备获取监控数据和/或所述目标对象的识别信息。
本实用新型的主要构思在于,针对现有监控方式的不足,将多个车身雷达以及多个全景摄像装置配置为该新型的车辆损伤监控系统的主要监控部件,并提供独立于自带电瓶的独立电源专门为停车熄火后的上述监控部件提供专用电能。由此,本实用新型一方面以雷达测距方式将靠近车辆的人或物等对象作为监控目标,并由多个全景摄像装置实现全方位监控覆盖,不留拍摄死角;另一方面,专用的独立电源使得该套监控系统不占用主力电能资源,可以在保证长时间停车监控的同时,不影响车辆再次启动等其他原有功能。
附图说明
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本实用新型作进一步描述,其中:
图1为本实用新型提供的车辆损伤监控系统的实施例方框示意图;
图2为本实用新型提供的车辆损伤监控系统较佳实施例方框示意图。
附图标记说明:
1行车电脑2车身雷达3全景摄像装置4独立电源
5碰撞检测装置6双闪灯7网络通讯装置8用户终端设备
9车联网后台设备
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能解释为对本实用新型的限制。
本实用新型提供出如下实施方式以供参考,其中至少包括了如图1所示的一种车辆损伤监控系统的实施例:
具体包括行车电脑1,分别与所述行车电脑连接的多个车身雷达2和多个全景摄像装置3,以及用于在熄火下电后为所述行车电脑1、所述车身雷达2以及所述全景摄像装置3供电的独立电源4,其中所述独立电源4还与车辆自身的充电装置连接。具体实施时,该独立电源4可采用备用蓄电池,并与车辆自带的原有蓄电池并联,当然针对不同车型也可以采用备用动力电池等;所述充电装置可以是指发电机或电动车充电线路,这样可以在车辆行驶或充电的同时向原有电源以及该独立电源4充电,而当车辆熄火下电后,只使用该独立电源4为本实用新型提供的车辆损伤监控系统的相关部件供电,这里还需指出的是,前文提及为行车电脑1、车身雷达2以及全景摄像装置3供电,具体实施时可以是指分别直接为三者供电,也可以是指直接为行车电脑1和全景摄像装置3供电,由行车电脑1间接为车身雷达2供电,或者还可以是指直接为行车电脑1供电,由行车电脑1间接为车身雷达2和全景摄像装置3供电(类似于图1示例)等,具体供电线路配置可有多种选择,本实用新型对此不做限定。
接续前文,所述车身雷达的作用是实时探测靠近车身的目标对象,也即是体现出本实用新型不依赖振动检测而采用运动监控的构思,这样设计的优势在于,监控机制可以发生在损伤发生之前,根据目标对象靠近距离采取不同的监控策略,例如可以通过本实用新型提供的硬件基础,设计由车身雷达2探测到的距离信号触发全景摄像装置3启动或者作为全景摄像装置3锁定拍摄方位的参考,还可根据实际情况预先设置不同的探测距离阈值以适应较为复杂的情况,并决策拍摄记录方式等等,当然,这些内容是基于本申请提供的硬件环境的多种可实现方式参考,但不在本实用新型的侧重范围内。而可以补充的是,在实际实施阶段所述车身雷达2可以优选遍布车身设置,这样,由多个车身雷达2组合的探测范围能够完全覆盖车辆周边,不留雷达探测盲区。
所述行车电脑1在本实用新型中的作用包括接收所述车身雷达2发送的距离信号,并向所述全景摄像装置3发送启动信号,使所述全景摄像装置3拍摄所述目标对象。在实际操作中,可以至少在车身前后以及两侧位置安装该全景摄像装置3,由此可以分别记录下各个方位的影像,并且在录像时可以采用一秒一帧的缩时录影方式,这样既能保存重要信息,又能节省存储资源并降低功耗,对此本实用新型不做限定。
在本实用新型的另一些优选方案中,该全景摄像装置3还可以进一步设置在车内顶部,并可以配置为实时启动状态,即熄火下电后可以立即触发该车内顶部的全景摄像装置进行实时拍摄。
关于该全景摄像装置3,具体实施时可以包括但不限于360度广角环视摄像机以及存储模块,存储模块可以设于所述360度广角环视摄像机处,或内置在所述行车电脑1中,其作用是记录所拍摄的影像,因而在实际应用时,还可以根据需要设计出基于车身雷达2探测的距离信号,保留或删除存储模块内所拍摄的内容,也即是可制定出关键影像证据策略,但此非本实用新型的重点,本领域技术人员可以利用本新型提供的硬件环境做出多种不同的配置方案。
结合图2所示,本实用新型还提供了一些较佳的实施方式,例如在前述实施例基础上还可以引入与所述行车电脑1连接的碰撞检测装置5,以此辅助监控到实际发生的较明显的损坏事件相关信息。这里所述碰撞检测装置5可借鉴已有方案,选用如下一种或多种予以实现:重力感应传感器、振动加速传感器、振幅传感器或振动频率传感器等。进一步地,在该优选方案中,本实用新型将车辆的双闪灯6也融入到所述车辆损伤监控系统之中,其可以与所述行车电脑1连接,这样的硬件配置可以为多种警示方式提供设计基础,例如通过车身雷达发送的距离信号,触发双闪灯6闪烁以提示靠近的人或周围人注意。
此外,前述全景摄像装置3所拍摄的影像还可以进一步结合现有的识别技术进行目标识别检测,因为所述目标对象包括人、车、物等,因而利用成熟的图像处理识别技术可以分辨出具体的人脸、车牌数字、物品等。当然,识别处理过程可以发生在本地也可以发生在外部,本地则可以由行车电脑1处理,外部则可以由车联网后台处理。例如图2所示参考方案,在其中一种可能的实现方式中,车辆损伤监控系统还可以包括与所述行车电脑1连接的网络通讯装置7,例如4G/5G模块和/或蓝牙模块等,其作用是将监控数据发送至外部设备。而这里的外部设备,可以包括用户的终端设备(诸如智能手机之类的移动设备等),也可以是车联网后台设备(诸如网关、服务平台等)。因此,在图2示例提供了一种综合此类设备的综合的车辆损伤监控系统实施例,具体来说,本车辆损伤监控系统还包含了用户终端设备8和车联网后台设备9。通过前述网络通讯装置7可将监控数据实时传输到用户终端设备8和车联网后台设备9。更优地,所述车联网后台设备9的作用可以配置为获取监控数据并识别处理所述目标对象,即充分利用后台强大的算力,提升识别检测效果。例如可以对可能存在的多名目标人物,根据目标人物与车身的距离、肢体的摆动幅度,进行目标人物概率排序,绘制目标人物画像等,当然此仅为示意性方案,不在本实用新型探讨范围内。但可以说明的是,前述用户终端设备8在实施时可以经由所述网络通讯装置7和/或所述车联网后台设备9,即从本地和/或后台获取到监控数据和/或目标对象的识别信息,例如但不限于肇事人靠近车辆的行踪、身份信息、车牌号码、损坏发生时间、振动持续时间等等,对此本实用新型不做限定和赘述。
本实用新型实施例中,“至少一个”是指一个或者多个,“多个”是指两个或两个以上。“和/或”,描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示单独存在A、同时存在A和B、单独存在B的情况。其中A,B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项”及其类似表达,是指的这些项中的任意组合,包括单项或复数项的任意组合。例如,a,b和c中的至少一项可以表示:a,b,c,a和b,a和c,b和c或a和b和c,其中a,b,c可以是单个,也可以是多个。
以及,本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述,各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。尤其,对以上依据图式所示的实施例详细说明了本实用新型的构造、特征及作用效果,但以上仅为本实用新型的较佳实施例,需要言明的是,上述实施例及其优选方式所涉及的技术特征,本领域技术人员可以在不脱离、不改变本实用新型的设计思路以及技术效果的前提下,合理地组合搭配成多种等效方案;因此,本实用新型不以图面所示限定实施范围,凡是依照本实用新型的构想所作的改变,或修改为等同变化的等效实施例,仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时,均应在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种车辆损伤监控系统,其特征在于,包括行车电脑,分别与所述行车电脑连接的多个车身雷达和多个全景摄像装置,以及用于在熄火下电后为所述行车电脑、所述车身雷达以及所述全景摄像装置供电的独立电源,其中所述独立电源还与车辆自身的充电装置连接;
所述车身雷达用于实时探测靠近车身的目标对象;
所述行车电脑用于接收所述车身雷达发送的距离信号,并向所述全景摄像装置发送启动信号,使所述全景摄像装置拍摄所述目标对象。
2.根据权利要求1所述的车辆损伤监控系统,其特征在于,所述车身雷达遍布车身设置,且由多个车身雷达组合的探测范围完全覆盖车辆周边。
3.根据权利要求1所述的车辆损伤监控系统,其特征在于,所述全景摄像装置设置在车身前后以及两侧位置。
4.根据权利要求3所述的车辆损伤监控系统,其特征在于,所述全景摄像装置还设置在车内顶部。
5.根据权利要求1~4任一项所述的车辆损伤监控系统,其特征在于,所述全景摄像装置包括360度广角环视摄像机以及存储模块;
所述存储模块设于所述360度广角环视摄像机处,或内置在所述行车电脑中。
6.根据权利要求1所述的车辆损伤监控系统,其特征在于,所述车辆损伤监控系统还包括与所述行车电脑连接的碰撞检测装置。
7.根据权利要求6所述的车辆损伤监控系统,其特征在于,所述碰撞检测装置包括如下一种或多种:重力感应传感器、振动加速传感器、振幅传感器或振动频率传感器。
8.根据权利要求1所述的车辆损伤监控系统,其特征在于,所述车辆损伤监控系统还包括与所述行车电脑连接的车辆的双闪灯。
9.根据权利要求1~4、6~8任一项所述的车辆损伤监控系统,其特征在于,所述车辆损伤监控系统还包括与所述行车电脑连接的网络通讯装置;
所述行车电脑通过所述网络通讯装置将监控数据发送至外部设备。
10.根据权利要求9所述的车辆损伤监控系统,其特征在于,所述车辆损伤监控系统还包括车联网后台设备以及用户终端设备;
所述车联网后台设备用于经由所述网络通讯装置获取监控数据并识别所述目标对象;
所述用户终端设备用于经由所述网络通讯装置和/或所述车联网后台设备获取监控数据和/或所述目标对象的识别信息。
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CN202020852498.5U CN212781222U (zh) | 2020-05-20 | 2020-05-20 | 车辆损伤监控系统 |
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WO2022217809A1 (zh) * | 2021-04-13 | 2022-10-20 | 华为技术有限公司 | 摄像机、拍摄方法、系统及装置 |
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2020
- 2020-05-20 CN CN202020852498.5U patent/CN212781222U/zh active Active
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