CN105873847B - 乘客输送机用梯级脱落检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明的乘客输送机用梯级脱落检测装置设置在乘客输送机上，该乘客输送机具有：导轨(10、11)，其形成为直线状和曲线状并设置在建筑物上；梯级(13)，其隔开固定的间隔而连结成无端状并由导轨(10、11)引导；以及辊(15)，其以与导轨(10、11)相接并滚动的方式安装在梯级(13)上，乘客输送机用梯级脱落检测装置具有：检测部件(27)，其具有一端侧(27a)和另一端侧(27b)，并被支撑为能够以通过一端侧(27a)和另一端侧(27b)的中间并与辊(15)的滚动的中心轴(15a)方向平行的轴线为中心旋转，并且检测部件(27)以一端侧(27a)能够与在直线状的导轨(11)的上表面上进行滚动的辊(15)的外周面(15b)接触的方式配置在直线状的导轨(11)的上方；施力单元，其以使一端侧(27a)朝一端侧(27a)的下方的直线状的导轨(11)旋转的方式施力；以及开关(31)，其被设置成伴随由施力引起的检测部件(27)的旋转而发送信号。

Description

乘客输送机用梯级脱落检测装置

技术领域

本发明涉及乘客输送机用梯级脱落检测装置，特别是涉及对梯级脱落、产生梯级的开口部的情况进行检测的检测装置。

背景技术

在乘客输送机中，使多个梯级隔开固定的间隔连结成无端状，在由导轨引导的同时进行循环驱动。在通常运转时，以如下的方式进行驱动：在乘客搭乘的部分中，使彼此相邻的梯级以彼此之间的间隙被填塞的状态连续。然而，存在这样的情况：梯级从导轨脱落，或者在维护时取下一部分梯级。在这些情况下，处于在乘客搭乘的部分中1个或多个梯级脱落的状态，产生了彼此相邻的梯级之间成为宽的空间的梯级的开口部。

存在用于对这样的梯级脱落、产生梯级的开口部的情况进行检测的检测装置。在该检测装置中，在朝向乘梯点移动的梯级的下方设置有检测部件，使安装在检测部件上的辊与梯级弹性接触。然后，在有梯级的开口部的情况下，检测部件由于超过预定角度摆动而按下检测开关，接收到检测开关输出的信号的运转控制装置停止乘客输送机的运转。这样，防止梯级的开口部出现在乘梯点并确保乘客的安全。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012－184104号公报(图9)

发明内容

发明要解决的课题

另外，移动的梯级的与检测部件对置的部分成为凸凹状。为了使检测部件与成为该凸凹状的梯级弹性接触，有必要在检测部件上安装辊，使检测部件经由该辊与梯级弹性接触。因此，成为部件数目多的复杂结构，组装和维护费功夫，并且，由于辊的破损而需要更换部件。

本发明是为了解决上述问题而作成的，本发明的目的是得到一种使用简单结构来检测梯级的开口部并可以容易地进行组装和维护的乘客输送机用梯级脱落检测装置。

用于解决课题的手段

本发明的乘客输送机用梯级脱落检测装置，其设置在乘客输送机上，乘客输送机具有：导轨，其形成为直线状和曲线状并设置在建筑物上；梯级，其隔开固定的间隔而连结成无端状并由导轨引导；以及辊，其以与导轨相接并滚动的方式安装在梯级上，其特征在于，乘客输送机用梯级脱落检测装置具有：检测部件，其具有一端侧和另一端侧，并被支撑为能够以通过一端侧和另一端侧的中间并与辊的滚动的中心轴方向平行的轴线为中心旋转，并且该检测部件以一端侧能够与在直线状的导轨的上表面上进行滚动的辊的外周面接触的方式配置在直线状的导轨的上方；施力单元，其以使一端侧朝一端侧的下方的直线状的导轨旋转的方式施力；以及开关，其被设置成伴随由施力引起的检测部件的旋转而发送信号。

施力单元以使一端侧朝一端侧的下方的直线状的导轨旋转的方式施力。在一端侧的下方的直线状的导轨的上表面上滚动的辊的外周面与一端侧接触，从而一端侧不能朝下方的导轨旋转。当辊在直线状的导轨的上表面上隔开固定的间隔而滚动时，一端侧依次与辊的外周面接触，从而一端侧被保持在不能朝下方的导轨旋转的状态。辊呈圆筒形，即使滚动，外周面的形状也总是为相同的曲面形状。并且，辊在与直线状的导轨相接而滚动的同时呈直线状移动。因此，被保持在不能旋转的状态下的一端侧与各个辊的相同曲面形状的部分接触，一端侧和辊可以顺利接触。

当辊在直线状的导轨的上表面上隔开比固定的间隔长的间隔而滚动时，当与一端侧接触的辊通过后下一辊不按固定的间隔到来。因此，一端侧不再与外周面接触，一端侧通过施力单元朝下方的导轨旋转，伴随旋转，开关发送信号。

发明的效果

根据本发明，能够得到使用简单结构来检测梯级的开口部并可以容易地进行组装和维护的乘客输送机用梯级脱落检测装置。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式1的乘客输送机用梯级脱落检测装置的整体结构图。

图2是示出当没有梯级的开口部时的乘客输送机用梯级脱落检测装置的主要部位的放大图。

图3是示出当有梯级的开口部时的乘客输送机用梯级脱落检测装置的主要部位的放大图。

图4是示出本发明的实施方式2中的维护时的乘客输送机用梯级脱落检测装置的主要部位的放大图。

图5是示出本发明的实施方式2中的维护时的乘客输送机用梯级脱落检测装置的主要部位的放大图。

具体实施方式

实施方式1

使用图1至图3说明本发明的一个实施方式。图1是示出本发明的实施方式1的乘客输送机用梯级脱落检测装置的整体结构图，图2是示出为了运送乘客而进行通常运转且没有梯级的开口部时的乘客输送机用梯级脱落检测装置的主要部位的放大图，图3是示出为了运送乘客而进行运转且有梯级的开口部时的乘客输送机用梯级脱落检测装置的主要部位的放大图。

在图1中，自动扶梯1在分别设置于上层和下层的建筑物的梁2之间具有在上下方向倾斜地延伸的框结构体3。在上层和下层各自的框结构体3的端部设置有乘梯点4和下梯点5。在图1中，例如作为上升运转的情况，将下层侧设定为乘梯点4，将上层侧设定为下梯点5，然而也可以使运转方向反转，当采用下降运转时，上层侧为乘梯点，下层侧为下梯点。

在乘梯点4和下梯点5，在框结构体3的上侧设置有乘降地板7。在框结构体3的内侧设置有导轨8，该导轨8固定在框结构体3上。导轨8沿着框结构体3的内侧在上侧设置有去路导轨10，沿着框结构体3的内侧在下侧、即去路导轨10的下方设置有归路导轨11。去路导轨10和归路导轨11由沿着自动扶梯1的运转方向形成为直线状的部分和形成为曲线状的部分构成。

去路导轨10和归路导轨11在乘降地板7的附近按预定距离水平地设置成直线状，在去往下一层即上层或下层的位置处被设置成形成为曲线状，在上层和下层之间形成为直线状并在上下方向倾斜地设置。然后，以在乘降地板7的下方折返的方式设置成曲线状。

多个梯级13沿着去路导轨10和归路导轨11连结成无端状的环状。当从侧面观察自动扶梯1时，梯级13在上下方向上为环状，并被设置成在乘降地板7的下方折返。

这些梯级13隔开固定的间隔而被连结起来，使得在运送乘客的通常运转时，在乘客搭乘的部分中彼此相邻的梯级13以彼此之间的间隙被填塞的状态连续。在梯级13上设置有圆筒形的辊15，该辊15被设置成能够以中心轴15a为中心旋转。辊15以中心轴15a为中心在去路导轨10或归路导轨11的行进面11a上滚动，从而梯级13在由去路导轨10或归路导轨11引导的同时被循环驱动。梯级13在上层和下层之间在上下方向上呈环状地被循环驱动。

梯级13在乘降地板7的附近水平移动了预定距离之后，呈曲线状移动并以去往下一层即上层或下层的方式移动，然后当去往上层或下层时在上下方向倾斜地呈直线状移动。然后，在乘降地板7的下方上下反转并折返。

在框结构体3的上层侧的内侧设置有机房17，设置有驱动装置19和控制装置21。梯级13由驱动装置19驱动。控制装置21控制驱动装置19，驱动装置19驱动或者停止梯级13来进行自动扶梯1的运转、停止。当表示检测出梯级13的开口部23的信号被发送到控制装置21时，控制装置21控制驱动装置19以停止自动扶梯1的运转。

在乘降地板7的附近形成为水平直线状的归路导轨11的上方设置有检测梯级13的开口部23的检测装置25。检测装置25分别设置在上层侧和下层侧。在检测装置25内设置有笔直的棒状的检测部件27。检测部件27设置在形成为水平直线状的归路导轨11的上方，设置在比辊15靠上方的位置，该辊15在与该形成为直线状的归路导轨11的行进面11a即上表面相接并滚动的同时呈直线状移动。

检测部件27由轴29支撑，该轴29通过一端侧27a和另一端侧27b的中间，且在比检测部件27的重心靠近另一端侧27b的端部27c的位置处贯通检测部件27。检测部件27能够以轴29的轴心为中心旋转，一端侧27a和另一端侧27b能够呈跷跷板状地交替接近下方的直线状的归路导轨11。当一端侧27a接近归路导轨11时，另一端侧27b上升并离开归路导轨11，当一端侧27a离开归路导轨11时，另一端侧27b下降并接近归路导轨11。

轴29与辊15的中心轴15a平行，并且在沿归路导轨11的上表面滚动的辊15能够通过检测部件27和归路导轨11之间的高度处，借助安装件(未图示)固定在框结构体3上。

检测部件27以一端侧27a能够与通过检测部件27和检测部件27的下方的归路导轨11之间的辊15的外周面15b接触的方式设置。由于检测部件27设置在形成为水平直线状的归路导轨11的上方，因而通过检测部件27和检测部件27的下方的归路导轨11之间的辊15也呈直线状移动。

由于检测部件27在比重心靠近另一端侧27b的端部27c的位置处被轴29支撑，因而比轴29靠一端侧27a的部分的重量重于比轴29靠另一端侧27b的部分的重量。因此，要接近检测部件27的下方的归路导轨11的向下的力作用于检测部件27的一端侧27a，要离开归路导轨11的向上的力作用于另一端侧27b。因此，检测部件27的一端侧27a朝与通过检测部件27的一端侧27a和检测部件27的下方的归路导轨11之间的辊15的外周面15b接触的方向被施力。也就是说，检测部件27的一端侧27a利用伴随自重偏移的力与在下方滚动的各辊15的外周面15b接触。

根据自动扶梯1的上升、下降的运转方向，辊15沿着从检测部件27的一端侧27a去往另一端侧27b的方向移动，或者沿着从另一端侧27b去往一端侧27a的方向移动。在图1至图3中，例如当为上升运转的情况时，辊15沿着从检测部件27的一端侧27a去往另一端侧27b的方向移动。也可以使运转方向反转，当采用下降运转时，辊15沿着从另一端侧27b去往一端侧27a的方向移动。辊15在相对于一端侧27a滑动的同时呈直线状移动。

在检测部件27的另一端侧27b的上方设置有开关31，该开关31当检测出梯级13的开口部23时向控制装置21发送信号。检测部件27的另一端侧27b被设置成当按下开关31的按钮31a时发送信号。在开关31内设置有作为保持机构的闩锁机构31b，一旦按下按钮31a，则持续进行信号发送。

当辊15通过检测部件27的一端侧27a和检测部件27的下方的归路导轨11之间时，一端侧27a与辊15的外周面15b接触。当该辊15通过了检测部件27的下方时，一端部欲向接近下方的归路导轨11的方向旋转。当该辊15的下一辊15隔开通常运转时的固定的间隔而滚动时，该下一辊15来到欲旋转的一端侧27a的下方，一端侧27a与该下一辊15的外周面15b接触。

这样，检测部件27和轴被设置成，一端侧27a和其下方的归路导轨11之间的距离被保持为预定距离以上。开关31被配置在当这样保持为预定距离以上时按钮31a不被另一端侧27b按下的位置。

当辊15通过了检测部件27的一端侧27a和检测部件27的下方的归路导轨11之间时，如果该辊15的下一辊15隔开比固定的间隔长的间隔而滚动，则一端侧27a向接近下方的归路导轨11的方向旋转。这样，检测部件27和轴29被设置成，一端侧27a和其下方的归路导轨11之间的距离比预定距离近。此时，开关31被配置在通过另一端侧27b按下按钮31a并向控制装置21发送信号的位置。

在这样构成的检测装置25中，一端侧27a利用伴随自重偏移的力以向接近下方的直线状的归路导轨11的方向旋转的方式被施力。当辊15在一端侧27a的下方的直线状的归路导轨11的上表面上滚动的同时呈直线状移动时，一端侧27a和辊15的外周面15b接触，从而一端侧27a不能向接近下方的直线状的归路导轨11的方向旋转。

当辊15在直线状的归路导轨11的上表面上隔开固定的间隔而滚动时，一端侧27a依次与辊15的外周面15b接触，从而一端侧27b被保持在不能向接近下方的直线状的归路导轨11的方向旋转的状态。由于检测部件27形成为笔直的棒状，因而一端侧27a和另一端侧27b被保持在与下方的直线状的归路导轨11大致平行的姿势。辊15在大致平行的直线状的归路导轨11和一端侧27a之间沿着归路导轨11，并且在外周面15b与一端侧27a接触的同时移动。一端侧27a和其下方的直线状的归路导轨11之间的距离被保持为预定距离以上，开关31的按钮31a未被按下。

由于辊15呈圆筒形，因而即使转动，外周面15b的形状也总是为相同的曲面形状。并且，辊15在与直线状的归路导轨11相接并滚动的同时呈直线状移动。一端侧27a在保持与下方的直线状的归路导轨11大致平行的姿势的状态下，与各个辊15的相同曲面形状的部分接触，一端侧27b和辊15可以顺利接触。

当有梯级13的开口部23时，辊15与梯级13一起隔开比通常运转时的固定的间隔长的间隔而在归路导轨11的上表面上滚动。此时，当与一端侧27b接触的辊15通过后，下一辊15隔开比固定的间隔长的间隔而到来。如果下次接触的辊15未到来，则通过与辊15的外周面15b接触而被保持在与下方的直线状的归路导轨11大致平行的姿势的一端侧27a向接近下方的直线状的归路导轨11的方向旋转。

然后，当一端侧27a和其下方的直线状的归路导轨11之间的距离比预定距离近时，通过另一端侧27b按下开关31的按钮31a并向控制装置21发送信号。控制装置21接收该信号并停止驱动装置19对梯级13的驱动。这样，由于可以使用简单结构来检测梯级13的开口部23，因而可以容易地进行乘客输送机用梯级脱落检测装置25的组装和维护。

并且，由于检测装置25设置在归路导轨11的上方，因而只需取下去路侧的梯级13，就可以进行检测装置25的维护，可以简易地进行维护作业。

并且，由于将检测部件27设置在直接检测对象即辊15的上方，通过与辊15的中心轴15a方向平行的轴29在比检测部件27的重心靠近另一端侧27b的位置处将检测部件27支撑为能够旋转，因而可以利用伴随自重偏移的力而旋转，因此作为检测装置25的可靠性高。

另外，在图1中，示出了以检测部件27的一端侧27a朝向上层侧、另一端侧27b朝向下层侧的方式配置检测装置25的情况，然而也可以使一端侧27a朝向下层侧、使另一端侧27b朝向上层侧。

实施方式2

在实施方式1中，对检测部件27是笔直的棒状的情况作了说明，然而在本实施方式中，对检测部件127的一端侧127a以相对于检测部件127的下方的直线状的归路导轨11凸出的方式形成为V字形状的情况进行说明。另外，标号与其他实施方式相同的构件在本实施方式中表示同一部分并省略说明。

图4、图5是示出本发明的实施方式2中的、在维护时取下一部分梯级13而产生开口部23时的乘客输送机用梯级脱落检测装置的主要部位的放大图。在图4和图5中，运转方向反转，梯级13的移动方向相反。

在图4、图5中，例如在为了维护而取下1个梯级13从而彼此相邻的梯级13之间产生了开口部23的状态下，辊15在直线状的归路导轨11的上表面上滚动。

在直线状的归路导轨11的上方设置有检测部件127。棒状的检测部件127的一端侧127a以相对于下方的归路导轨11凸出的方式形成为V字形状。检测部件127在比重心靠近另一端侧127b的端部127c的位置处被轴129支撑，能够绕轴129旋转。在一端侧127a的下方有开口部23、一端侧127a接近下方的直线状的归路导轨11的状态下，一端侧127a的前端部127d和归路导轨11成锐角，能够将在归路导轨11的上表面即行进面11a上滚动的辊15夹在前端部127d和归路导轨11之间。

在设置于检测部件127的另一端侧127b的上方的开关31和控制装置21之间设置有作为信号无效化单元的中继部133。当检测出梯级13的开口部23并且一端侧127a比预定距离接近下方的归路导轨11时，检测部件127的另一端侧127b按下开关31的按钮31a。在开关31内设置有闩锁机构31b，一旦按下按钮31a，则开关31持续向中继部133发送信号。在中继部133中，能够设定为将从开关31发送来的信号直接发送到控制装置21、或者将信号切断而不发送到控制装置21。在图4、图5中，例如为了维护而取下一部分梯级13进行运转，为此，设定成在中继部133中切断信号。

在这样构成的检测装置125中，当梯级13的开口部23来到检测部件127的一端侧127a的下方时，一端侧127a比预定距离接近下方的归路导轨11，通过另一端侧127b按下开关31的按钮31a并将信号发送到中继部133。由于设置有闩锁机构31b，因而开关31持续向中继部133发送信号。由于信号被中继部133切断而不被发送到控制装置21，因而梯级13继续移动。

在图4中，梯级13从一端侧127a朝另一端侧127b移动。随着开口部23通过一端侧127a的下方，下一梯级13的辊15向前端部127d移动。对于移动到检测部件127的位置的辊15，其外周面15b与前端部127d接触，被引导并夹在前端部127d和归路导轨11之间。当辊15进一步移动时，辊15顶起前端部127d，一端侧127a以离开归路导轨11的方式朝上方移动。这样，辊15可以顺利通过检测部件127和归路导轨11之间。

在图5中，梯级13从另一端侧127b朝一端侧127a移动。随着开口部23通过一端侧127a的下方，下一梯级13的辊15向另一端侧127b移动。检测部件127的一端侧127a比预定距离接近下方的归路导轨11，检测部件127的另一端侧127b上升到按下上方的按钮31a的位置。移动到检测部件127的位置的辊15进入另一端侧127b和归路导轨11之间。当辊15进一步移动时，辊15与检测部件127的一端侧127a接触。辊15顶起一端侧127a，一端侧127a以离开归路导轨11的方式朝上方移动。这样，辊15可以顺利通过检测部件127和归路导轨11之间。

由于在这样的检测装置125中设置有能够设定为将从开关31发送来的信号直接发送到控制装置21、或者将信号切断而不发送到控制装置21的中继部133，因而即使在维护时取下一部分梯级13而产生了开口部23的状态下，也可以持续驱动梯级13。并且，由于检测部件127的一端侧127a以相对于下方的归路导轨11凸出的方式形成为V字形状，因而在产生了开口部23的状态下持续驱动梯级13，在检测部件127比预定距离接近下方的归路导轨11的状态下，无论辊15从一端侧127a和另一端侧127b中的哪一侧移动，辊15都可以顺利通过检测部件127和归路导轨11之间。

另外，在实施方式1、2中，对将检测装置25、125设置在水平直线状的归路导轨11的上方的情况作了说明，然而只要是辊15通过检测部件27、127和形成为直线状的导轨8之间的场所，就可以设置检测装置25、125，即使设置在导轨8倾斜的场所、或者去路导轨10的上方的场所，也能得到相同效果。

并且，在实施方式1、2中，对检测部件27、127在比重心靠近另一端侧27b、127b的端部27c、127c的位置处被轴29、129支撑的情况作了说明，然而为了对一端侧27a、127a朝下方的导轨8施力，例如也可以在另一端侧27b、127b设置弹簧。

并且，在实施方式1中，将检测装置25、125设置在上层侧和下层侧各方，然而也可以根据需要仅设置在1处，或者设置在3处以上。

并且，在实施方式1、2中，作为对信号被发送的状态进行保持的保持机构，在开关31内设置了闩锁机构31b，然而例如也可以在另一端侧27b、127b和开关之间设置凸轮，另一端侧27b、127b使凸轮旋转而按下开关，通过凸轮保持按下开关的状态。

并且，在实施方式2中，作为即使接收到检测出开口部23的信号也不停止乘客输送机的运转的信号无效化单元，在开关31和控制装置21之间设置了中继部133，然而也可以将使信号无效化的单元与控制装置21一体设置。

并且，在实施方式2中，为了将向一端侧127a移动的辊15引导到一端侧127a的前端部127d和归路导轨11之间，使一端侧127a以相对于归路导轨11凸出的方式形成为V字形状，然而一端侧127a的形状也可以是平滑的U字形状，也可以将跨上向一端侧127a移动的辊15的外周面15b的突起设置在一端侧127a。

Claims (9)

1.一种乘客输送机用梯级脱落检测装置，其设置在乘客输送机上，所述乘客输送机具有：导轨，其形成为直线状和曲线状并设置在建筑物上；梯级，其隔开固定的间隔而连结成无端状并由所述导轨引导；以及辊，其以与所述导轨相接并滚动的方式安装在所述梯级上，其特征在于，所述乘客输送机用梯级脱落检测装置具有：

检测部件，其具有一端侧和另一端侧，并被支撑为能够以通过所述一端侧和所述另一端侧的中间并与所述辊的所述滚动的中心轴方向平行的轴线为中心旋转，并且该检测部件以所述一端侧能够与在所述直线状的所述导轨的上表面上进行所述滚动的所述辊的外周面接触的方式配置在所述直线状的所述导轨的上方；

施力单元，其以使所述一端侧朝所述一端侧的下方的所述直线状的所述导轨旋转的方式施力；以及

开关，其被设置成伴随由所述施力引起的所述检测部件的旋转而发送信号，

所述施力单元在比所述检测部件的重心靠近所述另一端侧的端部的位置处将所述检测部件支撑为能够进行所述旋转。

2.根据权利要求1所述的乘客输送机用梯级脱落检测装置，其特征在于，所述施力单元是设置在所述另一端侧的弹簧。

3.根据权利要求1或2所述的乘客输送机用梯级脱落检测装置，其特征在于，所述开关具有对实现了所述信号的所述发送的状态进行保持的保持机构。

4.根据权利要求1或2所述的乘客输送机用梯级脱落检测装置，其特征在于，具有使所述发送的所述信号无效的信号无效化单元。

5.根据权利要求3所述的乘客输送机用梯级脱落检测装置，其特征在于，具有使所述发送的所述信号无效的信号无效化单元。

6.根据权利要求4所述的乘客输送机用梯级脱落检测装置，其特征在于，所述一端侧形成为这样的形状：在使所述信号为所述无效并且所述梯级沿着从所述一端侧朝所述另一端侧移动的方向进行所述循环移动的情况下，将向所述一端侧移动的所述辊引导到所述检测部件和所述导轨之间。

7.根据权利要求5所述的乘客输送机用梯级脱落检测装置，其特征在于，所述一端侧形成为这样的形状：在使所述信号为所述无效并且所述梯级沿着从所述一端侧朝所述另一端侧移动的方向进行所述循环移动的情况下，将向所述一端侧移动的所述辊引导到所述检测部件和所述导轨之间。

8.根据权利要求6所述的乘客输送机用梯级脱落检测装置，其特征在于，当在所述辊的所述滚动的中心轴方向上观察所述一端侧时，所述一端侧以相对于所述检测部件的下方的所述导轨凸出的方式形成为V字形状。

9.根据权利要求7所述的乘客输送机用梯级脱落检测装置，其特征在于，当在所述辊的所述滚动的中心轴方向上观察所述一端侧时，所述一端侧以相对于所述检测部件的下方的所述导轨凸出的方式形成为V字形状。