JP2013116815A - 乗客コンベア - Google Patents

Abstract

【課題】乗降板を取り外した際に作動する安全装置にばね等の弾性体を使用せず、磁石を利用して安全装置を構成しており、スイッチの誤動作や不検出の発生の可能性をなくすことができ、保守作業のより一層の安全確保が可能となる乗客コンベア。
【解決手段】乗客コンベアにおける安全装置７は、乗降板３ａを機枠８に固定する締結ボルト１４の出没により変位する連動部材１２と、該連動部材の変位によりオンオフ動作する制御スイッチ１５とを備え、制御スイッチは乗降板固定時における締結ボルト先端の突出により連動部材が機枠側から離間する位置に変位した際にオフとなって乗客コンベアが運転可能となり、締結ボルトの取り外し時には連動部材が揺動自在となって第１の磁石１０ａにより機枠側に変位した際に制御スイッチはオンとなって乗客コンベアが運転不能となる。
【選択図】図２

Description

本発明の実施形態は、乗客コンベアに関する。

エスカレータや動く歩道等の乗客コンベアは広く用いられており、乗客コンベアの保守点検作業を行う際に、作業の安全のために乗客コンベアを運転不能とする安全装置が設けられている。

一般に、乗客コンベアの踏み段や手すり等を駆動する機器類は、乗客コンベアの乗降口に取り付けられた乗降板により閉塞される機械室内に収容されている。そして、乗客コンベアの保守点検作業を行う際には、作業者は乗降板を取り外して機械室内に入り込み、モータや駆動チェーンおよび制御装置等の機器類を点検するようにされている。したがって、作業者が機械室内で点検作業を行っている最中には、乗客コンベアが作動しないことが必要である。

そこで、乗客コンベアには、乗降板が取り外されたことを検出し、乗客コンベアを運転不能とする安全装置が機械室内に設けられている。従来の安全装置は、乗降板の開閉をばね等の弾性体による付勢力を利用して検出するものであった。

しかし、ばね等の弾性体は繰返し荷重を受けることで弾性変形が発生し、誤動作を起こすか又は動作しないという可能性がある。また、ばねの設置には微調整が必要であり、経時的なばねの変形が生ずるので絶えず微調整が必要であった。

特開平１１−９２０７３号公報 特開平９−７７４４９号公報

本発明が解決しようとする課題は、乗降板を取り外した際に乗客コンベアを運転する安全装置において、誤動作を起こさず、また設置に微調整を必要とせず、経時的な変化が生じない安全装置を備えた乗客コンベアを提供することを目的とする。

本発明の実施形態における乗客コンベアは、乗降板を支持する機枠と、乗降板を機枠に固定する締結ボルトと、乗客コンベアの運転可能及び運転不能を制御する安全装置とを備えてなり、安全装置は、締結ボルトの出没により変位する連動部材と該連動部材の変位によりオンオフ動作する制御スイッチとを備え、制御スイッチは乗降板固定時における締結ボルト先端の突出により連動部材が機枠側から離間する位置に変位した際にオフとなって乗客コンベアを運転可能となり、締結ボルトの取り外し時には連動部材が揺動自在となって磁力により機枠側に変位した際に制御スイッチはオンとなって乗客コンベアを運転不能となる。

エスカレータの概要を示す全体図である。 第１の実施形態における安全装置のオン状態の説明図である。 第１の実施形態における安全装置のオフ状態の説明図である。 第２の実施形態における安全装置のオン状態の説明図である。 第２の実施形態における安全装置のオフ状態の説明図である。 第３の実施形態における安全装置のオン状態の説明図である。 第３の実施形態における安全装置のオフ状態の説明図である。 安全装置のオフ状態における回路図である。

以下に、本発明の第１の実施形態を図１〜図３及び図８に基づいて説明し、第２の実施形態を図４及び図５に基づいて説明し、第３の実施形態を図６及び図７に基づいて説明する。なお、各実施形態は、乗客コンベアの例としてエスカレータを採用しているが、動く歩道等の乗客コンベアについても適用できるものである。

まず、第１の実施形態の乗客コンベア用安全装置を適用する乗客コンベアの構成について説明する。図１に示すように、乗客コンベア１の上階側の乗降口２ａには乗降板３ａが機枠８に取り付けられており、また、下階側の乗降口２ｂには乗降板３ｂが機枠８に取り付けられている。そして、上階側の乗降板３ａの下方には上部機械室４ａが設けられており、下階側の乗降板３ｂの下方には下部機械室４ｂが設けられている。上部機械室４ａ内には、モータ５、伝達機構、減速機構等からなる駆動装置が設けられており、駆動装置は駆動チェーン６を介して駆動スプロケットを駆動させる。下部機械室４ｂ内には従動スプロケットが設けられ、前記駆動スプロケットと従動スプロケットとに無端状の踏段チェーンが巻き掛けられており、この踏段チェーンに多数の踏段９が等間隔で連結され、モータ５が回転することによる踏段チェーンの移動に連動して多数の踏段９がガイドレール上を循環走行するようになっている。

そして、この乗客コンベア１の保守点検作業を行う際には、作業者は上階側及び下階側の乗降板３ａ，３ｂを取り外して上部機械室４ａ及び下部機械室４ｂ内に入り込み、モータ５、伝達機構及び減速機構等からなる駆動装置、駆動チェーン６、駆動スプロケット、従動スプロケット、踏段チェーン、踏段９及び制御装置等の機器類を点検する。

次に、第１の実施形態の安全装置７について説明する。第１の実施形態の安全装置７は、上部機械室４ａ及び下部機械室４ｂ内において、それぞれ乗客コンベア１の機枠８に取り付けられている。なお、上部機械室４ａ及び下部機械室４ｂ内にそれぞれ取り付けられた一対の安全装置７は、全く同一の構造とされているので、上部機械室４ａに取り付けられた安全装置７について説明する。

図２は安全装置７のオン状態における説明図であり、図２に示すように、乗降板３ａ（３ｂ）を機枠８に固定する締結ボルト１４は、機枠８に形成されたネジ孔８ａに螺合するように構成されている。そして、第１の実施形態の安全装置７は、機枠８の下面８ｂに固着されたブラケット１３を有しており、ブラケット１３は金属板をコ字形に折り曲げて形成されたものである。このブラケット１３の一方の縦壁（紙面と同一面）には、水平（紙面に対して垂直方向）に延びる揺動軸１１が取り付けられており、連動部材である揺動アーム１２の長手方向の中間の適宜位置が前記揺動軸１１により軸支され、揺動軸１１を中心として回転する方向に揺動自在に変位するように構成されている。揺動アーム１２の一方の先端には第一の磁石１０ａが固着されており、鉄などの強磁性体でできた機枠８に磁力により揺動アーム１２は引き寄せられて変位し、これにより揺動アーム１２における第一の磁石１０ａの固着側は機枠下面８ｂ側に付勢される。また、揺動アーム１２の磁石１０ａの固着されていない方の先端は、ブラケット１３に取り付けられた制御スイッチであるリミットスイッチ１５の操作ボタン１５ａを押し下げるように変位する。これにより、リミットスイッチ１５はオン状態となる。この図２に示す状態において、締結ボルト１４を締め込んで図３に示すように乗降板３ａ（３ｂ）を機枠８に固定した状態においては、締結ボルト１４の先端は機枠８の下方に突出して揺動アーム１２を押し下げるように変位することにより第一の磁石１０ａを機枠８から離間させると共に、揺動アーム１２の磁石１０ａの固着されていない方の先端は、リミットスイッチ１５の操作ボタン１５ａの上方に浮き上がるように変位するのでリミットスイッチ１５はオフ状態となる。

上部機械室４ａ及び下部機械室４ｂ内にそれぞれ取り付けられた一対の安全装置７に装備される各リミットスイッチ１５は、図８の制御回路１６に示すように互いに直列に接続されている。図８におけるリミットスイッチ１５は両方ともオフ状態にあることを示す。このように回路配置したことにより、少なくとも上部機械室４ａ及び下部機械室４ｂ内の各安全装置７におけるいずれか一方のリミットスイッチ１５が図２に示すようにオン状態となるとリレー１７は作動せず、乗客コンベア１は運転不能となる。これに対して、図８の制御回路１６に示すように一対の安全装置７それぞれにおけるリミットスイッチ１５の両方がオフ状態となった時にはリレー１７が作動し、乗客コンベア１は運転可能とされる。なお、図８中に示すスイッチ１８は他の部位に設けられた安全スイッチであり、また直列接続の一対のリミットスイッチ１５と並列に設けられたスイッチ１９は、乗客コンベア１を試運転する際に使用するスイッチである。

次に、上述のように構成された第１の実施形態の安全装置７の作動について説明する。乗客コンベア１の保守点検作業を行う際には、まず乗降板３ａ（３ｂ）をそれぞれ機枠８から取り外し、上部機械室４ａ及び下部機械室４ｂを開放しなければならない。そこで、乗降板３ａ（３ｂ）を機枠８に固定する締結ボルト１４を作業者が取り外すと、図２に示すように、磁石１０ａが磁力により機枠８に引き寄せられ、揺動アーム１２がリミットスイッチ１５の操作ボタン１５ａを押し下げる。これにより、リミットスイッチ１５はオン状態となるので、制御回路１６のリレー１７は作動せず、乗客コンベア１は運転不能状態となる。

この安全装置７の揺動アーム１２は、機枠８の下に設置されているため、作業員が機枠８上に乗降板３ａ（３ｂ）を仮置きしたり工具等を置いたりしても、揺動アーム１２には影響を与えず、変位することがないから、確実に乗客コンベア１を運転不能状態に保つことができる。

そして、乗客コンベア１の保守点検作業が終了し、乗降板３ａ（３ｂ）を機枠８に固定するために作業者が締結ボルト１４をネジ孔８ａに螺合させると、図３に示すように締結ボルト１４の先端が機枠８から下方に突出して揺動アーム１２を押し下げ、これにより揺動軸１１を回転軸として揺動アーム１２の磁石１０ａ側が下方に変位すると共に揺動アーム１２のリミットスイッチ１５側は上昇するように変位するので操作ボタン１５ａを押し下げることができなくなり、リミットスイッチ１５はオフ状態となる。そして、上部機械室４ａ及び下部機械室４ｂにそれぞれ取り付けられた一対の安全装置７のリミットスイッチ１５が図８に示すように共にオフ状態となると、制御回路１６のリレー１７が作動して乗客コンベア１は運転可能状態となる。

以上のように構成された第１の実施形態の安全装置７は、乗降板３ａ（３ｂ）を機枠８に固定する締結ボルト１４がネジ孔８ａから取り外されると乗客コンベア１が運転不能状態となり、これとは逆に締結ボルト１４がネジ孔８ａに取り付けられて初めて乗客コンベア１を運転可能状態とするものであるから、乗客コンベア１の保守点検作業を行っている間は、乗降板が取り外されていることにより常に締結ボルト１４が取り外されていることになるので、確実に乗客コンベア１を運転不能状態とすることができる。また、締結ボルト１４を取り外した時に、リミットスイッチ１５の操作ボタン１５ａを押し下げて乗客コンベア１を運転不能状態にする構成のため、リミットスイッチ１５が固着した場合でも乗客コンベア１は運転不能状態のままであり、作業者の安全が保持できる。

このように、本実施形態の乗客コンベアにおいては、乗降板を取り外した際に乗客コンベアの運転を不能にする安全装置が、磁石の磁着力を利用する構成であるため、ばね等の弾性体を利用する場合のスイッチの誤動作や不検出の発生の可能性をなくすことができ、保守作業のより一層の安全確保が可能となる。

図４及び図５は第２の実施形態における安全装置の構成を示す説明図である。第２の実施形態は第１の実施形態と基本的な構成は同じである。したがって、図４及び図５に示す第２の実施形態において第１の実施形態と同一符号を付した構造は、第１の実施形態における説明を援用し、第２の実施形態での説明を省略する。第１の実施形態と異なる第２の実施形態の構造は、揺動アーム１２に取り付けられている第１の磁石１０ａとは異極の第２の磁石１０ｂがブラケット１３に設けられたことである。

このように第２の実施形態を構成すると、図４に示すように、締結ボルト１４を取り外すと異極同士の第１の磁石１０ａ及び第２の磁石１０ｂとが引き合うことにより、揺動アーム１２の第１の磁石１０ａを取り付けていない側がリミットスイッチ１５の操作ボタン１５ａを押し下げるので、リミットスイッチ１５がオン状態となり、乗客コンベア１を運転不能状態にする。図５に示すように、締結ボルト１４を取り付けると、揺動アーム１２の第１の磁石１０ａを取り付けた側が締結ボルト１４に押し下げられ、揺動アーム１２の第１の磁石１０ａを取り付けていない側がリミットスイッチ１５の操作ボタン１５ａから離れることによりリミットスイッチ１５がオフ状態となり、乗客コンベア１を運転可能状態にする。

このように第２の実施形態を構成したことにより、第２の実施形態の安全装置７は、第２の磁石１０ｂを設けたことにより、第１の磁石１０ａは第２の磁石１０ｂと引き合うので、実施例１と同様の効果が得られ、機枠８が鉄などの強磁性体でない場合でも差し支えなく設置ができる。

このように、本実施形態の乗客コンベアにおいては、乗降板を取り外した際に乗客コンベアの運転を不能にする安全装置が、磁石同士の磁着力を利用する構成であるため、ばね等の弾性体を利用する場合のスイッチの誤動作や不検出の発生の可能性をなくすことができ、保守作業のより一層の安全確保が可能となる。

図６及び図７は第３の実施形態における安全装置の構成を記す説明図である。第３の実施形態は第１の実施形態と基本的な構成は同じである。したがって、図４及び図５に示す第２の実施形態において第１の実施形態と同一符号を付した構造は、第１の実施形態における説明を援用し、第２の実施形態での説明を省略する。第１の実施形態と異なる第２の実施形態の構造は、揺動アーム１２に取り付けられている第１の磁石１０ａの裏側に第３の磁石１０ｃが設けられており、ブラケット１３には第３の磁石１０ｃと同極の第４の磁石１０ｄが設けられたことである。

このように第３の実施形態を構成すると、図６に示すように、締結ボルト１４を取り外すことにより第１の磁石１０ａが機枠８に引き寄せられ、同時に第３の磁石１０ｃと第４の磁石１０ｄとが磁力で反発しあい、これにより、揺動アーム１２の第１の磁石１０ａを取り付けていない側がリミットスイッチ１５の操作ボタン１５ａを押し下げるので、リミットスイッチ１５がオン状態となり、乗客コンベア１を運転不能状態にする。図７に示すように、締結ボルト１４を取り付けると、揺動アーム１２が締結ボルト１４に揺動されて揺動アーム１２の第１の磁石１０ａを取り付けた側が締結ボルト１４に押し下げ、揺動アーム１２の第１の磁石１０ａを取り付けていない側がリミットスイッチ１５の操作ボタン１５ａから離れることによりリミットスイッチ１５がオフ状態となり、乗客コンベア１を運転可能状態にする。

このように第３の実施形態を構成したことにより、限られたスペースでより強い磁力を発生でき、確実にリミットスイッチ１５をオン状態にできる。

このように、本実施形態の乗客コンベアにおいては、乗降板を取り外した際に乗客コンベアの運転を不能にする安全装置が、磁石の磁着力及び磁石の反発力を利用する構成であるため、ばね等の弾性体を利用する場合のスイッチの誤動作や不検出の発生の可能性をなくすことができ、保守作業のより一層の安全確保が可能となる。

なお、本実施例はエスカレータを乗客コンベアとして説明したが、動く歩道に対しても適用できるものである。また、実施の形態は例示であり、発明の範囲は実施の形態に限られるものではない。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これら実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１……………乗客コンベア ２ａ、２ｂ…乗降口
３ａ、３ｂ…乗降板 ４ａ…………上部機械室
４ｂ…………下部機械室 ５……………モータ
６……………駆動チェーン ７……………安全装置
８……………機枠 ９……………踏段
１０ａ………第１の磁石 １０ｂ………第２の磁石
１０ｄ………第３の磁石 １０ｃ………第４の磁石
１１…………揺動軸 １２…………揺動アーム
１３…………ブラケット １４…………締結ボルト
１５…………リミットスイッチ １５ａ………リミットスイッチの操作ボタン
１６…………制御回路 １７…………リレー
１８…………他の安全スイッチ １９…………スイッチ

Claims (8)

1. 乗客コンベアの乗降口の床下部に形成した機械室と、当該機械室を閉塞する取り外し自在の乗降板と、当該乗降板を支持する前記乗客コンベアの機枠と、前記乗降板を閉塞する際に乗降板を前記機枠に固定する締結ボルトと、前記乗客コンベアの運転可能及び運転不能を制御する安全装置とを備えてなる乗客コンベアにおいて、
   機枠に対する乗降板の固定時には締結ボルトの先端が機枠から突出し、機枠から乗降板の取り外し時には締結ボルトの先端が機枠から突出しない構成であり、
   前記安全装置は、締結ボルトの出没により変位する連動部材と連動部材の変位によりオンオフ動作する制御スイッチとを備え、
   連動部材は、機枠に対して前記締結ボルトの先端が突出しているときには機枠側から離間する位置に変位し、機枠に対して前記締結ボルトの先端が突出していないときには、揺動自在となって磁力により機枠側に変位し、
   制御スイッチは、連動部材が機枠側から離間する位置に変位したときにはオフとなって乗客コンベアを運転可能とし、連動部材が磁力により機枠側に変位したときにはオンとなって乗客コンベアを運転不能とする
   ことを特徴とする乗客コンベア。
2. 前記連動部材に第１の磁石を設け、
   前記機枠は強磁性体部を有し、
   前記乗降板の取り外し時に、前記連動部材は第１の磁石と機枠の強磁性体部との引き合いにより機枠側に変位することにより前記制御スイッチをオン状態にして、前記乗客コンベアを運転不能とする
   ことを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア。
3. 前記連動部材は強磁性体部を有し、
   前記機枠側に第２の磁石を設け、
   前記乗降板の取り外し時に、前記連動部材は第２の磁石との引き合いにより機枠側に変位することにより前記制御スイッチをオン状態にして、前記乗客コンベアを運転不能とする
   ことを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア。
4. 前記機枠側に第２の磁石を、前記第１の磁石の磁極と異なる磁極が向き合うように設け、
   前記乗降板の取り外し時に、前記連動部材は第１の磁石及び第２の磁石の引き合いにより機枠側に変位することにより前記制御スイッチをオン状態にして、前記乗客コンベアを運転不能とする
   ことを特徴とする請求項２に記載の乗客コンベア。
5. 前記連動部材の下方に変位する位置にブラケットを設け、
   前記連動部材の下面側に第３の磁石を設け、ブラケットに前記第３の磁石の磁極と同極の磁極が向き合うように機枠側に第４の磁石を設け、
   前記乗降板の取り外し時に、前記連動部材は第３の磁石と第４の磁石との反発により機枠側に付勢されるように変位することにより前記制御スイッチをオン状態にして、前記乗客コンベアを運転不能とする
   ことを特徴とする請求項２に記載の乗客コンベア。
6. 前記安全装置における第１の磁石、第２の磁石、第３の磁石又は第４の磁石のうち、いずれか一つ又は複数が電磁石を含む磁石によって構成されていることを特徴とする請求項２〜５のいずれか１項に記載の乗客コンベア。
7. 前記安全装置は、磁石、電磁石又は強磁性体の一種又は複数種をそれぞれ複数組み合わて構成されていることを特徴とする請求項1〜６のいずれか１項に記載の乗客コンベア。
8. 前記安全装置は、前記乗降板と前記機枠を固定する前記締結ボルトを全て取り付けることにより、前記乗客コンベアを運転可能とするように制御することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の乗客コンベア。

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