JP5984261B2 - 医用寝台装置 - Google Patents
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Description
d1=V・t1 (2)
d2=V・t2/2 (3)
d=V・t1+V・t2/2 (4)
d3=Vh・t1 (5)
d4=Vh・2t2 (6)
dh=Vh・t1+Vh・2t2 (7)
Vh=2V (8)
dh=2V・t1+2V・t2 (9)
式(9)から、次の式が成立する。
dh=2d+V・t2 (10)
式(10)から、天板を2倍の速度で移動させると、停止距離が2倍以上になることがわかる。
医用寝台装置の第1実施形態について各図を参照して説明する。
図1は、医用寝台装置の全体図、図2天板をZ2方向に付勢するときの付勢機構を示す部分平面、図3は図2のA−A線断面図である。図1に、Z2方向上の位置に移動させたときの天板2を示す。
天板2には被検体が載置される。図5は天板2をZ1方向上の位置に移動させたときの図である。
図1から図3に示すように、トラベルフレーム3は、寝台本体1と天板2との間に配置されている。トラベルフレーム3は、案内レール12によりZ方向に沿って案内される。
駆動手段4は、寝台本体1に設けられ、モータ41(図4参照)、減速機構(図示省略)、及びピニオン(図示省略)を有している。モータ41は、電源の供給を受けて回転する。減速機構は、モータ41の回転を減速して、ピニオンに伝達する。ピニオンは、ラックと噛み合っている。例えば、モータ41を正方向に回転させると、ピニオンがラックと噛み合いながらZ1方向に沿って転動する。それにより、トラベルフレーム3をZ1方向に沿って移動させる。モータ41を逆方向に回転させると、ピニオンがラックと噛み合いながらZ2方向に沿って転動する。それにより、トラベルフレーム3をZ2方向に沿って移動させる。
図1から図3に示すように、ガイド手段5は、トラベルフレーム3と天板2との間に配置され、天板2をZ方向に沿って案内する。ガイド手段5の一例として、LMガイド(Linear Motion Guide)がある。LMガイドは、LMレール51とLMブロック52とを有している。LMレール51は、トラベルフレーム3に設けられている。LMブロック52は天板2に設けられている。LMブロック52をLMレール51に沿ってスライドさせることにより、天板2がトラベルフレーム3に対して相対的にZ方向に沿って案内される。
図4に示すように、操作スイッチ61は、継電器のコイルに直列に接続されている。操作スイッチ61を操作すると、継電器のコイルが通電し、継電器のb接点が開いて、駆動手段4のモータ41に供給される電源が遮断される。
次に、付勢機構7について、図2、図3、図6、及び図7を参照して説明する。図6は天板2をZ1方向に付勢するときの付勢機構7を示す部分平面図、図7は図6のB−B線断面図である。
次に、拘束手段8について、図2、図6、及び図8を参照して説明する。
以上に、医用寝台装置の構成について説明した。次に、医用寝台装置の動作について、図2、図6、及び図10を参照して説明する。図10は、天板2の移動速度と停止距離との関係の一例を示す図である。
d6は次の式で表される。
d6=Vh・t4/2 (11)
これは、図10に示す三角形ABCの面積に相当する。
すなわち、d5は、次の式で表される。
d5=d6−(Vi(t4−t3)/2) (12)
停止距離d5が、天板2が高速で移動されているとき、緊急停止時における天板2の停止距離となる。
次に、医用寝台装置の第2実施形態について、図12を参照して説明する。なお、第2実施形態においては、第1実施形態と異なる構成について主に説明し、重複する構成についてはその説明を省略する。
次に、医用寝台装置の第3実施形態について図13、図14及び図15を参照して説明する。なお、第3実施形態においては、第1実施形態と異なる構成について主に説明し、重複する構成についてはその説明を省略する。
図13及び図14に示すように、アクチュエータ743は、原動機748と、ウオーム749と、を有している。
図13及び図14に示すように、円板部材9は、円周穴91及びギア部92を有している。円周穴91は、円板部材9の外周部に移動部材71を中心とする円周方向に沿って設けられている。ギア部92は、ウオーム749と噛み合うように、円板部材9の外周面に設けられている。
制御手段は、次のようにアクチュエータ743を制御する。すなわち、制御手段は、天板2がZ1方向に移動されているとき、枢支軸724と移動部材71とが図13に示す位置関係となるようにアクチュエータ743を制御して円板部材9を回転させる。
11 溝レール
12 案内レール
2 天板
21 長穴
22 直交穴
3 トラベルフレーム
31 ガイドピン
4 駆動手段
41 モータ
5 ガイド手段
51 LMレール
52 LMブロック
6 コンソール
61 操作スイッチ
62 表示部
63 コントローラ(制御手段、報知制御手段)
7 付勢機構
71 移動部材
72 リンク部材
721 中央部
722 一端部
723 他端部
724 枢支軸
725 案内穴
73 付勢部材
74 切換手段
741 嵌合部材
742 連接部材
743 アクチュエータ
745 回転軸
746 アーム
747 ガイド穴
748 原動機
749 ウオーム
8 拘束手段
81 電磁石
82 永久磁石
83 ストッパ
9 円板部材
91 円周穴
92 ギア部
Claims (6)
- 寝台本体と、
被検体が載置される天板と、
前記寝台本体と前記天板との間に配置され、前記寝台本体により被検体の体軸方向に沿って案内されるトラベルフレームと、
前記トラベルフレームを介して前記天板を体軸方向に沿って移動させる駆動手段と、
前記トラベルフレームと前記天板との間に配置され、前記天板を体軸方向に沿って案内するガイド手段と、
前記駆動手段に供給される電源を遮断するスイッチと、
前記天板の移動方向とは反対の方向に前記天板を付勢するように構成された付勢機構と、
前記駆動手段により前記トラベルフレームを介して前記天板が移動されているとき、付勢力に抗することで、前記トラベルフレームに対して前記天板を反対の方向に移動させないように拘束し、前記スイッチにより電源が遮断されると、付勢力により前記トラベルフレームに対して前記天板を反対の方向に移動させるように拘束を解除する拘束手段と、
を有すること、
を特徴とする医用寝台装置。 - 前記付勢機構は、
前記天板に体軸方向に対して直交する方向に移動可能に係合する移動部材と、
中央部及び両端部を備え、中央部が前記トラベルフレームに回転可能に軸支され、両端部の間で前記移動部材を往復可能に案内するリンク部材と、
前記リンク部材を所定の回転方向に付勢することにより、前記移動部材を介して前記天板を付勢する付勢部材と、
前記天板が体軸方向に沿った一方の方向に移動されているとき、前記移動部材を前記リンク部材の両端部の一方に移動させ、前記天板が体軸方向に沿った他方の方向に移動されているとき、前記移動部材を前記リンク部材の両端部の他方に移動させることにより、前記天板の移動方向とは反対の方向に前記天板を付勢させる切換手段と、
を有すること、
を特徴とする請求項1に記載の医用寝台装置。 - 前記拘束手段は、電源が供給されているとき、前記リンク部材を吸着することにより、付勢力に抗して前記リンク部材を回転させないように拘束し、電源が遮断されたとき、拘束を解除する電磁石を有すること、
を特徴とする請求項2に記載の医用寝台装置。 - 前記切換手段は、
前記寝台本体に体軸方向に移動可能に嵌合する嵌合部材と、
長尺形状を有し、長手方向の一方の縁部に前記移動部材が設けられ、他方の縁部に前記嵌合部材が設けられ、前記天板が体軸方向に沿った一方の方向に移動されているとき、前記嵌合部材が前記寝台本体から受ける摩擦力により、前記移動部材を前記リンク部材の両端部の一方に移動させ、前記天板が体軸方向に沿った他方の方向に移動されているとき、前記嵌合部材が前記寝台本体から受ける摩擦力により、前記移動部材を前記リンク部材の両端部の他方に移動させる連接部材と、
を有すること、
を特徴とする請求項2または請求項3に記載の医用寝台装置。 - 前記切換手段は、前記移動部材を前記リンク部材の両端部の間で往復可能に移動させるアクチュエータと、前記天板が体軸方向に沿った一方の方向に移動されているとき、前記移動部材を前記リンク部材の両端部の一方に移動させ、前記天板が体軸方向に沿った他方の方向に移動されているとき、前記移動部材を前記リンク部材の両端部の他方に移動させるように前記アクチュエータを制御する制御手段とを、有すること、
を特徴とする請求項2または請求項3に記載の医用寝台装置。 - 前記移動部材が前記リンク部材の両端部のいずれかの位置しているとき信号を出力する検出部と、
出力された信号に基づいて、前記移動部材の位置を報知させる報知制御手段と、
を有すること、
を特徴とする請求項4または請求項5に記載の医用寝台装置。
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