WO2020085659A1 - 조정 카우치 및 이를 포함하는 의료용 카우치 시스템 - Google Patents

조정 카우치 및 이를 포함하는 의료용 카우치 시스템 Download PDF

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WO2020085659A1
WO2020085659A1 PCT/KR2019/012441 KR2019012441W WO2020085659A1 WO 2020085659 A1 WO2020085659 A1 WO 2020085659A1 KR 2019012441 W KR2019012441 W KR 2019012441W WO 2020085659 A1 WO2020085659 A1 WO 2020085659A1
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couch
medical
disposed
adjustment
coupling means
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PCT/KR2019/012441
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채문기
권동열
주성훈
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사회복지법인 삼성생명공익재단
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    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • A61N5/1064—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for adjusting radiation treatment in response to monitoring
    • A61N5/1069—Target adjustment, e.g. moving the patient support
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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    • A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
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    • A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03—Computed tomography [CT]
    • A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
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    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N2005/1092—Details
    • A61N2005/1097—Means for immobilizing the patient

Definitions

  • Embodiments of the present invention relate to an adjustable couch and a medical couch system comprising the same.
  • Radiation therapy is a method of clinical medicine that treats a patient using radiation having a very short wavelength and high energy, and is one of three major cancer treatment methods along with surgery and chemotherapy. It mainly treats malignant tumors called cancer, but it also treats benign tumors and some benign diseases. Radiation therapy can be divided into external radiation therapy and brachytherapy depending on the position of the irradiator.
  • External radiation therapy is a method of irradiating radiation using various equipment from outside the body, and is classified into photon therapy, electron beam therapy, and particle beam therapy such as neutron therapy and proton therapy depending on the type of radiation used.
  • brachytherapy is a method of irradiating radiation to a limited area by placing a radiation generating device or an isotope inside or on the body.
  • intratherapeutic treatment intravascular treatment, intra-therapeutic treatment, contact treatment And so on.
  • Embodiments of the present invention is to provide an adjustable couch that can be adjusted in the yaw direction and a medical couch system including the same.
  • a first couch having fixing means for fixing the medical couch and a first couch are disposed on the upper surface of the first couch.
  • An adjustment couch comprising a second couch having rotation coupling means for rotatably coupling with respect to a first vertical axis.
  • the adjustment couch according to the embodiments of the present invention is detachably provided on the medical couch, so that it is not necessary to replace the entire medical couch used for radiation treatment in order to adjust in the yaw direction, thereby reducing the cost.
  • the adjustment couch can be adjusted in the yaw direction and then radiotherapy can be performed. This allows the medical couch system to minimize the number of re-takings, thereby reducing the overall treatment time, thereby reducing the risk of developing secondary cancer, increasing patient reproducibility and reducing pain.
  • FIG. 1 is a view schematically showing a medical couch system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a view for explaining the adjustment couch of FIG. 1.
  • 3A and 3B are cross-sectional views enlarged by excerpting a part to explain the rotation coupling means of FIG. 2.
  • 4 and 5 are diagrams for explaining that the adjustment couch according to an embodiment of the present invention is adjusted in the yaw direction.
  • a first couch having fixing means for fixing the medical couch and a first couch are disposed on the upper surface of the first couch.
  • An adjustment couch comprising a second couch having rotation coupling means for rotatably coupling with respect to a first vertical axis.
  • the fixing means is disposed on a lower surface opposite to the upper surface of the first couch, may be made of one or more first projections corresponding to one or more first grooves provided in the medical couch .
  • the number of the first protrusions may be smaller than the number of the first grooves.
  • the rotation coupling means may be made of a second protrusion disposed on the lower surface of the second couch that is in contact with the upper surface of the first couch.
  • a second groove may be formed at a position corresponding to the second protrusion on the upper surface of the first couch.
  • the rotation coupling means may be made of the same material as the second couch.
  • the rotation coupling means is disposed on the first axis, and may be disposed at a position different from the center of the first couch.
  • the second couch may further include a rotation angle checking unit capable of checking a rotation angle with respect to the first axis.
  • a medical couch having one or more first grooves, a pedestal supporting the medical couch and detachably mounted on the medical couch, and having a fixing means fixed to the medical couch And an adjustment couch comprising a first couch, and a second couch disposed on the first couch and rotatably coupled to a first axis perpendicular to an upper surface of the first couch.
  • a medical couch system Provide a medical couch system.
  • the fixing means is disposed on a lower surface opposite to the upper surface of the first couch, may be made of one or more first projections corresponding to one or more first grooves provided in the medical couch .
  • the first groove is made of a plurality, and is disposed on both edges of the upper surface of the medical couch along the first direction in which the length of the medical couch is extended, the number of the first protrusions May be smaller than the number of the first grooves.
  • the upper and lower rotation coupling means may be formed of a second protrusion disposed on the lower surface of the second couch that is in contact with the upper surface of the first couch.
  • a second groove may be formed at a position corresponding to the second protrusion on the upper surface of the first couch.
  • the rotation coupling means may be made of the same material as the second couch.
  • the rotation coupling means is disposed on the first axis, and may be disposed at a position different from the center of the first couch.
  • the second couch may further include a rotation angle checking unit capable of checking a rotation angle with respect to the first axis.
  • a specific process order may be performed differently from the described order.
  • two processes described in succession may be performed substantially simultaneously, or may be performed in an order opposite to that described.
  • FIG. 1 is a view schematically showing a medical couch system 1 according to an embodiment of the present invention.
  • the medical couch system 1 may include a radiation therapy device 11, a medical couch 12, a pedestal 13, and an adjustable couch 20.
  • the radiation therapy device 11 may include a gantry and a radiation irradiation unit.
  • the gantry is provided in an arc shape and can rotate around the patient.
  • the gantry may be provided with a cylindrical structure having a bore, and may partially mean a cylindrical case.
  • a hollow may be formed in one gantry from one side of the gantry to the other side of the gantry, and the patient may be guided into the gantry.
  • the radiation irradiation unit may be disposed on one side of the hollow to irradiate the radiation beam to the patient guided into the hollow.
  • the radiation irradiation unit may irradiate the radiation beam to the patient to measure tissue displacement or to obtain a CT image before radiation treatment, and to irradiate the radiation beam to the patient for radiation treatment during radiation treatment.
  • the radiation irradiation unit may include a linear accelerator and a multi-leaf collimator (MLC).
  • MLC multi-leaf collimator
  • the intensity or pattern of the radiation beam emitted from the linear accelerator can be investigated.
  • the intensity of the radiation beam can be adjusted in a multileaf collimator, and when the tissue to be treated is displaced, treatment of the patient
  • the pattern of the radiation beam can be adjusted in a multileaf collimator to irradiate the target tissue with the radiation beam.
  • the medical couch 12 is provided as a table on which the patient can lie, and may have one or more first grooves g1 on the upper surface.
  • the medical couch 12 may be supported by a pedestal 13 disposed on the lower surface of the medical couch 12.
  • the medical couch 12 may be movable into the hollow of the radiation therapy device 11.
  • the medical couch 12 may be provided with adjustment means that can be adjusted with respect to the pitch direction (x-axis rotation) and the roll direction (y-axis rotation).
  • the medical couch system 1 having the above-described configuration does not include a means for adjusting the yaw direction in the medical couch 12, and an adjustment couch 20 detachably mounted on the medical couch 12. It may be possible to adjust the yaw direction.
  • FIG. 2 is a view for explaining the adjustment couch 20 of FIG. 1, and FIGS. 3A and 3B are cross-sectional views enlarged by excerpting a part to illustrate the rotation coupling means b2 of FIG. 2.
  • the adjustment couch 20 includes a first couch 100 and a second couch 200, and may be detachably mounted on the medical couch 12.
  • the first couch 100 may be provided with fixing means (b1) for fixing to the medical couch (12).
  • the fixing means (b1) is disposed on the lower surface (100B) opposite to the upper surface (100A) of the first couch 100, at least one agent corresponding to one or more first grooves (b1) provided in the medical couch (12) It can be made of 1 projection.
  • the medical couch 12 may include a plurality of first grooves g1 on the top surface 100A.
  • the plurality of first grooves g1 may be arranged in a line in the longitudinal direction (y-axis direction) of the medical couch 12 along both edges of the upper surface of the medical couch 12.
  • the fixing means (b1) is provided with a first protrusion disposed at a position corresponding to the first groove (g1), the first groove (g1) is fitted to the first protrusion (1) in the adjustment including the first couch (100)
  • the couch 20 may be mounted on the medical couch 12.
  • the number of first protrusions may be smaller than the number of first grooves g1.
  • the first groove (g1) is arranged in a row on both edges along the longitudinal direction of the medical couch 12, the first projection is the first groove of any one of the pair of the first groove (g1) It may be made of a pair of projections symmetrically arranged with respect to the longitudinal direction (y-axis direction) to correspond to (g1).
  • the fixing means (b1) can be stably fixed to the top of the medical couch (12).
  • any means capable of fixing the adjustment couch 20 on the medical couch 12 such as a clamp may be applied.
  • the first couch 100 may have a second groove g2 on the top surface 100A.
  • the second couch 200 is disposed on the first couch 100, the rotation coupling means (b2) rotatably coupled to the first axis (Ax1) perpendicular to the top surface (100A) of the first couch (100) ).
  • the rotation coupling means (b2) may be made of a second protrusion disposed on the lower surface (200B) of the second couch (200) in contact with the upper surface (100A) of the first couch (100).
  • the rotation coupling means (b2) made of the second projection is fitted into the second groove (g2) of the first couch 100 described above, and may combine the first couch 100 and the second couch 200.
  • the second projection (b2) which is a rotation coupling means, is formed in a cylindrical shape, and combines the first and second couches 100 and 200, and the medical couch 12
  • the second couch 200 may be rotatable with respect to the fixed first couch 100.
  • the rotation coupling means (b2) may rotate the second couch 200 with respect to the first axis (Ax1) perpendicular to the plane direction (x-y axis direction) of the medical couch 12.
  • the first axis Ax1 may be non-overlapping with the center O1 of the first couch 100 or the center O2 of the second couch 200.
  • the first axis Ax1 is disposed at a position different from the center O1 of the first couch 100 or the center O2 of the second couch 200, for example, where the patient's upper abdomen is located. It can be arranged to be biased to the region. Since the radiation treatment object is often located in the upper abdomen of the patient, the adjustment couch 20 rotates about the first axis Ax1 which is deflected, as described above, to the correct yaw direction in the radiation treatment position. Adjustments may be possible.
  • the rotation coupling means (b2) is formed of a projection, the pillar portion (b21) and the pillar portion (b21) protruding from the lower surface (200B) of the second couch 200 It may include a fixing portion (b22) provided on one side.
  • the diameter of the fixing portion b22 may be larger than the diameter of the pillar portion b21.
  • the second groove (g2) of the first couch 100 is formed in a shape corresponding to this, specifically, the guide groove (g21) corresponding to the pillar portion (b21) and the fixing portion (b22) corresponding to the above It may be formed of a groove (g22).
  • the second couch 200 is fixed to the first couch 100 In may be rotatable about the first axis (Ax1).
  • the technical idea of the present invention is not limited to this, and the rotation coupling means (b2) may be any shape capable of rotatably coupling the second couch 200 to the first couch 100.
  • the rotation coupling means (b2) is formed to extend from the second couch 200, it may be made of the same material as the second couch (200).
  • the second couch 200 may be made of a carbon material through which radiation can be transmitted
  • the first couch 100 may also be made of the same carbon material.
  • the radiation irradiation unit of the radiation treatment device 11 is disposed under the medical couch 12 to irradiate radiation toward the patient, and the adjustment couch 20 disposed over the medical couch 12 prevents radiation transmission. Accurate treatment can be difficult if consists of Adjustment couch 20 according to an embodiment of the present invention, at least by forming a region irradiated with radiation only from a material through which radiation can be transmitted, more accurate radiation treatment may be possible.
  • the rotation coupling means (b2) is made of the same carbon material even when it is composed of a pillar portion (b21) and a fixing portion (b22).
  • the second couch 200 may further include a rotation angle checking unit 210 capable of checking a rotation angle with respect to the first axis Ax1.
  • the adjustment couch 20 may further include a rotation driving means for rotating the second couch 200 with respect to the first axis Ax1, but without the rotation driving means, the user manually rotates the second couch 200 ).
  • a separate rotation driving means is not required, so that the entire adjustment couch 20 may be made of a radiation-transmitting material, thereby enabling accurate radiation treatment as described above.
  • the rotation driving means is provided at a position spaced apart from the radiation irradiation area, so that the radiation in the radiation irradiation area can be transmitted as much as possible.
  • the user can check the degree of rotation of the second couch 200 through the rotation angle checking unit 210.
  • the rotation angle checking unit 210 may be provided as a through hole penetrating the second couch 200.
  • the rotation angle checking unit 210 can check the reference line L1 provided on the top surface 100A of the first couch 100 through the through hole.
  • the rotation angle checking unit 210 further includes an angle display unit 211 adjacent to the through-hole, and after adjusting the zero point with respect to the reference line L1, it can be rotated to check the angle.
  • the reference line L1 crosses the first axis Ax1 and may be formed along the second axis Ax2 passing through the center O1 of the first couch 100.
  • the reference line L1 may be provided in the entire area along the second axis Ax2 as shown in FIG. 2, but may also be formed only in the area identifiable by the rotation angle checking unit 210.
  • 4 and 5 are diagrams for explaining that the adjustment couch 20 according to an embodiment of the present invention is adjusted in the yaw direction.
  • the user who is an inspector adjusts the zero point with respect to the reference line L1 formed on the first couch 100 while the adjustment couch 20 is mounted on the medical couch 12.
  • the medical couch 12 enters the hollow of the gantry and acquires a medical image.
  • the medical couch system 1 compares the medical image with the treatment plan image obtained by the patient when establishing a radiation treatment plan, and medical It is possible to derive how distorted the couch 12 is in the yaw direction.
  • the derived degree of distortion can be notified to the examiner through a display unit (not shown) that displays the result value to the outside.
  • the examiner may rotate the second couch 200 with respect to the first couch 100 as much as the above-described result value, thereby placing the patient in the correct position at the time of establishing the radiation treatment plan, and then proceed with radiation treatment.
  • the adjustment couch 20 is the first guide rail 310 and the second guide rail 320 to guide the rotation of the second couch 200 between the first and second couches 100 and 200 It may include at least one.
  • the first guide rail 310 may be located on the top of the adjustment couch 20, and the second guide rail 320 may be located on the bottom of the adjustment couch 20. Since the first guide rail 310 and the second guide rail 320 are spaced apart from the radiation irradiation area, radiation transmission interference due to other components in the radiation irradiation area may be minimized.
  • the adjustment couch according to the embodiments of the present invention is provided detachably on the medical couch, thereby reducing the cost by not having to replace the entire medical couch used for radiation treatment to adjust in the yaw direction You can implement
  • the adjustment couch can be adjusted in the yaw direction and then radiotherapy can be performed. This allows the medical couch system to minimize the number of re-takings, thereby reducing the overall treatment time, thereby reducing the risk of developing secondary cancer, increasing patient reproducibility and reducing pain.
  • an adjustable couch that can be mounted on a medical couch.
  • embodiments of the present invention can be applied to medical couches for industrial use.

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Abstract

본 발명은, 의료용 카우치 상에 장착가능한 조정 카우치에 있어서, 상기 의료용 카우치에 고정시키는 고정수단을 구비하는 제1 카우치 및 상기 제1 카우치 상에 배치되며, 상기 제1 카우치의 상면에 수직한 제1 축에 대하여 회전가능하게 결합시키는 회전결합수단을 구비하는 제2 카우치 및 상기 제2 카우치는 상기 제1 축에 대한 회전각도 확인이 가능한 회전각도 확인부를 더 구비하는 조정 카우치를 제공한다.

Description

조정 카우치 및 이를 포함하는 의료용 카우치 시스템
본 발명의 실시예들은 조정 카우치 및 이를 포함하는 의료용 카우치 시스템에 관한 것이다.
방사선 치료란, 파장이 매우 짧고 높은 에너지를 가지는 방사선을 이용하여 환자를 치료하는 임상의학의 한 방법으로 수술, 항암 화학 요법과 더불어 3대 암치료 방법 중 하나이다. 주로 암이라고 불리는 악성 종양을 치료하지만, 양성 종양이나 일부 양성 질환도 치료한다. 방사선 치료는 방사선 조사기의 위치에 따라서 외부 방사선 치료와 근접치료로 나눌 수 있다.
외부 방사선 치료는 몸 외부에서 각종 장비를 이용하여 방사선을 조사하는 치료 방법으로, 사용하는 방사선의 종류에 따라 광자선 치료, 전자선 치료 및 중성자 치료와 양성자 치료와 같은 입자선 치료로 구분하기도 한다. 한편, 근접 치료는 방사선 발생 장치나 동위 원소를 몸 안이나 표면에 위치시키셔 방사선을 한정된 부위에 조사하는 방법으로, 삽입되는 공간이나 방법에 따라서, 강내 치료, 관내 치료, 조직내 치료, 접촉 치료 등으로 구분할 수 있다.
한편, 방사선 치료를 진행할 때, 정상적인 장기에는 방사선에 의한 장해를 최소화하면서, 표적 부위에 고 선량을 집중 조사하여야만 성공적인 방사선 치료가 가능하다. 그러나, 종래의 방사선 치료 장치, 특히 토모테라피(tomotherapy) 장치의 경우, 카우치의 롤(roll) 방향 조정이 가능하도록 구비되어 있어 롤 방향으로 카우치가 틀어졌을 때 이를 조정할 수 있으나, 요(yaw) 방향으로는 조정이 불가능한 문제점이 있다.
전술한 배경기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.
본 발명의 실시예들은 요 방향으로 조정이 가능한 조정 카우치 및 이를 포함하는 의료용 카우치 시스템을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 실시예는, 의료용 카우치 상에 장착가능한 조정 카우치에 있어서, 상기 의료용 카우치에 고정시키는 고정수단을 구비하는 제1 카우치 및 상기 제1 카우치 상에 배치되며, 상기 제1 카우치의 상면에 수직한 제1 축에 대하여 회전가능하게 결합시키는 회전결합수단을 구비하는 제2 카우치를 포함하는, 조정 카우치를 제공한다.
본 발명의 실시예들에 따른 조정 카우치는 의료용 카우치 상에 탈부착 가능하게 구비됨으로써, 요 방향으로 조정하기 위해 방사선 치료에 이용되는 의료용 카우치 전체를 교체할 필요없어 비용을 저감시키는 효과를 구현할 수 있다. 또한, 조정 카우치는 요 방향으로 조정한 후 방사선 치료를 수행할 수 있다. 이를 통해 의료용 카우치 시스템은 재촬영 횟수를 최소화할 수 있어 전체 치료 시간을 감소시킬 뿐만 아니라, 이로 인해 이차성 암(secondary cancer) 발병 위험을 감소시키고, 환자 재현성 증가 및 고통을 감소시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 카우치 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 도 1의 조정 카우치를 설명하기 위한 도면이다.
도 3a 및 도 3b는 도 2의 회전결합수단을 설명하기 위해 일부를 발췌하여 확대한 단면도이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 조정 카우치가 요(yaw) 방향으로 조정되는 것을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 일 실시예는, 의료용 카우치 상에 장착가능한 조정 카우치에 있어서, 상기 의료용 카우치에 고정시키는 고정수단을 구비하는 제1 카우치 및 상기 제1 카우치 상에 배치되며, 상기 제1 카우치의 상면에 수직한 제1 축에 대하여 회전가능하게 결합시키는 회전결합수단을 구비하는 제2 카우치를 포함하는, 조정 카우치를 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 고정수단은 상기 제1 카우치의 상면에 대향되는 하면에 배치되며, 상기 의료용 카우치에 구비되는 하나 이상의 제1 홈에 대응되는 하나 이상의 제1 돌기부로 이루어질 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제1 홈이 복수 개로 이루어지는 경우, 상기 제1 돌기부의 개수는 상기 제1 홈의 개수보다 작을 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 회전결합수단은 상기 제1 카우치의 상면에 접하는 상기 제2 카우치의 하면에 배치되는 제2 돌기부로 이루어질 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제1 카우치의 상면에는 상기 제2 돌기부에 대응되는 위치에 제2 홈이 형성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 회전결합수단은 상기 제2 카우치와 동일한 재질로 이루어질 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 회전결합수단은 상기 제1 축 상에 배치되되, 상기 제1 카우치의 중심과 다른 위치에 배치될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제2 카우치는 상기 제1 축에 대한 회전각도 확인이 가능한 회전각도확인부를 더 구비할 수 있다.
본 발명의 일 실시예는, 하나 이상의 제1 홈을 구비하는 의료용 카우치, 상기 의료용 카우치를 지지하는 받침대 및 상기 의료용 카우치 상에 탈부착 가능하게 장착되며, 상기 의료용 카우치에 고정시키는 고정수단을 구비하는 제1 카우치와, 상기 제1 카우치 상에 배치되며, 상기 제1 카우치의 상면에 수직한 제1 축에 대하여 회전가능하게 결합시키는 회전결합수단을 구비하는 제2 카우치를 포함하는 조정 카우치를 구비하는, 의료용 카우치 시스템을 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 고정수단은 상기 제1 카우치의 상면에 대향되는 하면에 배치되며, 상기 의료용 카우치에 구비되는 하나 이상의 제1 홈에 대응되는 하나 이상의 제1 돌기부로 이루어질 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제1 홈은 복수개로 이루어지며, 상기 의료용 카우치의 길이가 연장되는 제1 방향을 따라 상기 의료용 카우치의 상면의 양 가장자리에 배치되고, 상기 제1 돌기부의 개수는 상기 제1 홈의 개수보다 작을 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상게 회전결합수단은 상기 제1 카우치의 상면에 접하는 상기 제2 카우치의 하면에 배치되는 제2 돌기부로 이루어질 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제1 카우치의 상면에는 상기 제2 돌기부에 대응되는 위치에 제2 홈이 형성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 회전결합수단은 상기 제2 카우치와 동일한 재질로 이루어질 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 회전결합수단은 상기 제1 축 상에 배치되되, 상기 제1 카우치의 중심과 다른 위치에 배치될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제2 카우치는 상기 제1 축에 대한 회전각도 확인이 가능한 회전각도확인부를 더 구비할 수 있다.
전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다.
이하의 실시예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
이하의 실시예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다.
이하의 실시예에서, 막, 영역, 구성 요소 등의 부분이 다른 부분 위에 또는 상에 있다고 할 때, 다른 부분의 바로 위에 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 막, 영역, 구성 요소 등이 개재되어 있는 경우도 포함한다.
도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.
어떤 실시예가 달리 구현 가능한 경우에 특정한 공정 순서는 설명되는 순서와 다르게 수행될 수도 있다. 예를 들어, 연속하여 설명되는 두 공정이 실질적으로 동시에 수행될 수도 있고, 설명되는 순서와 반대의 순서로 진행될 수 있다.
이하의 실시예에서, 막, 영역, 구성 요소 등이 연결되었다고 할 때, 막, 영역, 구성 요소들이 직접적으로 연결된 경우뿐만 아니라 막, 영역, 구성요소들 중간에 다른 막, 영역, 구성 요소들이 개재되어 간접적으로 연결된 경우도 포함한다. 예컨대, 본 명세서에서 막, 영역, 구성 요소 등이 전기적으로 연결되었다고 할 때, 막, 영역, 구성 요소 등이 직접 전기적으로 연결된 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 막, 영역, 구성 요소 등이 개재되어 간접적으로 전기적 연결된 경우도 포함한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 카우치 시스템(1)을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 의료용 카우치 시스템(1)은 방사선 치료기(11), 의료용 카우치(12), 받침대(13) 및 조정 카우치(20)를 구비할 수 있다.
방사선 치료기(11)는 갠트리(gantry) 및 방사선 조사부를 구비할 수 있다. 갠트리는 호 형상으로 마련되어 환자를 중심으로 회전할 수 있다. 예를 들어, 갠트리는 중공(bore)을 갖는 원통형 구조로 마련될 수 있으며, 부분적으로 원통형인 경우를 포괄적으로 의미할 수 있다. 구체적으로, 갠트리에는 갠트리의 일측으로부터 갠트리의 타측으로 중공이 형성될 수 있으며, 중공 내로 환자가 안내될 수 있다.
방사선 조사부는 중공의 일측에 배치되어 중공 내로 안내된 환자에 대하여 방사선 빔을 조사할 수 있다. 예를 들면, 방사선 조사부는 방사선 치료 전에는 조직 변위를 측정하기 위해 또는 CT 영상을 획득하기 위해 환자에 대하여 방사선 빔을 조사할 수 있고, 방사선 치료 시에는 방사선 치료를 위해 환자에 대하여 방사선 빔을 조사할 수 있다. 구체적으로, 방사선 조사부는 선형 가속기(linear accelerator) 및 다엽 콜레메이터(Multi-leaf Collimator, MLC)를 포함할 수 있다. 또한, 다엽 콜리메이터에서는 선형 가속기에서 방출된 방사선 빔의 강도 또는 패턴을 조사할 수 있다. 예를 들면, 환자의 치료대상 조직을 치료하기 위해 많거나 적은 양의 방사선 빔이 요구되는 경우, 다엽 콜리메이터에서 방사선 빔의 강도를 조절할 수 있으며, 환자의 치료대상 조직이 변위되는 경우, 환자의 치료대상 조직에 방사선 빔을 조사하도록 다엽 콜리메이터에서 방사선 빔의 패턴을 조절할 수 있다.
의료용 카우치(12)는 환자가 누울 수 있는 테이블로 구비되며, 상면에 하나 이상의 제1 홈(g1)을 구비할 수 있다. 의료용 카우치(12)는 의료용 카우치(12)의 하면에 배치되는 받침대(13)에 의해 지지될 수 있다. 의료용 카우치(12)는 방사선 치료기(11)의 중공 내로 이동이 가능할 수 있다. 의료용 카우치(12)는 피치 방향(x축 회전) 및 롤 방향(y축 회전)에 대하여 조정가능한 조정수단을 구비할 수 있다.
상기한 구성을 갖는 의료용 카우치 시스템(1)은 요(yaw) 방향에 대한 조정 수단을 의료용 카우치(12) 내에 구비하지 않으며, 의료용 카우치(12) 상에 탈부착가능하게 장착되는 조정 카우치(20)를 통해 요 방향에 대한 조정이 가능할 수 있다.
도 2는 도 1의 조정 카우치(20)를 설명하기 위한 도면이고, 도 3a 및 도 3b는 도 2의 회전결합수단(b2)을 설명하기 위해 일부를 발췌하여 확대한 단면도이다.
도 2를 참조하면, 조정 카우치(20)는 제1 카우치(100) 및 제2 카우치(200)를 구비하며, 의료용 카우치(12) 상에 탈부착 가능하도록 구비될 수 있다.
구체적으로, 제1 카우치(100)는 의료용 카우치(12)에 고정시키는 고정수단(b1)을 구비할 수 있다. 고정수단(b1)은 제1 카우치(100)의 상면(100A)에 대향되는 하면(100B)에 배치되며, 의료용 카우치(12)에 구비되는 하나 이상의 제1 홈(b1)에 대응되는 하나 이상의 제1 돌기부로 이루어질 수 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 의료용 카우치(12)는 상면(100A)에 복수 개의 제1 홈(g1)들을 구비할 수 있다. 복수 개의 제1 홈(g1)들은 의료용 카우치(12)의 상면의 양 가장자리를 따라 의료용 카우치(12)의 길이 방향(y축 방향)으로 일렬로 배열될 수 있다. 고정수단(b1)은 제1 홈(g1)에 대응되는 위치에 배치되는 제1 돌기부로 구비되며, 제1 홈(g1)에 제1 돌기부가 끼워지는 것에 제1 카우치(100)를 포함하는 조정 카우치(20)가 의료용 카우치(12)에 장착될 수 있다.
이때, 제1 돌기부의 개수는 제1 홈(g1)의 개수보다 작을 수 있다. 예를 들면, 제1 홈(g1)은 의료용 카우치(12)의 길이 방향을 따라 양 가장자리에 일렬로 배치되며, 제1 돌기부는 상기한 제1 홈(g1)들 중 어느 한 쌍의 제1 홈(g1)에 대응될 수 있도록 길이 방향(y축 방향)에 대하여 대칭적으로 배치되는 한 쌍의 돌기부로 이루어질 수 있다. 이를 통해, 고정수단(b1)은 의료용 카우치(12) 상단에 안정적으로 고정될 수 있다. 그러나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 제한되지 않으며, 다른 실시예로서, 클램프(clamp)와 같이 조정 카우치(20)를 의료용 카우치(12) 상에 고정시킬 수 있는 어떠한 수단이든 적용가능함은 물론이다.
한편, 제1 카우치(100)는 상면(100A)에 제2 홈(g2)을 구비할 수 있다.
제2 카우치(200)는 제1 카우치(100) 상에 배치되며, 제1 카우치(100)의 상면(100A)에 수직한 제1 축(Ax1)에 대하여 회전가능하게 결합시키는 회전결합수단(b2)을 구비할 수 있다. 회전결합수단(b2)은 제1 카우치(100)의 상면(100A)에 접하는 제2 카우치(200)의 하면(200B)에 배치되는 제2 돌기부로 이루어질 수 있다. 제2 돌기부로 이루어진 회전결합수단(b2)은 상기한 제1 카우치(100)의 제2 홈(g2)에 끼워져, 제1 카우치(100)와 제2 카우치(200)를 결합시킬 수 있다.
도 2 및 도 3a를 참조하면, 회전결합수단인 제2 돌기부(b2)는 원통형으로 형성되어, 제1 카우치(100)와 제2 카우치(200)를 결합시킴과 동시에, 의료용 카우치(12)에 고정되어 있는 제1 카우치(100)에 대하여 제2 카우치(200)가 회전가능하게 할 수 있다. 구체적으로, 회전결합수단(b2)은 의료용 카우치(12)의 평면방향(x-y축 방향)에 수직한 제1 축(Ax1)에 대하여 제2 카우치(200)를 회전시킬 수 있다. 이때, 제1 축(Ax1)은 제1 카우치(100)의 중심(O1) 또는 제2 카우치(200)의 중심(O2)과 비중첩될 수 있다. 다시 말해, 제1 축(Ax1)은 제1 카우치(100)의 중심(O1) 또는 제2 카우치(200)의 중심(O2)과 다른 위치에 배치되며, 예를 들면, 환자의 상복부가 위치하는 영역으로 편향되게 배치될 수 있다. 방사선 치료 대상이 환자의 상복부에 위치하는 경우가 많으므로, 조정 카우치(20)는 상기한 바와 같이, 편향되게 위치하는 제1 축(Ax1)에 대한 회전을 통해, 방사선 치료 위치에 있어서 정확한 요 방향 조정이 가능할 수 있다.
다른 실시예로서, 도 3b를 참조하면, 회전결합수단(b2)은 돌기로 형성되되, 제2 카우치(200)의 하부면(200B)으로부터 돌출되는 기둥부(b21) 및 기둥부(b21)의 일측에 구비되는 고정부(b22)를 포함할 수 있다. 여기서, 고정부(b22)의 직경은 기둥부(b21)의 직경보다 클 수 있다. 제1 카우치(100)의 제2 홈(g2)은 이에 대응되는 형상으로 형성되며, 구체적으로, 상기한 기둥부(b21)에 대응되는 가이드홈(g21) 및 고정부(b22)에 대응되는 고정홈(g22)으로 형성될 수 있다. 즉, 회전결합수단(b2)의 고정부(b22)가 제2 홈(g2)의 고정홈(g22)에 끼워지는 것에 의해, 제2 카우치(200)는 제1 카우치(100)와 고정된 상태에서 제1 축(Ax1)에 대하여 회전가능할 수 있다. 본 발명의 기술적 사상은 이에 제한되지 않으며, 회전결합수단(b2)은 제2 카우치(200)를 제1 카우치(100)에 회전 가능하게 결합시킬 수 있는 어떠한 형태든 가능하다.
한편, 회전결합수단(b2)은 제2 카우치(200)로부터 연장되게 형성되며, 제2 카우치(200)와 동일한 재질로 이루어질 수 있다. 일 실시예로서, 제2 카우치(200)는 방사선이 투과될 수 있는 카본 재질로 이루어질 수 있으며, 제1 카우치(100) 또한, 동일한 카본 재질로 이루어질 수 있다. 방사선 치료기(11)의 방사선 조사부는 의료용 카우치(12)의 하부에 배치되어 환자를 향하여 방사선을 조사할 수 있는데, 의료용 카우치(12)의 상부에 배치되는 조정 카우치(20)가 방사선 투과를 막는 재질로 이루어지는 경우 정확한 치료가 어려울 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 조정 카우치(20)는 적어도 방사선이 조사되는 영역을 방사선이 투과되는 재질로만 형성함으로써, 보다 정확한 방사선 치료가 가능할 수 있다. 도 3b와 같이, 회전결합수단(b2)이 기둥부(b21)와 고정부(b22)로 이루어지는 경우에도 동일한 카본 재질로 이루어짐은 당연하다.
다시 도 2를 참조하면, 제2 카우치(200)는 제1 축(Ax1)에 대한 회전각도를 확인할 수 있는 회전각도확인부(210)를 더 구비할 수 있다. 조정 카우치(20)는 제2 카우치(200)를 제1 축(Ax1)에 대하여 회전시키는 회전구동수단을 더 구비할 수도 있으나, 회전구동수단을 구비하지 않고, 사용자가 수동으로 제2 카우치(200)를 회전시킬 수도 있다. 제2 카우치(200)를 수동으로 회전시키는 경우, 별도의 회전구동수단이 필요하지 않아, 조정 카우치(20) 전체가 방사선 투과 재질로 이루어질 수 있어 앞서 설명한 바와 같이 정확한 방사선 치료가 가능할 수 있다. 만약, 회전구동수단을 구비한다면, 회전구동수단은 방사선 조사 영역으로부터 일정 거리 이격된 위치에 구비됨으로써 방사선 조사 영역에서의 방사선은 최대한 투과되게 할 수 있다.
사용자는 회전각도확인부(210)를 통해 제2 카우치(200)의 회전 정도를 확인할 수 있다. 회전각도확인부(210)는 제2 카우치(200)를 관통하는 관통홀로 구비될 수 있다. 회전각도확인부(210)는 관통홀을 통해 제1 카우치(100)의 상면(100A)에 구비된 기준선(L1)을 확인할 수 있게 된다. 회전각도확인부(210)는 관통홀에 인접하게 각도표시부(211)를 더 구비하고, 상기한 기준선(L1)에 대하여 영점을 맞춘 후 회전시켜 그 각도를 확인할 수 있다. 여기서, 기준선(L1)은 제1 축(Ax1)과 교차하며 제1 카우치(100)의 중심(O1)을 지나는 제2 축(Ax2)을 따라 형성될 수 있다. 기준선(L1)은 도 2에 도시된 바와 같이 제2 축(Ax2)을 따라 전 영역에 구비될 수도 있으나, 회전각도확인부(210)에서 확인가능한 영역에만 형성될 수도 있다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 조정 카우치(20)가 요(yaw) 방향으로 조정되는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 검사자인 사용자는 조정 카우치(20)를 의료용 카우치(12)에 장착시킨 상태에서 제1 카우치(100)에 형성된 기준선(L1)에 대해 영점을 맞추게 된다. 이후, 의료용 카우치(12)가 갠트리의 중공내로 진입하고 의료용 영상을 획득하게 되는데, 이때, 의료용 카우치 시스템(1)은 의료용 영상과 환자가 방사선 치료 계획 수립시 획득한 치료계획영상을 비교하고, 의료용 카우치(12)가 요(yaw) 방향으로 얼마나 틀어져있는지를 도출할 수 있다. 도출된 틀어짐 정도는 결과값을 외부로 표시하는 디스플레이부(미도시)를 통해 검사자에 알릴 수 있다. 이후, 검사자는 전술한 결과값만큼 제2 카우치(200)를 제1 카우치(100)에 대하여 회전시킴으로써, 방사선 치료 계획 수립시의 정확한 위치에 환자를 위치시킨 후 방사선 치료를 진행할 수 있다.
이때, 조정 카우치(20)는 제1 카우치(100)와 제2 카우치(200) 사이에 제2 카우치(200)의 회전을 안내하는 제1 가이드레일(310) 및 제2 가이드레일(320) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 제1 가이드레일(310)은 조정 카우치(20)의 상부에 위치할 수 있으며, 제2 가이드레일(320)은 조정 카우치(20)의 하부에 위치할 수 있다. 제1 가이드레일(310) 및 제2 가이드레일(320)은 방사선 조사 영역으로부터 이격 배치됨으로써, 방사선 조사 영역에서 다른 구성으로 인한 방사선 투과 간섭을 최소화할 수 있다.
전술한 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 따른 조정 카우치는 의료용 카우치 상에 탈부착 가능하게 구비됨으로써, 요 방향으로 조정하기 위해 방사선 치료에 이용되는 의료용 카우치 전체를 교체할 필요없어 비용을 저감시키는 효과를 구현할 수 있다. 또한, 조정 카우치는 요 방향으로 조정한 후 방사선 치료를 수행할 수 있다. 이를 통해 의료용 카우치 시스템은 재촬영 횟수를 최소화할 수 있어 전체 치료 시간을 감소시킬 뿐만 아니라, 이로 인해 이차성 암(secondary cancer) 발병 위험을 감소시키고, 환자 재현성 증가 및 고통을 감소시킬 수 있다.
따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 또는 이로부터 등가적으로 변경된 모든 범위는 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
본 발명에 의하면, 의료용 카우치 상에 장착가능한 조정 카우치를 제공한다. 또한, 산업상 이용하는 의료용 카우치 등에 본 발명의 실시예들을 적용할 수 있다.

Claims (16)

  1. 의료용 카우치 상에 장착가능한 조정 카우치에 있어서,
    상기 의료용 카우치에 고정시키는 고정수단을 구비하는 제1 카우치; 및
    상기 제1 카우치 상에 배치되며, 상기 제1 카우치의 상면에 수직한 제1 축에 대하여 회전가능하게 결합시키는 회전결합수단을 구비하는 제2 카우치;를 포함하는, 조정 카우치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 고정수단은 상기 제1 카우치의 상면에 대향되는 하면에 배치되며, 상기 의료용 카우치에 구비되는 하나 이상의 제1 홈에 대응되는 하나 이상의 제1 돌기부로 이루어지는, 조정 카우치.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 제1 홈이 복수 개로 이루어지는 경우, 상기 제1 돌기부의 개수는 상기 제1 홈의 개수보다 작은, 조정 카우치.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 회전결합수단은 상기 제1 카우치의 상면에 접하는 상기 제2 카우치의 하면에 배치되는 제2 돌기부로 이루어지는, 조정 카우치.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 제1 카우치의 상면에는 상기 제2 돌기부에 대응되는 위치에 제2 홈이 형성된, 조정 카우치.
  6. 제4 항에 있어서,
    상기 회전결합수단은 상기 제2 카우치와 동일한 재질로 이루어지는, 조정 카우치.
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 회전결합수단은 상기 제1 축 상에 배치되되, 상기 제1 카우치의 중심과 다른 위치에 배치되는, 조정 카우치.
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 제2 카우치는 상기 제1 축에 대한 회전각도 확인이 가능한 회전각도확인부를 더 구비하는, 조정 카우치.
  9. 하나 이상의 제1 홈을 구비하는 의료용 카우치;
    상기 의료용 카우치를 지지하는 받침대; 및
    상기 의료용 카우치 상에 탈부착 가능하게 장착되며, 상기 의료용 카우치에 고정시키는 고정수단을 구비하는 제1 카우치와, 상기 제1 카우치 상에 배치되며, 상기 제1 카우치의 상면에 수직한 제1 축에 대하여 회전가능하게 결합시키는 회전결합수단을 구비하는 제2 카우치를 포함하는 조정 카우치;를 구비하는, 의료용 카우치 시스템.
  10. 제9 항에 있어서,
    상기 고정수단은 상기 제1 카우치의 상면에 대향되는 하면에 배치되며, 상기 의료용 카우치에 구비되는 하나 이상의 제1 홈에 대응되는 하나 이상의 제1 돌기부로 이루어지는, 의료용 카우치 시스템.
  11. 제10 항에 있어서,
    상기 제1 홈은 복수개로 이루어지며, 상기 의료용 카우치의 길이가 연장되는 제1 방향을 따라 상기 의료용 카우치의 상면의 양 가장자리에 배치되고,
    상기 제1 돌기부의 개수는 상기 제1 홈의 개수보다 작은, 의료용 카우치 시스템.
  12. 제9 항에 있어서,
    상기 회전결합수단은 상기 제1 카우치의 상면에 접하는 상기 제2 카우치의 하면에 배치되는 제2 돌기부로 이루어지는, 의료용 카우치 시스템.
  13. 제12 항에 있어서,
    상기 제1 카우치의 상면에는 상기 제2 돌기부에 대응되는 위치에 제2 홈이 형성된, 의료용 카우치 시스템.
  14. 제12 항에 있어서,
    상기 회전결합수단은 상기 제2 카우치와 동일한 재질로 이루어지는, 의료용 카우치 시스템.
  15. 제9 항에 있어서,
    상기 회전결합수단은 상기 제1 축 상에 배치되되, 상기 제1 카우치의 중심과 다른 위치에 배치되는, 의료용 카우치 시스템.
  16. 제9 항에 있어서,
    상기 제2 카우치는 상기 제1 축에 대한 회전각도 확인이 가능한 회전각도확인부를 더 구비하는, 의료용 카우치 시스템.
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