CN104203105B - 医疗用床装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供缩短使顶板紧急停止时的停止距离，难以引起超限运转，假设即使产生了超限运转，也能够降低超限运转量的医疗用床装置。框架被配置在床本体与顶板之间，被床本体沿着被检体的体轴方向引导。引导部件被配置在框架与顶板之间，沿着体轴方向引导顶板。施力机构向与顶板的移动方向相反的方向对顶板施力。施力控制部件在由驱动部件带来的顶板的移动被停止时，利用由施力机构的作用力，相对于框架对顶板施加相反的方向的力。

Description

医疗用床装置
技术领域
本发明的实施方式涉及医疗用床装置。
背景技术
医疗用床装置具有床本体、载置被检体的顶板、和驱动部件。在床本体上设有沿着体轴方向引导顶板的线性引导件。此外，在床本体上设有小齿轮。在顶板上设有与小齿轮啮合地滑动的齿条。驱动部件将马达作为动力源，通过使小齿轮旋转，使顶板沿体轴方向移动(例如专利文献1)。另外，有时将体轴方向称为Z方向。此外，有时将体轴方向的一方称为Z1方向或将另一方称为Z2方向。
设有控制供给于马达等的电源的电源时序电路。电源时序电路包括继电器。另外，设有用于切断供给于马达的电源的操作开关。另外，有时将操作开关称为紧急停止开关。
在利用马达使顶板沿着体轴方向移动时，若操纵操作开关，则电源时序电路的继电器动作，由此，供给于马达的电源被切断，利用马达的保持力，顶板被制动，并且顶板被停止。
先行技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平8－98832号公报
发明内容
发明要解决的课题
接着，参照图11说明顶板被移动时的移动速度(恒定速度)和从操作开关被操纵起直到顶板被停止的距离的关系。图11是作为比较例，表示顶板的移动速度和停止距离的关系的图。
另外，有时将顶板被移动时，从操作开关被操纵起直到顶板被停止之前顶板移动了的距离称为停止距离或紧急停止距离，此外，将在从操作开关被操纵起直到顶板被制动为止的空走时间内顶板移动了的距离称为空走距离，另外，将在从顶板被制动起直到被停止为止的制动时间内顶板移动了的距离称为制动距离。另外，之所以产生空走时间，是因为电源时序电路的继电器的动作存在延迟，从操纵操作开关起直到供给于马达的电源被切断之前具有响应延迟时间。由于在响应延迟时间的期间内，马达旋转，顶板移动，所以产生空走距离。
在图11中，用“t1”表示空走时间[sec]，用“t2”表示制动时间[sec]。此外，在图11中，用粗的实线表示使顶板被移动时的移动速度(恒定速度)[mm/s]为“V”时的速度线图。此外，用“d”表示速度V时的停止距离[mm]，用“d1”表示空走距离[mm]，用“d2”表示制动距离[mm]。
由此，d1、d2由下式分别表示。
d1＝V·t1 (2)
d2＝V·t2/2 (3)
因为停止距离d是空走距离d1和制动距离d2相加而成的距离，所以d用式(2)、(3)由下式表示。
d＝V·t1+V·t2/2 (4)
近年来，谋求以高速使顶板移动的高速化。在图11中用粗的点划线表示以高速使顶板移动时的速度线图。在图11中，用“Vh”表示以高速使顶板移动时的速度，用“dh”表示停止距离[mm]，用“d3”表示空走距离[mm]，用“d4”表示制动距离[mm]。另外，使顶板制动时的力(制动力)在速度V时和高速Vh时相同。因而，高速Vh时的制动时间成为速度V时的制动时间t2的2倍(2t2)。
由此，d3、d4、dh由下式分别表示。
d3＝Vh·t1 (5)
d4＝Vh·2t2 (6)
dh＝Vh·t1+Vh·2t2 (7)
在这里，若高速Vh为速度V的2倍，则Vh、dh由下式表示。
Vh＝2V (8)
dh＝2V·t1+2V·t2 (9)
根据式(9)，下式成立。
dh＝2d+V·t2 (10)
根据式(10)可知，若以2倍的速度使顶板移动，则停止距离成为2倍以上。
一般而言，顶板的移动速度越高，停止距离越长。此外，有时将顶板超出到规定距离之外的情况称为超限运转，此外，将超出规定距离之外的量称为超限运转量。
即使顶板的移动是高速，从确保安全性的观点出发，也需要使顶板在规定距离以内停止。
但是，在以往的医疗用床装置中，由于与顶板的移动成为高速相应地，停止距离变长，所以为了使顶板在规定距离以内停止，需要对顶板的最高速度设置极限值。假设若不对最高速度设置极限值，则存在容易引起超限运转这样的问题。
该实施方式是为了解决上述的问题而提出的，其目的在于提供一种医疗用床装置，缩短使顶板紧急停止时的停止距离，难以引起超限运转，假设即使产生了超限运转，也能够降低超限运转量。
用于解决课题的手段
为了解决上述课题，实施方式的医疗用床装置具有床本体、顶板、框架、驱动部件、引导部件、开关、施力机构和限制部件。顶板载置被检体。框架被配置在床本体与顶板之间，被床本体沿着被检体的体轴方向引导。驱动部件经由框架使顶板沿着体轴方向移动。引导部件被配置在框架与顶板之间，沿着体轴方向引导顶板。施力机构向与顶板的移动方向相反的方向对顶板施力。施力控制部件在由驱动部件带来的顶板的移动被停止时，利用由施力机构的作用力，相对于框架对顶板施加相反的方向的力。
附图说明
图1是第1实施方式的医疗用床装置的整体图。
图2是表示对顶板向Z2方向施力时的施力机构的局部俯视图。
图3是图2的A－A剖视图。
图4是表示电源时序电路的图。
图5是在医疗用床装置中，使顶板移动到Z1方向上的位置时的图。
图6是表示对顶板向Z1方向施力时的施力机构的局部俯视图。
图7是图6的B－B剖视图。
图8是电源被切断，利用作用力使顶板向Z2方向移动时的图。
图9是表示从顶板的移动到对应关系的报知为止的一连串的流程的流程图。
图10是表示顶板的移动速度和停止距离的关系的一个例子的图。
图11是表示顶板的移动速度和停止距离的关系的比较例的图。
图12是表示第2实施方式的施力机构的局部俯视图。
图13是在第3实施方式的施力机构中，对顶板向Z2方向施力时的图。
图14是图13的C－C剖视图。
图15是对顶板向Z1方向施力时的图。
具体实施方式
[第1实施方式]
参照各图说明医疗用床装置的第1实施方式。
图1是医疗用床装置的整体图，图2是表示对顶板向Z2方向施力时的施力机构的局部俯视图，图3是图2的A－A剖视图。在图1中表示移动到Z2方向上的位置时的顶板2。
如图1～图3所示，医疗用床装置具有床本体1、顶板2、旅行框架3、驱动部件4、引导部件5、中央控制台6、施力机构7、和作为控制施力机构7的施力控制部件的限制部件8。
如图3所示，床本体1具有槽轨道11、导轨12、和齿条(省略图示)。
如图1所示，中央控制台6具有包括操作开关61在内的输入部、显示部62、和控制器63。控制器63具有电源时序电路。
图4是表示电源时序电路的图。如图4所示，电源时序电路具有继电器Ry，操纵操作开关61时继电器的线圈通电，由此，继电器的b接点断开，被供给于驱动部件4的马达41的电源被切断。
如图2和图3所示，槽轨道11具有U字状的槽形截面形状，沿着Z方向设于床本体1。
导轨12被设置在床本体1上，沿Z方向引导旅行框架3。
齿条沿着Z方向设于床本体1内，供驱动部件4的小齿轮(省略图示)啮合。
(顶板2)
在顶板2上载置被检体。图5是使顶板2移动到Z1方向上的位置时的图。
如图1和图5所示，顶板2经由旅行框架3设于床本体1。顶板2与旅行框架3一体地由导轨12(参照图3)沿着Z方向引导。
在顶板2上，沿着与Z方向正交的水平方向设有长孔21(参照图3)。另外，有时将与Z方向正交的水平方向称为X方向。此外，在图3中，有时将右方向称为X1方向，将左方向称为X2方向。
(旅行框架3)
如图1～图3所示，旅行框架3被配置在床本体1和顶板2之间。旅行框架3由导轨12沿着Z方向引导。
(驱动部件4)
驱动部件4设于床本体1，具有马达41(参照图4)、减速机构(省略图示)和小齿轮(省略图示)。马达41接受电源的供给而旋转。减速机构对马达41的旋转进行减速后传递到小齿轮。小齿轮与齿条啮合。例如，若使马达41向正方向旋转，则小齿轮一边与齿条啮合一边沿着Z1方向滚动。由此，使旅行框架3沿着Z1方向移动。若使马达41向反方向旋转，则小齿轮一边与齿条啮合一边沿着Z2方向滚动。由此，使旅行框架3沿着Z2方向移动。
(引导部件5)
如图1～图3所示，引导部件5被配置在旅行框架3和顶板2之间，沿着Z方向引导顶板2。作为引导部件5的一个例子，有LM引导件(Linear Motion Guide；线性运动引导件)。LM引导件具有LM轨道51和LM块52。LM轨道51设于旅行框架3。LM块52设于顶板2。通过使LM块52沿着LM轨道51滑动，顶板2相对于旅行框架3相对地沿着Z方向被引导。
在两侧一对LM块52之间，如图3所示，在顶板2上配置有长孔21。设于顶板2和连杆构件72之间的移动构件71，能够移动地嵌合于长孔21，并且能够移动地嵌合于引导孔725。
即，顶板2与旅行框架3一体地由导轨12沿着Z方向被引导，且由引导部件5相对于旅行框架3相对地沿着Z方向被引导。
(操作开关61)
如图4所示，操作开关61串联地连接于继电器的线圈。若操纵操作开关61，则继电器的线圈通电，继电器的b接点断开，被供给于驱动部件4的马达41的电源被切断。
(施力机构7)
接着，参照图2、图3、图6和图7，说明施力机构7。图6是表示对顶板2向Z1方向施力时的施力机构7的局部俯视图，图7是图6的B－B剖视图。
如图2、图3、图6、和图7所示，施力机构7具有移动构件71、连杆构件72、施力构件73和切换部件74。
如图2和图3所示，移动构件71是具有圆形截面形状的轴的销，沿着顶板2的长孔21能够移动地卡合。
如图2和图6所示，连杆构件72具有中央部721、一端部722和另一端部723。中央部721由枢接支承轴724，能够旋转地被轴支承于旅行框架3。连杆构件72具有在一端部722和另一端部723之间引导返移动构件71能够往返运动的引导孔725。
施力构件73是压缩螺旋弹簧，通过对连杆构件72向绕逆时针的方向施力，经由移动构件71，在图2中对顶板2向Z2方向施力，在图6中对顶板2向Z1方向施力。
如图2、图3、图6和图7所示，切换部件74具有嵌合构件741和连接构件742。
嵌合构件741是具有圆形截面形状的轴的销，与槽轨道11嵌合从而沿着Z方向被引导。
连接构件742具有长条形状，在长度方向的一方的缘部设有移动构件71。连接构件742的另一方的缘部被延伸到槽轨道11，设有嵌合构件741。
若嵌合构件741沿着槽轨道11移动，则嵌合构件741从槽轨道11接受与其移动方向相反方向的摩擦阻力。切换部件74在顶板2被移动时，使用嵌合构件741从槽轨道11接受的摩擦阻力，使移动构件71在连杆构件72的一端部722的位置和另一端部723的位置之间移动。
如上所述，切换部件74利用嵌合构件741和槽轨道11之间所产生的摩擦阻力，使移动构件71移动。
接着，参照图2和图6说明顶板2的移动方向和移动构件71的移动方向的关系。
在图2中表示位于连杆构件72的一端部722的移动构件71。此时，施力构件73经由移动构件71，对顶板2向Z2方向施力。在图6中表示位于连杆构件72的另一端部723的移动构件71。此时，施力构件73经由移动构件71对顶板2向Z1方向施力。
在图2中，详细地说明作为用于使移动构件71移动的构件的嵌合构件741和连接构件742。
若旅行框架3经由移动构件71使顶板2沿Z2方向移动，则嵌合构件741从槽轨道11接受Z1方向的摩擦阻力。在图2中用“R”表示Z1方向的摩擦阻力。
摩擦阻力R中的连接构件742的长度方向的力，从连接构件742传递到移动构件71。在图2中用“R1”表示该长度方向的力。该力R1成为使移动构件7向X1方向移动1的成分。在图2中用“R2”表示该成分。利用成分R2，移动构件71从连杆构件72的一端部722的位置移动到另一端部723的位置，施力构件73经由移动构件71向Z1方向(与顶板2的移动方向Z2相反的方向)对顶板2施力(参照图6)。
在图6中，若使顶板2(旅行框架3)向Z1方向移动，则嵌合构件741从槽轨道11接受Z2方向的摩擦阻力。在图6中用“R”表示Z2方向的摩擦阻力。
摩擦阻力R中的连接构件742的长度方向的力，从连接构件742传递到移动构件71。在图6中用“R1”表示该长度方向的力。该力R1成为使移动构件71向X2方向移动的成分。在图6中用“R2”表示该成分。利用该成分R2，移动构件71从连杆构件72的另一端部723的位置移动到一端部722的位置，施力构件73经由移动构件71向Z2方向(与顶板2的移动方向Z1相反的方向)对顶板2施力(参照图2)。
用嵌合构件741和连接构件742，在顶板2被移动时，利用嵌合构件741从槽轨道11接受的摩擦阻力，以及通过根据摩擦阻力的方向，使移动构件71移动到连杆构件72的一端部722的位置或另一端部723的位置，能够使顶板2相对于旅行框架3可靠地向与移动方向相反方向移动。
(限制部件8)
接着，参照图2、图6和图8，说明限制部件8。
如图2、图6所示，限制部件8具有永磁铁82、电磁铁81和止动件83。永磁铁82被固定于连杆构件72的一端部722。
电磁铁81在电源被供给时，通过吸附于永磁铁82，将连杆构件72限制成，使连杆构件72克服施力部件的作用力而不旋转，在电源被切断时，解除限制。从电源被切断起直到电磁铁81解除顶板2的限制的响应时间短，能够不等待空走时间地使顶板2相对于旅行框架3向与移动方向相反的方向返回。
图8是电源被切断，利用作用力使顶板2相对于旅行框架3向相反方向(Z2方向)移动时的图。如图8所示，止动件83通过与连杆构件72抵接，限制连杆构件72的逆时针方向的旋转。
在图2中，接受电源的供给，电磁铁81吸附于永磁铁82，将连杆构件72限制成，使连杆构件72克服施力构件73的作用力而不绕逆时针旋转。
如图8所示，在电源被切断，电磁铁81不吸附永磁铁82时，连杆构件72的限制被解除，连杆构件72由于作用力绕逆时针旋转。由此，借助移动构件71，顶板2沿Z2方向移动。在连杆构件72绕逆时针方向旋转时，与止动件83抵接，逆时针方向的旋转被限制。
图2中的移动构件71的位置和图8中的移动构件71的位置在Z方向上的差，成为使顶板2相对于旅行框架3向相反方向移动时的移动量(在图8中用“S”表示)。
接着，参照图1、图2和图6，说明报知医疗用床装置未处于紧急停止对应状态的状况的报知部件。
作为报知部件的结构，具有中央控制台6的显示部62、检测部、和报知控制部件(省略图示)。
显示部62报知顶板2的移动方向和移动构件71的位置的对应关系的有无。在这里，所谓具有对应关系，是指在顶板2向Z1方向被移动时，移动构件71位于连杆构件72的一端部722(图2所示的第1对应关系)，或者在顶板2向Z2方向被移动时，移动构件71位于连杆构件72的另一端部723(图6所示的第2对应关系)。此外，所谓不具有对应关系，是指均不具有第1和第2对应关系。
检测部被配置在连杆构件72的一端部722的位置和另一端部723的位置。检测部在移动构件71移动到连杆构件72的一端部722的位置时，以及在移动构件71移动到连杆构件72的另一端部723的位置时，分别输出各信号。因而，在检测部不输出上述各信号中的任一个时，能够判断移动构件71未移动到一端部722和另一端部723中的任一个。另外，作为检测部的一个例子，有限位开关和接近传感器。
报知控制部件被构成为控制器63的一部分。报知控制部件接受从检测部被输出的信号以及顶板2的移动方向的信息，判断顶板2的移动方向和移动构件71的位置是否具有预先规定的对应关系，并向显示部62报知对应关系的有无。
接着，参照图9说明从顶板2的移动到对应关系的报知为止的一连串的流程。
如图9所示，首先，判断顶板2是否处于移动中(S101)。
接着，在判断为顶板2移动的情况下(S101：是)，判断顶板的移动方向(S102)。
接着，在判断了顶板2的移动方向的情况下(S102：是)，判断移动构件71的位置(S103)。在这里，所谓判断移动构件71的位置，如图2和图6所示，是指判断为移动构件71移动到一端部722和另一端部723中的任一个。此外，所谓不判断移动构件71的位置，是指判断为移动构件71未移动到一端部722和另一端部723中的任一个。
接着，在判断了移动构件71的位置的情况下(S103：是)，判断顶板2的移动方向和移动构件71的位置是否具有对应关系(S104)。
接着，在判断为不具有对应关系的情况下(S104：否)，报知控制部件使显示部62报知不具有对应关系的信息(异常的报知)(S105)。若不具有对应关系，则能够根据该报知，进行维护检查。此外，能够防止在不具有对应关系的状态下顶板2运转。
在步骤S104中，在判断为具有对应关系的情况下(是)，报知控制部件使显示部62报知具有对应关系的信息(正常的报知)(S106)。
在步骤S103中，在不判断移动构件71的位置的情况下(否)，加上经过时间t(t＝t+1)(S107)。
接着，判断经过时间t是否超过预先规定的时间T(t＞T)(S108)。
接着，在判断为经过时间t超过了预先规定的时间T的情况下(S108：是)，报知控制部件使显示部62报知异常(S105)。能够根据该报知进行维护检查。根据维护检查，能够弄清移动构件71的动作不良等的原因，将移动构件71维护成正常地动作。
在步骤S108中，在判断为经过时间t未超过预先规定的时间T的情况下(否)，返回到判断移动构件71的位置的步骤S103。
如上所述，之所以直到经过时间t超过预先规定的时间T为止判断移动构件71的位置，是因为以下的理由。例如，在顶板2向Z1方向被移动，然后被停止之后，顶板向Z2方向被移动时，在顶板向Z1方向被移动，然后在被停止的时刻，移动构件71位于连杆构件72的一端部722的位置。之后，在顶板刚刚向Z2方向被移动之后，移动构件71停留在连杆构件72的一端部722的位置或其附近，不移动到连杆构件72的另一端部723的位置。
这样的移动构件71的停止是在顶板2向Z2方向被移动，然后被停了之后，顶板2刚刚向Z1方向被移动之后产生的。
即，顶板2刚刚从Z1方向转向到Z2方向之后、或者刚刚从Z2方向转向到Z1方向之后，不具有顶板2的移动方向和移动构件71的位置的对应关系，在该时刻，若判断对应关系，则虽然移动构件71正常地动作，但是会被报知异常。对此，在经过了预先规定的时间的时刻判断对应关系的有无的情况下，若移动构件71正常地动作，则移动到连杆构件72的一端部722和另一端部723中的任一位置(规定的位置)，具有对应关系，所以报知正常，若由于某些原因移动构件71不正常地动作，则不移动到规定的位置，不具有对应关系，所以报知异常。
另外，在从顶板2的移动到对应关系的报知为止的一连串的流程中，报知控制部件使对应关系的有无被报知，但是报知控制部件也可以基于从检测部被输出的信号，仅使移动构件的位置被报知。用户根据该报知，继续进行顶板2的运转或者委托维护检查。此外，检查人员进行维护检查前、维护检查后的确认。
(动作)
以上，说明了医疗用床装置的结构。接着，关于医疗用床装置的动作，参照图2、图6和图10进行说明。图10是表示顶板2的移动速度和停止距离的关系的一个例子的图。
在顶板2的通常运转时，电磁铁81吸附永磁铁82，限制连杆构件72的旋转(参照图2、图6)。
在顶板2的通常运转时，例如若通过马达41的正方向的移动，使顶板2(旅行框架3)向Z2方向移动，则嵌合构件741从槽轨道11接受Z1方向的摩擦阻力，由此，使移动构件71经由连接构件742向X1方向移动。并且，使移动构件71位于连杆构件72的另一端部723。由此，施力构件73经由移动构件71向Z1方向(与顶板2的移动方向Z2相反的方向)对顶板2施力。
例如，若通过马达41的相反方向的移动，使顶板2(旅行框架3)向Z1方向移动，则嵌合构件741从槽轨道11接受Z2方向的摩擦阻力，从而经由连接构件742使移动构件71向X2方向移动。并且，使移动构件71位于连杆构件72的一端部722。由此，施力构件73经由移动构件71向Z2方向(与顶板2的移动方向Z1相反的方向)对顶板2施力。
因而，施力机构7在顶板2被移动时，向与顶板2的移动方向相反的方向对顶板2施力。
接着，说明紧急停止时。在顶板2与旅行框架3一起向Z1方向被移动时，若电源被切断，电磁铁81不吸附永磁铁82，则连杆构件72的限制被解除，连杆构件72由于作用力绕逆时针旋转(参照图8)。由此，借助位于连杆构件72的一端部722的移动构件71，顶板2相对于旅行框架3向Z2方向移动。
这样，在顶板2与旅行框架3一起被移动时，若电源被切断，则旅行框架3本身不向与被移动的方向相反的方向返回，仅使顶板2相对于旅行框架3返回。在电源被切断，使顶板2紧急停止时，从旅行框架3的停止距离减去了顶板2的返回量而得到的值，成为使顶板2紧急停止时的停止距离。与没有顶板2的返回量时相比较，缩短停止距离。由此，能够难以引起超限运转。此外，假设即使产生了超限运转，也能够降低超限运转量。
在图10中，用点划线表示顶板2以高速Vh被移动时的速度线图，作为比较例，用实线表示顶板2以速度V被移动时的速度线图。
另外，为了简化说明，在顶板的紧急停止时，相对于旅行框架3，顶板2向相反的方向返回时的返回速度为恒定，此外，在旅行框架3停止时，顶板2的返回也结束(连杆构件72与止动件83抵接)。另外，在顶板的紧急停止时，旅行框架3的移动速度比顶板2的返回速度大。因而，在顶板2与旅行框架3一起被移动时，若被紧急停止，则虽然顶板2相对于旅行框架3向相反的方向返回，但是向旅行框架3移动的方向移动。
如图10所示，在顶板2以高速Vh被移动时，若电源被切断，则在空走时间t1内，旅行框架3保持原状态持续移动，但是顶板2不等待空走时间t1而相对于旅行框架3向与移动方向相反的方向返回。此时的顶板2的速度成为从旅行框架3的移动速度减去了顶板2的返回速度而得到的值。因而，顶板2的移动速度被减速(第一级减速)。
若经过空走时间t1，则旅行框架3被马达41的保持力制动，旅行框架3的移动速度被减速。此时，顶板2也相对于旅行框架3向与移动方向相反的方向持续返回。此时的顶板2的速度成为从旅行框架3的移动速度(被减速的速度)减去了顶板2的返回速度而得到的值。因而，顶板2的速度进一步被减速(第二级减速)。之后，顶板2被停止。
在图10中，用“t3”表示从电源被切断了时起，经第一级和第二级减速，直到顶板2被停止为止的时间。此外，用“d5”表示被第一级和第二级减速时的停止距离。
作为比较例，在图10中用“t4”表示从电源被切断了时起仅经第一级减速，直到顶板2被停止为止的时间。此外，用虚线表示仅被第一级减速时的速度线图。另外，用“d6”表示仅被第一级减速时的停止距离。
d6由下式表示。
d6＝Vh·t4/2 (11)
其相当于图10所示的三角形ABC的面积。
若以第二级减速工作时(t1经过时)的速度为Vi，则d5相当于图10所示的四边形ADEC。其是从三角形ABC的面积减去了图10所示的三角形DBE的面积而得到的值。
即，d5由下式表示。
d5＝d6－(Vi(t4－t3)/2) (12)
停止距离d5在顶板2以高速被移动时，成为紧急停止时的顶板2的停止距离。
在图10中，作为比较例，用双点划线表示顶板2以高速Vh移动时的速度线图。此外，此时的停止距离dh由上述的式(7)表示。dh相当于图10所示的四边形AFGC的面积。
若比较停止距离d5、dh，则可知停止距离d5被大幅度地缩短。因而，变得难以引起超限运转。此外，假设即使产生了超限运转，也能够降低超限运转量。
以上，说明了在顶板2以高速向Z1方向被移动时，被紧急停止的情况，但是顶板2以高速向Z2方向被移动时也同样。即，顶板2向Z2方向被移动时，若电源被切断，电磁铁81不吸附永磁铁82，则连杆构件72的限制被解除，连杆构件72由于作用力绕逆时针旋转。由此，借助位于连杆构件72的另一端部723的移动构件71，顶板2相对于旅行框架3向Z1方向(与顶板的移动方向Z2相反的方向)移动。由此，顶板2的停止距离被缩短，能够难以引起超限运转。
[第2实施方式]
接着，参照图12说明医疗用床装置的第2实施方式。另外，在第2实施方式中，对于与第1实施方式不同的结构主要进行说明，对于重复的结构省略其说明。
相对于第1实施方式的施力机构7具有嵌合构件741和连接构件742，第2实施方式的施力机构7具有致动器743和控制部件。
图12是表示施力机构7的局部俯视图。如图12所示，致动器743具有臂746和电动机748。电动机748的旋转轴745连结于臂746的基端部。在臂746的顶端部设有引导孔747。移动构件71与引导孔747能够引导地卡合。
施力机构7利用电动机748，若使臂746以旋转轴745为轴绕顺时针旋转，则使移动构件71沿着引导孔747移动到连杆构件72的另一端部723，经由移动构件71对顶板2向Z1方向施力，若绕逆时针旋转，则使移动构件71沿着引导孔747移动到连杆构件的一端部722，经由移动构件71对顶板2向Z2方向施力。
控制部件被构成为控制器63的一部分。控制部件接受顶板2(旅行框架3)向Z1方向被移动时的信息，控制致动器743，以使移动构件71向X2方向移动，使移动构件71移动到连杆构件72的一端部722。此外，控制部件接受顶板2向Z2方向被移动时的信息，控制致动器743，以使移动构件71向X1方向移动，使移动构件71移动到连杆构件72的另一端部723。
另外，在第2实施方式中，也与第1实施方式相同地，也可以根据移动构件71的位置设置输出信号的检测部，基于该信号，使显示部62报知移动构件71的位置。
根据第2实施方式，在电源被切断前，通过由致动器743使移动构件71移动到规定的位置，在电源被切断的紧急停止时，能够使顶板2相对于旅行框架3可靠地向与移动方向相反方向移动。此外，能够不需要第1实施方式的槽轨道11和连接构件742，利用根据顶板2的移动方向使移动构件71的位置在连杆构件72上移动的简单的结构，能够使顶板2相对于旅行框架3可靠地向与移动方向相反方向移动。
[第3实施方式]
接着，参照图13、图14和图15说明医疗用床装置的第3实施方式。另外，在第3实施方式中，对与第1实施方式不同的结构主要进行说明，重复的结构省略其说明。
相对于第1实施方式的施力机构7具有嵌合构件741和连接构件742，第3实施方式的施力机构7具有致动器743、圆板构件9和控制部件。另外，控制部件被构成为控制器的一部分。
图13是在施力机构7中对顶板2向Z2方向施力时的图，图14是图13的C－C剖视图，图15是对顶板2向Z1方向施力时的图。
(致动器)
如图13和图14所示，致动器743具有电动机748和蜗杆749。
(圆板构件)
如图13和图14所示，圆板构件9具有圆周孔91和齿轮部92。圆周孔91沿着以移动构件71为中心的圆周方向设于圆板构件9的外周部。齿轮部92以与蜗杆749啮合的方式，设于圆板构件9的外周面。
在旅行框架3上固定有引导销31。引导销31与圆周孔91能够相对移动地嵌合。通过引导销31被嵌合于圆周孔91，圆板构件9能够以移动构件71为中心旋转。若蜗杆749利用电动机748而旋转，则圆板构件9经由齿轮部92，以移动构件71为中心而在图13所示的位置和图15所示的位置旋转。
在顶板2上沿着与Z方向正交的方向设有正交孔22。移动构件71沿着顶板2的正交孔22，能够在相对于Z方向正交的方向上移动地卡合。连杆构件72的基端部利用枢接支承轴724能够旋转地被轴支承于圆板构件9。移动构件71被固定于连杆构件72的顶端部。
(控制部件)
控制部件如以下那样地控制致动器743。即，控制部件在顶板2向Z1方向被移动时，控制致动器743而使圆板构件9旋转，以使枢接支承轴724和移动构件71成为图13所示的位置关系。
如图13所示，移动构件71从枢接支承轴724被配置在X2方向上的位置。在图13中，施力构件73通过对连杆构件72向沿逆时针方向旋转的方向施力，经由移动构件71，对顶板2向Z2方向施力。由此，在顶板2向Z1方向被移动时，能够对顶板2向Z2方向施力。
此外，控制部件在顶板2向Z2方向被移动时，控制致动器743而使圆板构件9旋转，以使枢接支承轴724和移动构件71成为图15所示的位置关系。
如图15所示，移动构件71从枢接支承轴724被配置在X1方向上的位置。在图15中，施力构件73也通过对连杆构件72向沿逆时针方向旋转的方向施力，经由移动构件71对顶板2向Z1方向施力。由此，顶板2向Z2方向被移动时，能够对顶板2向Z1方向施力。
即，第3实施方式的施力机构7具有：移动构件71，能够沿与Z方向正交的方向移动地与顶板2卡合；圆板构件9，能够以枢接支承轴724为圆心旋转地设于旅行框架3；连杆构件72，具有基端部和顶端部，基端部能够旋转地由枢接支承轴724轴支承于圆板构件9，在顶端部固定移动构件71；施力构件73，通过对连杆构件72向规定的旋转方向施力，经由移动构件71对顶板2施力；以及切换部件，通过使圆板构件9旋转，对顶板2向与顶板2的移动方向相反的方向施力，以使得在顶板2向沿着Z方向的一方的方向被移动时，使移动构件71从枢接支承轴724位于相对于Z方向直交的一方的方向上的位置，在顶板2向沿着Z方向的另一方的方向被移动时，使移动构件71从枢接支承轴724位于向与Z方向正交的另一方的方向上的位置。
根据第3实施方式，连杆构件72比第1实施方式短，能够使施力机构7的X方向的宽度紧凑。
说明了本发明的几个实施方式，但是这些实施方式作为例子而出示，并不意图限定发明的范围。这些新的实施方式能够以其他的各种方式实施，能够在不脱离发明的要旨的范围内进行各种的省略、置换、变更。这些实施方式及其变形被包含于发明的范围和要旨中，并且被包含于权利要求书所记载的技术方案及其等效的范围。
附图标记的说明
1 床本体
11 槽轨道
12 导轨
2 顶板
21 长孔
22 正交孔
3 旅行框架
31 引导销
4 驱动部件
41 马达
5 引导部件
51 LM轨道
52 LM块
6 中央控制台
61 操作开关
62 显示部
63 控制器(控制部件、报知控制部件)
7 施力机构
71 移动构件
72 连杆构件
721 中央部
722 一端部
723 另一端部
724 枢接支承轴
725 引导孔
73 施力构件
74 切换部件
741 嵌合构件
742 连接构件
743 致动器
745 旋转轴
746 臂
747 引导孔
748 电动机
749 蜗杆
8 限制部件
81 电磁铁
82 永磁铁
83 止动件
9 圆板构件
91 圆周孔
92 齿轮部

Claims (14)

1.一种医疗用床装置，其特征在于，
该医疗用床装置具有：
床本体；
顶板，载置被检体；
框架，被配置在上述床本体与上述顶板之间，沿着被检体的体轴方向被上述床本体引导；
驱动部件，经由上述框架使上述顶板沿着体轴方向移动；
引导部件，被配置在上述框架与上述顶板之间，沿着体轴方向引导上述顶板；
施力机构，被构成为对上述顶板向与上述顶板的移动方向相反的方向施力；以及
施力控制部件，被构成为在由上述驱动部件带来的上述顶板的移动被停止时，利用由上述施力机构带来的作用力，相对于上述框架对上述顶板施加上述相反的方向的力。
2.根据权利要求1所述的医疗用床装置，其特征在于，
上述施力控制部件具有限制部件，该限制部件在由上述驱动部件经由上述框架使上述顶板移动时，将上述顶板限制成，使上述顶板通过克服作用力而不相对于上述框架向相反的方向移动，在利用开关切断电源时，解除限制，从而利用作用力使上述顶板相对于上述框架向相反的方向移动。
3.根据权利要求1所述的医疗用床装置，其特征在于，
上述施力机构具有：
移动构件，沿相对于体轴方向正交的方向能够移动地与上述顶板卡合；
连杆构件，具备中央部和两端部，中央部能够旋转地被轴支承于上述框架，该连杆构件引导上述移动构件在两端部之间能够往返；
施力构件，通过对上述连杆构件向规定的旋转方向施力，经由上述移动构件对上述顶板施力；以及
切换部件，在上述顶板向沿着体轴方向的一方的方向被移动时，使上述移动构件移动到上述连杆构件的两端部的一方，在上述顶板向沿着体轴方向的另一方的方向被移动时，使上述移动构件移动到上述连杆构件的两端部的另一方，从而向与上述顶板的移动方向相反的方向对上述顶板施力。
4.根据权利要求3所述的医疗用床装置，其特征在于，
上述施力控制部件具有限制部件，该限制部件在由上述驱动部件经由上述框架使上述顶板移动时，将上述顶板限制成，使上述顶板通过克服作用力而不相对于上述框架向相反的方向移动，在利用开关切断电源时，解除限制，从而利用作用力使上述顶板相对于上述框架向相反的方向移动，
上述限制部件具有电磁铁，该电磁铁在电源被供给时，通过吸附上述连杆构件，将上述连杆构件限制成，使上述连杆构件克服作用力而不旋转，在上述顶板的移动被停止时，电源被切断，解除限制。
5.根据权利要求3所述的医疗用床装置，其特征在于，
上述切换部件具有：
嵌合构件，沿体轴方向能够移动地与上述床本体嵌合；以及
连接构件，具有长条形状，在长度方向的一方的缘部设有上述移动构件，在另一方的缘部设有上述嵌合构件，在上述顶板向沿着体轴方向的一方的方向被移动时，上述嵌合构件利用从上述床本体接受的摩擦力，使上述移动构件移动到上述连杆构件的两端部的一方，在上述顶板向沿着体轴方向的另一方的方向被移动时，上述嵌合构件利用从上述床本体接受的摩擦力，使上述移动构件移动到上述连杆构件的两端部的另一方。
6.根据权利要求3所述的医疗用床装置，其特征在于，
上述切换部件具有：
致动器，使上述移动构件在上述连杆构件的两端部之间能够往返地移动；以及
控制部件，控制上述致动器，从而在上述顶板向沿着体轴方向的一方的方向被移动时，使上述移动构件移动到上述连杆构件的两端部的一方，在上述顶板向沿着体轴方向的另一方的方向被移动时，使上述移动构件移动到上述连杆构件的两端部的另一方。
7.根据权利要求5所述的医疗用床装置，其特征在于，
该医疗用床装置具有：
检测部，在上述移动构件位于上述连杆构件的两端部中的任一端部时，输出信号；以及
报知控制部件，基于被输出的信号，使上述移动构件的位置被报知。
8.根据权利要求6所述的医疗用床装置，其特征在于，
该医疗用床装置具有：
检测部，在上述移动构件位于上述连杆构件的两端部中的任一端部时，输出信号；以及
报知控制部件，基于被输出的信号，使上述移动构件的位置被报知。
9.根据权利要求2所述的医疗用床装置，其特征在于，
上述施力机构具有：
移动构件，沿相对于体轴方向正交的方向能够移动地与上述顶板卡合；
连杆构件，具备中央部和两端部，中央部能够旋转地被轴支承于上述框架，该连杆构件引导上述移动构件在两端部之间能够往返；
施力构件，通过对上述连杆构件向规定的旋转方向施力，经由上述移动构件对上述顶板施力；以及
切换部件，在上述顶板向沿着体轴方向的一方的方向被移动时，使上述移动构件移动到上述连杆构件的两端部的一方，在上述顶板向沿着体轴方向的另一方的方向被移动时，使上述移动构件移动到上述连杆构件的两端部的另一方，从而向与上述顶板的移动方向相反的方向对上述顶板施力。
10.根据权利要求9所述的医疗用床装置，其特征在于，
上述限制部件具有电磁铁，该电磁铁在电源被供给时，通过吸附上述连杆构件，将上述连杆构件限制成，使上述连杆构件克服作用力而不旋转，在上述顶板的移动被停止时，电源被切断，解除限制。
11.根据权利要求9所述的医疗用床装置，其特征在于，
上述切换部件具有：
嵌合构件，沿体轴方向能够移动地与上述床本体嵌合；以及
连接构件，具有长条形状，在长度方向的一方的缘部设有上述移动构件，在另一方的缘部设有上述嵌合构件，在上述顶板向沿着体轴方向的一方的方向被移动时，上述嵌合构件利用从上述床本体接受的摩擦力，使上述移动构件移动到上述连杆构件的两端部的一方，在上述顶板向沿着体轴方向的另一方的方向被移动时，上述嵌合构件利用从上述床本体接受的摩擦力，使上述移动构件移动到上述连杆构件的两端部的另一方。
12.根据权利要求9所述的医疗用床装置，其特征在于，
上述切换部件具有：
致动器，使上述移动构件在上述连杆构件的两端部之间能够往返地移动；以及
控制部件，控制上述致动器，从而在上述顶板向沿着体轴方向的一方的方向被移动时，使上述移动构件移动到上述连杆构件的两端部的一方，在上述顶板向沿着体轴方向的另一方的方向被移动时，使上述移动构件移动到上述连杆构件的两端部的另一方。
13.根据权利要求11所述的医疗用床装置，其特征在于，
该医疗用床装置具有：
检测部，在上述移动构件位于上述连杆构件的两端部中的任一端部时，输出信号；以及
报知控制部件，基于被输出的信号，使上述移动构件的位置被报知。
14.根据权利要求12所述的医疗用床装置，其特征在于，
该医疗用床装置具有：
检测部，在上述移动构件位于上述连杆构件的两端部中的任一端部时，输出信号；以及
报知控制部件，基于被输出的信号，使上述移动构件的位置被报知。
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