CN201953972U - 双电机电气消隙机构 - Google Patents

双电机电气消隙机构 Download PDF

Info

Publication number
CN201953972U
CN201953972U CN2010206766331U CN201020676633U CN201953972U CN 201953972 U CN201953972 U CN 201953972U CN 2010206766331 U CN2010206766331 U CN 2010206766331U CN 201020676633 U CN201020676633 U CN 201020676633U CN 201953972 U CN201953972 U CN 201953972U
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
motor
dual
speed reducer
backlash mechanism
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2010206766331U
Other languages
English (en)
Inventor
林海梁
夏向阳
王斌
倪绍祥
周东
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Shinri Heavy Industry Science & Technology Co Ltd
Original Assignee
Jiangsu Shinri Heavy Industry Science & Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Shinri Heavy Industry Science & Technology Co Ltd filed Critical Jiangsu Shinri Heavy Industry Science & Technology Co Ltd
Priority to CN2010206766331U priority Critical patent/CN201953972U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201953972U publication Critical patent/CN201953972U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

本实用新型涉及电气技术领域，尤其是一种双电机电气消隙机构。一种双电机电气消隙机构，其主动电机连接减速器一，减速器一连接齿轮一，所述减速器一左边设有机械装置连接杆，机械装置连接杆左边设有减速器二，所述减速器二上方设有从动电机，减速器二下方设有齿轮二，所述齿轮一和齿轮二下方设有齿条。这种双电机电气消隙机构，使用两台伺服电机和两个减速器直接驱动两个输出齿轮，通过数控系统控制预载胀紧力，使两个输出齿轮与齿条两反面啮合，实现无间隙运动，并能得到永久保持，不会因为机械部件磨损而影响机床定位精度，使用效果良好。

Description

双电机电气消隙机构
技术领域
本实用新型涉及电气技术领域，尤其是一种双电机电气消隙机构。
背景技术
在需要使用齿条传动的机械中，采用的是单电机进行传动，这样在传动工程中会齿轮与齿条之间会产生间隙，并且传统的机械结构的电机会因为长期使用后导致齿轮与齿条之间磨损而导致传动精度缺失，影响机器的运作。
发明内容
为了克服现有的齿轮与齿条之间存在间隙的不足：本实用新型提供了一种双电机电气消隙机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双电机电气消隙机构，主动电机连接减速器一，减速器一连接齿轮一，所述减速器一左边设有机械装置连接杆，机械装置连接杆左边设有减速器二，所述减速器二上方设有从动电机，减速器二下方设有齿轮二，所述齿轮一和齿轮二下方设有齿条。
本实用新型的有益效果是：这种双电机电气消隙机构，使用两台伺服电机和两个减速器直接驱动两个输出齿轮，通过数控系统控制预载胀紧力，使两个输出齿轮与齿条两反面啮合，实现无间隙运动，并能得到永久保持，不会因为机械部件磨损而影响机床定位精度，使用效果良好。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的停止时齿条齿轮示意图；
图3是本实用新型的加速时齿条齿轮示意图；
图4是本实用新型的匀速负载扭矩小于预加扭矩时齿条齿轮示意图；
图5是本实用新型的匀速负载扭矩大于预加扭矩时齿条齿轮示意图；
图6是本实用新型的减速时齿条齿轮示意图；
图中1、主动电机，2、从动电机，3、减速器一，4、减速器二，5、齿轮一，6、齿轮二，7、机械装置连接杆，8、齿条。
具体实施方式
如图1是本实用新型的结构示意图，一种双电机电气消隙机构，主动电机1连接减速器一3，减速器一3连接齿轮一5，所述减速器一3左边设有机械装置连接杆7，机械装置连接杆7左边设有减速器二4，所述减速器二4上方设有从动电机2，减速器二4下方设有齿轮二6，所述齿轮一5和齿轮二6下方设有齿条8。
这种双电机电气消隙机构，采用两台伺服电机和两个减速器直接驱动两个输出齿轮，通过数控系统控制预载胀紧力，使两个输出齿轮与齿条两反面啮合，实现无间隙运动，并能得到永久保持，不会因为机械部件磨损而影响机床定位精度。
图2本实用新型的停止时齿条齿轮示意图，机床停下来时，主控轴和从控轴在系统预加载荷胀紧力的作用下，通过伺服电动机和减速器分别与齿条的两个反面紧密啮合，使机床处于消隙状态。
图3是本实用新型的加速时齿条齿轮示意图，在机床加速运动时瞬间负载扭矩大于预加载荷胀紧力则主控轴和从控轴同时与齿条驱动面啮合，二者都驱动工作。这时转速和转矩的耦合，这是一种暂时性的耦合。
图4是本实用新型的匀速负载扭矩小于预加扭矩时齿条齿轮示意图，负载扭矩小于预加扭矩时主控轴输出驱动扭矩，从控轴输出预加载荷胀紧力，从控轴为制动状态，机床处于消隙状态。
图5是本实用新型的匀速负载扭矩大于预加扭矩时齿条齿轮示意图，负载扭矩大于预加扭矩时，主控轴输出驱动扭矩的同时从控轴离开制动方向工作面与主控轴一起驱动工作，输出扭矩为两台电动机扭矩之和。
图6是本实用新型的减速时齿条齿轮示意图，当机床减速运动时驱动扭矩反向，机床仍然以惯性原方向移动，主控轴制动靠紧反向面；从动轴如原靠正面,这时驱动扭矩反向与其张紧力同向，也制动靠向反向面。减速到一定值系统控制主动轴滞后工作，离开反向面，以一定的反向力靠紧正向面。
主动轴达到预定反向预加载荷，运动停止。机床恢复到第一种消隙状态。

Claims (1)

1.一种双电机电气消隙机构，其特征是，主动电机（1）连接减速器一（3），减速器一（3）连接齿轮一（5），所述减速器一（3）左边设有机械装置连接杆（7），机械装置连接杆（7）左边设有减速器二（4），所述减速器二（4）上方设有从动电机（2），减速器二（4）下方设有齿轮二（6），所述齿轮一（5）和齿轮二（6）下方设有齿条（8）。
CN2010206766331U 2010-12-23 2010-12-23 双电机电气消隙机构 Expired - Fee Related CN201953972U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010206766331U CN201953972U (zh) 2010-12-23 2010-12-23 双电机电气消隙机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010206766331U CN201953972U (zh) 2010-12-23 2010-12-23 双电机电气消隙机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201953972U true CN201953972U (zh) 2011-08-31

Family

ID=44498082

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010206766331U Expired - Fee Related CN201953972U (zh) 2010-12-23 2010-12-23 双电机电气消隙机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201953972U (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102374283A (zh) * 2011-11-11 2012-03-14 中国重型机械研究院有限公司 操作机行走无隙传动系统
CN102619940A (zh) * 2012-04-16 2012-08-01 爱克(苏州)机械有限公司 无背隙减速机
CN105156654A (zh) * 2015-09-23 2015-12-16 路斯特运动控制技术（上海）有限公司 Rpdc电气同步消隙装置及其消隙方法
CN105626842A (zh) * 2016-03-18 2016-06-01 广州阳普医疗科技股份有限公司 一种消除齿隙组件
CN106736796A (zh) * 2016-12-30 2017-05-31 中捷机床有限公司 大型数控卧式机床双边大跨距滑座的四电机驱动机构
CN107598643A (zh) * 2017-08-29 2018-01-19 广州德力数控设备有限公司 双梁悬臂龙门移动消隙机构
CN108757911A (zh) * 2018-06-19 2018-11-06 东莞市东启智能设备有限公司 一种双电机消间隙误差结构
CN110977610A (zh) * 2019-12-26 2020-04-10 西京学院 一种高速加工过程中急速变向加速度补偿系统和方法
CN111687683A (zh) * 2020-06-17 2020-09-22 新代科技(苏州)有限公司 一种利用张力控制消除双驱机构背隙的方法

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102374283A (zh) * 2011-11-11 2012-03-14 中国重型机械研究院有限公司 操作机行走无隙传动系统
CN102619940A (zh) * 2012-04-16 2012-08-01 爱克(苏州)机械有限公司 无背隙减速机
CN102619940B (zh) * 2012-04-16 2013-12-11 爱克(苏州)机械有限公司 无背隙减速机
CN105156654B (zh) * 2015-09-23 2018-08-31 路斯特运动控制技术（上海）有限公司 Rpdc电气同步消隙装置及其消隙方法
CN105156654A (zh) * 2015-09-23 2015-12-16 路斯特运动控制技术（上海）有限公司 Rpdc电气同步消隙装置及其消隙方法
CN105626842A (zh) * 2016-03-18 2016-06-01 广州阳普医疗科技股份有限公司 一种消除齿隙组件
CN105626842B (zh) * 2016-03-18 2018-05-29 广州阳普医疗科技股份有限公司 一种消除齿隙组件
CN106736796A (zh) * 2016-12-30 2017-05-31 中捷机床有限公司 大型数控卧式机床双边大跨距滑座的四电机驱动机构
CN107598643A (zh) * 2017-08-29 2018-01-19 广州德力数控设备有限公司 双梁悬臂龙门移动消隙机构
CN108757911A (zh) * 2018-06-19 2018-11-06 东莞市东启智能设备有限公司 一种双电机消间隙误差结构
CN110977610A (zh) * 2019-12-26 2020-04-10 西京学院 一种高速加工过程中急速变向加速度补偿系统和方法
CN110977610B (zh) * 2019-12-26 2021-07-02 西京学院 一种高速加工过程中急速变向加速度补偿系统和方法
CN111687683A (zh) * 2020-06-17 2020-09-22 新代科技(苏州)有限公司 一种利用张力控制消除双驱机构背隙的方法
CN111687683B (zh) * 2020-06-17 2021-04-27 新代科技(苏州)有限公司 一种利用张力控制消除双驱机构背隙的方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201953972U (zh) 双电机电气消隙机构
CN202125580U (zh) 一种具有同时输出大力矩和高速度特性的两自由度可控五杆机构
CN102619899A (zh) 一种自动离合器执行机构及控制方法
CN102969867B (zh) 一种可自动变速的磁力调速器及其调速方法
CN206889601U (zh) 一种由齿轮齿条驱动的反向同步传动装置
CN101697465A (zh) 一种交流伺服系统双机电消隙控制装置
CN110667693A (zh) 一种自动驾驶汽车线控转向系统
CN105269567B (zh) 一种平台机械手
CN102975087B (zh) 滚刀磨削机
CN102133855A (zh) 一种双侧独立驱动车辆主辅电机动力耦合总成
CN105680621B (zh) 中空的力矩驱动单元
CN201151058Y (zh) 数控龙门加工中心双驱动直联式横梁移动装置
CN201708749U (zh) 一种双电机驱动消隙装置
CN104442778A (zh) 电动汽车的液压制动系统
CN2773402Y (zh) 一种牙嵌分离式自动制动装置
CN204437188U (zh) 一种电梯蜗轮蜗杆减速装置
CN103899720B (zh) 用于精密动力传递系统的可逆向驱动减速机构
CN101038033A (zh) 换挡动力补偿装置
CN202392051U (zh) 双电机双输出一体消隙齿轮箱
CN202072364U (zh) 一种电梯速度控制系统
CN201325185Y (zh) 伺服压力机
CN212775280U (zh) 电子刹车/驻车机构
CN201629711U (zh) 伺服电机精密传动驱动装置
CN200995338Y (zh) 卧式加工中心高速换刀装置
CN101450614B (zh) 混合动力电动车传动系统

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20110831

Termination date: 20131223