CN2773402Y - 一种牙嵌分离式自动制动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种牙嵌分离式自动制动装置，即是一种主动轴输入的动力中断后，传动机构就能立即自动制动进而迅速停止转动的装置。在高速主动轴上同轴地安装一个牙嵌式自动分离器，该分离器由主、副分离器两个部件组成，主、副分离器两个部件形成一个牙型角呈三角形的牙嵌离合器的结构，且三角形牙的牙尖的角度(沿圆周方向展开的角度)大于90°，主分离器与主动轴固联，副分离器与主摩擦片和主动齿同轴固联，且三者可以绕主动轴转动也可沿主动轴轴向移动。通过弹簧给主动齿、副分离器和主摩擦片提供一定弹性压力。主动轴转动时，主、副分离器相互作用，使两个摩擦制动片分离。主动轴的动力中断后，在弹簧力作用下，两个摩擦片就结合并制动。
Description
所属技术领域
本实用新型涉及一种制动装置，特别是一种主动轴输入的动力中断后，传动机构就能立即自动制动进而迅速停止转动的装置。
背景技术
许多传动机构在应用于各种机器中时，常常需要安装制动装置，以便根据需要及时对传动机构制动达到使用目的或者保障机器和人员的安全。通常的制动装置是通过外部操纵机构控制两个(或两组)摩擦片的结合和分离，来达到正常制动的目的。外部的操纵通常采用人工控制或者使用各种电子技术自动控制。人工控制受个人人为操作因素，制动反应时间较长，相对难实现准确控制的目的。一般的自动控制的制动装置，虽然解决这个问题，但其控制装置复杂，成本较高。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种主动轴有动力输入时，两个(或两组)摩擦片就自动分离，从而解除制动，传动机构就正常转动；当停止主动轴的动力输入时，两个(或两组)摩擦片立即自动结合进行制动，从而将整个传动机构的转动迅速停止的纯机械的制动装置，且该装置的结构简单，成本较低。
本实用新型的目的是这样实现的：在与电动机或其它动力机直联的高速主动轴上同轴地安装一个牙嵌式自动分离器，该分离器由主、副分离器两个部件组成，主、副分离器两个部件形成一个牙型角呈三角形的牙嵌离合器的结构，且三角形牙的牙尖的角度(沿圆周方向展开的角度)大于90°(呈钝角三角牙型)主分离器与主动轴固联，副分离器与主摩擦片和主动齿同轴固联，且三者可以绕主动轴转动也可以沿主动轴作轴向移动。该分离器的轴线与两个(或两组)摩擦片同轴。副摩擦片固定在机架上，主、副分离器的每个牙尖的位置固联一联轴销。挡环固联在主动轴上，通过弹簧给主动齿、副分离器和主摩擦片提供一定弹性压力。主动齿通过减速从动齿输出动力。
在整个传动机构静止的状态下，由于弹簧的压力的作用，主、副分离器牙尖对牙根，呈相互嵌合的状态，主、副摩擦片结合在一起呈制动状态，主、副联轴销相互错开一定角度，呈分离状态。当主动轴有动力输入开始转动时，由于传动机构转动件的惯性有保持静止的的作用，并不马上转动。由于随主动轴一起转动的主分离器的钝角三角牙形成的类似螺旋机构的力的作用，使主分离器相对副分离器由牙尖对牙根的嵌合状态，向牙尖对牙尖的分离方向转动，推动副分离器、主摩擦片、主动齿沿主动轴作轴向移动，从而使主、副摩擦片分离。当主分离器继续转动到主、副联轴销结合在一起时，主、副分离器则成为刚性联轴器的结构，带动主动齿随主动轴一起转动，主动齿带动减速从动齿，进而使整个传动机构开始正常转动。当切断主动轴的动力输入时，由于弹簧的压力的作用，副分离器朝与主分离器嵌合的方向移动，对主、副分离器产生大小相同方向相反的转矩，而使主分离器的转速相对低于副分离器，因而二者迅速嵌合，主、副摩擦片同时结合并开始制动。如果主动轴联接的是永磁电动机或四冲程内燃机等空转时降速较快的动力机时，一旦切断电源或油门，与之相联的主动轴的转速会很快低于副分离器和主动齿的转速，即使弹簧的力的作用很小，主、副分离器都能很快自动嵌合，主、副摩擦片迅速结合，从而制动。如果主动轴正常转动时的转速很高，主、副摩擦片制动后，主动齿转速降低快，反而速度瞬间低于主动轴，这时，主、副分离器再分离开来，主、副摩擦片也分离开来，主、副联轴销则再结合，使主、副分离器的转速再次相同，二者转速相同之后，如前所述的原理，主、副摩擦片会再结合，再制动......从而在瞬间进行数次间隙的制动，使得制动更加平稳，防止了主、副摩擦片瞬时抱死，从而对整个传动机构形成大的冲击，损坏机件。当主动轴反向转动时其制动原理和制动效果同上所述。
本实用新型的有益效果是，不需要单独的操纵机构，结构简单，零部件易加工，制动迅速可靠，生产成本低。以普通的儿童玩具电动乘座车的电磁制动装置为例，该乘座车的制动装置采用本实用新型技术后的实验结果证明，本实用新型制动装置的成本不到该车现有的电磁制动器成本的35％，而且制动效果更好更平稳，并且可以通过调节弹簧的压力，来达到不同的制动力矩，满足不同的制动要求。
附图说明
本实用新型的具体结构由以下牙嵌分离式自动制动装置的实施例及其附图详细说明。
图1是本实用新型处于制动状态时的结构示意图。
图2是本实用新型处于非制动状态(即传动机构正常转动)时的结构示意图。
图3是图1的左视图的示意图(放大简略画法只画出主分离器、副分离器、主联轴销、副联轴销，其余未画出)
图中1、主动轴 2、机架 3、副摩擦片 4、主摩擦片5、主分离器 6、副分离器 7、主联轴销 8副联轴销9、主动齿 10、弹簧 11、挡环
具体实施方式
参见附图，主动轴(1)一端与动力源(图中未画出)如电机等联接，主动轴(1)只可以相对机架(2)转动，不能轴向移动。副摩擦片(3)固联在机架(2)上，主分离器(5)同轴固联在主动轴(1)上。副分离器(6)与主摩擦片(4)和主动齿(9)同轴固联在一起，且三者既可以绕主动轴(1)转动，又可以沿主动轴(1)的轴向移动。主分离器(5)与副分离器(6)两个部件形成一个牙型角呈三角形的牙嵌离合器的结构，且三角形牙的牙尖的角度(沿圆周方向展开的角度)大于90°(图中未标出)，主分离器(5)上每个牙尖的位置固联有主联轴销(7)，副分离器(6)上每个牙尖的位置固联有副联轴销(8)。减速从动齿(图中未画出)与主动齿(9)相互啮合，主动齿(9)可以相对减速从动齿在一定范围内轴向左右移动。弹簧(10)套在主动轴(1)上，右侧由固联在主动轴(1)上的挡环(11)挡住，从而使弹簧(10)给主动齿(9)、副分离器(6)和主摩擦片(4)提供一定的弹性压力，从而使主分离器(5)与副分离器(6)相互嵌合，主联轴销(7)、副联轴销(8)则相互错开一定角度，呈分离状态，同时主摩擦片(4)和副摩擦片(3)结合并被压紧，整个传动装置呈制动状态，主动齿(9)和减速从动齿以及以下传动件都不能转动(见图1)。
当主动轴(1)和主分离器(5)在有动力输入的情况下，开始沿图1中箭头所示方向转动时，副分离器(6)与主摩擦片(4)和主动齿(9)以及以下的所有传动件由于惯性作用，并不马上随着一起转动。转动的主分离器(5)的三角形牙形成的类似螺旋机构的力的作用，使主分离器(5)相对副分离器(6)由图1中的牙尖对牙根的嵌合状态，向图2中的牙尖对牙尖的分离方向转动，这时主分离器(5)的转动转化成推动副分离器(6)、主摩擦片(4)和主动齿(9)沿主动轴(1)的轴向运动，从而使主摩擦片(4)与副摩擦片(3)分离，制动作用解除。当主分离器(5)继续转动到主联轴销(7)与副联轴销(8)结合在一起时，主分离器(5)、副分离器(6)则成为刚性联轴器的结构(见图2和图3)，从而带动主动齿(9)随主动轴(1)一起转动，主动齿(9)带动减速从动齿，进而使整个传动机构开始正常转动。
当切断主动轴(1)的动力输入时，由于弹簧(10)的压力的作用，副分离器(6)由分离状态朝与主分离器(5)嵌合的方向移动，对两个分离器产生大小相同方向相反的转矩，而使主分离器(5)的转速相对低于副分离器(6)，因而二者迅速嵌合，主摩擦片(4)和副摩擦片(3)同时也结合并开始制动。如果主动轴(1)联接的是永磁电动机或四冲程内燃机等空转时降速较快的动力机时，一旦切断电源或油门，与之相联的主动轴(1)和主分离器(5)的转速会很快低于副分离器(6)和主动齿(9)的转速，即使弹簧(10)的力的作用很小，主分离器(5)和副分离器(6)都能很快嵌合，同时主摩擦片(4)和副摩擦片(3)也迅速结合，从而制动。如果主动轴(1)正常转动时的转速很高，两个摩擦片相结合并制动后，主动齿(9)转速降低很快，反而转速瞬间低于主动轴(1)和主分离器(5)。这时，两个分离器会再分离开来，两个摩擦片也分离开来，而主联轴销(7)和副联轴销(8)则再次结合，使两个分离器的转速再相同，二者转速相同之后，如前所述的原理，两个摩擦片会再结合，再制动；如此往复......从而在瞬间进行数次间隙性的制动，主摩擦片(4)和副摩擦片(3)也就不会瞬时抱死，使得制动更加平稳，避免了对整个传动机构形成大的冲击，损坏机件。实验结果表明，在以上所述的制动装置中，可以在一定范围内通过调节弹簧(10)对主动齿(9)的压力，在其它条件不变的情况下，可以得到不同的制动力矩，进而得到不同的制动时间、制动效果。当主动轴反向转动时其制动原理和制动效果同上所述。
Claims (3)
1、一种牙嵌分离式自动制动装置，该装置上有主摩擦片(4)和副摩擦片(3)，其特征是：主分离器(5)同轴固联在主动轴(1)上，主分离器(5)与副分离器(6)两个部件形成一个牙型角呈三角形的牙嵌离合器的结构，且三角形牙的牙尖的沿圆周方向展开的角度大于90°，副分离器(6)与主摩擦片(4)和主动齿(9)同轴固联在一起，且三者既可以绕主动轴(1)转动，又可以沿主动轴(1)作轴向移动。
2、根据权利要求1所述牙嵌分离式自动制动装置，其特征是：主分离器(5)上的每个牙尖的位置固联有主联轴销(7)，副分离器(6)上的每个牙尖的位置固联有副联轴销(8)。
3、根据权利要求1所述牙嵌分离式自动制动装置，其特征是：弹簧(10)套在主动轴(1)上，右侧由固联在主动轴(1)上的挡环(11)挡住，主分离器(5)和副分离器(6)的嵌合压力，主摩擦片(4)和副摩擦片(3)制动压力都是由弹簧(10)提供。
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