CN110195766A - 一种伺服电机替代电磁力合器及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种伺服电机替代电磁力合器及其方法，包括电动机，所述电动机的输出轴通过联轴器与第一转轴传动连接，所述第一转轴上固定设有主动轮，所述第一转轴通过轴承分别与第一大齿轮盘以及第一小齿轮盘传动连接，所述第一小齿轮盘与第二转轴输出端前部固定设置的第二小齿轮盘啮合，所述第二转轴的输入端通过联轴器与伺服电机的输出端传动连接，所述第一大齿轮盘与第三转轴上的第二大齿轮盘啮合。本发明二段传动力通过第一小齿轮盘与第二转轴输出端的第二小齿轮盘啮合，再通过第一大齿轮盘与第三转轴上的第二大齿轮盘啮合传动，实现以伺服电机来做二段传动力的连通和断开，缩减延时的时间，而且有利于同步性。
Description
技术领域
本发明属于机械传动技术领域，具体涉及一种伺服电机替代电磁力合器，还涉及一种伺服电机替代电磁力合器的方法。
背景技术
电磁离合器作为机械加工驱动机构的第二传动力，其工作原理如下：当电磁线圈通电，衔铁在无刷电磁铁产生的电磁吸力作用下克服预压弹簧的弹力向无刷电磁铁方向移动，带动传力铜套与输入齿轮摩擦接合，完成线控离心球臂接合装置与输入轴的旋转同步，线控离心球臂接合装置旋转产生的离心力沿其轴向分力推动推力压盘将摩擦片副相互压紧，依靠摩擦片副之间的摩擦力实现从动内花键毂与输入轴的同步旋转，从而实现离合器接合状态的动力传递。当电磁线圈不通电，在预压弹簧的作用下，衔铁与止动盘接合止动，线控离心球臂接合装置转速为零，离合器处于分离状态，动力传递断开。
以电磁离合器作为机械加工驱动机构的第二传动力，电磁离合器在得磁和失磁时延时反应有200毫秒，因这200毫秒影响到机器上面的同步性。
为此，我们提出一种以伺服电机传动作为二段传动力的伺服电机替代电磁力合器及其方法来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种伺服电机替代电磁力合器及其方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种伺服电机替代电磁力合器，包括电动机，所述电动机的输出轴通过联轴器与第一转轴传动连接，所述第一转轴上固定设有主动轮，所述第一转轴通过轴承分别与第一大齿轮盘以及第一小齿轮盘传动连接，所述第一小齿轮盘与第二转轴输出端前部固定设置的第二小齿轮盘啮合，所述第二转轴的输入端通过联轴器与伺服电机的输出端传动连接，所述第一大齿轮盘与第三转轴上的第二大齿轮盘啮合。
优选的，所述轴承固定设于第一转轴上。
优选的，所述第一小齿轮盘位于第一大齿轮盘的右侧，且第一小齿轮盘与第一大齿轮盘之间留有间隙。
优选的，所述第一大齿轮盘、第一小齿轮盘、第二小齿轮盘以及第二大齿轮盘构成啮合传动的齿轮组。
一种伺服电机替代电磁力合器的方法，包括如下步骤：一段传动时，轴承固定设置在第一转轴上，电动机驱动第一转轴进行转动，第一转轴上的主动轮作为一段传动件进行传动，而与轴承传动连接的第一大齿轮盘以及第一小齿轮盘在第一转轴转动时为静止状态，二段传动时，电动机驱动第一转轴进行转动，第一转轴上的主动轮作为一段传动件进行传动，伺服电机带动第二转轴转动，使得第二转轴上的第二小齿轮盘与第一小齿轮盘啮合传动，具有与第一小齿轮盘相同转速的第一大齿轮盘与第二大齿轮盘啮合传动，从而带动第三转轴进行转动，伺服电机控制第三转轴的转动速度与第一转轴的传动速度一致，实现二段传动力。
本发明的技术效果和优点：该伺服电机替代电磁力合器及其方法，第一段的传动力通过电动机、第一转轴以及主动轮进行传动，二段传动力通过第一小齿轮盘与第二转轴输出端的第二小齿轮盘啮合，再通过第一大齿轮盘与第三转轴上的第二大齿轮盘啮合传动，实现以伺服电机来做二段传动力的连通和断开，相比于传统技术采用电磁离合器作为二段传动力而言，缩减延时的时间，而且有利于同步性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明齿轮组的结构示意图。
图中：1、电动机；2、第一转轴；3、主动轮；4、轴承；5、第一大齿轮盘；6、第一小齿轮盘；7、第二转轴；8、第二小齿轮盘；9、伺服电机；10、第三转轴；11、第二大齿轮盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-2所示的一种伺服电机替代电磁力合器，包括电动机1，所述电动机1的输出轴通过联轴器与第一转轴2传动连接，所述第一转轴2上固定设有主动轮3，所述第一转轴2通过轴承4分别与第一大齿轮盘5以及第一小齿轮盘6传动连接，所述第一小齿轮盘6与第二转轴7输出端前部固定设置的第二小齿轮盘8啮合，所述第二转轴7的输入端通过联轴器与伺服电机9的输出端传动连接，所述第一大齿轮盘5与第三转轴10上的第二大齿轮盘11啮合。
具体的，所述轴承4固定设于第一转轴2上。
具体的，所述第一小齿轮盘6位于第一大齿轮盘5的右侧，且第一小齿轮盘6与第一大齿轮盘5之间留有间隙。
具体的，所述第一大齿轮盘5、第一小齿轮盘6、第二小齿轮盘8以及第二大齿轮盘11构成啮合传动的齿轮组。
一种伺服电机替代电磁力合器及其方法，包括如下步骤：一段传动时，轴承固定设置在第一转轴上，电动机驱动第一转轴进行转动，第一转轴上的主动轮作为一段传动件进行传动，而与轴承传动连接的第一大齿轮盘以及第一小齿轮盘在第一转轴转动时为静止状态，二段传动时，电动机驱动第一转轴进行转动，第一转轴上的主动轮作为一段传动件进行传动，伺服电机带动第二转轴转动，使得第二转轴上的第二小齿轮盘与第一小齿轮盘啮合传动，具有与第一小齿轮盘相同转速的第一大齿轮盘与第二大齿轮盘啮合传动，从而带动第三转轴进行转动，伺服电机控制第三转轴的转动速度与第一转轴的传动速度一致，实现二段传动力。
该伺服电机替代电磁力合器及其方法，第一段的传动力通过电动机1、第一转轴2以及主动轮3进行传动，二段传动力通过第一小齿轮盘6与第二转轴7输出端的第二小齿轮盘8啮合，再通过第一大齿轮盘5与第三转轴10上的第二大齿轮盘11啮合传动，实现伺服电机9来做二段传动力的连通和断开，相比于传统技术采用电磁离合器作为二段传动力而言，缩减延时的时间，而且有利于同步性。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种伺服电机替代电磁力合器，包括电动机(1)，其特征在于：所述电动机(1)的输出轴通过联轴器与第一转轴(2)传动连接，所述第一转轴(2)上固定设有主动轮(3)，所述第一转轴(2)通过轴承(4)分别与第一大齿轮盘(5)以及第一小齿轮盘(6)传动连接，所述第一小齿轮盘(6)与第二转轴(7)输出端前部固定设置的第二小齿轮盘(8)啮合，所述第二转轴(7)的输入端通过联轴器与伺服电机(9)的输出端传动连接，所述第一大齿轮盘(5)与第三转轴(10)上的第二大齿轮盘(11)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种伺服电机替代电磁力合器，其特征在于：所述轴承(4)固定设于第一转轴(2)上。
3.根据权利要求1所述的一种伺服电机替代电磁力合器，其特征在于：所述第一小齿轮盘(6)位于第一大齿轮盘(5)的右侧，且第一小齿轮盘(6)与第一大齿轮盘(5)之间留有间隙。
4.根据权利要求1所述的一种伺服电机替代电磁力合器，其特征在于：所述第一大齿轮盘(5)、第一小齿轮盘(6)、第二小齿轮盘(8)以及第二大齿轮盘(11)构成啮合传动的齿轮组。
5.一种伺服电机替代电磁力合器的方法，其特征在于：包括如下步骤：一段传动时，轴承固定设置在第一转轴上，电动机驱动第一转轴进行转动，第一转轴上的主动轮作为一段传动件进行传动，而与轴承传动连接的第一大齿轮盘以及第一小齿轮盘在第一转轴转动时为静止状态，二段传动时，电动机驱动第一转轴进行转动，第一转轴上的主动轮作为一段传动件进行传动，伺服电机带动第二转轴转动，使得第二转轴上的第二小齿轮盘与第一小齿轮盘啮合传动，具有与第一小齿轮盘相同转速的第一大齿轮盘与第二大齿轮盘啮合传动，从而带动第三转轴进行转动，伺服电机控制第三转轴的转动速度与第一转轴的传动速度一致，实现二段传动力。
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