CN1930072A

CN1930072A - 电梯的紧急停止装置

Info

Publication number: CN1930072A
Application number: CNA2004800408782A
Authority: CN
Inventors: 梶田昭成
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2004-10-27
Filing date: 2004-10-27
Publication date: 2007-03-14
Anticipated expiration: 2024-10-27
Also published as: WO2006046284A1; JPWO2006046284A1; CN100528727C; EP1806310B1; EP1806310A4; EP1806310A1

Abstract

本发明的目的在于提供一种电梯的紧急停止装置，其能够防止紧急停止装置的误动作的同时，还能够减小紧急停止动作的滞后。该装置包括：轿厢；导轨；限速器；限速器绳索；一端固定在上述限速器绳索上的连接单元；紧急停止单元，其根据上述连接单元的另一端的位置而动作，并用于通过与上述导轨压力接触来获得对上述轿厢的制动力；误动作防止单元，其用于对上述紧急停止单元的动作施加预定的作用力，以防止误动作；误动作防止解除单元，其根据轿厢的速度，在轿厢速度超过预定速度的情况下，解除上述误动作防止单元所施加的上述预定的作用力。

Description

电梯的紧急停止装置

技术领域

本发明涉及一种用于使电梯紧急停止的安全装置。

背景技术

在现有的电梯的紧急停止装置中，由于轿厢等的摆动、或起动时轿厢的惯性力等，固定有限速器的限速器绳索的一端的连接单元相对地受到向上方的力，当该限速器绳索的动作超过预定量时，会使紧急停止装置动作。

为了应对这种情况，有在日本专利申请公开号特开平5-319724号(专利文献1)中记载的关于防止误动作的技术。根据该现有技术，关于通过限速器绳索的牵引力而向上方转动、从而使制动件向上移动的上拉杆，记载了这样的技术：在其上拉杆的轴侧端部设置有凸轮，并且还设置有与凸轮抵接的曲面座，以及以预定的力推压该曲面座的螺旋弹簧，由此使得在限速器绳索被施加大于等于预定的力的力、而且该限速器绳索的动作超过预定的量的情况下，可以使制动件向上移动。

专利文献1：日本专利申请公开号特开平5-319724号

然而，在专利文献1所记载的技术的情况下，由于使用于防止误动作的机构构成为能够对上拉杆施力，因此要通过使上拉杆动作来使制动件向上移动，需要大于等于预定力的上拉力，并且要越过凸轮形状，上拉杆需要预定的旋转量，因此存在紧急停止动作产生滞后的问题。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而提出的，其目的在于提供一种电梯的紧急停止装置，其在能够防止紧急停止单元的误动作的同时，还能够减小紧急停止动作的滞后。

本发明的电梯的紧急停止装置，其特征在于，包括：轿厢；导轨；限速器；限速器绳索；一端固定在上述限速器绳索上的连接单元；紧急停止单元，其根据上述连接单元的另一端的位置进行动作，并用于通过与上述导轨压力接触来获得对上述轿厢的制动力；误动作防止单元，其用于对上述紧急停止单元的动作施加预定的作用力，以防止误动作；误动作防止解除单元，其根据轿厢的速度，在轿厢速度超过预定速度的情况下，解除上述误动作防止单元所施加的上述预定的作用力。

根据这种电梯的紧急停止装置，由于包括：轿厢；导轨；限速器；限速器绳索；一端固定在上述限速器绳索上的连接单元；紧急停止单元，其根据上述连接单元的另一端的位置进行动作，并用于通过与上述导轨压力接触来获得对上述轿厢的制动力；误动作防止单元，其用于对上述紧急停止单元的动作施加预定的作用力，以防止误动作；误动作防止解除单元，其根据轿厢的速度，在轿厢速度超过预定速度的情况下，解除上述误动作防止单元所施加的上述预定的作用力。因此，能够改善因误动作防止单元的作用力而引起的紧急停止单元的动作滞后。

附图说明

图1为表示本发明实施例1的电梯的紧急停止装置的图。

图2为构成本发明实施例1的电梯的紧急停止装置的紧急停止单元7的结构图。

图3为构成本发明实施例1的电梯的紧急停止装置的紧急停止单元7的沿B-B线的剖面图。

图4为构成本发明实施例1的电梯的紧急停止装置的连接杆14与误动作防止单元19的动作图、以及此时的电磁开关10的剖面图。

图5为表示构成本发明实施例1的电梯的紧急停止装置的紧急停止单元7动作时的图。

图6为构成本发明实施例2的电梯的紧急停止装置的连接杆23与误动作防止单元19的动作图、以及电磁开关24的剖面图。

标号说明

1：导轨；2：轿厢；3：限速器绳索；4：限速器；5：限速器绳索张紧轮；6：上拉杆；7：紧急停止单元；8：开关；9：控制单元；10：电磁开关；11：紧急停止杆；12：紧急停止单元主体；13：制动件；14：连接杆；15：导向件；16：辊子；17：弹簧；18：销；19：误动作防止部；20：弹簧；21：电磁开关主体；22：电磁铁；23：连接杆；23a：孔；24：电磁开关；25：止挡件；26：可动件；26a：销；27：电磁开关主体；28：止挡件；29：指示针。

具体实施方式

通过实施例1和实施例2来说明用于实施本发明的最佳实施方式。

实施例1

图1为表示本发明实施例1的电梯的安全装置的图。

轿厢2在井道内沿着导轨1升降。环状的限速器绳索3卷绕在限速器4和限速器绳索张紧轮5上，并且配置成与导轨1平行。限速器绳索3和作为连接单元的上拉杆6的一端固定在一起，上拉杆6的另一端可转动地固定在紧急停止单元7的构成部件上。关于构成部件，将在后文进行描述。

另一方面，限速器4是这样的一种装置：其形成为圆盘状或球状等，其将速度转换成离心力，并利用离心力的作用来调整旋转体，以使旋转体以恒定的旋转速度进行旋转，而与旋转的设备的负荷的变化无关，而且上述限速器4与轿厢的提升电动机同步地旋转。例如，如果轿厢的过速度不到额定速度的1.3倍、但超过作为预定速度的第一速度，则切断提升电动机的电源，并且使电磁制动器工作，然而，如果轿厢的过速度没有降低而达到不到额定速度的1.4倍的第二速度，则限速器4夹紧限速器绳索3，上拉杆6被向上拉动，由此紧急停止单元7动作。

并且，在限速器4上配设有开关8，在轿厢2的过速度达到第一速度时，该开关8通过绳轮所产生的离心力被机械地切换。当开关8被切换时，与开关8电连接的控制单元9构成为收到来自开关8的接通、切断信号中的切断信号后，使电磁开关10动作。另外，开关8也可以沿用以往配置的机械式过速度开关，该机械式过速度开关用于在达到第一速度时，切断提升电动机的电源。开关8、控制单元9和电磁开关10分别是构成误动作防止解除单元的构成部件。

图2为构成本发明实施例1的电梯的安全装置的紧急停止单元7的结构图。

上拉杆6的另一端可转动地固定于作为紧急停止单元7的构成部件的紧急停止杆11的一端。紧急停止杆11相对于紧急停止单元7的紧急停止单元主体12可转动地固定于孔12a。紧急停止单元7的紧急停止杆11可转动地限定在制动件13的一端和连接杆14的一端上。另外，紧急停止杆11具有如下结构：通过止挡件28，紧急停止杆11不会从当前位置向左方向旋转，这样，上拉杆6也不会从当前位置向下方动作。

对制动件13进行说明。图3为构成本发明实施例1的电梯的安全装置的紧急停止单元7的沿图2中的B-B线的剖面图。

由于上拉杆6上升，与紧急停止杆11连接的两个制动件13向上移动。这样，通过可转动地固定在导向件15上的辊子16，两个制动件13都向内侧移动，并与导轨1之间产生滑动，从而获得制动力。导向件15通过弹簧17固定在紧急停止单元主体12上，因此通过弹簧17对导向件15施加的力，来决定导轨1与制动件13之间的滑动所产生的制动力。

在图2中，连接杆14的另一端通过销18与误动作防止单元19连接。在固定于轿厢2的误动作防止单元19上配设有弹簧20，通过该弹簧20的作用力来牵引连接杆14的另一端。

这样，在现有技术中，要通过由限速器4夹紧限速器绳索3来使上拉杆6上升，从而使紧急停止单元7工作，这时，需要克服配设在误动作防止单元19上的弹簧20的作用力，因此紧急停止动作产生滞后。

在实施例1中，销18构成作为误动作防止解除单元的电磁开关10的一个部件，通过电磁开关10的动作，销18进行往复运动，由此能够在连接杆14与误动作防止单元19之间连接、以及能够解除它们之间的连接，由于不会受到误动作防止单元19的作用力的影响，因此能够在不产生滞后的情况下进行紧急停止动作。下面，进行详细说明。

图4为构成本发明的实施例1的电梯的安全装置的连接杆14和误动作防止单元18的动作图，以及此时的电磁开关10的剖面图。图4(a)表示正常时的情况，图4(b)表示限速器4达到第一速度时的情况，图4(c)表示限速器4达到第二速度时的情况。

在图4(a)中，下侧的图为连接杆14和误动作防止单元19的动作图，上侧的图为此时的电磁开关10的剖面图。销18经由弹簧20与电磁开关主体21连接，通过弹簧20，销18始终被施加朝向电磁开关主体21方向的力。但是，由于电流始终流过固定在电磁开关主体21上的电磁铁22，因此销18固定于与电磁铁22抵接的状态。从而，由于在通常情况销18位于电磁铁22侧，因此通过销的嵌合，连接杆14与设于误动作防止单元19上的孔连接。

在图4(b)中，在限速器4达到作为预定速度的第一速度时，配设在限速器4上的开关8被切换，与开关8电连接的控制单元9收到开关8的切断信号后，将电磁开关10内的电磁铁22的电流切断，上述电磁开关10是紧急停止单元7的构成部件。这样，通过弹簧20的牵引力，销18向上方移动，从而使得连接杆14和误动作防止单元19变成不连接的状态。

在图4(c)中，当限速器4达到第二速度时，通过由限速器4夹紧限速器绳索3，使得上拉杆6被向上方拉动。然后，可转动地固定于上拉杆6的紧急停止杆11旋转，通过该旋转，连接杆14向左侧移动。这时，连接杆14和误动作防止单元19已成为不连接的状态。并且，通过指示针29，指示没有被连接的连接杆14能够在不旋转的状态下沿左右方向移动。

图5表示构成本发明第一实施方式的电梯紧急停止装置的紧急停止单元7动作时的图。

由于连接杆14和误动作防止单元19处于不连接的状态，因此当上拉杆6受到向上方的力时，上拉杆6向上方移动，通过紧急停止杆11的旋转，制动件13也向上方移动，因此导轨1和制动件13之间产生滑动，能够获得制动力，从而进行紧急停止动作。这时，由于即使上拉杆6受到向上方的力，也不会受到误动作防止单元19的作用力影响，因此能够在不产生滞后的情况下进行紧急停止动作。

所以，根据实施例1，由于包括：轿厢2；导轨1；限速器4；限速器绳索3；一端固定在上述限速器绳索3上的上拉杆6；紧急停止单元7，其根据上述上拉杆6的另一端的位置进行动作，并且通过与上述导轨1之间产生滑动来获得上述轿厢2的制动力；误动作防止单元19，用于施加预定的负荷以使紧急停止单元7动作；电磁开关10，其通过控制单元9根据从开关8输入的信号进行的控制，来解除施加给误动作防止单元19的预定的负荷，因此，能够改善因误动作防止单元19的作用力而引起的紧急停止单元7的动作滞后。

并且，在图5中，当轿厢2的速度通过紧急停止动作而降低、并且变成不到第二速度时，由于解除限速器4对限速器绳索3的夹紧，因此通过上拉杆6、制动件13，紧急停止杆11向左旋转，并停止在图2中所示的位置上。这样，设置在与紧急停止杆11连接的连接杆14上的孔，和设置在误动作防止单元19上的孔的中心位置一致。然后，当轿厢2的速度进一步降低而变成不到第一速度时，固定在限速器4上的开关8输出接通信号，收到该信号的控制单元9对电磁开关10施加电流，因此销18移动，从而使得连接杆14和误动作防止单元19连接起来。从而，即使在进行紧急停止动作之后，也能够自动恢复到通常运转状态。

另外，在实施例1中，关于上拉杆6，只要是连接限速器4和紧急停止杆11的单元，就并不需要一定是杆，即使用绳等形成，也能够构成

实施例1。

并且，构成为：当达到预定的第一速度时，与开关8电连接的控制单元9在收到开关8的切断信号之后，将电磁开关10内的电磁铁21的电流切断，上述电磁开关10为紧急停止装置7的构成部件，但也可以反过来构成为：当达到预定的第一速度时，与开关8电连接的控制单元9在收到开关8的接通信号之后，对电磁开关10内的电磁铁22施加电流，上述电磁开关为紧急停止装置7的构成部件。但是，在该情况下，需要构成为：在电磁开关12的结构中，弹簧20始终产生使电磁开关主体12和销18抵接的方向的力，在电流流过电磁件22的情况下，为了使电磁开关主体12与销18不抵接，例如必须使电磁铁22的位置位于销18的上侧。

另外，关于第一速度和第二速度，满足这样的条件：第二速度大于第一速度，而第一速度大于额定速度，但是，并不限定于所例示的是额定速度的1.3倍或者1.4倍。

实施例2

相对于实施例1，实施例2对误动作防止解除单元为其他结构的情况进行说明。图6为构成本发明实施例2的电梯的紧急停止装置的连接杆23和误动作防止单元19的动作图、以及电磁开关24的剖面图。

另外，未表示的部件与实施例1相同，在图6中，与图4相同的标号表示相同或等同的部分。

在图6(a)中，紧急停止杆11和与其固定在一起的连接杆23固定成它们的一端能够转动。并且，连接杆23的另一端形成有L字状的孔23a，孔23a和固定在误动作防止部19上的杆状的止挡件25卡合。并且，连接杆23与固定有两个销26a的可动件26嵌合。并且可动件26是构成电磁开关24的一个部件，作为误动作防止解除单元的电磁开关24的其他构成部件包括：电磁开关主体27；弹簧20，其在电磁开关主体27和可动件26之间产生推压力；电磁铁22，其固定在电磁开关主体27上，并在与可动件26之间产生吸引力。

通常，由于电流始终流过固定在电磁开关24上的电磁铁22，因此可动件26固定在与电磁铁22抵接的状态。从而，通常时固定在误动作防止部19上的杆状的止挡件25的位置位于L字状的孔23a的上侧，因此，通过误动作防止部19的作用力，连接杆23不能用小于该作用力的力沿左右方向移动。

在图6(b)中，当限速器4达到作为预定速度的第一速度时，配设于限速器4的开关8被切换，与开关8电连接的控制单元9在收到开关8的切断信号后，将电磁开关24内的电磁铁22的电流切断，其中，上述电磁开关24是紧急停止单元7的构成部件，通过弹簧20的牵引力，可动件26向上方移动，从而使得与可动件26嵌合的连接杆23也向上方移动。这样，止挡件25的位置相对于连接杆23的L字状的孔23a向下移动，从而连接杆23能够左右移动而不受误动作防止部19的作用力影响。

图6(c)中，在限速器4达到第二速度时，通过由限速器4夹紧限速器绳索3，使得上拉杆6被向上方拉动。并且，可转动地固定在上拉杆6上的紧急停止杆11旋转，通过该旋转，连接杆23向左侧移动。这时，由于连接杆23和误动作防止部19因连接杆23的孔23a的形状已经处于不连接的状态，因此不受误动作防止部19的作用力的影响，从而能够在不产生滞后的情况下进行紧急停止动作。从而，能够获得与实施例1相同的效果。

本发明的电梯的紧急停止装置适用于电梯的安全装置。

Claims

1.一种电梯的紧急停止装置，其特征在于，包括：

轿厢；导轨；限速器；限速器绳索；一端固定在上述限速器绳索上的连接单元；紧急停止单元，其根据上述连接单元的另一端的位置而进行动作，并用于通过与上述导轨压力接触来获得对上述轿厢的制动力；误动作防止单元，其用于对上述紧急停止单元的动作施加预定的作用力，以防止误动作；误动作防止解除单元，其根据轿厢的速度，在轿厢速度超过预定速度的情况下，解除上述误动作防止单元所施加的上述预定的作用力。

2.根据权利要求1所述的电梯的紧急停止装置，其特征在于，

上述误动作防止解除单元包括：开关，其设置在上述限速器上，其用于在检测到上述预定速度时输出信号；电磁开关，其用于解除上述误动作防止单元所施加的上述预定的作用力；控制单元，其用于根据上述开关的信号，来控制施加在上述电磁开关上的电流。