CN215207389U - 一种板材上下料龙门架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种板材上下料龙门架，包括龙门架主体、横向移动座、横向驱动机构、纵向连接柱、纵向驱动机构以及抓料装置，抓料装置包括连接架、缓冲机构和用于吸附板材的吸附机构，连接架固定连接于纵向连接柱上，吸附机构通过缓冲机构以能相对于连接架在竖直方向上作缓冲运动的方式连接在连接架上。本实用新型结构简单，有效改善板材与吸附机构之间的受力状态，避免对板材造成冲击破坏和减少吸附机构的磨损，提高生产质量。

Description

一种板材上下料龙门架

技术领域

本实用新型涉及板材转运装置技术领域，具体涉及一种板材上下料龙门架。

背景技术

目前，在板材加工生产行业中，一般都会将板材堆叠放置，随着板材加工行业自动化水平的日益提高，各种上下料机不断出现。但是现有的龙门式上下料机在与板材接触的过程中没有缓冲作用，容易导致板材受到冲击破坏且吸盘磨损加剧，不仅会影响生产质量，而且增加生产成本。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种结构简单，有效改善板材与吸附机构之间的受力状态，避免对板材造成冲击破坏和减少吸附机构的磨损，提高生产质量的板材上下料龙门架。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种板材上下料龙门架，包括龙门架主体、滑动连接于所述龙门架主体上的横向移动座、驱动所述横向移动座沿水平方向往复移动的横向驱动机构、滑动连接于所述横向移动座上的纵向连接柱、驱动所述纵向连接柱沿竖直方向往复移动的纵向驱动机构以及连接于所述纵向连接柱上的抓料装置，所述抓料装置包括连接架、缓冲机构和用于吸附板材的吸附机构，所述连接架固定连接于所述纵向连接柱上，所述吸附机构通过所述缓冲机构以能相对于所述连接架在竖直方向上作缓冲运动的方式连接在所述连接架上。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述抓料装置具有多个所述吸附机构，所述缓冲机构对应每个所述吸附机构均设有多个间隔布置的缓冲组件，各缓冲组件连接于所述连接架和对应的所述吸附机构之间。

所述缓冲组件包括第一连接件、第二连接件、套接件、导向柱以及缓冲弹簧，所述第一连接件固定连接于所述连接架上，所述第二连接件固定连接于所述吸附机构上，所述套接件固定连接于所述第一连接件上，所述导向柱固定连接于所述第二连接件上，所述导向柱以能沿竖直方向运动的方式安装在所述套接件内，所述缓冲弹簧套设于所述导向柱上，所述缓冲弹簧一端与所述套接件连接，另一端与所述第二连接件连接。

所述套接件的内壁上设置有多组环绕所述导向柱设置的滚动滑槽，所述滚动滑槽上安装有多个与所述导向柱接触并对所述导向柱进行导向的滚珠。

所述连接架上设有用于检测板材位置的检测开关。

所述横向移动座通过第一滑动机构连接在所述龙门架主体上，所述第一滑动机构包括第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨固定连接于所述龙门架主体上，所述第一滑块滑接于所述第一滑轨上，所述横向移动座固定连接于所述第一滑块上。

所述横向驱动机构包括第一电机、第一主动齿轮和第一齿条，所述第一齿条固定连接于所述龙门架主体上，所述第一电机安装在所述横向移动座上，所述第一主动齿轮与所述第一电机动力连接，所述第一主动齿轮与所述第一齿条啮合连接。

所述纵向连接柱通过第二滑动机构连接在所述横向移动座上，所述第二滑动机构包括第二滑轨和第二滑块，所述第二滑轨固定连接于所述纵向连接柱上，所述第二滑块滑接于所述第二滑轨上，所述第二滑块固定连接于所述横向移动座上。

所述纵向驱动机构包括第二电机、第二主动齿轮和第二齿条，所述第二齿条固定连接于所述纵向连接柱上，所述第二电机安装在所述横向移动座上，所述第二主动齿轮与所述第二电机动力连接，所述第二主动齿轮与所述第二齿条啮合连接。

所述横向移动座上设有用于检测横向移动座在水平方向上移动距离的第一传感器和用于检测纵向连接柱在竖直方向上移动距离的第二传感器。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的板材上下料龙门架通过连接在纵向连接柱上的抓料装置实现板材的吸附固定，在纵向驱动机构的驱动下纵向连接柱沿竖直方向移动并将板材提升，同时在横向驱动机构的驱动下横向移动座沿水平方向移动，能够实现板材的上料或下料运输；该抓料装置的吸附机构通过缓冲机构连接在连接架上，能够在吸附机构下降并与板材接触的过程中起到缓冲作用，有效改善板材与吸附机构之间的受力状态，避免对板材造成冲击破坏和减少吸附机构的磨损，提高生产质量。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型提供的抓料装置的结构示意图。

图3为本实用新型提供的缓冲机构的结构示意图。

图4为本实用新型提供的套接件的剖视结构示意图。

图5为本实用新型提供的横向驱动机构的结构示意图。

图6为本实用新型提供的纵向驱动机构的结构示意图。

图例说明：

1、龙门架主体；2、横向移动座；3、横向驱动机构；31、第一电机；32、第一主动齿轮；33、第一齿条；4、纵向连接柱；5、纵向驱动机构；51、第二电机；52、第二主动齿轮；53、第二齿条；6、抓料装置；61、连接架；611、第一连接板；612、第二连接板；62、缓冲机构；621、第一连接件；622、第二连接件；623、套接件；6231、滚动滑槽；6232、滚珠；624、导向柱；625、缓冲弹簧；63、吸附机构；7、检测开关；8、第一滑动机构；81、第一滑轨；82、第一滑块；9、第二滑动机构；91、第二滑轨；92、第二滑块；10、第一传感器；11、第二传感器。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，本实施例的板材上下料龙门架，包括龙门架主体1、滑动连接于龙门架主体1上的横向移动座2、驱动横向移动座2沿水平方向往复移动的横向驱动机构3、滑动连接于横向移动座2上的纵向连接柱4、驱动纵向连接柱4沿竖直方向往复移动的纵向驱动机构5以及连接于纵向连接柱4上的抓料装置6，抓料装置6包括连接架61、缓冲机构62和用于吸附板材的吸附机构63，连接架61固定连接于纵向连接柱4上，吸附机构63通过缓冲机构62以能相对于连接架61在竖直方向上作缓冲运动的方式连接在连接架61上。该板材上下料龙门架通过连接在纵向连接柱4上的抓料装置6实现板材的吸附固定，在纵向驱动机构5的驱动下纵向连接柱4沿竖直方向移动并将板材提升，同时在横向驱动机构3的驱动下横向移动座2沿水平方向移动，能够实现板材的上料或下料运输；该抓料装置6的吸附机构63通过缓冲机构62连接在连接架61上，能够在吸附机构63下降并与板材接触的过程中起到缓冲作用，有效改善板材与吸附机构63之间的受力状态，避免对板材造成冲击破坏和减少吸附机构63的磨损，提高生产质量。

如图2所示，优选的，抓料装置6具有多个吸附机构63，缓冲机构62对应每个吸附机构63均设有多个间隔布置的缓冲组件，各缓冲组件连接于连接架61和对应的吸附机构63之间。本实施例中，抓料装置6具有多个吸附机构63，对应每个吸附机构63均设有多个缓冲组件，吸附机构63通过多个缓冲组件连接于连接架61上，能够保证板材上下料过程的平稳运行，可靠性高，该抓料装置6具有结构简单，装配过程方便快捷的优点。

优选的，连接架61包括与纵向连接柱4固定连接的第一连接板611，第一连接板611上固定连接有多个第二连接板612，各第二连接板612与吸附机构63一一对应连接，各缓冲组件连接于第二连接板612和对应的吸附机构63之间。

如图3所示，优选的，缓冲组件包括第一连接件621、第二连接件622、套接件623、导向柱624以及缓冲弹簧625，第一连接件621固定连接于连接架61上，第二连接件622固定连接于吸附机构63上，套接件623固定连接于第一连接件621上，导向柱624固定连接于第二连接件622上，导向柱624以能沿竖直方向运动的方式安装在套接件623内，缓冲弹簧625套设于导向柱624上，缓冲弹簧625一端与套接件623连接，另一端与第二连接件622连接。本实施例中，该缓冲机构62通过将导向柱624套接入套接件623内并能通过滑动调节第二连接件622与套接件623之间的间距，缓冲弹簧625套接在导向柱624上，在吸附机构63与板材接触过程中，导向柱624能够在套接件623内滑动并减少吸附机构63在下降过程中对板材产生的冲击，在吸附机构63上升过程中利用缓冲弹簧625的弹性恢复性能将导向柱624复位，该缓冲机构62具有缓冲效果好、运行稳定性好、使用寿命长的优点。

如图4所示，优选的，套接件623的内壁上设置有多组环绕导向柱624设置的滚动滑槽6231，滚动滑槽6231上安装有多个与导向柱624接触并对导向柱624进行导向的滚珠6232。本实施例中，套接件623的内壁上设置有多组环绕导向柱624设置的滚动滑槽6231和安装在滚动滑槽6231上的滚珠6232，能够将导向柱624与套接件623内壁之间的面接触转化为点接触，大大降低摩擦力，导向柱624在套接件623内的滑动更加顺畅，具有结构简单、滑动效果好的优点。

优选的，连接架61上设有用于检测板材位置的检测开关7。本实施例中，通过在连接架61上设置检测开关7，在连接架61下降过程中能够检测连接架61在竖直方向上与板材之间的间距，由于板材多为堆叠放置，每次搬运最上层板材后，连接架61的下降距离均不相同，但连接架61与板材之间的间距保持不变，因此每次下降过程中，当检测开关7检测到与板材之间的间距达到预设范围时纵向连接柱4停止下降，能够保证吸附机构63均能与板材接触，运行稳定性好。

如图5所示，优选的，横向移动座2通过第一滑动机构8连接在龙门架主体1上，第一滑动机构8包括第一滑轨81和第一滑块82，第一滑轨81固定连接于龙门架主体1上，第一滑块82滑接于第一滑轨81上，横向移动座2固定连接于第一滑块82上。本实施例中，第一滑动机构8采用滑轨与滑块的形式，横向移动座2在龙门架主体1上的滑动更加平稳，具有结构简单、易于装配、使用寿命长的优点。

优选的，横向驱动机构3包括第一电机31、第一主动齿轮32和第一齿条33，第一齿条33固定连接于龙门架主体1上，第一电机31安装在横向移动座2上，第一主动齿轮32与第一电机31动力连接，第一主动齿轮32与第一齿条33啮合连接。本实施例中，横向驱动机构3通过第一主动齿轮32与第一齿条33的啮合连接，在第一电机31的驱动下，能够根据第一主动齿轮32的转速和转过的圈数调节横向移动座2的移动速度和移动距离，具有安装与拆卸过程方便快捷，控制原理简单，运行平稳可靠的优点。

如图6所示，优选的，纵向连接柱4通过第二滑动机构9连接在横向移动座2上，第二滑动机构9包括第二滑轨91和第二滑块92，第二滑轨91固定连接于纵向连接柱4上，第二滑块92滑接于第二滑轨91上，第二滑块92固定连接于横向移动座2上。本实施例中，第二滑动机构9采用滑轨与滑块的形式，纵向连接柱4上连接有第二滑轨91，第二滑块92固定在横向移动座2上，纵向连接柱4在横向移动座2上的滑动平稳顺畅，具有结构简单、易于装配、成本低的优点。

优选的，纵向驱动机构5包括第二电机51、第二主动齿轮52和第二齿条53，第二齿条53固定连接于纵向连接柱4上，第二电机51安装在横向移动座2上，第二主动齿轮52与第二电机51动力连接，第二主动齿轮52与第二齿条53啮合连接。本实施例中，纵向驱动机构5通过第二主动齿轮52与第二齿条53啮合连接，在第二电机51的驱动下，调节第二主动齿轮52的转速和转动的圈数能够调节纵向连接柱4的移动速度和移动距离，具有安装与拆卸过程方便快捷，控制原理简单，运行平稳可靠的优点。

优选的，横向移动座2上设有用于检测横向移动座2在水平方向上移动距离的第一传感器10和用于检测纵向连接柱4在竖直方向上移动距离的第二传感器11。本实施例中，通过在横向移动座2上设置第一传感器10，用于检测横向移动座2在水平方向上的移动距离，当横向移动座2在水平方向上移动了设定的距离后，第一传感器10向控制器发出信号并控制横向驱动机构3停止运行，实现板材搬运距离的控制；通过在横向移动座2上设置第二传感器11，用于检测纵向连接柱4在竖直方向上的移动距离，当纵向连接柱4在竖直方向上移动了设定的距离后，第二传感器11向控制器发出信号并控制纵向驱动机构5停止运行，实现板材搬运高度的控制，自动化程度高。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种板材上下料龙门架，包括龙门架主体(1)、滑动连接于所述龙门架主体(1)上的横向移动座(2)、驱动所述横向移动座(2)沿水平方向往复移动的横向驱动机构(3)、滑动连接于所述横向移动座(2)上的纵向连接柱(4)、驱动所述纵向连接柱(4)沿竖直方向往复移动的纵向驱动机构(5)以及连接于所述纵向连接柱(4)上的抓料装置(6)，其特征在于，所述抓料装置(6)包括连接架(61)、缓冲机构(62)和用于吸附板材的吸附机构(63)，所述连接架(61)固定连接于所述纵向连接柱(4)上，所述吸附机构(63)通过所述缓冲机构(62)以能相对于所述连接架(61)在竖直方向上作缓冲运动的方式连接在所述连接架(61)上。

2.根据权利要求1所述的板材上下料龙门架，其特征在于，所述抓料装置(6)具有多个所述吸附机构(63)，所述缓冲机构(62)对应每个所述吸附机构(63)均设有多个间隔布置的缓冲组件，各缓冲组件连接于所述连接架(61)和对应的所述吸附机构(63)之间。

3.根据权利要求2所述的板材上下料龙门架，其特征在于，所述缓冲组件包括第一连接件(621)、第二连接件(622)、套接件(623)、导向柱(624)以及缓冲弹簧(625)，所述第一连接件(621)固定连接于所述连接架(61)上，所述第二连接件(622)固定连接于所述吸附机构(63)上，所述套接件(623)固定连接于所述第一连接件(621)上，所述导向柱(624)固定连接于所述第二连接件(622)上，所述导向柱(624)以能沿竖直方向运动的方式安装在所述套接件(623)内，所述缓冲弹簧(625)套设于所述导向柱(624)上，所述缓冲弹簧(625)一端与所述套接件(623)连接，另一端与所述第二连接件(622)连接。

4.根据权利要求3所述的板材上下料龙门架，其特征在于，所述套接件(623)的内壁上设置有多组环绕所述导向柱(624)设置的滚动滑槽(6231)，所述滚动滑槽(6231)上安装有多个与所述导向柱(624)接触并对所述导向柱(624)进行导向的滚珠(6232)。

5.根据权利要求1所述的板材上下料龙门架，其特征在于，所述连接架(61)上设有用于检测板材位置的检测开关(7)。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的板材上下料龙门架，其特征在于，所述横向移动座(2)通过第一滑动机构(8)连接在所述龙门架主体(1)上，所述第一滑动机构(8)包括第一滑轨(81)和第一滑块(82)，所述第一滑轨(81)固定连接于所述龙门架主体(1)上，所述第一滑块(82)滑接于所述第一滑轨(81)上，所述横向移动座(2)固定连接于所述第一滑块(82)上。

7.根据权利要求6所述的板材上下料龙门架，其特征在于，所述横向驱动机构(3)包括第一电机(31)、第一主动齿轮(32)和第一齿条(33)，所述第一齿条(33)固定连接于所述龙门架主体(1)上，所述第一电机(31)安装在所述横向移动座(2)上，所述第一主动齿轮(32)与所述第一电机(31)动力连接，所述第一主动齿轮(32)与所述第一齿条(33)啮合连接。

8.根据权利要求6所述的板材上下料龙门架，其特征在于，所述纵向连接柱(4)通过第二滑动机构(9)连接在所述横向移动座(2)上，所述第二滑动机构(9)包括第二滑轨(91)和第二滑块(92)，所述第二滑轨(91)固定连接于所述纵向连接柱(4)上，所述第二滑块(92)滑接于所述第二滑轨(91)上，所述第二滑块(92)固定连接于所述横向移动座(2)上。

9.根据权利要求6所述的板材上下料龙门架，其特征在于，所述纵向驱动机构(5)包括第二电机(51)、第二主动齿轮(52)和第二齿条(53)，所述第二齿条(53)固定连接于所述纵向连接柱(4)上，所述第二电机(51)安装在所述横向移动座(2)上，所述第二主动齿轮(52)与所述第二电机(51)动力连接，所述第二主动齿轮(52)与所述第二齿条(53)啮合连接。

10.根据权利要求6所述的板材上下料龙门架，其特征在于，所述横向移动座(2)上设有用于检测横向移动座(2)在水平方向上移动距离的第一传感器(10)和用于检测纵向连接柱(4)在竖直方向上移动距离的第二传感器(11)。

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