CN105244532A - 一种电池快速出盘装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电池快速出盘装置，其包括行程可控的第一托盘传送装置以及出盘机构，其特征在于，所述第一托盘传送装置和出盘机构之间顺次设置有托盘翻转装置以及第二托盘传送装置，所述托盘翻转装置设置于第一托盘传送装置的输出端，所述第二托盘传送装置设置于托盘翻转装置正前方，第二托盘传送装置的输出端安装有一托盘步进机构，所述出盘机构位于托盘步进机构正前方，托盘步进机构与出盘机构之间安装有电池传送机构。

Description

一种电池快速出盘装置

技术领域

本发明涉及一种电池生产设备，特别是指一种电池快速出盘装置。

背景技术

碱性电池生产工艺路线包括正极环成型-第一个正极环倒立式入钢筒-第二个环入筒-第三个环入筒-自动检测-压线-涂封口剂-人隔膜管-加电解液-吸收电解液-加锌膏-插负极集流体-卷边-自动检测-存放-检测电压、电流-成品包装-入库等步骤。其中卷边步骤完成后，装载着电池的托盘由传送装置传送到取料工位后由取料装置将电池取出，进行自动检测。

中国专利申请公开说明书CN203932157U公开了一种电池出盘装置，其包括用于输送放置有电池的托盘的传送带和设于传送带上方的导轨，导轨设有过渡板，过渡板设置有能吸附住电池的吸附器。工作时，传送带上盛放着电池的托盘由气缸顶起，吸附器将托盘内的电池吸住，吸住电池后的吸附器随着过渡板在导轨上移动，将电池放置在另一输送带上。该种电池出盘装置，由垂直气缸带动吸盘垂直取料，取料动作较为复杂，吸附器的吸附与释放动作，控制难度大，稳定性差，且电池出盘速度慢，工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种更为高效的电池出盘装置。

为实现本发明的目的，现详细说明其技术方案：一种电池快速出盘装置，其包括行程可控的第一托盘传送装置以及出盘机构，所述第一托盘传送装置和出盘机构之间顺次设置有托盘翻转装置以及第二托盘传送装置，所述托盘翻转装置设置于第一托盘传送装置的输出端，所述第二托盘传送装置设置于托盘翻转装置正前方，第二托盘传送装置的输出端安装有一托盘步进机构，所述出盘机构位于托盘步进机构正前方，托盘步进机构与出盘机构之间安装有电池传送机构；其中，所述托盘翻转装置包括输出轴水平设置的油压旋转缸，油压旋转缸的上方设有旋转托台，旋转托台包括分别套固于油压旋转缸输出轴两端的两旋转支架、以及两旋转支架上共同架固的平台，平台一侧纵向固定一托板，托板水平投影线平行于油压旋转缸输出轴，旋转托台设有与托板不同侧的输入口，油压旋转缸的旋转角度小于90°；所述第二托盘传送装置包括一托辊组，托辊组输入端与旋转托台卸料工位相对应，托辊组上安装有用于推动托盘前进的可移动推板；所述托盘步进机构包括倾斜安装的立式机架，所述立式机架上对称安装有链轮组，链轮组由数控设备控制其行程，每个链轮组外侧分别安装有托盘挡板，两个链轮组之间安装有数个托盘托板，立式机架向后倾斜3～5°；所述出盘机构包括一出盘机架，出盘机架上固定有水平气缸，水平气缸活塞杆的端部设有固定座，固定座上固定有磁铁块，水平气缸两侧的固定座上各开有一轴向与水平气缸活塞杆平行的通孔，两通孔内均穿设有可轴向移动的导向杆，两导向杆与水平气缸相较于固定座所在一侧相反侧的一端共同固定一非磁体的挡板，挡板位于磁铁块远离水平气缸的一侧，挡板底部与磁铁块底部高度位置相对应，水平气缸两侧的出盘机架上还各固定一阻挡座，阻挡座位于同侧导向杆端侧的正后方，运行前，水平气缸的单向行程大于导向杆末端与同侧阻挡座的间距与磁铁块与挡板的间距之和。

为了更好的技术效果，本发明的技术方案还可以做如下改进：

1、出盘机构的通孔内穿固有导向套，导向杆轴向活动穿设于导向套内，导向套与阻挡座不接触。导向套对导向杆的轴向移动起导向作用，避免导向杆偏向运行，进而造成挡板上下摆动，行动不稳定，影响电池的出盘。

2、出盘机构的导向杆靠近阻挡座的一端与导向套间套设有弹簧，弹簧远离导向套的一端固定，弹簧的内径小于导向套的内径。导向杆碰触阻挡座时，弹簧起缓冲作用，避免导向杆反弹。

3、阻挡座上固定有缓冲装置，缓冲装置包括位于阻挡座靠近导向杆侧的缓冲块。水平气缸带动磁铁块将电池吸附于挡板上，回缩过程中，导向杆碰触阻挡座时，缓冲块起缓冲作用，减少阻挡座和导向杆的损坏。

4、出盘机构的水平气缸两侧的出盘机架上还分别固定有与活塞杆平行的轨道，两轨道上各设有可滑动的滑块，两滑块靠近固定座的一端均与固定座固定连接。该种设置，水平气缸带动固定座、滑块在滑轨上运行，滑块用于安装固定座，减少固定座作用于水平气缸的承重。

5、托盘翻转装置的油压旋转缸平行于油压旋转缸输出轴的两侧分别固定有第一缓冲装置和第二缓冲装置，第一缓冲装置的顶端与翻转前的旋转支架水平延伸段的底面点接触，第二缓冲装置的顶端与翻转后的托板的底面点接触。旋转托台在油压旋转缸的带动下作翻转、回转动作，第一缓冲装置和第二缓冲装置分别用于翻转、回转动作停止瞬间，旋转托台动作的缓冲，避免油压旋转缸承受的冲力过大，长时间使用造成损坏。

6、当所述输入口与托板相邻时，旋转托台于输入口的对立侧设有定位板，定位板固定于油压旋转缸上，定位板与输入口的位置相对应且其上端高于平台。定位板由与托板相邻的一侧的输入口进入旋转托台时，定位板的定位，使满盘电池正位于旋转托台上，而不会从输入口的对面移出旋转托台。

7、第一托盘传送装置包括辊筒输送机构，所述辊筒输送机构中段的下方沿传输方向顺序安装有第一阻挡气缸和第二阻挡气缸,第一阻挡气缸与第二阻挡气缸的间距为一个电池托盘的长度，第一阻挡气缸上方安装有触发第一阻挡气缸行程的第一传感器，第二阻挡气缸上方安装有触发第二阻挡气缸行程的第二传感器，辊筒输送机构的输出端安装有可移动托盘推板机构，所述可移动托盘推板机构的后端安装有触发可移动托盘推板机构行程的第三传感器。第一托盘传送装置通过在辊筒输送机构上设置第一阻挡气缸和第二阻挡气缸实现对电池托盘传送行程的控制，结构简单，易于安装。

8、辊筒输送机构的每个辊筒与水平面呈3～5°夹角。由于电池托盘内的电池相互之间存在微小间隙，倾斜设置使电池在电池托盘内向一侧紧密排列，保持传送的稳定性。

9、所述可移动托盘推板机构包括无杆气缸和托盘推板，所述托盘推板具有上端板以及下端板，所述上端板固定安装于一推板固定座上，所述推板固定座固定安装于无杆气缸上，靠近第二阻挡气缸一侧的下端板上安装有一挡板，挡板的下端部与下端板固定连接，挡板的上端部高于上端板和下端板的铰接点。托盘推板的上、下端板的铰接结构使下端板遇到阻碍时可以向送料方向翻转，以保证电池托盘顺利通过，挡板作为下端板从后面推动电池托盘时的支撑，其与上端板碰触时受到上端板的阻挡可阻碍下端板往送料方向的反向翻转。

10、所述托盘步进机构后端设置有接盘机构，所述接盘机构包括一升降台，所述升降台上设置有传动辊筒组以及触发传动滚筒组运转的滚筒传感器,所述接盘机构用于收取从托盘步进机构输出的空盘,为保证电池不会从托盘内倾覆，所述托辊组31向后倾斜3～5°。

11、所述接盘机构后端设置有托盘堆垛装置，所述托盘堆垛机构包括一工作台，所述工作台上水平间隔安装有若干电动滚筒，载货台后端固定安装有空盘挡板，并且空盘挡板位于电动滚筒的后方，所述空盘挡板内设有触力传感器，所述工作台左右两侧固定安装有提升气缸，提升气缸的活塞杆上端安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆上端固定安装有水平气缸，所述水平气缸的活塞杆与空盘侧边的凹槽相适配，所述提升气缸、升降气缸和水平气缸的工作顺序均由步进指令总台控制，所述工作台左右两侧的气缸组合一一对应位于同一高度。自动化的托盘堆垛装置作为接盘机构的后续配合装置，使工人可以在堆垛完成后收盘而无需手动堆垛，提升了空电池托盘的回收效率，节省劳力。

12、所述水平气缸的活塞杆端部固定安装有卡头，所述卡头与托盘侧边的凹槽相适配。

本发明实现的电池快速出盘装置将出盘机构设置为水平磁力吸附结构，同时在第一托盘传送装置以及出盘机构之间增设托盘翻转装置、第二托盘传送装置以及托盘步进机构，以配合出盘机构进行电池水平出盘。出盘机构水平气缸的单向行程大于导向杆末端与同侧阻挡座的间距与磁铁块及挡板的间距之和，以确保磁铁块可接触挡板并带动挡板运动，且水平气缸退回时，导向杆末端可顶住同侧阻挡座，而此时水平气缸仍带动磁铁块继续后退，使磁铁块与挡板分离，实现了电池的自动取出与脱离，电池出盘速度快、稳定性高，单次可取出整排电池，其结构简单，成本低，日常维护方便。

附图说明

图1为本发明实施例所述电池快速出盘装置俯视结构示意图；

图2为本发明实施例所述托盘翻转装置主视结构示意图；

图3为本发明实施例所述托盘翻转装置右视结构示意图；

图4为本发明实施例所述托盘翻转装置左视结构示意图；

图5为图2翻转后结构示意图；

图6为本发明实施例所述托盘步进机构结构示意图；

图7为本发明实施例所述第二托盘传送装置、托盘步进机构以及出盘机构的配合右视结构示意图；

图8为本发明实施例所述出盘机构结构示意图；

图9为本发明实施例所述第一托盘传送装置主视结构示意图；

图10为本发明实施例所述第一托盘传送装置左视结构示意图；

图11为本发明实施例所述第一托盘传送装置的托盘推板结构示意图；

图12为本发明实施例所述接盘机构结构示意图；

图13为本发明实施例所述托盘堆垛机构主视结构示意图；

图14为本发明实施例所述托盘堆垛机构俯视结构示意图。

其中箭头代表托盘传输方向。

具体实施方式

以下结合附图对本发明较佳实施例做详细的描述。

如图1所示，一种电池快速出盘装置，其包括行程可控的第一托盘传送装置1以及出盘机构4，所述第一托盘传送装置和出盘机构之间顺次设置有托盘翻转装置2以及第二托盘传送装置3，所述托盘翻转装置2设置于第一托盘传送装置的输出端101，所述第二托盘传送装置3设置于托盘翻转装置2的正前方，第二托盘传送装置的输出端301安装有托盘步进机构5，所述出盘机构4位于托盘步进机构5的正前方，托盘步进机构5与出盘机构4之间安装有电池传送机构6，所述托盘步进机构5的后端设置有接盘机构7，所述接盘机构7的后端设置有托盘堆垛装置8。

如图2至图5所示，所述托盘翻转装置2包括输出轴211水平设置的油压旋转缸21，油压旋转缸的上方设有旋转托台22，旋转托台22包括分别套固于油压旋转缸输出轴211两端的两旋转支架221、以及两旋转支架221上共同架固的平台222，平台222一侧纵向固定一托板223，托板223水平投影线平行于油压旋转缸的输出轴211，旋转托台22设有与托板不同侧的输入口224，油压旋转缸21的旋转角度小于90°；油压旋转缸21平行于油压旋转缸的输出轴211的两侧分别固定有第一缓冲装置23和第二缓冲装置24，第一缓冲装置23的顶端与翻转前的旋转支架221水平延伸段的底面点接触，第二缓冲装置24的顶端与翻转后的托板223的底面点接触；当所述输入口224与托板223相邻时，旋转托台22于输入口的对立侧设有定位板25，定位板25固定于油压旋转缸21上，定位板25与输入口24的位置相对应且其上端高于平台222。

如图1所示，所述第二托盘传送装置3包括一托辊组31，托辊组的输入端302与旋转托台22的卸料工位相对应，托辊组31上方安装有一可移动的推板32；推板32可通过在机架上设置导轨组件实现移动，也可以由无杆气缸带动移动，所述托辊组31向后倾斜3～5°。

如图6和图7所示，所述托盘步进机构5包括倾斜安装的立式机架51，所述立式机架51上对称安装有链轮组52，链轮组52由数控设备控制其行程，每个链轮组52外侧分别安装有托盘挡板53，两个链轮组52之间安装有数个托盘托板54，所述立式机架51向后倾斜3～5°。

如图7和图8所示，所述出盘机构4包括一出盘机架41，出盘机架41上固定有水平气缸42，水平气缸的活塞杆421的端部设有固定座43，固定座43上固定有磁铁块44，水平气缸42两侧的固定座43上各开有一轴向与水平气缸活塞杆平行的通孔431，两通孔431内均穿设有可轴向移动的导向杆45，两导向杆45与水平气缸42相较于固定座43所在一侧相反侧的一端共同固定一非磁体的挡板46，挡板46位于磁铁块44远离水平气缸的一侧，挡板46底部与磁铁块44底部高度位置相对应，水平气缸42两侧的出盘机架41上还各固定一阻挡座47，阻挡座47位于同侧导向杆45端侧的正后方，运行前，水平气缸42的单向行程大于导向杆45末端与同侧阻挡座47的间距以及磁铁块44与挡板46的间距之和；通孔431内穿固有导向套48，导向杆45轴向活动穿设于导向套48内，导向套48与阻挡座47不接触；导向杆45靠近阻挡座47的一端与导向套48间套设有弹簧49，弹簧49远离导向套48的一端固定，弹簧49的内径小于导向套48的内径；所述阻挡座上固定有缓冲装置40，缓冲装置40包括位于阻挡座47靠近导向杆45侧的缓冲块401；水平气缸42两侧的出盘机架41上还分别固定有与活塞杆平行的轨道411，两轨道411上各设有可滑动的滑块412，两滑块412靠近固定座43的一端均与固定座43固定连接。

如图1、图9至图11所示，所述第一托盘传送装置1包括辊筒输送机构11，所述辊筒输送机构11中段的下方沿传输方向顺序安装有第一阻挡气缸12和第二阻挡气缸13,第一阻挡气缸12与第二阻挡气缸13的间距H为一个电池托盘的长度，第一阻挡气缸12上方安装有触发第一阻挡气缸行程的第一传感器14,第二阻挡气缸13上方安装有触发第二阻挡气缸行程的第二传感器15，辊筒输送机构的输出端101安装有可移动托盘推板机构16，所述可移动托盘推板机构16的后端安装有触发可移动托盘推板机构行程的第三传感器17；每个辊筒111与水平面呈3～5°夹角；所述可移动托盘推板机构16包括无杆气缸161和托盘推板162，所述托盘推板162具有上端板1621以及下端板1622，所述上端板1621固定安装于一推板固定座163上，所述推板固定座163固定安装于无杆气缸161上，靠近第二阻挡气缸13一侧的下端板1622上安装有一挡板164，挡板的下端部1642与下端板1622固定连接，挡板的上端部1641高于上端板1621和下端板1622的铰接点。

如图12所示，所述接盘机构7包括一升降台71，所述升降台71上设置有传动辊筒组72以及触发传动滚筒组运转的滚筒传感器73。

如图13和图14所示，所述托盘堆垛机构8包括一工作台81，所述工作台81上水平间隔安装有若干电动滚筒82，工作台81后端固定安装有空盘挡板84，并且空盘挡板84位于电动滚筒82的后方，所述空盘挡板82上安装有触力传感器86，接盘机构的输出端701与电动辊筒组的输入端801相对应，所述工作台81左右两侧固定安装有提升气缸831，提升气缸831的活塞杆上安装有一升降气缸832，升降气缸832的活塞杆上固定安装有一水平气缸833，水平气缸的活塞杆8331的端部安装有卡头85，所述卡头85与托盘侧边的凹槽10相适配，所述提升气831缸、升降气缸832和水平气缸833的工作顺序均由步进指令总台控制，所述工作台左右两侧的气缸组合一一对应位于同一高度。

工作时，第一传感器14感应到电装满电池30的托盘101时，第一阻挡气缸12收起，而此时，第二阻挡气缸13处于升起状态中，托盘101顺利通过第一阻挡气缸12而后被第二阻挡气缸13挡住，当第二感应器15感应到托盘101时，第一阻挡气缸12升起将紧随托盘101的托盘102挡住，接着第二阻挡气缸13收起，托盘101独自向前输送，托盘101经过托盘推板162时下端板1622可顺势向前翻转使托盘101顺利通过进而到达第三传感器17位置，第三传感器17感应到托盘101时，无杆气缸161启动并带动托盘推板的下端板1622将托盘101推出辊筒输送机构到达托盘翻转装置2的旋转托台上；在油压旋转缸的带动下，旋转托台及其上的托盘101转动一小于90°的角度并与第二托盘传送装置3的托辊组31相接触，而后由推板32推动托盘101向前输送到托盘步进机构5的托盘托板上，托盘101被推出旋转托台后，油压旋转缸回旋；接着位于托盘托板上的托盘101被链轮组52提升至与出盘机构4相对的工位后链轮组52停止运动，此时出盘机构4的水平气缸推动固定座，进而带动磁铁块，磁铁块推动挡板靠近装有电池的装盘，然后磁铁块将电池20吸附于挡板上，并在水气缸的带动下作退回动作，直至固定于挡板上的导向杆顶住阻挡座，挡板停止退回动作，而水平气缸带动磁铁块继续退回移动，随着磁铁块远离挡板，磁铁块对电池20的吸附力减小，进而电池20落入下方的电池传送机构6内，被送至下一工序。

当电池全部取出后，托盘步进机构5的链轮组52启动，带动空托盘提升至立式机架的顶端后受到惯性掉出托盘步进机构5并被接盘机构7的升降台接住，而后升降台下降到与电动辊筒组的输入端801对应位置，滚筒传感器73感应到托盘，传动辊筒组72启动，空托盘由升降台送出到托盘堆垛机构8，当触力传感器感应到托盘时，电动滚筒82停止运转，此时升降机构的水平气缸带动卡头嵌入电动滚筒82上的托盘，随后升降气缸带动水平气缸向上升一段距离，将托盘托起，等待下一个托盘进入电动滚筒82，当下一个空盘进入电动滚筒82的上方时，提升气缸带动升降气缸和水平气缸将卡头托着的前空盘与下方等待的新空盘叠在一起。

Claims (13)

1.一种电池快速出盘装置，其包括行程可控的第一托盘传送装置以及出盘机构，其特征在于，所述第一托盘传送装置和出盘机构之间顺次设置有托盘翻转装置以及第二托盘传送装置，所述托盘翻转装置设置于第一托盘传送装置的输出端，所述第二托盘传送装置设置于托盘翻转装置正前方，第二托盘传送装置的输出端安装有一托盘步进机构，所述出盘机构位于托盘步进机构正前方，托盘步进机构与出盘机构之间安装有电池传送机构；其中，所述托盘翻转装置包括输出轴水平设置的油压旋转缸，油压旋转缸的上方设有旋转托台，旋转托台包括分别套固于油压旋转缸输出轴两端的两旋转支架、以及两旋转支架上共同架固的平台，平台一侧纵向固定一托板，托板水平投影线平行于油压旋转缸输出轴，旋转托台设有与托板不同侧的输入口，油压旋转缸的旋转角度小于90°；所述第二托盘传送装置包括一托辊组，托辊组输入端与旋转托台卸料工位相对应，托辊组上安装有一可移动的推板；所述托盘步进机构包括倾斜安装的立式机架，所述立式机架上对称安装有链轮组，链轮组由数控设备控制其行程，每个链轮组外侧分别安装有托盘挡板，两个链轮组之间安装有数个托盘托板，立式机架向后倾斜3～5°；所述出盘机构包括一出盘机架，出盘机架上固定有水平气缸，水平气缸活塞杆的端部设有固定座，固定座上固定有磁铁块，水平气缸两侧的固定座上各开有一轴向与水平气缸活塞杆平行的通孔，两通孔内均穿设有可轴向移动的导向杆，两导向杆与水平气缸相较于固定座所在一侧相反侧的一端共同固定一非磁体的挡板，挡板位于磁铁块远离水平气缸的一侧，挡板底部与磁铁块底部高度位置相对应，水平气缸两侧的出盘机架上还各固定一阻挡座，阻挡座位于同侧导向杆端侧的正后方，运行前，水平气缸的单向行程大于导向杆末端与同侧阻挡座的间距以及磁铁块与挡板的间距之和。

2.根据权利要求1所述的电池快速出盘装置，其特征在于，出盘机构的通孔内穿固有导向套，导向杆轴向活动穿设于导向套内，导向套与阻挡座不接触。

3.根据权利要求2所述的电池快速出盘装置，其特征在于，出盘机构的导向杆靠近阻挡座的一端与导向套间套设有弹簧，弹簧远离导向套的一端固定，弹簧的内径小于导向套的内径。

4.根据权利要求1所述的电池快速出盘装置，其特征在于，阻挡座上固定有缓冲装置，缓冲装置包括位于阻挡座靠近导向杆侧的缓冲块。

5.根据权利要求1所述的电池快速出盘装置，其特征在于，出盘机构的水平气缸两侧的出盘机架上还分别固定有与活塞杆平行的轨道，两轨道上各设有可滑动的滑块，两滑块靠近固定座的一端均与固定座固定连接。

6.根据权利要求1所述的电池快速出盘装置，其特征在于，托盘翻转装置的油压旋转缸平行于油压旋转缸输出轴的两侧分别固定有第一缓冲装置和第二缓冲装置，第一缓冲装置的顶端与翻转前的旋转支架水平延伸段的底面点接触，第二缓冲装置的顶端与翻转后的托板的底面点接触。

7.根据权利要求1所述的电池快速出盘装置，其特征在于，当所述输入口与托板相邻时，旋转托台于输入口的对立侧设有定位板，定位板固定于油压旋转缸上，定位板与输入口的位置相对应且其上端高于平台。

8.根据权利要求1所述的电池快速出盘装置，其特征在于，第一托盘传送装置包括辊筒输送机构，所述辊筒输送机构中段的下方沿传输方向顺序安装有第一阻挡气缸和第二阻挡气缸,第一阻挡气缸与第二阻挡气缸的间距为一个电池托盘的长度，第一阻挡气缸上方安装有触发第一阻挡气缸行程的第一传感器,第二阻挡气缸上方安装有触发第二阻挡气缸行程的第二传感器，辊筒输送机构的输出端安装有可移动托盘推板机构，所述可移动托盘推板机构的后端安装有触发可移动托盘推板机构行程的第三传感器。

9.根据权利要求4所述的电池快速出盘装置，其特征在于，辊筒输送机构的每个辊筒与水平面呈3～5°夹角。

10.根据权利要求5所述的电池快速出盘装置，其特征在于，所述可移动托盘推板机构包括无杆气缸和托盘推板，所述托盘推板具有上端板以及下端板，所述上端板固定安装于一推板固定座上，所述推板固定座固定安装于无杆气缸上，靠近第二阻挡气缸一侧的下端板上安装有一挡板，挡板的下端部与下端板固定连接，挡板的上端部高于上端板和下端板的铰接点。

11.根据权利要求1所述的电池快速出盘装置，其特征在于，所述托盘步进机构后端设置有接盘机构，所述接盘机构包括一升降台，所述升降台上设置有传动辊筒组以及触发传动滚筒组运转的滚筒传感器,所述托辊组31向后倾斜3～5°。

12.根据权利要求11所述的电池快速出盘装置，其特征在于，所述接盘机构后端设置有托盘堆垛装置，所述托盘堆垛机构包括一工作台，所述工作台上水平间隔安装有若干电动滚筒，载货台后端固定安装有空盘挡板，并且空盘挡板位于电动滚筒的后方，所述空盘挡板内设有触力传感器，所述工作台左右两侧固定安装有提升气缸，提升气缸的活塞杆上端安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆上端固定安装有水平气缸，所述水平气缸的活塞杆与空盘侧边的凹槽相适配，所述提升气缸、升降气缸和水平气缸的工作顺序均由步进指令总台控制，所述工作台左右两侧的气缸组合一一对应位于同一高度。

13.根据权利要求12所述的电池快速出盘装置，其特征在于，所述水平气缸的活塞杆端部固定安装有卡头，所述卡头与托盘侧边的凹槽相适配。