CN106882568A - 一种电梯导轨输送线自动对中装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯导轨输送线自动对中装置，设置于输送线上，该自动对中装置包括垂直输送线设置的底板、相对设置于底板上的两组调节装置，两组调节装置均可沿垂直输送线的方向相对或相背同步运动，电梯导轨位于两组调节装置之间，对中时，两组调节装置自输送线的两侧向输送线的中部同步移动与电梯导轨的两侧接触，可在电梯导轨输送过程中及时的纠偏，防止电梯导轨出现偏移隐患，提高输送效率，保证输送安全。通过采用一组驱动机构同时驱动两组调节装置，保证电梯导轨两侧的调节装置可同步移动，保证对中的准确性及稳定性，同时节省成本。

Description

一种电梯导轨输送线自动对中装置

技术领域

本发明属于电梯导轨输送技术领域，具体涉及一种电梯导轨输送线自动对中装置。

背景技术

电梯导轨是电梯上下行驶在井道的安全路轨，导轨安装在井道壁上，被导轨架、导轨支架固定连接在井道墙壁上。电梯常用的导轨是“T”型导轨，“T”型导轨具有刚性强、可靠性高、安全、廉价等优点。

电梯导轨是安装在电梯井道中或楼层之间的两列或多列垂直或倾斜的刚性轨道，保证轿厢和对重沿其作上下运动，保证自动扶梯和自动人行道梯沿其作倾斜或水平运动，为电梯轿厢、对重装置或梯级提供导向。

目前，电梯导轨在制造过程中需要多道工序完成，由于导轨尺寸较长，重量较大，因此从前一工序与下一工序间势必需要设置输送线，而在输送线上传送电梯导轨时由于人工放置导轨不到位，或者在行进过程中电梯导轨产生偏移，容易与输送线外边缘产生碰撞，严重时会被直接推送至输送线外部，这样一来影响输送进度，另一方面对于工作人员的安全也存在相应的隐患，因此，保证导轨的正常输送，提高输送效率成为现阶段比较关注的焦点。

鉴于以上问题，有必要提出一种可以实现电梯导轨稳定输送的装置，可在电梯导轨输送过程中及时的纠偏，防止电梯导轨出现偏移隐患，提高输送效率，保证输送安全。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种电梯导轨输送线自动对中装置，可在电梯导轨输送过程中及时的纠偏，防止电梯导轨出现偏移隐患，提高输送效率，保证输送安全。

根据本发明的目的提出的一种电梯导轨输送线自动对中装置，所述自动对中装置设置于所述输送线上，所述自动对中装置包括垂直所述输送线设置的底板、相对设置于所述底板上的两组调节装置，两组调节装置均可沿垂直输送线的方向相对或相背同步运动，所述电梯导轨位于两组调节装置之间，对中时，所述两组调节装置自所述输送线的两侧向输送线的中部同步移动与电梯导轨的两侧接触。

优选的，所述调节装置包括驱动机构与对中机构，所述对中机构设置于所述驱动机构的输出端上，随驱动机构的往复运动而前后移动。

优选的，所述对中机构为对中滚轮，所述对中滚轮立式设置，对中时，所述电梯导轨的两侧分别与对中滚轮的圆周相切，且所述对中滚轮随电梯导轨的移动而转动。

优选的，两组调节装置共用一组驱动机构，两组调节装置通过一传动机构传递动力。

优选的，所述传动机构包括两条平行设置的齿条，两齿条间设置有一齿轮，两齿条分别啮合于齿轮的两侧，齿轮转动，两齿条相对或相背运动。

优选的，所述齿条底部设置有直线导轨，所述底座上设置有滑块，齿条移动时，所述直线导轨沿所述滑块直线移动。

优选的，所述传动机构上设置有防尘板，所述齿条及齿轮均遮盖于所述防尘板下方。

优选的，两齿条上分别向相对齿轮一侧延伸有连接座，所述对中滚轮通过一轮轴转动设置于连接座上，使得两对中滚轮沿输送线左右对称设置。

优选的，所述驱动机构与传动机构平行设置，所述驱动机构的输出端通过一连接臂与所述传动机构连接。

优选的，所述驱动机构为气缸。

本发明公开了一种电梯导轨输送线自动对中装置，设置于输送线上，该自动对中装置包括垂直输送线设置的底板、相对设置于底板上的两组调节装置，两组调节装置均可沿垂直输送线的方向相对或相背同步运动，电梯导轨位于两组调节装置之间，对中时，两组调节装置自输送线的两侧向输送线的中部同步移动与电梯导轨的两侧接触，可在电梯导轨输送过程中及时的纠偏，防止电梯导轨出现偏移隐患，提高输送效率，保证输送安全。

通过采用一组驱动机构同时驱动两组调节装置，保证电梯导轨两侧的调节装置可同步移动，保证对中的准确性及稳定性，同时节省成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明公开的自动对中装置的立体图。

图2为本发明公开的自动对中装置的主视图。

图3为本发明公开的自动对中装置的俯视图。

图4为本发明公开的自动对中装置的左视图。

图5为图4中A-A剖视图。

图6为图2中B-B剖视图。

图中的数字或字母所代表的相应部件的名称：

10、底板 11、安装板

20、调节装置 21、驱动机构 22、对中滚轮 23、轮轴 24、齿条 25、齿轮 26、直线导轨27、滑块 28、防尘板 29、连接座 30、连接臂 31、垫板

具体实施方式

电梯导轨在制造过程中需要多道工序完成，由于导轨尺寸较长，重量较大，因此从前一工序与下一工序间势必需要设置输送线，而在输送线上传送电梯导轨时由于人工放置导轨不到位，或者在行进过程中电梯导轨产生偏移，容易与输送线外边缘产生碰撞，严重时会被直接推送至输送线外部，这样一来影响输送进度，另一方面对于工作人员的安全也存在相应的隐患。

本发明针对现有技术中的不足，提供了一种电梯导轨输送线自动对中装置，可在电梯导轨输送过程中及时的纠偏，防止电梯导轨出现偏移隐患，提高输送效率，保证输送安全。

下面将通过具体实施方式对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请一并参见图1至图6，如图所示，一种电梯导轨输送线自动对中装置，该自动对中装置设置于输送线上，自动对中装置包括垂直输送线设置的底板10、相对设置于底板10上的两组调节装置20，两组调节装置20均可沿垂直输送线的方向相对或相背同步运动，电梯导轨位于两组调节装置之间，对中时，两组调节装置20自输送线的两侧向输送线的中部同步移动与电梯导轨的两侧接触。初始状态下，调节装置可位于输送线左右两侧边缘处，在导轨输送过程中，当检测装置检测到导轨到达自动对中装置位置处时，控制器控制两组调节装置动作，向相对方向移动，直至与电梯导轨的两侧接触，实现对电梯导轨在输送线上的位置进行对中调整。可在电梯导轨输送过程中及时的纠偏，防止电梯导轨出现偏移隐患，提高输送效率，保证输送安全。

调节装置20包括驱动机构21与对中机构，对中机构设置于驱动机构21的输出端上，随驱动机构的往复运动而前后移动。

本发明中优选对中机构为对中滚轮22，对中滚轮22立式设置，对中时，电梯导轨的两侧分别与对中滚轮的圆周相切，且对中滚轮随电梯导轨的前后移动而转动。通过将对中滚轮设置为转动形式，可在电梯导轨前后移动过程中随电梯导轨同步运动，二者接触形式为滚动，降低摩擦阻力，保证输送效率。

此外，具体使用时可视情况而选择滚轮为不转动，或者采用其他结构形式的对中机构，例如圆柱、棱柱或板状结构等，具体不做限制。

两组调节装置20共用一组驱动机构21，两组调节装置通过一传动机构传递动力。

优选的，传动机构包括两条平行设置的齿条24，两齿条24间设置有一齿轮25，两齿条24分别啮合于齿轮25的两侧，齿轮转动，两齿条相对或相背运动。为了实现齿条移动的导向，因此选择在齿条底部设置直线导轨26，底座上设置有滑块27，齿条24移动时，直线导轨26沿滑块27直线移动。

优选的，传动机构上设置有防尘板28，齿条及齿轮均遮盖于防尘板28下方。本发明中防尘板为与两组齿条对应设置的两块，两块防尘板上下设置，且相对的一侧部分重合，保证对齿条及齿轮部分的完全遮盖。其中一个防尘板与齿条间设置有垫板31，保证两防尘板存在一定高度差，防止在齿条移动时防尘板之间产生摩擦碰撞。在其他实施例中，还可选择性的去除防尘板，或者设置两防尘板位于同一水平高度，两防尘板间存在一定间隙防止碰擦。具体结构形式根据需要而定，在此不做限制。

本发明中优选采用一组驱动机构同时驱动两组调节装置，保证电梯导轨两侧的调节装置可同步移动，保证对中的准确性及稳定性，同时节省成本。

其中，驱动机构优选采用气缸，具体使用形式根据需要而定，在此不做限制。

如图3所示，两齿条24上分别向相对齿轮25一侧延伸有连接座29，对中滚轮22通过一轮轴23转动设置于连接座29上，使得两对中滚轮沿输送线对称设置，保证调节电梯导轨两侧的作用点相对称，避免出现调偏的情况。

采用一组驱动机构时，驱动机构可设置与传动机构平行设置，驱动机构的输出端通过一连接臂30与传动机构连接，驱动机构向前伸出并带动连接臂前移，连接臂带动一侧齿条移动，后依次将动力通过齿条、齿轮、另一齿条传递出去。

在其他实施例中，还可采用两组驱动机构分别驱动两组对中机构，这样就无需设置齿轮齿条传动机构，通过两组驱动机构分别驱动对中滚轮相对或相背运动实现对电梯导轨的对中。

此外，底板10上设置有安装板11，调节装置可安装设置于该安装板上以定位，具体不做限制。

本发明工作原理如下：

初始状态下，两对中滚轮分别位于输送线左右两侧边缘处，在电梯导轨输送过程中，当检测到电梯导轨到达自动对中装置位置处时，控制器控制两组调节装置动作，驱动机构21带动两组齿条朝输送线中部同步运动，直至对中滚轮与电梯导轨的两侧接触，实现对电梯导轨在输送线上的位置进行对中调整，电梯导轨在与对中滚轮接触前移的过程中带动两侧对中滚轮分别逆时针与顺时针转动，给予电梯导轨一定的推送力，完成电梯导轨的对中输送。

本发明公开了一种电梯导轨输送线自动对中装置，设置于输送线上，该自动对中装置包括垂直输送线设置的底板、相对设置于底板上的两组调节装置，两组调节装置均可沿垂直输送线的方向相对或相背同步运动，电梯导轨位于两组调节装置之间，对中时，两组调节装置自输送线的两侧向输送线的中部同步移动与电梯导轨的两侧接触，可在电梯导轨输送过程中及时的纠偏，防止电梯导轨出现偏移隐患，提高输送效率，保证输送安全。

通过采用一组驱动机构同时驱动两组调节装置，保证电梯导轨两侧的调节装置可同步移动，保证对中的准确性及稳定性，同时节省成本。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种电梯导轨输送线自动对中装置，其特征在于，所述自动对中装置设置于所述输送线上，所述自动对中装置包括垂直所述输送线设置的底板、相对设置于所述底板上的两组调节装置，两组调节装置均可沿垂直输送线的方向相对或相背同步运动，所述电梯导轨位于两组调节装置之间，对中时，所述两组调节装置自所述输送线的两侧向输送线的中部同步移动与电梯导轨的两侧接触。

2.根据权利要求1所述的电梯导轨输送线自动对中装置，其特征在于，所述调节装置包括驱动机构与对中机构，所述对中机构设置于所述驱动机构的输出端上，随驱动机构的往复运动而前后移动。

3.根据权利要求2所述的电梯导轨输送线自动对中装置，其特征在于，所述对中机构为对中滚轮，所述对中滚轮立式设置，对中时，所述电梯导轨的两侧分别与对中滚轮的圆周相切，且所述对中滚轮随电梯导轨的移动而转动。

4.根据权利要求3所述的电梯导轨输送线自动对中装置，其特征在于，两组调节装置共用一组驱动机构，两组调节装置通过一传动机构传递动力。

5.根据权利要求4所述的电梯导轨输送线自动对中装置，其特征在于，所述传动机构包括两条平行设置的齿条，两齿条间设置有一齿轮，两齿条分别啮合于齿轮的两侧，齿轮转动，两齿条相对或相背运动。

6.根据权利要求5所述的电梯导轨输送线自动对中装置，其特征在于，所述齿条底部设置有直线导轨，所述底座上设置有滑块，齿条移动时，所述直线导轨沿所述滑块直线移动。

7.根据权利要求5所述的电梯导轨输送线自动对中装置，其特征在于，所述传动机构上设置有防尘板，所述齿条及齿轮均遮盖于所述防尘板下方。

8.根据权利要求5所述的电梯导轨输送线自动对中装置，其特征在于，两齿条上分别向相对齿轮一侧延伸有连接座，所述对中滚轮通过一轮轴转动设置于连接座上，使得两对中滚轮沿输送线左右对称设置。

9.根据权利要求4所述的电梯导轨输送线自动对中装置，其特征在于，所述驱动机构与传动机构平行设置，所述驱动机构的输出端通过一连接臂与所述传动机构连接。

10.根据权利要求2-9任一项所述的电梯导轨输送线自动对中装置，其特征在于，所述驱动机构为气缸。