CN102756966A - 一种用于电梯轿厢的校平结构 - Google Patents

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沈国平
金志祥
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Abstract

一种用于电梯轿厢的校平结构，包括轿厢和轿厢架，轿厢架包括立柱、上悬挂臂和下托架，轿厢顶部悬挂在上悬挂臂上，下托架中设置有弧形轨道，轿厢的底部设置有滚动装置，滚动装置与弧形轨道配合，轿厢中设置有倾角传感器，倾角传感器与控制器连接，控制器与电机连接，电机固定设置在下托架中弧形轨道的一端，电机输出轴上设置有同步带轮，下托架中弧形轨道的另一端设置有一个张紧轮，同步带轮和张紧轮上设置有同步带，轿厢的底部设置有一个张紧扣，同步带与张紧扣配合连接。倾角传感器实时检测轿厢倾角，为控制器提供信号，由电机带动同步带调整轿厢倾角，使轿厢恢复和保持水平状态。

Description

一种用于电梯轿厢的校平结构
技术领域:
本发明涉及机械领域，尤其涉及电梯，特别是一种用于电梯轿厢的校平结构。
背景技术:
电梯在运送货物方面有较广的用途。现有技术中，一些特殊类型的电梯，如斜行电梯、大桥圆弧型电梯等，其电梯的运行角度会随着运行高度的变化而变化。当该类型电梯在上下运行时，由于运行角度的变化，电梯的轿厢水平度也会随着该角度而变化，这将导致电梯乘员无法正常站立，装载的货物倾斜、倒塌。
发明内容：
本发明的目的在于提供一种用于电梯轿厢的校平结构，所述的这种用于电梯轿厢的校平结构要解决现有技术中斜行电梯、大桥圆弧型电梯中轿厢水平度随运行角度变化而导致货物倾斜、乘员无法正常站立的技术问题。
本发明的这种用于电梯轿厢的校平结构，包括轿厢和轿厢架，所述的轿厢架包括立柱、上悬挂臂和下托架，所述的上悬挂臂与所述的立柱的上端连接，所述的下托架与立柱的下端连接，其中，所述的轿厢的顶部悬挂在所述的上悬挂臂上，所述的下托架中设置有弧形轨道，轿厢的底部设置有滚动装置，所述的滚动装置与所述的弧形轨道配合，轿厢中设置有一个倾角传感器，所述的倾角传感器的信号输出端与一个控制器连接，所述的控制器的输出端与一个电机连接，所述的电机固定设置在下托架中弧形轨道的一端，电机的输出轴上设置有一个同步带轮，下托架中弧形轨道的另一端设置有一个张紧轮，所述的同步带轮和张紧轮上设置有一条同步带，轿厢的底部设置有一个张紧扣，所述的同步带与所述的张紧扣配合连接。
进一步的，所述的电机是步进电机。
进一步的，所述的同步带是齿形同步带。
进一步的，电梯轿厢顶部通过悬挂装置悬挂在轿厢架的上悬挂臂上，所述的悬挂装置包括一个销轴。
进一步的，滚动装置包括滚轮，所述的滚轮设置在所述的弧形轨道中。
进一步的，所述的倾角传感器由倾角开关构成。
进一步的，所述的立柱上设置有滚轮导靴。
进一步的，所述的立柱包括一个上段立柱和一个下段立柱，所述的上段立柱的下端与所述的下段立柱的上端铰接。
本发明的工作原理是：轿厢悬挂在轿厢架中并随轿厢架运动，轿厢架运动的运动轨迹改变时，倾角传感器检测到轿厢相对于水平面的角度变化，倾角传感器将角度信号传递到控制器，控制器通过电机和同步带驱动轿厢底部沿弧形轨道移动，调整轿厢到水平位置。
本发明和已有技术相比较，其效果是积极和明显的。本发明在轿厢中采用倾角开关检测电梯的倾角，为控制器提供信号，由步进电机带动同步带调整电梯的倾角，可以随时根据电梯的倾角进行调整，有效避免了电梯倾斜。
附图说明： 
   图1是本发明的一种用于电梯轿厢的校平结构的结构示意图。
图2是本发明的一种用于电梯轿厢的校平结构的工作示意图。
具体实施方式：
实施例1:
如图1和图2所示，本发明的一种用于电梯轿厢的校平结构，包括轿厢3和轿厢架，所述的轿厢架包括立柱、上悬挂臂1和下托架6，所述的上悬挂臂1与所述的立柱的上端连接，所述的下托架6与立柱的下端连接，其中，所述的轿厢3的顶部悬挂在所述的上悬挂臂1上，所述的下托架6中设置有弧形轨道，轿厢3的底部设置有滚动装置8，所述的滚动装置8与所述的弧形轨道配合，轿厢3中设置有一个倾角传感器4，所述的倾角传感器4的信号输出端与一个控制器（图中未示）连接，所述的控制器的输出端与一个电机9连接，所述的电机9固定设置在下托架6中弧形轨道的一端，电机9的输出轴上设置有一个同步带轮，下托架6中弧形轨道的另一端设置有一个张紧轮5，所述的同步带轮和张紧轮5上设置有一条同步带7，轿厢3的底部设置有一个张紧扣10，所述的同步带7与所述的张紧扣10配合连接。
进一步的，所述的电机9是步进电机。
进一步的，所述的同步带7是齿形同步带。
进一步的，电梯轿厢3顶部通过悬挂装置2悬挂在轿厢架的上悬挂臂1上，所述的悬挂装置2包括一个销轴。
进一步的，滚动装置8包括滚轮，所述的滚轮设置在所述的弧形轨道中。
进一步的，所述的倾角传感器4由倾角开关构成。
进一步的，所述的立柱上设置有滚轮导靴。
进一步的，所述的立柱包括一个上段立柱和一个下段立柱，所述的上段立柱的下端与所述的下段立柱的上端铰接。
本实施例的工作原理是：轿厢3悬挂在轿厢架中并随轿厢架运动，轿厢架运动的运动轨迹改变时，倾角传感器4检测到轿厢3相对于水平面的角度变化，倾角传感器4将角度信号传递到控制器，控制器通过电机9和同步带7驱动轿厢3底部沿弧形轨道移动，调整轿厢3到水平位置。

Claims (8)

1.一种用于电梯轿厢的校平结构，包括轿厢和轿厢架，所述的轿厢架包括立柱、上悬挂臂和下托架，所述的上悬挂臂与所述的立柱的上端连接，所述的下托架与立柱的下端连接，其特征在于：所述的轿厢的顶部悬挂在所述的上悬挂臂上，所述的下托架中设置有弧形轨道，轿厢的底部设置有滚动装置，所述的滚动装置与所述的弧形轨道配合，轿厢中设置有一个倾角传感器，所述的倾角传感器的信号输出端与一个控制器连接，所述的控制器的输出端与一个电机连接，所述的电机固定设置在下托架中弧形轨道的一端，电机的输出轴上设置有一个同步带轮，下托架中弧形轨道的另一端设置有一个张紧轮，所述的同步带轮和张紧轮上设置有一条同步带，轿厢的底部设置有一个张紧扣，所述的同步带与所述的张紧扣配合连接。
2.如权利要求1所述的一种用于电梯轿厢的校平结构，其特征在于：所述的电机是步进电机。
3.如权利要求1所述的一种用于电梯轿厢的校平结构，其特征在于：所述的同步带是齿形同步带。
4.如权利要求1所述的一种用于电梯轿厢的校平结构，其特征在于：电梯轿厢顶部通过悬挂装置悬挂在轿厢架的上悬挂臂上，所述的悬挂装置包括一个销轴。
5.如权利要求1所述的一种用于电梯轿厢的校平结构，其特征在于：滚动装置包括滚轮，所述的滚轮设置在所述的弧形轨道中。
6.如权利要求1所述的一种用于电梯轿厢的校平结构，其特征在于：所述的倾角传感器由倾角开关构成。
7.如权利要求1所述的一种用于电梯轿厢的校平结构，其特征在于：所述的立柱上设置有滚轮导靴。
8.如权利要求1所述的一种用于电梯轿厢的校平结构，其特征在于：所述的立柱包括一个上段立柱和一个下段立柱，所述的上段立柱的下端与所述的下段立柱的上端铰接。
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