CN106348137A - 一种可更变斜弧行角度电梯 - Google Patents

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李丽
杨红娟
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/02—Guideways; Guides

Abstract

一种可更变斜弧行角度电梯，是由轿厢系统、导轮系统、弧度更变系统和液压系统组成的，所述的轿厢系统是由导轨、托架、轿厢、曳引机所组成的，所述的导轮系统是由导轮、弹簧、弹簧固定架和导轮固定架所组成的，所述的弧度更变系统是由特质金属板和连接轴组成，所述的液压系统是由液压装置、液压控制装置、固定架、陀螺仪模块和底板组成；具体地说是采用了金属底板和连接轴及导轮改变电梯在导轨的弧度从而达到可以走弧行的轨道，并利用液压装置来改变轿厢内地板与接触面的角度使轿厢地板始终与水平面垂直属于工业机械领域；利用陀螺仪器对内部轿厢实现定位和传感控制，控制液压的升降来控制轿厢底板的升降，以确保轿厢在工作中安全、准确、平稳。

Description

一种可更变斜弧行角度电梯
技术领域
本发明涉及一种可更变斜弧行角度电梯，具体地说是采用了特质金属板和连接轴及导轮改变电梯在导轨的弧度从而达到可以走弧形的轨道，并利用液压装置来改变轿厢内地板与接触面的角度使轿厢地板始终与水平面垂直，属于斜弧行电梯领域。
背景技术
电梯自1854年诞生以来，在生活中应用的越来越多，电梯作为一种高效便捷的助力工具，在高楼林立的现代城市中占据着越来越重要的地位，但是经过一百多年的演变，电梯出现的多种多样的变化，面对高山可以建造电梯，可以减少人上山的体力，提高山上作业的工作效率，现在已出现斜行电梯但是造价高，且导轨嫁接困难，本发明可以在弧形导轨行驶且在电梯领域的应用上面较少。
发明内容
针对上述的不足，本发明提供了一种可更变斜弧行角度电梯。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种可更变斜弧行角度电梯，是由轿厢系统、导轮系统、弧度更变系统和液压系统组成的，其特征在于：导轮系统安装在弧度更变系统下方，液压系统安装在弧度更变系统和轿厢系统中的轿厢底板之间；
进一步，轿厢系统是由导轨、轿厢、轿厢门、曳引系装置所组成的所组成的，所述的导轮系统是由导轮、弹簧、弹簧固定架和导轮固定架所组成的，所述的弧度更变系统是由一号大金属直板、二号大金属直板、和连接轴组成，所述的液压系统是由大金属底板、液压装置、液压控制装置、液压固定架、陀螺仪模块、转轴和固定架组成。
进一步，导轮固定在导轮固定架上，导轮固定架固定在一号大金属直板下，弹簧固定架分别在一号大金属直板上与大金属底板上。
进一步，液压装置一端固定在大金属底板上，另一端固定在轿厢底板，将轿厢底板与大金属底板通过固定架与转轴连接。
进一步，陀螺仪模块安装在轿厢底部，液压控制装置安装在轿厢外侧面，陀螺仪的输出端连接液压控制装置的输入端。
进一步，弧度更变系统是通过转轴一号大金属直板与二号大金属直板，使一号大金属板与二号大金属板可自由移动。
与其他现有电梯相比，该发明的有益之处在于：
1.通过轿厢的自身重力及设计的结构来改变轿厢在运行时的弧度可以行走弧行导轨；。
2.节省了大量的时间，乘客不必在辛苦爬山，可以从山脚到山顶。
3.本发明充分考虑弧行的弧形电梯的特点，基于轿厢的水平度，利用陀螺仪测出轿厢的水平度利用液压系统使轿厢角度始终与水平面保持平行。
4.本发明将利用俩块金属板与转轴的连接的机构用于导轮弧度控制装置，更有效的实现更变导轮工作时的弧度。
5.本发明考虑工作时的减震问题在弧度更变系统上方加减震弹簧，使得在导轮工作时可以更好的减少阻力。
6.利用基于单片机的控制技术对内部轿厢水平度进行控制，使得轿厢的水平度更精准。
7.本发明充分利用山体间的空间，比斜行电梯节省了电梯轨道空间布置，降低了电梯导轨铺设成本。
附图说明
图1是本发明总体结构示意图
图2是本发明轿厢系统及轿厢结构图
图3是本发明弧度更变系统结构图
图4是本发明导轮系统结构图
图5是本发明液压系统结构图
图6是本发明轿厢底板结构图
图7是本发明减震弹簧及弹簧固定架结构图
图8是本发明导轮结构图
图9是本发明曳引装置结构图
图中：1、轿厢系统，2、弧度变更系统，3、导轮系统，4、液压系统。201、一号大金属直板，202、二号大金属直板，203、连接轴，301、导轮，302、导轮固定架，303、减速弹簧固定架，304、弹簧，101、轿厢，102、轿厢门，103、陀螺仪及单片机控制装置，104、曳引装置，305、导轨，401液压装置，402、转轴及固定架，403、大金属底板。
具体实施方式
一种可更变斜弧行角度电梯，是由轿厢系统1、弧度变更系统2、导轮系统3、液压系统4所组成的，其特征在于：导轮系统安装在弧度更变系统下方，液压系统安装在弧度更变系统和轿厢系统中的轿厢底板之间；
所述的轿厢系统1是由轿厢101、轿厢门102、曳引系装置104所组成的，所述的导轮系统3是由导轮301、导轨305、弹簧304、弹簧固定架303和导轮固定架302所组成的，所述的弧度更变系统2是由一号大金属直板201、二号大金属直板202、和连接轴203组成，所述的液压系统4是由大金属底板403、液压装置401、转轴及固定架402组成。
将导轨305铺设到高山上形成弧形导轨，将导轮301放置在导轨305里，使得导轮301在导轨305里滑动，当电梯刚刚开始运行时，液压装置401是处于略微伸长，此时，陀螺仪模块及单片机控制模块103显示为0；当电梯运行到上坡；导轮301在导轨305内由于力的作用使得一号大金属直板201与二号大金属直板202环绕连接轴203转动从而可以在弧形的导轨305运行，而此时陀螺仪模块及单片机控制模块103显示的数据为负并控制液压装置401收缩，当电梯运行到下坡；导轮301在导轨305内由于力的作用使得一号大金属直板201与二号大金属直板202环绕连接轴203转动从而可以在弧形的导轨305运行，而此时陀螺仪模块及单片机控制模块103显示的数据为正；控制液压装置401伸长，这样可以保证在走弧形导轨时轿厢里面人员的安全。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种可更变斜弧行角度电梯，是由轿厢系统、导轮系统、弧度更变系统和液压系统组成的，其特征在于：导轮系统安装在弧度更变系统下方，液压系统安装在弧度更变系统和轿厢系统中的轿厢底板之间；
所述的轿厢系统是由导轨、轿厢、轿厢门、曳引系装置所组成的所组成的，所述的导轮系统是由导轮、弹簧、弹簧固定架和导轮固定架所组成的，所述的弧度更变系统是由一号大金属直板、二号大金属直板、和连接轴组成，所述的液压系统是由大金属底板、液压装置、液压控制装置、液压固定架、陀螺仪模块、转轴和固定架组成。
2.如权利要求1所述的一种可更变斜弧行角度电梯，其特征在于：所述的导轮固定在导轮固定架上，导轮固定架固定在一号大金属直板下，弹簧固定架分别在一号大金属直板上与大金属底板上。
3.如权利要求1所述的一种可更变斜弧行角度电梯，其特征在于：所述的液压装置一端固定在大金属底板上，另一端固定在轿厢底板，将轿厢底板与大金属底板通过固定架与转轴连接。
4.如权利要求1所述的一种可更变斜弧行角度电梯，其特征在于：所述的陀螺仪模块安装在轿厢底部，液压控制装置安装在轿厢外侧面，陀螺仪的输出端连接液压控制装置的输入端。
5.如权利要求1所述的一种可更变斜弧行角度电梯，其特征在于：所述的弧度更变系统是通过转轴一号大金属直板与二号大金属直板，使一号大金属直板与二号大金属直板可自由移动。
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