CN105738639B - 试纸条传送机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及医疗器械的技术领域,提供试纸条传送机构,包括升降座和升降架,升降座的内侧转动设有一楔块,楔块具有圆滑过渡连接的上倾面、下倾面及水平面,水平面与下倾面之间成钝角,升降座上还设有第一限位块,第一限位块具有与上倾面相面对的侧倾面,侧倾面两端分别连接有上侧面及下侧面,升降架上设有及用于驱使传动轴依序沿着下侧面、侧倾面、上侧面、下倾面及水平面做循环运动的驱动结构。由于先将试纸条放置于升降架上,并在驱动结构的作用下,通过传动轴沿着上倾面、下倾面及水平面做循环运动,不断地将试纸条输送往滴样系统和检测系统,这样,上述试纸条传送机构测试速度快、测试结果可靠,且并不存在试纸条污染检测头的问题。
Description
技术领域
本发明属于医疗器械的技术领域,尤其涉及试纸条传送机构。
背景技术
目前,尿液分析仪是医学检验中使用频率最高、检测范围最广、最具代表性的设备之一,它以快捷、准确、便携等优点在各级医院中具有很重要的地位。由于尿液分析仪在检测的时候,主要是使用尿液分析试纸条与样本进行反应,并通过判断试纸条上反应块的颜色变化来判断样本是否异常,因此,在进行尿液检测时,都需要试纸条传送机构。
传统的试纸条传送机构分为两种形式:第一种采用托盘结构,即将装有试纸条的托盘放置在步进电机的滚轴上,利用步进电机的转动来带动托盘前进或后退,从而使试纸条与尿液样本进行反应。在传送时,若试纸条未放入到位,将直接影响信号的正常接收,使检测结果产生错误;同时由于托盘只能前后运动,前一次测试完成后,下次测试之前必须将装有试纸条的托盘退出,并人工取出测试后的试纸条换上新的试纸条后才能进行下一次测试。因此,这种人工放置试纸条的方式无法精确控制试剂浸润的时间、晾干时间及反应时间,延长测试时间,增加操作步骤,甚至还会使测试结果极为不可靠,满足不了标本量大的客户。
第二种是采用机械传送的方式,其电机通过齿轮传动,驱动皮带对试纸条进行传送,进而采用检测头对试纸条进行检测,此种方式,检测时经常伴随噪音,电机、齿轮皮带等损坏后,测试无法进行,并且浸泡过尿液的试纸条还会污染检测头,造成检测结果不准确。
发明内容
本发明的目的在于提供试纸条传送机构,旨在解决现有的试纸条传送机构存在的测试时间长、测试速度慢、污染检测头以及测试结果不可靠的问题。
为解决上述技术问题,本发明提供的试纸条传送机构的技术方案是,其包括升降座和与所述升降座配合的升降架,所述升降座的内侧转动设有一楔块,所述楔块具有圆滑过渡连接的上倾面、下倾面及水平面,所述水平面与所述下倾面之间成钝角,所述升降座上还设有第一限位块,所述第一限位块具有与所述上倾面相面对的侧倾面,所述侧倾面两端分别连接有均与水平方向平行的上侧面及下侧面,所述升降架上设有与所述下侧面、所述侧倾面、所述上侧面、所述下倾面及所述水平面配合的传动轴以及用于驱使所述传动轴依序沿着所述下侧面、所述侧倾面、所述上侧面、所述下倾面及所述水平面做循环运动的驱动结构。
进一步地,所述驱动结构包括用于驱使所述升降架做前进、后退的往返运动的电机、滑轨以及可于所述滑轨中上升或下降的滑体,所述滑体与所述升降架连接,所述升降架上还设有用于驱使所述升降架上升以使所述传动轴依序抵靠所述下侧面、所述侧倾面、所述上侧面、所述下倾面及所述水平面的第一弹簧。
进一步地,所述楔块通过一圆轴枢接于所述升降座上。
进一步地,所述升降座上设有用于抵靠所述下倾面以限制所述下倾面绕所述圆轴转动的第二限位块,所述第二限位块与所述下倾面相面对设置。
进一步地,所述水平面上凸设有抵靠凸缘,所述抵靠凸缘下方设有用于抵靠所述抵靠凸缘以限制所述水平面绕所述圆轴转动的第三限位块。
进一步地,所述抵靠凸缘位于所述水平面上靠近所述升降座的一侧,所述水平面上远离所述升降座的另一侧上形成与所述传动轴配合的水平配合面。
进一步地,所述第二限位块抵靠于所述下倾面的内侧,所述传动轴抵靠于所述下倾面的外侧运动。
进一步地,所述第二限位块、所述抵靠凸缘及所述第三限位块厚度相等,且所述厚度的大小小于所述传动轴自由端与所述升降座表面的距离。
进一步地,所述水平配合面、所述抵靠凸缘的下端面及所述第三限位块的上端面相互平行。
进一步地,所述水平配合面上远离所述圆轴的一端设有用于对所述水平面施以拉力以使所述水平面绕所述圆轴转动的第二弹簧。
本发明相比较现有技术的有益效果:
由于试纸条传送机构采用升降座及升降架,先将试纸条放置于升降架上,并通过升降架与升降座的配合,且在驱动结构对升降架驱动作用下,将试纸条送往滴样系统和检测系统进行尿液检测,具体地,升降座上设有楔块及第一限位块,楔块具有圆滑过渡连接的水平面、下倾面及上倾面,第一限位块具有下侧面、侧倾面及上侧面,而升降架设有传动轴,这样,在驱动结构的作用,升降架将通过传动轴与楔块的配合,即通过传动轴依序沿着下侧面、侧倾面、上侧面、上倾面、下倾面及水平面做循环运动,从而不断地将试纸条输送往滴样系统和检测系统,这样,相比较现有的采用托盘结构的方式而言,上述试纸条传送机构避免了由于人工放置试纸条而造成的测试时间延长、操作步骤多、测试速度慢、测试结果不可靠的问题,而相比较现有的机械传动方式而言,则避免了由于试纸条污染检测头及检测结果不准确的问题。
附图说明
图1是本发明实施例提供的试纸条传送机构的立体结构示意图;
图2是本发明实施例提供的试纸条传送机构的升降座的立体结构示意图;
图3是本发明实施例提供的试纸条传送机构的升降架的立体结构示意图;
图4是本发明实施例提供的试纸条传送机构的驱动结构、升降座及升降架的立体结构示意图;
图5是本发明实施例提供的试纸条传送机构的托板的立体结构示意图;
图6是本发明实施例提供的试纸条传送机构的升降座、升降架、滑轨、滑轨座及托板的立体结构示意图;
图7是本发明实施例提供的试纸条传送机构的升降架、滑轨、滑体及滑轨座的立体结构示意图;
图8是本发明实施例提供的试纸条传送机构的升降座及升降架的立体结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
如图1~8所示,为本发明提供的较佳实施例。
需要说明的是,当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件,它可以直接在另一个部件上或者可能同时存在居中部件。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件,它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。
还需要说明的是,本实施例中的左、右、上、下等方位用语,仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的,而不应该认为是具有限制性的。
如图1至图3所示,本实施例提供的试纸条传送机构10,其包括升降座11和与升降座11配合的升降架12,升降座11的内侧转动设有一楔块13,楔块13具有圆滑过渡连接的上倾面131、下倾面132及水平面133,水平面133与下倾面132之间成钝角,升降座11上还设有第一限位块151,第一限位块151具有与上倾面131相面对的侧倾面171,侧倾面171两端分别连接有均与水平方向平行的上侧面172及下侧面173,升降架12上设有与下侧面173、侧倾面171、上侧面172、下倾面132及水平面133配合的传动轴121以及用于驱使传动轴121依序沿着下侧面173、侧倾面171、上侧面172、下倾面132及水平面133做循环运动的驱动结构14。
本实施例提供的试纸条传送机构10相比较现有技术的有益效果:
如图1至图3所示,由于试纸条传送机构10采用升降座11及升降架12,先将试纸条放置于升降架12上,并通过升降架12与升降座11的配合,且在驱动结构14对升降架12驱动作用下,将试纸条送往滴样系统和检测系统进行尿液检测,具体地,升降座11上设有楔块13及第一限位块151,楔块13具有圆滑过渡连接的水平面133、下倾面132及上倾面131,第一限位块151具有下侧面173、侧倾面171及上侧面172,而升降架12设有传动轴121,这样,在驱动结构14的作用下,升降架12将通过传动轴121与楔块13的配合,即通过传动轴121依序沿着所述下侧面173、所述侧倾面171、所述上侧面172、下倾面132及水平面133做循环运动,从而不断地将试纸条输送往滴样系统和检测系统,这样,相比较现有的采用托盘结构的方式而言,上述试纸条传送机构10避免了由于人工放置试纸条而造成的测试时间延长、操作步骤多、测试速度慢、测试结果不可靠的问题,而相比较现有的机械传动方式而言,则避免了由于试纸条污染检测头及检测结果不准确的问题。
如图1至图4所示,为了具体实现驱动结构14驱使传动轴121依序沿着下侧面173、侧倾面171、上侧面172、下倾面132及水平面133做循环运动,驱动结构14包括用于驱使升降架12做前进、后退的往返运动的电机141、滑轨142以及可于滑轨142中上升或下降的滑体143,滑体143与升降架12连接,升降架12上还设有用于驱使升降架12上升以使传动轴121依序抵靠下侧面173、侧倾面171、上侧面172、下倾面132及水平面133的第一弹簧(图中未示)。
需要说明的是,如图4所示,滑轨142的数量为两个,两滑轨142沿着竖直方向平行布置,两滑轨142均设置于滑轨座144上,电机141通过皮带驱使滑轨座144、滑轨142及升降架12做水平前进、后退的往返运动。
如图2和图3所示,为了使得楔块13能够旋转以适应传动轴121不断变化的运动环境,水平面133与下倾面132的连接过渡处设有一圆轴134,楔块13通过圆轴134枢接于升降座11上。这样,当传动轴121沿着所述下倾面132及水平面133运动而受到阻碍时,楔块13可通过绕圆轴134旋转,调整水平面133、下倾面132与传动轴121配合的角度,保证升降架12循环运动的正常进行。
细化地,如图2所示,上倾面131与侧倾面171平行,这样,利于将楔块13与第一限位块151布置得更为紧凑。
如图2所示,升降座11上设有用于抵靠下倾面132以限制下倾面132绕圆轴134转动的第二限位块152,第二限位块152与下倾面132相面对设置。细化地,下倾面132与第二限位块152的上端面平行,这样,利于将楔块13与第二限位块152布置得更为紧凑。
如图2所示,为了限制水平面133绕圆轴134转动,水平面133上凸设有抵靠凸缘135,抵靠凸缘135下方设有用于抵靠抵靠凸缘135的第三限位块153。
如图2所示,为了兼顾实现限位楔块13以及实现传动轴121顺利沿着楔块13运动,抵靠凸缘135位于水平面133上靠近升降座11的一侧,水平面133上远离升降座11的另一侧上形成与传动轴121配合的水平配合面1311。
如图2和图3所示,为了使得传动轴121更为顺畅地抵靠于下倾面132运动,第二限位块152抵靠于下倾面132的内侧,传动轴121抵靠于下倾面132的外侧运动。
在传动轴121沿着下侧面173、侧倾面171、上侧面172、下倾面132及水平面133运动时,传动轴121自由端与升降座11表面的距离保持不变。而如果第二限位块152、抵靠凸缘135及第三限位块153的厚度过大,将会阻碍传动轴121的运动,或者,当传动轴121从抵靠下倾面132进入水平配合面1311时,如果第二限位块152的厚度比抵靠凸缘135的厚度就可能会造成传动轴121未能成功进入水平配合面1311,也会使得传动轴121的运动受阻,因此,为了避免上述两种情况的发生,第二限位块152、抵靠凸缘135及第三限位块153厚度相等,且厚度大小小于传动轴121自由端与升降座11表面的距离,以保证传动轴121运动顺畅。细化地,如图2和图3所示,水平配合面1311、抵靠凸缘135的下端面及第三限位块153的上端面相互平行,水平配合面1311及第三限位块153均平行于水平方向,使得升降架12便于通过水平配合面1311,而抵靠凸缘135下端面与第三限位块153平行,则使得抵靠凸缘135稳固平整地抵靠于第三限位块153上,利于保障升降架12水平运动的进行。
如图2所示,为了使得楔块13恢复初始状态,即传动轴121刚沿着上倾面131做倾斜向上运动时的状态,水平配合面1311上远离圆轴134的一端设有第二弹簧(图中未示),这样,第二弹簧对水平面133施以拉力以使水平面133绕圆轴134转动,直到抵靠凸缘135抵靠于第三限位块153上。
如图1至图3所示,上述试纸条传送机构10的运动过程为:在第一弹簧对升降架12的向上作用力大于升降架12本身重力的情况下,且在电机141驱使升降架12做前进运动时,首先,传动轴121先抵靠着下侧面173,沿着下侧面做水平前进的运动,接着,继续前进,抵靠侧倾面171并沿着侧倾面171做倾斜向上的运动,然后,继续前进,抵靠上侧面172并沿着上侧面做水平前进的运动,直至传动轴121跨过楔块13,将试纸条传送至滴样系统和检测系统为止;
而此时,电机141反转,驱使升降架12做后退运动时,传动轴121将抵靠下倾面132,并沿着下倾面132做倾斜向下的运动,而楔块13将由于受到传动轴121抵顶下倾面132时作用力而绕圆轴转动,其使得下倾面132绕圆轴134向上转动,而水平面133绕圆轴134向下转动,随着传动轴121抵靠下倾面132运动的继续进行,水平面133将继续向下转动,直至抵靠凸缘135抵靠于第三限位块153上而停止转动,此时,楔块13将同时受到抵靠凸缘135的抵顶作用力及传动轴121对下倾面132的抵顶作用力而处于受力平衡的状态,传动轴121与下倾面132的相互作用力将驱使传动轴121稳固地抵靠下倾面132做倾斜向下的运动,直至传动轴121运动进入抵靠水平配合面1311;
同理,当传动轴121抵靠水平配合面1311时,楔块13将由于受到传动轴121抵顶水平配合面1311时作用力而绕圆轴转动,其使得水平配合面1311绕圆轴134向上转动,而下倾面132绕圆轴134向下转动,随着传动轴121抵靠水平配合面1311运动的继续进行,水平配合面1311将继续向上转动,直至下倾面132抵靠于第二限位块152上而停止转动,此时,楔块13将同时受到第二限位块152对下倾面132的抵顶作用力及传动轴121对水平配合面1311的抵顶作用力而处于受力平衡的状态,传动轴121与水平配合面1311的相互作用力将驱使传动轴121稳固地抵靠水平配合面1311做后退的运动,直至传动轴121运动回到抵靠下侧面173,而在传动轴121脱离抵靠水平配合面1311时,水平配合面1311将受到第二弹簧的拉力作用,而使楔块13转动回到运动的初始状态,从而形成一个运动循环。
如图2、图5和图6所示,升降架12上还设有用于放置试纸条的托板18,托板18上设有用于分隔试纸条的分隔柱181,分隔柱181成两排、且间隔相等地排布于托板18上的相对两侧,每两分隔柱181之间形成一放置试纸条的空间。
以上仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.试纸条传送机构,其特征在于:包括升降座和与所述升降座配合的升降架,所述升降座的内侧转动设有一楔块,所述楔块具有圆滑过渡连接的上倾面、下倾面及水平面,所述水平面与所述下倾面之间成钝角,所述升降座上还设有第一限位块,所述第一限位块具有与所述上倾面相面对的侧倾面,所述侧倾面两端分别连接有均与水平方向平行的上侧面及下侧面,所述升降架上设有与所述下侧面、所述侧倾面、所述上侧面、所述下倾面及所述水平面配合的传动轴以及用于驱使所述传动轴依序沿着所述下侧面、所述侧倾面、所述上侧面、所述下倾面及所述水平面做循环运动的驱动结构。
2.如权利要求1所述的试纸条传送机构,其特征在于:所述驱动结构包括用于驱使所述升降架做前进、后退的往返运动的电机、滑轨以及可于所述滑轨中上升或下降的滑体,所述滑体与所述升降架连接,所述升降架上还设有用于驱使所述升降架上升以使所述传动轴依序抵靠所述下侧面、所述侧倾面、所述上侧面、所述下倾面及所述水平面的第一弹簧。
3.如权利要求2所述的试纸条传送机构,其特征在于:所述楔块通过一圆轴枢接于所述升降座上。
4.如权利要求3所述的试纸条传送机构,其特征在于:所述升降座上设有用于抵靠所述下倾面以限制所述下倾面绕所述圆轴转动的第二限位块,所述第二限位块与所述下倾面相面对设置。
5.如权利要求4所述的试纸条传送机构,其特征在于:所述水平面上凸设有抵靠凸缘,所述抵靠凸缘下方设有用于抵靠所述抵靠凸缘以限制所述水平面绕所述圆轴转动的第三限位块。
6.如权利要求5所述的试纸条传送机构,其特征在于:所述抵靠凸缘位于所述水平面上靠近所述升降座的一侧,所述水平面上远离所述升降座的另一侧上形成与所述传动轴配合的水平配合面。
7.如权利要求6所述的试纸条传送机构,其特征在于:所述第二限位块抵靠于所述下倾面的内侧,所述传动轴抵靠于所述下倾面的外侧运动。
8.如权利要求7所述的试纸条传送机构,其特征在于:所述第二限位块、所述抵靠凸缘及所述第三限位块厚度相等,且所述厚度的大小小于所述传动轴自由端与所述升降座表面的距离。
9.如权利要求8所述的试纸条传送机构,其特征在于:所述水平配合面、所述抵靠凸缘的下端面及所述第三限位块的上端面相互平行。
10.如权利要求8所述的试纸条传送机构,其特征在于:所述水平配合面上远离所述圆轴的一端设有用于对所述水平面施以拉力以使所述水平面绕所述圆轴转动的第二弹簧。
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