CN202016747U - 砖坯自动码放装置垂直升降机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种砖坯自动码放装置垂直升降机构，它包括行走架、安装在行走架上的升降电机减速机和卷扬机构、两组导向装置、高度检测装置、提升带和连接架，卷扬机构通过提升带连接连接架，导向装置包括导向套和穿设在导向套内的导向柱，导向套竖向设置在行走架中，导向柱下端固定在连接架上；高度检测装置包括定位标尺和与定位标尺配套使用的高度检测器，定位标尺底部固定在连接架上，定位标尺上部穿设在行走架的穿孔内，高度检测器安装在行走架的穿孔内。该升降机构结构简单，设置有导向装置，工作时导向柱在导向套的约束下作垂直升降运动，保证了升降机构运行平稳，同时设有高度检测装置，可准确定位垂直升降机构的运动距离。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种垂直升降机构，具体地说，涉及一种砖坯自动码放装置垂直升降机构。
背景技术
现有的砖坯自动码放装置，其升降机构采用连杆升降机构，连杆升降机构的结构比较复杂、运行不平稳、定位不准确，在码放砖坯时，水平易错位，砖垛码放质量不高，易垮塌、摔砖，且易使抓取机构插砖，破坏砖坯；为解决现有技术的不足，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。
发明内容
本实用新型克服了现有技术中的不足，提供了一种结构简单、定位准确、运行平稳的砖坯自动码放装置垂直升降机构。
本实用新型采用下述技术方案：一种砖坯自动码放装置垂直升降机构，它包括行走架、安装在行走架上的升降电机减速机和卷扬机构、两组导向装置、提升带和连接架，所述提升带一端设置在所述卷扬机构上，所述提升带另一端连接在所述连接架上，所述导向装置包括导向套和穿设在导向套内的导向柱，所述导向套竖向设置在所述行走架中，所述导向柱下端固定在所述连接架上。
基于上述，该砖坯自动码放装置垂直升降机构还包括高度检测装置，所述高度检测装置包括定位标尺和与定位标尺配套使用的高度检测器，所述定位标尺底部固定在所述连接架上，所述定位标尺上部穿设在所述行走架的穿孔内，所述高度检测器安装在所述行走架的穿孔内。
本实用新型的有益效果是：结构简单，设置有导向装置，工作时导向柱在导向套的约束下作垂直升降运动，保证了升降机构运行平稳，同时设有高度检测装置，准确定位垂直升降机构的运动距离，使得垂直升降机构的定位准确。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述：
如图1所示，一种砖坯自动码放装置垂直升降机构，它包括行走架1、安装在行走架1上的升降电机减速机2和卷扬机构3、两组导向装置7、高度检测装置8、提升带4、支座5和连接架6；其中，所述提升带4一端设置在所述卷扬机构3上，所述提升带4另一端通过支座5连接在所述连接架6上；
所述导向装置7包括导向套7b和穿设在导向套7b内的导向柱7a，所述导向套7b竖向贯穿在所述行走架1中，所述导向柱7a下端固定在所述连接架6上，两组导向装置7对称设置在连接架6的两边，连接架6上下运动时，导向柱7a在导向套7b内上下运动，保证了连接架6运动的平稳。
所述高度检测装置8包括定位标尺8a和与定位标尺8a配套使用的高度检测器8b，所述定位标尺8a底部固定在所述连接架6上，所述定位标尺8a上部穿设在所述行走架1的穿孔内，所述高度检测器8b安装在所述行走架1的穿孔内；工作时，定位标尺8a随连接架6在卷扬机构3的带动下上下运动，高度检测器8b在行走架1上固定不动，定位标尺8a相对于高度检测器8b上下运动，从而实现对连接架运动高度的检测。
工作时，升降电机减速机带动卷扬机构运动，卷扬机构通过提升带提升连接架使之上下运动，运动过程中，两组导向装置的导向柱分别在其所对应的导向套内做上下导向运动，以实现连接架的平稳运动，同时，定位标尺随连接架上下运动，通过高度检测器检测连接架的运动距离，实现对连接架的准确定位。
Claims (2)
1.一种砖坯自动码放装置垂直升降机构，包括行走架(1)、安装在行走架(1)上的升降电机减速机(2)和卷扬机构(3)、提升带(4)和连接架(6)，所述提升带(4)一端设置在所述卷扬机构(3)上，所述提升带(4)另一端连接在所述连接架(6)上，其特征在于：该砖坯自动码放装置垂直升降机构还包括两组导向装置(7)，所述导向装置(7)包括导向套(7b)和穿设在导向套(7b)内的导向柱(7a)，所述导向套(7b)竖向设置在所述行走架(1)中，所述导向柱(7a)下端固定在所述连接架(6)上。
2.根据权利要求1所述的砖坯自动码放装置垂直升降机构，其特征在于：该砖坯自动码放装置垂直升降机构还包括高度检测装置(8)，所述高度检测装置(8)包括定位标尺(8a)和与定位标尺(8a)配套使用的高度检测器(8b)，所述定位标尺(8a)底部固定在所述连接架(6)上，所述定位标尺(8a)上部穿设在所述行走架(1)的穿孔内，所述高度检测器(8b)安装在所述行走架(1)的穿孔内。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN105253782A (zh) * | 2015-01-23 | 2016-01-20 | 姚晓宁 | 橡塑管提升摆放机 |
| CN106429967A (zh) * | 2016-10-27 | 2017-02-22 | 贾聪聪 | 一种红砖升降装置 |
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| CN106429967B (zh) * | 2016-10-27 | 2018-08-31 | 台州创投环保科技有限公司 | 一种红砖升降装置 |
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