CN101233069B - 客梯扶手驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种客梯(20)，它包括一用于推进扶手(30)的扶手驱动装置(40)。一与驱动装置(40)相关联的悬置装置(100)在驱动装置(40)附近支撑扶手(30)相对应部分的重量。在一个方案中，悬置装置(100)包括至少一个用以与扶手(30)上的内表面的唇部分(64)接合的悬臂件(104，120)。悬置装置(100)将扶手(30)的相对应部分保持紧密接近驱动件(42)，如带齿的带，从而确保驱动件(42)和扶手(30)之间的适当啮合。

Description

客梯扶手驱动装置

技术领域

本发明总体上涉及一种客梯(乘客输送装置)。更具体地，本发明涉及一种用于驱动客梯的扶手的装置。

背景技术

客梯在建筑物内例如不同的楼层之间运送客人或穿过细长的通道运送客人方面非常有效。典型的配置(或装置)包括多个台阶或者一个传送带，站在上面的乘客要被从一个地方载运到另一个地方。扶手通常装在栏杆上面并为乘客提供一个抓握面以使他们自己稳定平衡。典型的扶手构形(或结构)具有一个平行于地面或者客梯的运动方向取向的大体平面的表面(也就是，沿扶梯的上升的方向相对于垂直方向呈一定角度)。

扶手被驱动以与台阶或者移动的传送带同步运动。扶手驱动机构使扶手按所期望的方式运动。传统的扶手驱动系统存在各种各样的缺点和不足。典型的配置是依靠与扶手的反向面对的侧边啮合的压带辊子来产生足够的摩擦力，以驱动扶手在所期望的方向上运动。

传统驱动装置的一个问题是压带辊子与扶手的抓握面一侧接合。这会导致抓握面的划伤和磨损。这样导致的最终结果是比所预期的时间提前更换扶手。延长扶手的使用寿命是非常有用的。

传统驱动装置(或配置)的另一个缺点是，因需要产生足够大的摩擦力以移动扶手，且要使扶手能够容易地沿着栏杆上的导向部滑动，从而产生了“摩擦抵触”现象。需要可容易地沿导向部滑动的相同表面通常由驱动机构接合，该驱动机构利用摩擦力接合该表面并推动扶手。

此外，驱动机构中的压带辊子所产生的摩擦力会磨损用于沿栏杆滑动扶手的织物层。当织物层磨损后，扶手最终不能正常运行并需要维修或者更换。同时，低摩擦力材料需要更高的压紧力作用在扶手上，这会加速抓握面的磨损，从而导致扶手被提前更换。

已经提出了多种可供选择的装置。美国专利文件US3749224中描述了一个用于驱动扶手的带齿的带的较早的示例。日本专利文件2735453描述了另外一种与扶手上的相对应的带齿的表面啮合的带齿的带。该文献中描述的装置的一个缺点是会产生垂直分离力，从而干涉驱动带与扶手之间的正确啮合。该文献中的一个具体实施例包括用于抵消垂直分离力的辊子。这些抵靠扶手抓握面的辊子仍会可能导致抓握面上的磨损。专利文件WO 03/066500和WO 2004/035451中描述了可供选择的驱动装置。美国专利文件US5117960和US5307920中描述了其它的包括用于驱动扶手的驱动带的装置。

在已公开的各种可供选择的装置中，大多数客梯装置包括有传统的压带辊子驱动装置。这就需要改善扶手驱动，以避免上面提到的摩擦抵触，避免引入在抓握面上的不必要的磨损，并保证扶手与驱动装置之间的充分啮合，该充分啮合不会受驱动带和扶手之间的垂直分离力的影响。

本发明致力于满足这些需要。

发明内容

本发明包括一种以某种方式支撑扶手的特定的悬置装置，该方式有利于与驱动件的啮合，同时避免与乘客抓握面的不期望的接触。

一个示例性的用于推动客梯扶手的装置包括用于啮合扶手的内表面上的齿以在所期望的方向上移动扶手的驱动件。在驱动件附近的悬置装置从所述扶手的唇部的内表面悬置扶手以有利于扶手和驱动件之间的啮合。

一个示例性的悬置装置包括至少一个与扶手的内表面接合的悬臂件。在一个示例中，该悬臂件包括一大体呈平面的部件，扶手的内表面沿该部件滑动。在另一示例中，悬臂件包括至少一个辊子。

一个示例性的客梯扶手组件包括一个具有受驱动表面的扶手，该驱动表面包括多个齿和一在齿附近的唇部。一驱动件与扶手的受驱动表面上的多个齿啮合，用以使扶手沿所预期的方向移动。一靠近驱动件的悬置装置从唇部悬置扶手，以有利于扶手的齿和驱动件之间的啮合。

一个公开的示例性的客梯系统包括一个具有外表面的扶手，该外表面提供一个乘客抓握面。该扶手还包括一内表面。一导向部沿由扶手运行的回路的一部分从内表面支撑扶手，扶手所运行的回路的这部分的距离对应于扶梯上乘客所行进的距离。一驱动件与扶手的内表面啮合，用以在所期望的方向上绕回路移动扶手。一靠近驱动件的反向导向部沿回路的另一部分从内表面悬置扶手的相对应部分，该回路的另一部分对应于由驱动件啮合的部分。

本发明的目的在于提供一种用于推动客梯扶手的装置，它包括驱动件，用于与形成在扶手的内表面上的齿啮合以使扶手沿所期望的方向运动；和靠近所述驱动件的悬置装置，用于从所述扶手的唇部的内表面悬置所述扶手，以利于所述扶手和所述驱动件之间的啮合。

在其他方面，所述悬置装置包括至少一个与所述内表面接合的悬臂件。所述悬置装置包括至少两个间隔开一定距离的悬臂件，所述距离对应于所述驱动件的宽度，且其中所述悬臂件定位于所述驱动件的两侧。所述驱动件包括带，所述带沿它的长度与所述扶手啮合，且其中每个所述悬臂件沿与所述带的长度相对应的唇部与所述内表面啮合。所述装置包括支承件，所述悬臂件分别从所述支承件延伸，且其中所述带至少部分地被接纳在所述支承件之间。所述悬臂件为大致平面的支承臂。所述悬臂件包括辊子。所述悬臂件包括多个辊子。所述悬置装置包括至少一个细长件，所述细长件具有第一大致平面的部分和第二部分，所述第一大致平面的部分相对于所述驱动件支撑在固定的位置，而所述第二部分从所述第一部分延伸开用以接纳所述扶手的所述内表面的其它部分。

本发明的目的还在于提供一种客梯扶手组件，它包括具有包括多个齿的受驱动表面和靠近所述齿的唇部的扶手；驱动件，所述驱动件与所述扶手的所述受驱动表面上的所述多个齿啮合，用以沿所期望的方向移动所述扶手；和靠近所述驱动件的悬置装置，所述悬置装置从所述唇部悬置所述扶手以利于所述扶手的所述齿和所述驱动件之间的啮合。

在其他方面，所述悬置装置包括至少一个悬臂件。当所述驱动件移动所述扶手时，所述唇部沿所述悬臂件的一部分滑动。所述悬置装置包括至少一个辊子，当所述扶手响应所述驱动件移动时，所述辊子响应与所述唇部接触而旋转。所述悬置装置沿所述扶手的一段长度与所述唇部啮合，所述长度对应于所述驱动件和所述扶手之间啮合的总量，且其中所述悬置装置沿所述长度至少支承所述扶手的部分的重量。所述驱动件包括与所述扶手的所述受驱动表面上的所述齿啮合的带齿的带，所述带被接纳于所述悬置装置的通道中。所述悬置装置包括位于所述带的一侧上的第一支承装置和位于所述带的另一侧上的第二支承装置。所述组件包括至少一个延伸通过所述第一支承装置和所述第二支承装置之间的间隔的定位件，所述带至少部分地配置于所述至少一个定位件和所述扶手之间。

本发明的目的在于进一步提供一种客梯系统，它包括扶手，所述扶手具有外表面和内表面，所述外表面提供乘客抓握面；导向部，所述导向部沿由所述扶手运行的回路的一部分从所述内表面支承所述扶手，所述回路的所述部分的距离对应于所述客梯上的乘客所行进的距离；驱动件，所述驱动件与所述扶手的所述内表面啮合，用以在所期望的方向上绕所述回路移动所述扶手；和在所述驱动件附近的反向导向部，所述反向导向部沿所述回路的另一部分从所述内表面悬置所述扶手的相对应部分。

在其他方面，所述扶手的所述内表面包括多个齿和靠近齿的唇部，且所述反向导向部与所述唇部啮合，用以支承所述扶手的所述相对应部分的重量。所述系统包括通过所述反向导向部的通道，其中所述驱动件包括带，所述带至少部分地被接纳于所述通道中。

由下面当前优选实施例的描述，本领域技术人员对本发明的各种特征和优点会更加清楚。下面对伴有详细描述的附图做简要说明。

附图说明

图1示意性地示出了一个示例性的客梯(乘客输送装置)的选定的部分，该部分包括有根据本发明的实施例设计的扶手驱动装置；

图2示意性地示出了示例性的驱动带和示例性的扶手的选定的部分部；

图3是沿图2中的3-3线取的剖视图，它示意性地示出了扶手和与之配合(或协调工作)的导向部的示例性的构形；

图4示意性地示出了包括根据本发明的实施例设计的悬置装置的扶手驱动装置；

图5是沿图4中的5-5线取的剖视图；

图6是图4中所示的悬置装置的透视概略图；以及

图7是与图5类似的表示悬置装置的另一示例性的实施例的视图。

具体实施方式

图1示意性地示出了一种客梯20。在该实施例中，所述客梯是具有多个台阶22的用于在建筑物的不同楼层的平台24和26之间运送乘客的自动扶梯。本发明并不局限于自动扶梯，也可用于其它形式的客梯，如移动通道。

图1中所示的示例性的客梯包括连同台阶22一起向前移动的扶手30，客梯上的乘客可以抓握该扶手来使他们自身稳定平衡。图2示意性地示出了一个具有外表面32的示例性的扶手30，该外表面32在图1所示的视图中大致面朝上。该示例性的外表面32为乘客进行抓握提供了一个抓握面。与图1中的剖开部分相对应，在图2中外表面32面朝下，这是因为扶手正沿扶手回路(或环路)的返回部分运动。

扶手30还包括具有多个齿36的受驱动的表面或内表面34。扶手驱动装置40包括具有驱动表面44的驱动带42，驱动表面44包括多个与扶手30上的齿36啮合(或协调工作)以在所希望的方向上推进(或驱动)扶手的齿46。从这个意义上讲，图示的配置(或装置)是一种线性正传动配置。

图示的实例中的齿46具有特定的构形(或构造)以利于驱动带的齿46和扶手的齿36之间的正确啮合。每个齿46包括沿啮合面与扶手上的齿36的对应的表面接触或啮合的大致的凹部50。示例性的齿46包括靠近每个齿46的端部54的突出部52，所述端部54远离基部56。

至少包括凹部50的齿构形有利于驱动带的齿46和扶手的齿36之间更好的啮合。凹部50沿啮合面的至少一部分使垂直分离力最小或除去该垂直分离力，否则当扶手30受到驱动时，该垂直分离力可能导致扶手的齿36移离驱动带42。突出部52也有利于使垂直分离力最小或除去该垂直分离力，因为它们提供至少可轻微变形的前缘，以分配与齿46和齿36之间的啮合相关联的作用力。这进一步提高了示例性的配置避免垂直分离力的能力。

在一个示例中，扶手30和驱动带42都含有热塑性聚氨酯材料，且图示的几何构形在齿之间避免了与齿之间的啮合相关联的碰撞。

图2所示的示例的另一个特点靠近每个扶手的齿36的端部的低摩擦材料60。在一个示例中，该低摩擦材料包括已知的用于客梯扶手的滑动层的织物。一个示例包括聚甲醛(POM)材料。

如由图3可理解的，在每个齿36的端部上的低摩擦材料60和在靠近齿36的唇部64的内表面34侧上的低摩擦材料62有利于扶手30以公知的方式沿导向部70滑动。

图示的示例性的配置避免了在以前的扶手和扶手驱动装置设计中产生的所谓的摩擦抵触现象。同时，图示的示例也为利用低摩擦材料使扶手30沿导向部70滑动提供了便利。该公开的示例达到了使扶手受到良好的驱动并可沿导向部容易地滑动的双重目的，因为齿46和36相互作用不涉及齿36的端部上的低摩擦材料60。

参照图4-6，示例性的驱动装置40包括驱动带42。驱动轮80推动带42沿带回路(或环路)运动，以使带42沿扶手回路的返回部分与扶手30的一部分接合。在这个实施例中，驱动轮80带动与客梯20的台阶的移动相关联的另一个轮82转动。在图示的示例中，驱动轮80和轮82均随轴83一起转动。

驱动轮支承装置84使得驱动轮80响应一适当的驱动力(或原动力)转动。在这个实施例中，驱动轮支承装置84固定到支承壁86，该支承壁与例如以提供驱动轮80的稳定设置的方式与客梯桁架相关联。

由于带42沿扶手回路的返程部分与扶手30接合，重力可能会促使扶手30以干扰齿46和36之间的所希望的啮合的方式离开驱动带42。图示的示例例如包括一个在驱动带42附近悬置扶手30的一个相对应部分以确保齿46和36之间正确啮合的悬置装置100。

在图示的示例中，悬置装置100包括间隔开的支承装置102，支承装置102定位于带42和驱动轮80的相对侧上。至少一个悬臂件自每个支承装置102伸展，用以接合扶手30的内表面34上的唇部64。在图5和图6所示的示例中，悬臂件包括大体平面的细长的支承表面104，当扶手30响应驱动装置40的操作运动时，唇部64沿该支承表面104滑动。在一个示例中，唇部64上具有便于这种移动的滑动(或滑座)材料。

从图4中可最清楚地理解，示例性的悬置装置100包括多个定位件(或隔离装置)110，定位件110延伸通过支承装置102之间的间隔或通道并为悬置配置提供稳定性和刚性。在这个实施例中，定位件110包括固定就位的螺纹件。在这个实施例中，例如驱动带42被接纳于定位件110和扶手30的受驱动的表面34之间，如可从图4和图5中理解。

如可从图4和图6中理解，悬置装置100的端部定位于驱动带42和扶手30的接合区域的外侧。在这个实施例中，所述端部包括隔离装置(或定位件)112，隔离装置112包括在支承装置102之间延伸的平板。

在一个示例中，如图6所示，悬置装置100包括一形成图6中所示的形状的单个金属件。如图5中的示例所示，金属板或金属片的一端可被弯曲成形成悬臂的支承表面104的构形。从本描述获益的本领域技术人员能够选择适当的材料和适当的技术用以形成一个与图示的示例操作一致的的悬置装置。

图7中示出了悬置装置100’的另一示例。在这个示例中，支承装置102支撑多个从支承装置102有效地悬伸的辊子(或滚子)120。在这个示例中，当辊子120与扶手30的内表面34上的唇部64接合时，辊子120沿扶手的相对应部分支撑扶手30的重量。在一个示例中，辊子120响应扶手的运行进行旋转，这由驱动装置40引起。一个示例包括针式辊子。在一个示例中，多个辊子沿悬置装置100’的长度方向间隔开，该长度对应于驱动装置40和扶手30之间接合的长度。

如可图3、4和5中理解，示例性的客梯包括一个沿与乘客利用传送带走过的距离对应的扶手回路部分从内表面34支撑扶手30的导向部70。实施例中导向部70以这种方式沿回路的一部分支撑扶手30，在该部分回路上外表面32提供抓握面以供乘客使用。一实施例中的悬置装置100包括沿回路的至少部分回程段伴随扶手30的反向导向部。该反向导向部或悬置装置100从内表面34支撑扶手30的相应段的重量。在图示实施例中，反向导向部或悬置装置100与唇部64接触以支撑扶手30的至少对应部分的重量。

图示实施例有利于避免扶手30的抓握面32之间的接触，且有利于扶手30与实施例中驱动带42的准确啮合。图示实施例中除去了压紧轮且避免了抓握面间的接触，由于大大减少了外表面上的磨损，因而显著地改善了扶手的外观并延长了扶手的使用寿命。

前面的描述是示例性的而非对本发明的限制。对本领域技术人员而言对已公开实施例所作的各种变型和修改都是显而易见的，并不脱离本发明的精神。本发明所要求的保护范围仅由下面的权利要求决定。

Claims (20)

1.一种用于推动客梯扶手的装置，它包括：

驱动件，用于与形成在扶手的内表面上的齿啮合以使扶手沿所期望的方向运动；和

靠近所述驱动件的悬置装置，用于从所述扶手的唇部的内表面悬置所述扶手，以利于所述扶手和所述驱动件之间的啮合。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述悬置装置包括至少一个与所述内表面接合的悬臂件。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述悬置装置包括至少两个间隔开一定距离的悬臂件，所述距离对应于所述驱动件的宽度，且其中所述悬臂件定位于所述驱动件的两侧。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述驱动件包括带，所述带沿它的长度与所述扶手啮合，且其中每个所述悬臂件沿与所述带的长度相对应的唇部与所述内表面啮合。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，其包括支承件，所述悬臂件分别从所述支承件延伸，且其中所述带至少部分地被接纳在所述支承件之间。

6.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述悬臂件为大致平面的支承臂。

7.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述悬臂件包括辊子。

8.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述悬臂件包括多个辊子。

9.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述悬置装置包括至少一个细长件，所述细长件具有第一大致平面的部分和第二部分，所述第一大致平面的部分相对于所述驱动件支撑在固定的位置，而所述第二部分从所述第一部分延伸开用以接纳所述扶手的所述内表面的其它部分。

10.一种客梯扶手组件，它包括：

具有包括多个齿的受驱动表面和靠近所述齿的唇部的扶手；

驱动件，所述驱动件与所述扶手的所述受驱动表面上的所述多个齿啮合，用以沿所期望的方向移动所述扶手；和

靠近所述驱动件的悬置装置，所述悬置装置从所述唇部悬置所述扶手以利于所述扶手的所述齿和所述驱动件之间的啮合。

11.如权利要求10所述的组件，其特征在于，所述悬置装置包括至少一个悬臂件。

12.如权利要求11所述的组件，其特征在于，当所述驱动件移动所述扶手时，所述唇部沿所述悬臂件的一部分滑动。

13.如权利要求11所述的组件，其特征在于，所述悬置装置包括至少一个辊子，当所述扶手响应所述驱动件移动时，所述辊子响应与所述唇部接触而旋转。

14.如权利要求10所述的组件，其特征在于，所述悬置装置沿所述扶手的一段长度与所述唇部啮合，所述长度对应于所述驱动件和所述扶手之间啮合的总量，且其中所述悬置装置沿所述长度至少支承所述扶手的部分的重量。

15.如权利要求10所述的组件，其特征在于，所述驱动件包括与所述扶手的所述受驱动表面上的所述齿啮合的带齿的带，所述带被接纳于所述悬置装置的通道中。

16.如权利要求15所述的组件，其特征在于，所述悬置装置包括位于所述带的一侧上的第一支承装置和位于所述带的另一侧上的第二支承装置。

17.如权利要求16所述的组件，其特征在于，其包括至少一个延伸通过所述第一支承装置和所述第二支承装置之间的间隔的定位件，所述带至少部分地配置于所述至少一个定位件和所述扶手之间。

18.一种客梯系统，它包括：

扶手，所述扶手具有外表面和内表面，所述外表面提供乘客抓握面；

导向部，所述导向部沿由所述扶手运行的回路的一部分从所述内表面支承所述扶手，所述回路的所述部分的距离对应于所述客梯上的乘客所行进的距离；

驱动件，所述驱动件与所述扶手的所述内表面啮合，用以在所期望的方向上绕所述回路移动所述扶手；和

在所述驱动件附近的反向导向部，所述反向导向部沿所述回路的另一部分从所述内表面悬置所述扶手的相对应部分。

19.如权利要求18所述的系统，其特征在于，所述扶手的所述内表面包括多个齿和靠近齿的唇部，且所述反向导向部与所述唇部啮合，用以支承所述扶手的所述相对应部分的重量。

20.如权利要求19所述的系统，其特征在于，其包括通过所述反向导向部的通道，其中所述驱动件包括带，所述带至少部分地被接纳于所述通道中。

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