JPH0680369A

JPH0680369A - マンコンベアの制御装置

Info

Publication number: JPH0680369A
Application number: JP23809192A
Authority: JP
Inventors: Yutaka Ogawa; 豊小川; Atsushi Iijima; 厚飯島; Masayoshi Nishida; 正義西田
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1992-09-07
Filing date: 1992-09-07
Publication date: 1994-03-22
Anticipated expiration: 2015-07-10
Also published as: JP3061484B2

Abstract

(57)【要約】【目的】コストの低い手段により、手すり・踏み段の
速度不同期を検出する。【構成】この発明のマンコンベアの制御装置は、速度
算出手段によって運転指令信号から踏み段または踏み板
の速度を算出し、手すり速度検出手段によって右手すり
および左手すりの実速度を検出する。そして、比較手段
によって速度算出手段が算出した踏み段または踏み板の
算出速度と手すり速度検出手段が検出した左手すりもし
くは右手すりの実速度とを比較し、その偏差がある設定
値以上になったかどうか検出し、停止手段が、この比較
手段の検出した信号に基づいてマンコンベアの運転を停
止する。こうして、踏み段または踏み板の速度を速度検
出手段によってハードウェア的に検出せず、速度算出手
段によってソフトウェア的に算出して手すり速度との比
較に用いるようにして、踏み段または踏み板の速度検出
用の装置を不要とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、エスカレータや動く
歩道のようなマンコンベアの制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、エスカレータや動く歩道のよう
なマンコンベアには、利用者が移動中に直接触れる部分
として踏み段もしくは踏み板（以下、これらの両者を総
称して踏み段ということにする）部分と手を添える手す
り部分とがある。そして通常運転時には、この踏み段部
分と左右の手すり部分とはほぼ同じ速度で移動する構成
となっている。

【０００３】図５にマンコンベアの一例として、一般的
なエスカレータの構成が示してあるが、エスカレータは
駆動機１、この駆動機１によって駆動される上部鎖歯車
２、人が載る部分としての踏み段３、この踏み段３を駆
動する踏み段チェーン４、手すり駆動装置５、この手す
り駆動装置５によって駆動される手すりベルト６を備え
ている。なお、７はトラス、８は下部鎖歯車である。

【０００４】このようなエスカレータでは、駆動機１に
よって上部鎖歯車２が駆動され、その駆動力が踏み段チ
ェーン４と手すり駆動装置５に伝達され、これによって
踏み段３と左右の手すりベルト６が駆動される。そして
通常は、踏み段３と左右の手すりベルト６とは同じ速度
で同期して動くように歯車径や回転数が設定されてい
る。

【０００５】しかしながら、人為的にあるいは不可抗力
によって手すりベルトに大きな力で止める方向に力が加
えられたりして手すりベルトの駆動力よりも止める力が
大きくなると、手すりベルトがスリップして停止してし
まい、踏み段と同期して移動しなくなってしまう恐れが
ある。このような事態が発生すると、乗客は大きく態勢
がくずされ、場合によっては転倒や転落が起こり、将棋
倒しになることもあり、重大な事故に至る危険性があ
る。

【０００６】そこで従来から、通常の運転ではこのよう
な事態が起こらないように、手すりベルトが止められて
しまわないような大きな駆動力を確保しているが、それ
でも、故意や予期せぬ事態の発生によって手すりベルト
の停止が発生する可能性が完全にはなくなってはいな
い。このために、手すりベルトが止められてしまうよう
な事態が発生すればエスカレータ自体を停止する保護機
能を設けるという安全対策がとられている。

【０００７】この保護機能を備えた従来のマンコンベア
の制御装置の一例として、エスカレータの制御装置が図
６に示してある。図６に示すエスカレータの制御装置
は、エスカレータ駆動用誘導電動機９、この誘導電動機
９に直結されて共回転するようになっている検出板付き
のホイール１０、このホイール１０の回転により検出板
の通過によってその回転速度に比例した周波数のパルス
信号１１ａを出力する近接センサ１１、左右の手すりベ
ルト１２，１３、これら手すりベルト１２，１３を駆動
する手すり駆動用スプロケット１４，１５を備えてい
る。この手すり駆動用スプロケット１４，１５それぞれ
には検出板が付けられていて、近接センサ１６，１７が
この検出板の通過によってその回転速度に比例した周波
数のパルス信号１６ａ，１７ａを出力するようになって
いる。

【０００８】エスカレータの制御装置はさらに、これら
の近接センサ１１、近接センサ１６，１７からの信号１
１ａ，１６ａ，１７ａを入力し、手すりベルト１２，１
３と踏み段３との移動速度の不同期を検出する手すり・
踏み段不同期検出装置１８と、この手すり・踏み段不同
期検出装置１８が不同期検出したときにエスカレータの
運転を停止するエスカレータ制御装置１９を備えてい
る。

【０００９】そしてこの従来のエスカレータの制御装置
では、エスカレータの運転時に、誘導電動機９の回転に
伴ってホイール１０が回転し、そのホイール１０に取り
付けられた検出板を近接センサ１１が検出することによ
り、誘導電動機９の回転に比例した検出パルス信号１１
ａを手すり・踏み段不同期検出装置１８に入力する。ま
た左右の手すりベルト１２，１３についても、それぞれ
の手すり駆動用スプロケット１４，１５が手すりの速度
と比例して回転し、これに取り付けられた検出板を近接
センサ１６，１７が検出することによって手すりベルト
の移動速度に比例した検出パルス信号１６ａ，１７ａを
手すり・踏み段不同期検出装置１８に入力する。

【００１０】手すり・踏み段不同期検出装置１８では、
誘導電動機９の回転数検出信号１１ａと、左右の手すり
ベルト１２，１３の移動速度検出信号１６ａ，１７ａそ
れぞれとを比較し、その差がある値を超えた場合に不同
期信号１８ａをエスカレータ制御装置１９に出力し、エ
スカレータ制御装置１９は、この信号１８ａを受けて手
すりベルト１２，１３と踏み段３との移動速度に不同期
が発生したものと判断し、エスカレータの運転を停止す
る処置を行なうようにしている。

【００１１】ここでさらに、手すり・踏み段不同期検出
装置１８の従来例の回路について説明すると、図７に示
すように、周波数電圧変換器（Ｆ／Ｖ）２０，２１，２
２でそれぞれ入力パルス信号１１ａ，１６ａ，１７ａに
比例した電圧信号２０ａ，２１ａ，２２ａを出力する。
したがって、各速度に比例してパルスの入力数が増加
し、これに比例した出力電圧が出る。こうして出力され
る電圧信号のうち電圧信号２０ａについては、抵抗器２
３，２４，２５と演算増幅器２６で構成される反転アン
プに入力する。そしてこの出力２６ａと電圧信号２１
ａ、また出力２６ａと電圧信号２２ａを、抵抗器２７〜
３２，３４，３５と演算増幅器３３，３６で構成される
反転アンプそれぞれに加算して入力する。したがって、
電圧信号２０ａの電圧をＶｓ、電圧信号２１ａの電圧を
ＶBR、電圧信号２２ａの電圧をＶBLとすると、演算増幅
器３３の出力信号３３ａの電圧は、−（ＶBR−Ｖｓ）、
演算増幅器３６の出力信号３６ａの電圧は、−（ＶBL−
Ｖｓ）となる。

【００１２】そしてこれらの電圧を、演算増幅器４４，
４８，５４，５８と、可変抵抗器３７，６０と、抵抗器
３８〜４３，４６，４７，５０〜５３，５６，５７，６
１，６２で構成される４つの反転アンプそれぞれに入力
する。ここで、可変抵抗器３７の出力電圧３７ａをＶ
ｐ、可変抵抗器６０の出力電圧６０ａを−Ｖｎとする
と、演算増幅器４４の出力電圧４４ａは、

【数１】 −｛−（ＶBR−Ｖｓ）＋Ｖｐ｝＝−（−ＶBR＋Ｖｓ＋Ｖｐ）＝ＶBR−Ｖｓ−Ｖｐ …（１）となり、演算増幅器４８の出力電圧４８ａは、

【数２】 −｛−（ＶBR−Ｖｓ）−Ｖｎ｝＝−（−ＶBR＋Ｖｓ−Ｖｎ）＝ＶBR−Ｖｓ＋Ｖｎ …（２）となり、演算増幅器５４の出力電圧５４ａは、

【数３】 −｛−（ＶBL−Ｖｓ）＋Ｖｐ｝＝−（−ＶBL＋Ｖｓ＋Ｖｐ）＝ＶBL−Ｖｓ−Ｖｐ …（３）となり、演算増幅器５８の出力電圧５８ａは、

【数４】 −｛−（ＶBL−Ｖｓ）−Ｖｎ｝＝−（−ＶBL＋Ｖｓ−Ｖｎ）＝ＶBL−Ｖｓ＋Ｖｎ …（４）となる。

【００１３】上記の式において、電圧Ｖｓは踏み段速度
に比例し、電圧ＶBRは右手すり速度に比例し、電圧ＶBL
は左手すり速度に比例している。したがって、（１）式
では右手すりベルトが踏み段よりも速い速度となり、そ
の差がＶｐの電圧を超えると正の値となり、（２）式で
は右手すりベルトが踏み段よりも速い速度となり、その
差がＶｎを超えると負の値となる。さらに（３）式で
は、（１）式と同様に、左手すりベルトが踏み段よりも
速い速度となり、その差がＶｐを超えると正の値とな
り、（４）式では左手すりベルトが踏み段よりも速い速
度となり、その差がＶｎを超えると負の値となる。

【００１４】ここで、Ｖｐ，Ｖｎをそれぞれ手すりと踏
み段の速度偏差の許容量に決定すると、それを超えた場
合、それぞれ演算増幅器４４，５４の出力４４ａ，５４
ａは正となり、演算増幅器４８，５８の出力４８ａ，５
８ａは負となる。これらの出力を分圧抵抗器４５，４
９，５５，５９，６３〜６６を介して反転素子６７，６
８に通すと、ＯＲ回路６９の入力としては、左右の手す
りベルトと踏み段の速度偏差のいずれかがＶｐまたはＶ
ｎを超えた場合に“Ｈ”レベルとなり、その出力６９ａ
も“Ｈ”レベルとなる。

【００１５】そこで、このＯＲ回路６９の出力６９ａ
を、エスカレータ制御装置１９から入力される運転信号
１９ａと共にＡＮＤ回路７０に入力してＡＮＤをとれ
ば、最終出力としてのＡＮＤ回路７０の出力１８ａは、
エスカレータの運転中に、左手すりベルトあるいは右手
すりベルトと踏み段との間に一定以上の速度偏差が生じ
た場合に“Ｈ”レベルとなり、この“Ｈ”レベル信号が
信号１８ａに出力された場合に、エスカレータ制御装置
１９はエスカレータの運転を停止する。

【００１６】こうして、従来のエスカレータの制御装置
では、右手すりベルトまたは左手すりベルトと踏み段と
の速度が不同期となったことを検出してエスカレータの
運転を自動停止するようにしていた。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来のマンコンベアの制御装置であるエスカレータの制
御装置では、踏み段駆動用の電動機の速度と左右の手す
りベルトの速度との検出のために３つの速度検出手段を
必要とし、それだけコストが高くなる問題点があった。

【００１８】この発明は、このような従来の問題点に鑑
みなされたもので、コストを低く抑えて左右手すりと踏
み段または踏み板との速度の不同期を確実に検出してマ
ンコンベア運転の危険防止を行なうことができるマンコ
ンベアの制御装置を提供することを目的とする。

【００１９】

【課題を解決するための手段】この発明のマンコンベア
の制御装置は、運転指令信号から踏み段または踏み板の
速度を算出する速度算出手段と、左手すりベルトおよび
右手すりベルトの実速度を検出する手すり速度検出手段
と、前記速度算出手段が算出した踏み段または踏み板の
算出速度と前記手すり速度検出手段が検出した左手すり
ベルトもしくは右手すりベルトの実速度とを比較し、そ
の偏差がある設定値以上になったかどうか検出する比較
手段と、この比較手段が検出した信号に基づき、マンコ
ンベアの運転を停止する停止手段とを備えたものであ
る。

【００２０】またこの発明のマンコンベアの制御装置
は、前記比較手段が左手すりベルトおよび右手すりベル
トの平均速度を用いるものとすることができる。

【００２１】

【作用】この発明のマンコンベアの制御装置では、速度
算出手段によって運転指令信号から踏み段または踏み板
の速度を算出し、手すり速度検出手段によって左手すり
ベルトおよび右手すりベルトの実速度を検出する。そし
て、比較手段によって速度算出手段が算出した踏み段ま
たは踏み板の算出速度と手すり速度検出手段が検出した
左手すりベルトもしくは右手すりベルトの実速度とを比
較し、その偏差がある設定値以上になったかどうか検出
し、停止手段が、この比較手段の検出した信号に基づい
てマンコンベアの運転を停止する。

【００２２】こうして、踏み段または踏み板の速度を速
度検出手段によってハードウェア的に検出せず、速度算
出手段によってソフトウェア的に算出して手すり速度と
の比較に用いるようにして、踏み段または踏み板の速度
検出手段を不要とする。

【００２３】

【実施例】以下、この発明の実施例を図に基づいて詳説
する。

【００２４】図１はこの発明の一実施例としてエスカレ
ータの制御装置の回路構成を示しており、図６に示した
従来例と共通する回路部分には同一の符号を付して示し
てあるが、この実施例の特徴部分として、従来の手すり
・踏み段不同期検出装置１８に代えて、手すり・踏み段
不同期検出装置７１を備えており、ここで検出した手す
り・踏み段不同期検出信号１８ａをエスカレータ制御装
置１９に入力することにより、電動機９を停止してエス
カレータの運転を停止するようにしている。

【００２５】次に、この手すり・踏み段不同期検出装置
７１の詳しい内部構成を図２に基づいて説明すると、こ
の図２の回路は図７に示した従来例の回路と異なる部分
Ａについて示してある。この実施例の特徴は、従来の誘
導電動機９の速度検出のためのホイール１０と近接セン
サ１１、さらに周波数電圧変換器２０、演算増幅器２６
などに代えて、可変抵抗器７２、ＦＥＴのような電子ス
イッチ７３、そして抵抗器７４，７５，７７、コンデン
サ７６、演算増幅器７８を組み込み、この演算増幅器７
８の出力７８ａを従来例と同様に抵抗器２７，２８に出
力するようにしている。

【００２６】次に、上記構成のマンコンベアの制御装置
としてのエスカレータの制御装置の動作について説明す
る。

【００２７】まず、エスカレータの運転時の踏み段速度
に対応する電圧値を可変抵抗器７２によって設定する。
そしてエスカレータ制御装置１９からの運転指令１９ａ
によって電子スイッチ７３を導通させ、可変抵抗器７２
からの電圧信号７２ａを、演算増幅器７８と抵抗器７
４，７５，７７とコンデンサ７６によって構成される一
次遅れ回路に入力する。これにより、演算増幅器７８の
電圧出力７８ａは一定の遅れをもって上昇する。この遅
れは抵抗７４とコンデンサ７６の時定数により決定さ
れ、この値を踏み段の速度とほぼ同じ遅れとなるように
定数を選定する。また演算増幅器７８の出力７８ａの電
圧値は、抵抗器７４，７５の抵抗値を同じものとする
と、可変抵抗器７２の設定電圧まで上昇して一定値とな
る。

【００２８】このようにして作成した踏み段速度の算出
値としての電圧信号７８ａを、図７に示した従来例の踏
み段速度検出電圧２６ａに代えて利用することにより、
従来例と同様にして手すり・踏み段不同期を検出するこ
とができる。

【００２９】すなわち、図１における左右の手すりベル
ト１２，１３については、それぞれの手すり駆動用スプ
ロケット１４，１５が手すりの速度と比例して回転し、
これに取り付けられた検出板を近接センサ１６，１７が
検出することによって手すりベルトの移動速度に比例し
た検出パルス信号１６ａ，１７ａを手すり・踏み段不同
期検出装置７１に入力する。

【００３０】そして手すり・踏み段不同期検出装置７１
では、図２に示すように、周波数電圧変換器（Ｆ／Ｖ）
２１，２２でそれぞれ入力パルス信号１６ａ，１７ａに
比例した電圧信号２１ａ，２２ａを出力し、前述の演算
増幅器７８の出力電圧信号７８ａと電圧信号２１ａ、ま
た出力電圧信号７８ａと電圧信号２２ａを、抵抗器２７
〜３２，３４，３５と演算増幅器３３，３６で構成され
る反転アンプそれぞれに加算して入力する。したがっ
て、電圧信号７８ａの電圧をＶｓ、電圧信号２１ａの電
圧をＶBR、電圧信号２２ａの電圧をＶBLとすると、演算
増幅器３３の出力信号３３ａの電圧は、−（ＶBR−Ｖ
ｓ）、演算増幅器３６の出力信号３６ａの電圧は、−
（ＶBL−Ｖｓ）となる。

【００３１】以下、図７の従来例と同じ動作により、最
終的に、左手すりベルトまたは右手すりベルトの検出速
度と踏み段の算出速度とが不同期となったことを検出し
てエスカレータの運転を自動停止する。

【００３２】こうして、従来の踏み段の速度検出のため
のホイール１０と近接センサ１１とを省略し、代わりに
誘導電動機９の回転速度から踏み段の移動速度を算出し
てその電圧信号７８ａを手すり速度の電圧信号２１ａ，
２２ａと比較し、不同期検出を行なうのである。なお、
エスカレータの場合には、誘導電動機を直入れして運転
しているので、速度は一定で、負荷により誘導電動機の
すべり分数％しか変化しないので、自動時の動き出しの
遅れを補償して一次遅れで近似すれば、ほぼ踏み段の速
度と考えても、不同期検出上、支障が生じることはな
い。

【００３３】なおこの発明は、上記の実施例に限定され
ることはなく、上記実施例ではエスカレータの制御装置
について説明したが、動く歩道の制御装置にも等しく適
用することができる。

【００３４】また、近年、エスカレータも高付加価値を
求められるようになり、定格運転速度を変更したり、車
椅子兼用のエスカレータのように可変速運転を行なうも
のが出現してきているが、これらの場合には、可変速の
ためにインバータを用いて誘導電動機を可変速運転して
対応するのが一般的である。そして、このような場合に
は、上述の手すり速度と踏み段速度の不同期検出のみで
は十分な保護とはならない場合があるので、速度検出に
加えて新たに、速度異常を検出し、保護する方式が有効
である。そこで、このような方式の実施例を以下に説明
する。

【００３５】図３はこのような実施例の回路構成を示し
ており、特徴部分として速度異常検出装置７９とエスカ
レータ制御装置８０を備え、他の部分については図６に
示した従来例と共通する部分について同一の符号を付し
て示してある。

【００３６】速度異常検出装置７９は、左右の手すりベ
ルトの速度検出信号１６ａ，１７ａをそれぞれ近接スイ
ッチ１６，１７から受け、エスカレータ制御装置８０か
ら可変速度それぞれの速度指令８０ａ，８０ｂ，８０ｃ
を受け、速度異常検出信号７９ａをエスカレータ制御装
置８０に出力するようになっている。

【００３７】この速度異常検出装置７９の詳しい内部構
成が図４に示してあり、手すり速度検出信号１６ａ，１
７ａそれぞれに対する周波数電圧変換器２１，２２の出
力電圧信号２１ａ，２２ａを分圧する分圧抵抗器８１，
８２と抵抗器８３、可変抵抗器８４〜８６、ＦＥＴのよ
うな電子スイッチ８７〜８９、さらに抵抗器９０〜９
４、コンデンサ９５、演算増幅器９６、さらに抵抗器９
７〜９９、演算増幅器１００、可変抵抗器１０１，１１
１、抵抗器１０２〜１０５、演算増幅器１０６，１１
３、抵抗器１０７〜１１０，１１２，１１４〜１１６、
さらに反転素子１１７、そしてＯＲ回路１１８，１１
９、ＡＮＤ回路１２０から構成されている。Ｐは正電
源、Ｎは負電源である。

【００３８】次に、上記構成のマンコンベアの制御装置
の第２実施例としてのエスカレータの制御装置の動作に
ついて説明する。

【００３９】左右の手すりベルトの速度電圧２１ａ，２
２ａの平均値を抵抗器８１，８２で分圧し、抵抗器８３
を介して演算増幅器１００に入力する。またエスカレー
タ制御装置８０は３段階に可変速する機能を有し、それ
ぞれの運転速度指令８０ａ，８０ｂ，８０ｃをこの速度
異常検出装置７９の各電子スイッチ８７，８８，８９に
スイッチ信号として入力し、それぞれの指令に対応する
速度設定電圧を可変抵抗器８４，８５，８６によって設
定する。したがって、速度指令８０ａが入力されれば電
子スイッチ８７が導通して、抵抗器９０，９３，９４、
コンデンサ９５、演算増幅器９６によって構成された一
次遅れ回路により踏み段速度を模擬し、速度指令８０ｂ
が入力されれば電子スイッチ８８が導通して、また速度
指令８０ｃが入力されれば電子スイッチ８９が導通し
て、同じく抵抗器９１または９２、抵抗器９３，９４、
コンデンサ９５、演算増幅器９６によって構成された一
次遅れ回路によりそれぞれの踏み段速度を模擬し、それ
ぞれの速度の踏み段速度模擬値が算出され、信号９６ａ
として出力される。そして、この模擬速度信号９６ａと
前述の手すり速度平均値とが抵抗器８３，９７，９８，
９９と演算増幅器１００によって構成される反転アンプ
に入力される。

【００４０】ここで手すり速度の平均値をＶBAとし、踏
み段速度模擬値９６ａを−ＶSVとすると、演算増幅器１
００の出力１００ａは、−（ＶBA−ＶSV）となる。

【００４１】また可変抵抗器１０１で設定した電圧１０
１ａの値をＶｐ′、可変抵抗器１１１で設定した電圧１
１１ａの値を−Ｖｎ′とし、これらを抵抗器１０２〜１
０５と演算増幅器１０６で構成される反転アンプ、抵抗
器１０８〜１１０，１１２と演算増幅器１１３で構成さ
れる反転アンプそれぞれに入力すると、その出力１０６
ａの電圧は、

【数５】 −｛−（ＶBA−ＶSV）＋Ｖｐ′｝＝−（−ＶBA＋ＶSV＋Ｖｐ′）＝ＶBA−ＶSV−Ｖｐ′ …（５）となり、出力１１３ａの電圧は、

【数６】 −｛−（ＶBA−ＶSV）−Ｖｎ′｝＝−（−ＶBA＋ＶSV−Ｖｎ′）＝ＶBA−ＶSV＋Ｖｎ′ …（６）となる。したがって、（５）式の場合、手すり平均速度
が踏み段速度算出値よりもＶｐ′以上大きくなれば正と
なり、（６）式の場合、手すり平均速度が踏み段速度算
出値よりもＶｎ′以上小さくなると負となる。

【００４２】そこで、これらを分圧抵抗器１０７，１１
４，１１５，１１６を介し、さらに一方は反転素子１１
７にも通してＯＲ回路１１８に入力すると、それぞれ手
すり平均速度ＶBAと踏み段速度算出値ＶSVの差がＶｐ′
またはＶｎ′を超えた場合に“Ｈ”レベルとなり、この
ＯＲ回路１１８の出力１１８ａも、このときに“Ｈ”レ
ベルとなる。さらに、他のＯＲ回路１１９において、エ
スカレータ制御装置８０からの速度指令８０ａ，８０
ｂ，８０ｃのいずれかが“Ｈ”レベルの場合、その出力
も“Ｈ”レベルとなり、これら両ＯＲ回路１１８，１１
９の出力が“Ｈ”レベルのときにＡＮＤ回路１２０の出
力も“Ｈ”レベルとなる。

【００４３】この結果、エスカレータ運転中の手すりベ
ルトの平均速度が対応する踏み段速度指令値と一定値以
上異なるようになれば、速度異常検出信号７９ａをエス
カレータ制御装置８０に出力し、エスカレータの運転を
停止することになる。

【００４４】こうして、可変速制御を行なうようなエス
カレータについても、容易に速度異常を検出して運転を
停止し、安全性を向上させることができるようになる。

【００４５】なおこの発明は上記の２つの実施例に限定
されるわけではなく、種々の態様で実施することがで
き、特に上記実施例ではエスカレータの制御装置につい
て説明したが、動く歩道の制御装置に対しても同様に適
用することができる。また上記第２実施例では左右の手
すりベルトの平均速度を用いたが、これに代えて右ある
いは左のいずれか一方の手すりベルトの速度のみを用い
て踏み段速度算出値と比較して速度異常を検出する構成
とすることもできる。

【００４６】

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、速度算
出手段によって運転指令信号から踏み段または踏み板の
速度を算出し、手すり速度検出手段によって左手すりベ
ルトおよび右手すりベルトの実速度を検出し、比較手段
によって踏み段または踏み板の算出速度と左手すりベル
トもしくは右手すりベルトの実速度とを比較し、その偏
差がある設定値以上になったかどうか検出し、この検出
信号に基づいて停止手段がマンコンベアの運転を停止す
るようにしているので、従来のように踏み段または踏み
板の実速度を速度検出手段によってハードウェア的に検
出せず、速度算出手段によってソフトウェア的に算出し
て手すり速度との比較に用いることができ、踏み段また
は踏み板の実速度検出用の装置を不要とし、コストの低
下を図ることができる。

【００４７】またこの発明によれば、上述の比較手段が
左手すりベルトと右手すりベルトとの平均速度を用いる
ようにすることにより、左右の手すりベルトの速度にア
ンバランスがあっても手すり・踏み段速度不同期検出を
確実に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例の回路ブロック図。

【図２】上記実施例における手すり・踏み段速度不同期
検出装置の回路ブロック図。

【図３】この発明の他の実施例の回路ブロック図。

【図４】上記実施例における速度異常検出装置の回路ブ
ロック図。

【図５】一般的なエスカレータの構造図。

【図６】従来例の回路ブロック図。

【図７】従来例における手すり・踏み段速度不同期検出
装置の回路ブロック図。

【符号の説明】

１駆動機２上部鎖歯車３踏み段６手すりベルト８下部鎖歯車９誘導電動機１２右手すりベルト１３左手すりベルト１４ホイール１５ホイール１６近接スイッチ１７近接スイッチ１９エスカレータ制御装置７１手すり・踏み段不同期検出装置７９速度異常検出装置８０エスカレータ制御装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】運転指令信号から踏み段または踏み板の
速度を算出する速度算出手段と、左手すりベルトおよび右手すりベルトの実速度を検出す
る手すり速度検出手段と、前記速度算出手段が算出した踏み段または踏み板の算出
速度と前記手すり速度検出手段が検出した左手すりベル
トもしくは右手すりベルトの実速度とを比較し、その偏
差がある設定値以上になったかどうか検出する比較手段
と、前記比較手段が検出した信号に基づき、マンコンベアの
運転を停止する停止手段とを備えて成るマンコンベアの
制御装置。
【請求項２】前記比較手段が、左手すりベルトと右手す
りベルトとの平均速度を用いることを特徴とする請求項
１に記載のマンコンベアの制御装置。