JPH06255972A - マンコンベア制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 移動手摺が停止した時に踏段側をゆっくり停
止させて乗客のつんのめりを防ぎ、安全を確保する。 【構成】 この発明のマンコンベア制御装置は、踏段速
度検出手段としてロータリエンコーダを手摺駆動ローラ
に取り付け、手摺速度検出手段としてロータリエンコー
ダを同期従動ローラに取り付け、ロータリエンコーダそ
れぞれからのパルス信号をカウントするパルスカウンタ
と、パルスカウンタのカウントしたパルスカウント値の
偏差が所定値以上である場合に踏段駆動部に緩制動指令
を出力する速度比較部によって、移動手摺の速度が踏段
速度よりも大きく遅れるようになった場合には、乗客が
つんのめったりすることがないように緩やかに踏段側を
停止させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はエスカレータやいわゆ
るムービングウォークのようなマンコンベアの動作制御
を行なうマンコンベア制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来一般に、エスカレータやムービング
ウォークのようなマンコンベアの運転には、本体である
踏段を駆動するほかに移動手摺も駆動しなければならな
いが、この移動手摺の駆動方式は、通常、マンコンベア
を設置するトラスの終端部かあるいはそれに隣接して設
けられる機械室に収められている踏段駆動輪に直結され
た手摺駆動用スプロケットに手摺駆動用チェーンを巻き
かけ、この手摺駆動用チェーンを手摺駆動ローラにも巻
きかけることによって踏段駆動輪と同期して手摺駆動ロ
ーラを回転駆動するようにし、さらにこの手摺駆動ロー
ラに同期従動ローラを圧接触させて同期従動回転するよ
うにし、この手摺駆動ローラと同期従動ローラとの間に
移動手摺を挟ませることによって、移動手摺を踏段と同
期して移動させるようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来のマンコンベア制御装置では次のような問題点があ
った。特にエスカレータの場合、踏段の駆動チェーンが
切断したり、著しく伸びたりすると踏段同士の間に隙間
が発生するおそれがあり、駆動チェーンの伸びや切断を
検出して駆動電動機を停止させる安全装置が備えられて
いる。また移動手摺と踏段の移動速度にある程度以上の
ずれが生じても利用者が体勢をくずすおそれがあるの
で、その速度差を検出してエスカレータの運転を停止す
る移動手摺安全装置が備えられている。

【０００４】また一般的に、エスカレータの踏段に乗客
がある一定数以上同時に乗った場合、それを検出して自
動的に踏段の駆動を停止させる過負荷検出装置が設けら
れているが、この過負荷ぎりぎりの条件まで乗客が乗っ
ている場合に、いたずらなどによって移動手摺に故意に
移動方向と逆方向に力が加えられると、最悪の場合には
移動手摺駆動ローラが停止してしまうことがある。この
状態では、踏段側はある一定速度で移動を続けるが移動
手摺は停止するために、移動手摺に手を置いた乗客は体
重の何割かの荷重をその腕にかけているので、特に上昇
中には瞬時に手摺から手を離すことが難しい。

【０００５】通常、エスカレータの定格速度が３０ｍ／
分であるので、移動手摺がこうして急に停止すると、踏
段は上昇し続けているので体は上昇するが腕だけが後に
取り残されることになり、体重移動がうまくできず、場
合によっては転倒する乗客が発生するおそれがあるとい
う問題点があった。

【０００６】この発明はこのような従来の問題点に鑑み
てなされたもので、踏段速度と移動手摺速度とに差が発
生した場合には踏段に緩制動をかけてゆっくり停止させ
て乗客の安全を守るマンコンベア制御装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００７】またこの発明は、踏段速度と移動手摺速度
との差が発生した場合に発生装置の偏差の大きに応じて
踏段側に緩制動をかけたり、偏差が大きい場合には即停
止させる制動をかけ、乗客の安全を守ることができるマ
ンコンベア制御装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明のマンコ
ンベア制御装置は、踏段を駆動する踏段駆動部とこれと
同期して手摺を駆動する手摺駆動部とを備えたマンコン
ベア制御装置において、踏段駆動部の駆動速度を検出す
る踏段速度検出手段と、手摺駆動部の駆動速度を検出す
る手摺速度検出手段と、踏段速度検出手段の検出速度と
手摺速度検出手段の検出速度を比較し、所定値以上の偏
差を検出した場合に踏段駆動部に緩制動指令を出力する
速度比較部とを備えたものである。

【０００９】請求項２の発明は、請求項１の発明のマン
コンベア制御装置において、速度比較部が踏段速度と手
摺速度との偏差を大小２段階の比較値と比較し、大きい
方の比較値以上の偏差を検出した場合に急制動指令を出
力し、小さい方の比較値以上の偏差を検出した場合に緩
制動指令を出力するようにしたものである。

【００１０】請求項３の発明は、踏段駆動輪に直結され
た手摺駆動用スプロケットに手摺チェーンによって連結
された手摺駆動ローラと、手摺駆動ローラと圧接触して
従転動する同期従動ローラと、手摺駆動ローラと同期従
動ローラとの間に挟まれて移動する手摺とを備えたマン
コンベア制御装置において、踏段速度検出手段としてロ
ータリエンコーダを手摺駆動ローラに取り付け、手摺速
度検出手段としてロータリエンコーダを同期従動ローラ
に取り付け、ロータリエンコーダそれぞれからのパルス
信号をカウントするパルスカウンタと、パルスカウンタ
のカウントしたパルスカウント値の偏差が所定値以上で
ある場合に踏段駆動部に緩制動指令を出力する速度比較
部とを備えたものである。

【００１１】請求項４の発明は、請求項３のマンコンベ
ア制御装置において、速度比較部がパルスカウンタのカ
ウントしたパルスカウント値の偏差を大小２段階の比較
値と比較し、大きい方の比較値以上の偏差を検出した場
合に急制動指令を出力し、小さい方の比較以上の偏差を
検出した場合に緩制動指令を出力するようにしたもので
ある。

【００１２】

【作用】請求項１の発明のマンコンベア制御装置では、
速度比較部において踏段速度検出手段の検出速度と手摺
速度検出手段の検出速度を比較し、所定値以上の偏差を
検出した場合に踏段駆動部に緩制動指令を出力すること
により、移動手摺の速度が踏段速度よりも大きく遅れる
ようになった場合に乗客がつんのめったりすることがな
いように緩やかに踏段側を停止させる。

【００１３】請求項２の発明のマンコンベア制御装置で
は、速度比較部が踏段速度と手摺速度との偏差を大小２
段階の比較値と比較し、大きい方の比較値以上の偏差を
検出した場合に急制動指令を出力し、小さい方の比較値
以上の偏差を検出した場合に緩制動指令を出力すること
により、移動手摺側の速度が遅れる場合のように緊急停
止を必要としない場合には乗客がつんのめったりするこ
とがないように緩制動によって踏段側を緩やかに停止さ
せ、移動手摺が急に停止するような場合には踏段側も即
時停止させることによって緊急時の安全確保を優先させ
る。

【００１４】請求項３の発明のマンコンベア制御装置で
は、踏段速度検出手段としてロータリエンコーダを手摺
駆動ローラに取り付け、手摺速度検出手段としてロータ
リエンコーダを同期従動ローラに取り付け、ロータリエ
ンコーダそれぞれからのパルス信号をカウントするパル
スカウンタと、パルスカウンタのカウントしたパルスカ
ウント値の偏差が所定値以上である場合に踏段駆動部に
緩制動指令を出力する速度比較部によって、移動手摺の
速度が踏段速度よりも大きく遅れるようになった場合に
は、乗客がつんのめったりすることがないように緩やか
に踏段側を停止させることができる。

【００１５】請求項４の発明のマンコンベア制御装置で
は、速度比較部がパルスカウンタのカウントしたパルス
カウント値の偏差を大小２段階の比較値と比較し、大き
い方の比較値以上の偏差を検出した場合に急制動指令を
出力し、小さい方の比較以上の偏差を検出した場合に緩
制動指令を出力することにより、移動手摺側の速度が遅
れる場合のように緊急停止を必要としない場合には乗客
がつんのめったりすることがないように緩制動によって
踏段側を緩やかに停止させ、移動手摺が急に停止するよ
うな場合には踏段側も即時停止させることによって緊急
時の安全確保を優先させることができる。

【００１６】

【実施例】以下、この発明の実施例を図に基づいて詳説
する。図１は請求項１〜４の発明に共通するマンコンベ
ア制御装置の一実施例の機構図を示し、図２はその回路
構成を示している。図１に示すようにこの実施例のマン
コンベア制御装置は、踏段駆動輪１にエスカレータの踏
段を移動するチェーン（図示せず）が巻きかけられてお
り、この踏段駆動輪１と同軸に手摺駆動用スプロケット
２も同期回転するように連結されている。そしてこの手
摺駆動用スプロケット２に手摺駆動用チェーン３が巻き
かけられている。手摺駆動用チェーン３は案内ローラ４
により案内され、移動手摺設置場所側の手摺駆動用スプ
ロケット５にも巻きかけられており、これによって踏段
駆動輪１の駆動回転と同期して手摺駆動用スプロケット
５が回転するようになっている。

【００１７】手摺駆動用スプロケット５と同軸に手摺駆
動用ローラ６が固定されている。そしてこの手摺駆動用
ローラ６に対して移動手摺７を間に挟むようにして同期
従動ローラ８が圧接触させてある。この同期従動ローラ
８を移動手摺７を介して手摺駆動用ローラ６に圧接触さ
せるために、適当な反発力を有するスプリング９を備え
た押圧装置１０が設置されていて、スプリング９の反発
力で同期従動ローラ８が手摺駆動用ローラ６に圧接触し
て同期従転動することにより、間に挟まれている移動手
摺７が摩擦力によって踏段と同期した速度で移動するよ
うになっている。

【００１８】そして手摺駆動用ローラ６と同期従動ロー
ラ８のそれぞれのシャフトには回転速度をパルス信号に
変換して出力するエンコーダ１１，１２が組み込まれて
いる。

【００１９】次に、このエンコーダ１１，１２のパルス
信号を処理する主制御装置１３の回路構成について、図
２に基づいて説明する。手摺駆動用ローラ６側のエンコ
ーダ１１のパルス信号１１ａと同期従動ローラ８側のエ
ンコーダ１２のパルス信号１２ａはそれぞれ、入力バッ
ファ１４を通してパルスカウンタ１５に周期的に入力さ
れるようになっている。このパルスカウンタ１５は入力
パルスを周期的にカウントして手摺駆動用ローラ６の回
転速度、したがって踏段側の移動速度と、同期従動ロー
ラ８の回転速度、したがって移動手摺７の移動速度を演
算する。パルスカウンタ１５の演算結果はパルスカウン
タ比較制御部１６に入力されるようになっており、ここ
では踏段の移動速度と手摺の移動速度とを比較し、その
偏差を大小２つの比較値と比較し、その結果を出力する
ようになっている。

【００２０】運転制御部１７はパルスカウンタ比較制御
部１６の比較結果に基づいて踏段の速度制御、制動制御
を行なう部分である。

【００２１】次に、上記構成のマンコンベア制御装置の
動作について説明する。マンコンベアであるエスカレー
タの踏段が踏段駆動輪１の回転によって駆動されると、
この踏段駆動輪１の回転に同期して手摺駆動用スプロケ
ット２が回転し、手摺駆動用チェーン３を介して手摺設
置側の手摺駆動用スプロケット５に伝達され、手摺駆動
用スプロケット５が回転駆動されることによって、それ
と同軸の手摺駆動用ローラ６も踏段駆動輪１と同期して
回転するようになる。そこで、手摺駆動用ローラ６とこ
れに圧接触している同期従動ローラ８が同期回転し、そ
れらの間に挟まれている移動手摺７が摩擦力によって踏
段と同じ速度で移動させられるようになる。

【００２２】この移動手摺７の駆動により、手摺駆動用
ローラ６の回転と同期従動ローラ８の回転とがそれぞれ
エンコーダ１１，１２によってパルス信号１１ａ，１２
ａとして取り出され、図２に示す主制御装置１３に入力
されることになる。

【００２３】主制御装置１３では、エンコーダ１１，１
２からのパルス信号１１ａ，１２ａはそれぞれ入力バッ
ファ１４に入力されて一時的に保存される。そして、パ
ルスカウンタ１５が周期的にこのパルス信号１１ａ，１
２ａをカウントし、そのカウント値をパルスカウンタ比
較制御部１６に入力する。

【００２４】パルスカウンタ比較制御部１６では、両者
のパルスカウント値が所定値以下であれば正常な運転で
あるとして運転制御部１７に何ら信号を出力しない。

【００２５】ところがいま、移動手摺７が過負荷検出設
定値ぎりぎりの条件やいたずらなどによって移動手摺７
に移動方向と逆の方向に力が加えられて移動速度が遅く
なると、移動手摺の速度を検出する同期従動ローラ８の
回転速度も、踏段速度と同期する手摺駆動用ローラ６の
回転速度よりも遅れるようになる。この結果、手摺駆動
用ローラ６のエンコーダ１１からのパルス出力信号１１
ａと同期従動ローラ８のエンコーダ１２からのパルス出
力信号１２ａとのパルスカウント値に差異が発生するこ
とになる。

【００２６】そこで、パルスカウンタ１５からのパルス
カウント値を比較するパルスカウンタ比較制御部１６
は、パルスカウント値の偏差が大小２つ設定されている
比較値のうち小さい方よりも大きく、大きい方のものよ
りも小さい場合には、移動手摺７が大きく遅れていると
判断して緩制動指令を運転制御部１７に出力する。これ
を受けて、運転制御部１７は踏段を駆動する踏段駆動輪
１をあらかじめ設定されている減速パターンで運転し、
移動手摺７を持っている乗客が踏段が先に行ってしま
い、上体だけが後に取り残される事態が発生するのを防
止し、その安全を確保する。

【００２７】また移動手摺７に強い逆方向の力が加えら
れた結果、その移動が停止してしまったような場合、そ
のまま踏段の駆動を続けると危険となるので、次のよう
にして踏段側も即時停止運転を行なう。すなわち、パル
スカウンタ１５からのパルスカウント値を比較するパル
スカウンタ比較制御部１６は、パルスカウント値の偏差
が大小２つ設定されている比較値のうち大きい方のもの
よりも大きくなった場合には、移動手摺７が停止したと
判断して急停止制動指令を運転制御部１７に出力する。
これを受けて、運転制御部１７は踏段を駆動する踏段駆
動輪１を即時停止運転し、踏段を急停止させて乗客の安
全を確保するのである。

【００２８】このようにしてこの実施例のマンコンベア
制御装置では、移動手摺の速度が踏段の速度に対して大
きく遅れた場合には踏段側を急停止させ、移動手摺が停
止するまでではないが、踏段の移動速度よりもある程度
遅れるようになれば踏段側に緩制動をかけて減速させる
ようにすることにより、手摺だけが急に停止したり大き
く遅れるようになった場合に、乗客の体勢が大きくくず
れることによって生じる危険を回避し、安全性を高める
のである。

【００２９】なお、この発明は上記の実施例に限定され
ることはなく、請求項１の発明では、踏段と移動手摺の
駆動機構について特に限定されることはなく、種々の駆
動機構において、移動手摺の速度が踏段速度よりもある
程度以上遅れるようになれば踏段速度に緩制動をかける
方式ではあれば広く適用することができる。

【００３０】また請求項２の発明でも踏段と移動手摺の
駆動機構について特に限定されることがなく、一般に用
いられている種々の駆動機構に対して、踏段速度と手摺
速度との偏差を大小２段階の比較値と比較し、大きい方
の比較値以上の偏差を検出した場合に急制動指令を出力
し、小さい方の比較以上の偏差を検出した場合に緩制動
指令を出力するようにすることによって、広く適用する
ことができる。

【００３１】さらに上記実施例では踏段速度と移動手摺
速度との偏差を大小２つの比較値と比較して緩制動指
令、あるいは急停止制動指令を出力するようにしたが、
請求項３の発明では、一つの比較値との比較により、そ
れ以上の速度偏差が発生すれば緩制動指令を出力して踏
段速度を減速し、継続して発生するようであれば緩制動
指令を継続して出力することにより、最終的に踏段をゆ
っくり停止させるようにしてもよい。

【００３２】また上記各実施例において、運転制御部に
よって踏段の速度を可変制御するためにエレベータなど
で汎用されているインバータ回路によって踏段駆動電動
機を駆動するようにし、緩制動をかける場合にそのイン
バータ回路の出力電力を制御することによって踏段速度
を制動制御するようにしてもよい。

【００３３】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、速度比較部に
おいて踏段速度検出手段の検出速度と手摺速度検出手段
の検出速度を比較し、所定値以上の偏差を検出した場合
に踏段駆動部に緩制動指令を出力するようにしているの
で、移動手摺の速度が踏段速度よりも大きく遅れるよう
になった場合に乗客がつんのめったりすることがないよ
うに緩やかに踏段側を停止させることができる。

【００３４】請求項２の発明によれば、速度比較部が踏
段速度と手摺速度との偏差を大小２段階の比較値と比較
し、大きい方の比較値以上の偏差を検出した場合に急制
動指令を出力し、小さい方の比較値以上の偏差を検出し
た場合に緩制動指令を出力するようにしているので、移
動手摺側の速度が遅れる場合のように緊急停止を必要と
しない場合には乗客がつんのめったりすることがないよ
うに緩制動によって踏段側を緩やかに停止させ、移動手
摺が急に停止するような場合には踏段側も即時停止させ
ることによって緊急時の安全確保を優先させることがで
きる。

【００３５】請求項３の発明によれば、踏段速度検出手
段としてロータリエンコーダを手摺駆動ローラに取り付
け、手摺速度検出手段としてロータリエンコーダを同期
従動ローラに取り付け、ロータリエンコーダそれぞれか
らのパルス信号をカウントするパルスカウンタと、パル
スカウンタのカウントしたパルスカウント値の偏差が所
定値以上である場合に踏段駆動部に緩制動指令を出力す
る速度比較部を備えているので、移動手摺の速度が踏段
速度よりも大きく遅れるようになった場合に乗客がつん
のめったりすることがないように緩やかに踏段側を停止
させることができる。

【００３６】請求項４の発明によれば、速度比較部がパ
ルスカウンタのカウントしたパルスカウント値の偏差を
大小２段階の比較値と比較し、大きい方の比較値以上の
偏差を検出した場合に急制動指令を出力し、小さい方の
比較値以上の偏差を検出した場合に緩制動指令を出力す
るようにしているので、移動手摺側の速度が遅れる場合
のように緊急停止を必要としない場合には乗客がつんの
めったりすることがないように緩制動によって踏段側を
緩やかに停止させ、移動手摺が急に停止するような場合
には踏段側も即時停止させることによって緊急時の安全
確保を優先させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１〜４の発明に共通する実施例の機構
図。

【図２】上記実施例の回路ブロック図。

【符号の説明】

１ 踏段駆動輪 ２ 手摺駆動用スプロケット ３ チェーン ５ 手摺駆動用スプロケット ６ 手摺駆動用ローラ ７ 移動手摺 ８ 同期従動ローラ ９ スプリング １１ エンコーダ １２ エンコーダ １３ 主制御装置 １４ 入力バッファ １５ パルスカウンタ １６ パルスカウンタ比較制御部 １７ 運転制御部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 踏段を駆動する踏段駆動部とこれと同期
   して手摺を駆動する手摺駆動部とを備えたマンコンベア
   制御装置において、 前記踏段駆動部の駆動速度を検出する踏段速度検出手段
   と、 前記手摺駆動部の駆動速度を検出する手摺速度検出手段
   と、 前記踏段速度検出手段の検出速度と手摺速度検出手段の
   検出速度を比較し、所定値以上の偏差を検出した場合に
   前記踏段駆動部に緩制動指令を出力する速度比較部とを
   備えて成るマンコンベア制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のマンコンベア制御装置
   において、前記速度比較部が前記踏段速度と手摺速度と
   の偏差を大小２段階の比較値と比較し、大きい方の比較
   値以上の偏差を検出した場合に急制動指令を出力し、小
   さい方の比較値以上の偏差を検出した場合に緩制動指令
   を出力することを特徴とするマンコンベア制御装置。
3. 【請求項３】 踏段駆動輪に直結された手摺駆動用スプ
   ロケットに手摺チェーンによって連結された手摺駆動ロ
   ーラと、前記手摺駆動ローラと圧接触して従転動する同
   期従動ローラと、前記手摺駆動ローラと同期従動ローラ
   との間に挟まれて移動する手摺とを備えたマンコンベア
   制御装置において、前記踏段速度検出手段としてロータ
   リエンコーダを前記手摺駆動ローラに取り付け、前記手
   摺速度検出手段としてロータリエンコーダを前記同期従
   動ローラに取り付け、前記ロータリエンコーダそれぞれ
   からのパルス信号をカウントするパルスカウンタと、前
   記パルスカウンタのカウントしたパルスカウント値の偏
   差が所定値以上である場合に踏段駆動部に緩制動指令を
   出力する速度比較部とを備えて成る請求項１に記載のマ
   ンコンベア制御装置。
4. 【請求項４】 請求項３に記載のマンコンベア制御装置
   において、前記速度比較部が前記パルスカウンタのカウ
   ントしたパルスカウント値の偏差を大小２段階の比較値
   と比較し、大きい方の比較値以上の偏差を検出した場合
   に急制動指令を出力し、小さい方の比較値以上の偏差を
   検出した場合に緩制動指令を出力することを特徴とする
   マンコンベア制御装置。