JPH11209053A - 乗客コンベアのハンドレール速度異常診断装置 - Google Patents
乗客コンベアのハンドレール速度異常診断装置Info
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- JPH11209053A JPH11209053A JP892998A JP892998A JPH11209053A JP H11209053 A JPH11209053 A JP H11209053A JP 892998 A JP892998 A JP 892998A JP 892998 A JP892998 A JP 892998A JP H11209053 A JPH11209053 A JP H11209053A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 乗客コンベアのハンドレールの空転による一
時的な速度異常の診断を行う。経年変化による踏板とハ
ンドレールとの間に僅かな相対位置のズレ、経年劣化に
より生じた僅かな速度低下の予兆の診断を行う。 【解決手段】 診断回路１７は最新の速度差データΔＶ
L ，ΔＶR を受信すると、診断基準記憶回路１６から瞬
間速度差許容値データΔＶIAを読み出してそれぞれ比較
し、｜速度差データ｜≧瞬間速度差許容値データなら
ば、次の標本周期に採取した速度差データについて上述
の処理と同一の診断処理を行い、同様の診断結果が継続
して得られたならば、ハンドレールの移動速度は一時的
に異常変化したと診断し、経年変化検出回路１５から受
信した経年変化データΔＧP と、診断基準記憶回路１６
から読み出した相対位置ズレ許容値データΔＧPAとを比
較し、経年変化データ≧相対位置ズレ許容値データであ
った場合は、異常状態と診断するようにした。
時的な速度異常の診断を行う。経年変化による踏板とハ
ンドレールとの間に僅かな相対位置のズレ、経年劣化に
より生じた僅かな速度低下の予兆の診断を行う。 【解決手段】 診断回路１７は最新の速度差データΔＶ
L ，ΔＶR を受信すると、診断基準記憶回路１６から瞬
間速度差許容値データΔＶIAを読み出してそれぞれ比較
し、｜速度差データ｜≧瞬間速度差許容値データなら
ば、次の標本周期に採取した速度差データについて上述
の処理と同一の診断処理を行い、同様の診断結果が継続
して得られたならば、ハンドレールの移動速度は一時的
に異常変化したと診断し、経年変化検出回路１５から受
信した経年変化データΔＧP と、診断基準記憶回路１６
から読み出した相対位置ズレ許容値データΔＧPAとを比
較し、経年変化データ≧相対位置ズレ許容値データであ
った場合は、異常状態と診断するようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は周回移動する踏板の
周回速度と、踏板に同期してその左右を周回移動するよ
うに配置されたハンドレールの周回速度をそれぞれ検出
して、その検出信号に応じて制御するようにした乗客コ
ンベアのハンドレール速度異常診断装置の技術分野に属
する。
周回速度と、踏板に同期してその左右を周回移動するよ
うに配置されたハンドレールの周回速度をそれぞれ検出
して、その検出信号に応じて制御するようにした乗客コ
ンベアのハンドレール速度異常診断装置の技術分野に属
する。
【０００２】
【従来の技術】最近は利用者の利便性を向上させるため
に、百貨店は勿論、各交通機関の駅等においてもエスカ
レーター、「動く歩道」等の乗客コンベアが設置される
ようになった。このため、乗客コンベアの利用者の数も
急速に増加し、乗客コンベアの故障が利用者に迷惑を及
ぼす度合いが大きくなると共に、影響を与える人々の数
も増大し、さらに思わぬ事故を招く虞もある。
に、百貨店は勿論、各交通機関の駅等においてもエスカ
レーター、「動く歩道」等の乗客コンベアが設置される
ようになった。このため、乗客コンベアの利用者の数も
急速に増加し、乗客コンベアの故障が利用者に迷惑を及
ぼす度合いが大きくなると共に、影響を与える人々の数
も増大し、さらに思わぬ事故を招く虞もある。
【０００３】ところで、乗客コンベアは周回する踏板の
左右にハンドレールが設けられていて、乗客は踏板に乗
ってハンドレールを掴むことにより転倒等の危険を避け
られるようになっている。上記ハンドレール駆動部が故
障したり、乗客が悪戯すると、ハンドレールに対して摩
擦力を利用して駆動力を伝達する駆動輪が空転し、踏板
とハンドレールあるいは左右のハンドレールの間で相対
速度が瞬間的に急低下することがある。このような現象
が生じると、踏板に乗ってハンドレールに掴まっている
乗客が転倒する等の非常に危険な状態になるので、速や
かに乗客コンベアを非常停止させなければならない。
左右にハンドレールが設けられていて、乗客は踏板に乗
ってハンドレールを掴むことにより転倒等の危険を避け
られるようになっている。上記ハンドレール駆動部が故
障したり、乗客が悪戯すると、ハンドレールに対して摩
擦力を利用して駆動力を伝達する駆動輪が空転し、踏板
とハンドレールあるいは左右のハンドレールの間で相対
速度が瞬間的に急低下することがある。このような現象
が生じると、踏板に乗ってハンドレールに掴まっている
乗客が転倒する等の非常に危険な状態になるので、速や
かに乗客コンベアを非常停止させなければならない。
【０００４】また、ハンドレールと駆動輪との間の摩擦
力が経年劣化により低下すると、踏板とハンドレールの
移動速度に差が生じるようになる。この速度差が部分的
には僅かな値であっても、乗客コンベアが一周する過程
で踏板とハンドレールの相対位置に大きなズレが生じ、
踏板に乗ってハンドレールに掴まっている乗客が平衡状
態を保てなくなる原因となる。このため、定期的に行わ
れる保守作業では、踏板とハンドレールの間の移動速度
を調べて、両者の速度差があまり大きくならないように
摩擦力を調整している。
力が経年劣化により低下すると、踏板とハンドレールの
移動速度に差が生じるようになる。この速度差が部分的
には僅かな値であっても、乗客コンベアが一周する過程
で踏板とハンドレールの相対位置に大きなズレが生じ、
踏板に乗ってハンドレールに掴まっている乗客が平衡状
態を保てなくなる原因となる。このため、定期的に行わ
れる保守作業では、踏板とハンドレールの間の移動速度
を調べて、両者の速度差があまり大きくならないように
摩擦力を調整している。
【０００５】このようなハンドレールの空転を防止する
技術に関連した発明として、特開昭５５−１３５０８４
号公報にはハンドレール速度の異常を検知する方法の発
明が開示されている。即ち、この発明では、駆動電動機
にチェーンを介して接続されたハンドレール駆動輪に踏
板の移動速度を検出する第１の速度検出器を、また、ハ
ンドレール駆動輪に従動するハンドレールにハンドレー
ルの移動速度を検出する第２の速度検出器を設けてそれ
ぞれの移動速度を検出し、検出した踏板の移動速度とハ
ンドレールの移動速度を加算する。そして、加算値と診
断基準値とを比較器で比較し、加算値が診断基準値より
大きければハンドレールの空転無し、加算値が診断基準
値以下ならばハンドレールの空転有りと判定するように
なっている。
技術に関連した発明として、特開昭５５−１３５０８４
号公報にはハンドレール速度の異常を検知する方法の発
明が開示されている。即ち、この発明では、駆動電動機
にチェーンを介して接続されたハンドレール駆動輪に踏
板の移動速度を検出する第１の速度検出器を、また、ハ
ンドレール駆動輪に従動するハンドレールにハンドレー
ルの移動速度を検出する第２の速度検出器を設けてそれ
ぞれの移動速度を検出し、検出した踏板の移動速度とハ
ンドレールの移動速度を加算する。そして、加算値と診
断基準値とを比較器で比較し、加算値が診断基準値より
大きければハンドレールの空転無し、加算値が診断基準
値以下ならばハンドレールの空転有りと判定するように
なっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上述の従来技術によれ
ば、ハンドレールが空転し始めてある程度ハンドレール
の移動速度が低下すると、ハンドレールの空転異常とし
て判定するので、保守員による定期的な保守作業を待た
ずにハンドレールの空転異常を検出できる。しかし、ハ
ンドレールの移動速度が踏板の移動速度よりも早くなっ
てしまう速度異常を検出できないばかりでなく、ハンド
レールおよび踏板の移動速度を記憶していないため、両
者の速度差の経年変化を把握し難く、踏板とハンドレー
ルとの間の相対位置のズレがある程度小さい間はハンド
レールの空転異常を検出できないといった問題点があっ
た。
ば、ハンドレールが空転し始めてある程度ハンドレール
の移動速度が低下すると、ハンドレールの空転異常とし
て判定するので、保守員による定期的な保守作業を待た
ずにハンドレールの空転異常を検出できる。しかし、ハ
ンドレールの移動速度が踏板の移動速度よりも早くなっ
てしまう速度異常を検出できないばかりでなく、ハンド
レールおよび踏板の移動速度を記憶していないため、両
者の速度差の経年変化を把握し難く、踏板とハンドレー
ルとの間の相対位置のズレがある程度小さい間はハンド
レールの空転異常を検出できないといった問題点があっ
た。
【０００７】本発明は従来技術におけるかかる課題を解
決して、乗客コンベアのハンドレールの空転による一時
的な速度異常の診断を的確に行うことができると共に、
経年変化による踏板とハンドレールとの間に僅かな相対
位置のズレが生じる場合であっても確実にそれを把握で
き、さらには、ハンドレールの経年劣化により生じた僅
かな空転による速度低下の予兆の診断を行える乗客コン
ベアのハンドレール速度異常診断装置を提供することを
目的とする。
決して、乗客コンベアのハンドレールの空転による一時
的な速度異常の診断を的確に行うことができると共に、
経年変化による踏板とハンドレールとの間に僅かな相対
位置のズレが生じる場合であっても確実にそれを把握で
き、さらには、ハンドレールの経年劣化により生じた僅
かな空転による速度低下の予兆の診断を行える乗客コン
ベアのハンドレール速度異常診断装置を提供することを
目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、踏板速度検出器から出力された踏板速度信
号とレール速度検出器から出力されたレール速度信号に
基づいて踏板とハンドレールの速度差を演算する速度差
演算手段と、予め記憶した初期状態における前記速度差
と速度差演算手段が演算した速度差との差の所定期間の
積分値である経年変化量を演算する経年変化検出手段
と、踏板とハンドレールの速度差の許容値である瞬間速
度差許容値と前記経年変化量の許容値である経年変化許
容値とを記憶する記憶手段と、速度差演算手段が演算し
た速度差と記憶手段から読み出した瞬間速度差許容値と
を比較すると共に、経年変化検出手段が演算した前記経
年変化量と記憶手段から読み出した経年変化許容値とを
比較してハンドレールの速度異常を診断する診断手段と
を有したしたものである。
するために、踏板速度検出器から出力された踏板速度信
号とレール速度検出器から出力されたレール速度信号に
基づいて踏板とハンドレールの速度差を演算する速度差
演算手段と、予め記憶した初期状態における前記速度差
と速度差演算手段が演算した速度差との差の所定期間の
積分値である経年変化量を演算する経年変化検出手段
と、踏板とハンドレールの速度差の許容値である瞬間速
度差許容値と前記経年変化量の許容値である経年変化許
容値とを記憶する記憶手段と、速度差演算手段が演算し
た速度差と記憶手段から読み出した瞬間速度差許容値と
を比較すると共に、経年変化検出手段が演算した前記経
年変化量と記憶手段から読み出した経年変化許容値とを
比較してハンドレールの速度異常を診断する診断手段と
を有したしたものである。
【０００９】好ましくは、診断手段がハンドレールの速
度は異常と診断した時、該診断結果を通信回線を介して
中央監視所に通報する通信手段と、経年変化検出手段が
演算した経年変化量と記憶手段から読み出した経年変化
許容値とを比較して診断手段がハンドレールの速度が正
常と診断した場合に、前記経年変化検出手段が演算した
経年変化量が前回演算した経年変化量より所定値以上多
かった時に劣化予兆信号を発する劣化予兆判定手段とを
有し、速度差演算手段は踏板速度検出器から出力された
踏板速度信号とレール速度検出器から出力されたレール
速度信号をそれぞれ微小周期で標本化した踏板速度デー
タとレール速度データとの差を速度差として演算するも
のであり、診断手段は速度差演算手段が演算した前記速
度差の絶対値が記憶手段から読み出した瞬間速度差許容
値以上か否かを判定し、その判定結果が然りであった時
は、その後、連続した所定回数の踏板速度信号とレール
速度信号の標本化毎に上記判定処理を繰り返し、その何
れの判定結果も然りであった時はハンドレールの速度は
異常と診断するものであり、経年変化検出手段は予め記
憶した初期状態における踏板とハンドレールの速度差と
速度差演算手段が演算した前記速度差との差の乗客コン
ベアの一周期間の積分値を演算するものである。
度は異常と診断した時、該診断結果を通信回線を介して
中央監視所に通報する通信手段と、経年変化検出手段が
演算した経年変化量と記憶手段から読み出した経年変化
許容値とを比較して診断手段がハンドレールの速度が正
常と診断した場合に、前記経年変化検出手段が演算した
経年変化量が前回演算した経年変化量より所定値以上多
かった時に劣化予兆信号を発する劣化予兆判定手段とを
有し、速度差演算手段は踏板速度検出器から出力された
踏板速度信号とレール速度検出器から出力されたレール
速度信号をそれぞれ微小周期で標本化した踏板速度デー
タとレール速度データとの差を速度差として演算するも
のであり、診断手段は速度差演算手段が演算した前記速
度差の絶対値が記憶手段から読み出した瞬間速度差許容
値以上か否かを判定し、その判定結果が然りであった時
は、その後、連続した所定回数の踏板速度信号とレール
速度信号の標本化毎に上記判定処理を繰り返し、その何
れの判定結果も然りであった時はハンドレールの速度は
異常と診断するものであり、経年変化検出手段は予め記
憶した初期状態における踏板とハンドレールの速度差と
速度差演算手段が演算した前記速度差との差の乗客コン
ベアの一周期間の積分値を演算するものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明を具
体化した一具体例を詳細に説明する。図１はこの具体例
のハンドレール速度異常診断装置の回路構成を示すブロ
ック図、図２はエスカレーターの駆動部の概略を示す構
成図である。まず、図２を参照してエスカレーターの駆
動部の概略構成を説明する。１はハンドレール速度異常
診断装置本体、２は乗客コンベアの一例としてのエスカ
レーター装置、３は通信回線を介してエスカレーター装
置２を遠隔地で監視する保守会社の中央監視所、２０は
乗客が掴まって安全に移動できるように、乗客の左右に
同じ速度で周回移動するハンドレール、２１はエスカレ
ーター装置２を制御する制御装置、２２はエスカレータ
ーを駆動する駆動電動機、２３は駆動電動機２２の駆動
リールに架け渡された第１チェーン、２４は第１チェー
ン２３により伝達された動力を回転速度を減速して伝達
する減速機である。
体化した一具体例を詳細に説明する。図１はこの具体例
のハンドレール速度異常診断装置の回路構成を示すブロ
ック図、図２はエスカレーターの駆動部の概略を示す構
成図である。まず、図２を参照してエスカレーターの駆
動部の概略構成を説明する。１はハンドレール速度異常
診断装置本体、２は乗客コンベアの一例としてのエスカ
レーター装置、３は通信回線を介してエスカレーター装
置２を遠隔地で監視する保守会社の中央監視所、２０は
乗客が掴まって安全に移動できるように、乗客の左右に
同じ速度で周回移動するハンドレール、２１はエスカレ
ーター装置２を制御する制御装置、２２はエスカレータ
ーを駆動する駆動電動機、２３は駆動電動機２２の駆動
リールに架け渡された第１チェーン、２４は第１チェー
ン２３により伝達された動力を回転速度を減速して伝達
する減速機である。
【００１１】また、２５は減速機２４から出力された動
力を伝達する第２チェーン、２６ａは第２チェーン２５
から伝達された動力により回転して後述する踏板を周回
移動させる駆動鎖歯車、２６ｂは駆動鎖歯車２６ａとの
間に架け渡された踏板連鎖を介して駆動鎖歯車２６ａに
連れ回る従動鎖歯車、２７はハンドレール２０に接触し
てこれを駆動するレール駆動装置、２８は駆動鎖歯車２
６ａに伝達された動力をレール駆動装置２７に伝達する
第３チェーン、２９は駆動鎖歯車２６ａに駆動されて周
回移動する踏板連鎖に従って周回移動する踏板、１１Ｓ
は駆動電動機２２の駆動リールに接触して踏板２９の移
動速度を検出する踏板速度検出器、１１Ｌ，１１Ｒは左
右のハンドレール２０に接触して左右のハンドレール２
０の移動速度を検出する左右のレール速度検出器であ
る。
力を伝達する第２チェーン、２６ａは第２チェーン２５
から伝達された動力により回転して後述する踏板を周回
移動させる駆動鎖歯車、２６ｂは駆動鎖歯車２６ａとの
間に架け渡された踏板連鎖を介して駆動鎖歯車２６ａに
連れ回る従動鎖歯車、２７はハンドレール２０に接触し
てこれを駆動するレール駆動装置、２８は駆動鎖歯車２
６ａに伝達された動力をレール駆動装置２７に伝達する
第３チェーン、２９は駆動鎖歯車２６ａに駆動されて周
回移動する踏板連鎖に従って周回移動する踏板、１１Ｓ
は駆動電動機２２の駆動リールに接触して踏板２９の移
動速度を検出する踏板速度検出器、１１Ｌ，１１Ｒは左
右のハンドレール２０に接触して左右のハンドレール２
０の移動速度を検出する左右のレール速度検出器であ
る。
【００１２】次に、図１を参照して本具体例の回路構成
を説明する。１２は踏板速度検出器１１Ｓ、左右のレー
ル速度検出器１１Ｌ，１１Ｒで検出された踏板２９およ
び左右のハンドレール２０の各移動速度の検出信号を微
小周期で標本化する隔離回路、１３ａ，１３ｂは隔離回
路１２から出力された踏板速度データＶS と左右のレー
ル速度データＶHL，ＶHRに基づいて、それぞれ踏板速度
と左のレール速度との速度差（ΔＶL ）および踏板速度
と右のレール速度との速度差（ΔＶR ）を演算する速度
差演算回路、１４は速度差演算回路１３ａ，１３ｂで演
算されたエスカレーターの初期状態の速度差データΔＶ
L0，ΔＶR0と隔離回路１２の標本化毎に更新される最新
の速度差データΔＶL ，ΔＶR を記憶する速度差記憶回
路、１５は速度差記憶回路１４から出力されたエスカレ
ーターの初期状態の速度差データΔＶL0，ΔＶR0と最新
の速度差データΔＶL ，ΔＶR に基づいて左右のレール
速度の経年変化データΔＧP を出力する経年変化検出回
路である。
を説明する。１２は踏板速度検出器１１Ｓ、左右のレー
ル速度検出器１１Ｌ，１１Ｒで検出された踏板２９およ
び左右のハンドレール２０の各移動速度の検出信号を微
小周期で標本化する隔離回路、１３ａ，１３ｂは隔離回
路１２から出力された踏板速度データＶS と左右のレー
ル速度データＶHL，ＶHRに基づいて、それぞれ踏板速度
と左のレール速度との速度差（ΔＶL ）および踏板速度
と右のレール速度との速度差（ΔＶR ）を演算する速度
差演算回路、１４は速度差演算回路１３ａ，１３ｂで演
算されたエスカレーターの初期状態の速度差データΔＶ
L0，ΔＶR0と隔離回路１２の標本化毎に更新される最新
の速度差データΔＶL ，ΔＶR を記憶する速度差記憶回
路、１５は速度差記憶回路１４から出力されたエスカレ
ーターの初期状態の速度差データΔＶL0，ΔＶR0と最新
の速度差データΔＶL ，ΔＶR に基づいて左右のレール
速度の経年変化データΔＧP を出力する経年変化検出回
路である。
【００１３】１６はハンドレール２０の速度が瞬間的に
低下した時にハンドレール２０に掴まっている乗客が転
倒しない、ハンドレール２０と踏板２９との最大の速度
差のデータ、即ち、瞬間速度差許容値データΔＶIAと、
エスカレーターが一周した時にハンドレール２０と踏板
２９の相対位置のズレの最大許容値のデータ、即ち、相
対位置ズレ許容値データΔＧPAを診断基準値として記憶
する診断基準記憶回路、１７は速度差記憶回路１４から
読み出されたエスカレーターの最新の速度差データΔＶ
L ，ΔＶR と、経年変化検出回路１５から出力された左
右のレール速度の経年変化データΔＧP と、診断基準記
憶回路１６から読み出された瞬間速度差許容値データΔ
ＶIAおよび相対位置ズレ許容値データΔＧPAとを比較し
て、ハンドレール２０の瞬間的な速度変化と経年的な速
度低下を診断する診断回路、１８は診断回路１７から出
力された診断データと劣化予兆データを制御装置２１と
中央監視所３に伝送する通信回路である。
低下した時にハンドレール２０に掴まっている乗客が転
倒しない、ハンドレール２０と踏板２９との最大の速度
差のデータ、即ち、瞬間速度差許容値データΔＶIAと、
エスカレーターが一周した時にハンドレール２０と踏板
２９の相対位置のズレの最大許容値のデータ、即ち、相
対位置ズレ許容値データΔＧPAを診断基準値として記憶
する診断基準記憶回路、１７は速度差記憶回路１４から
読み出されたエスカレーターの最新の速度差データΔＶ
L ，ΔＶR と、経年変化検出回路１５から出力された左
右のレール速度の経年変化データΔＧP と、診断基準記
憶回路１６から読み出された瞬間速度差許容値データΔ
ＶIAおよび相対位置ズレ許容値データΔＧPAとを比較し
て、ハンドレール２０の瞬間的な速度変化と経年的な速
度低下を診断する診断回路、１８は診断回路１７から出
力された診断データと劣化予兆データを制御装置２１と
中央監視所３に伝送する通信回路である。
【００１４】駆動電動機２２の駆動力は第１チェーン２
３、減速機２４、第２チェーン２５、駆動鎖歯車２６ａ
の順に伝達され、駆動鎖歯車２６ａと従動鎖歯車２６ｂ
との間に架け渡された踏板連鎖が周回駆動されるように
なっているから、駆動電動機２２と踏板２９との間には
空転機械要素は存在せず、従って、踏板２９は常に駆動
電動機２２と完全同期して周回移動する。つまり、踏板
２９の移動速度に経年的な速度変化が生じることはな
い。一方、ハンドレール２０の動力伝達経路について
は、駆動鎖歯車２６ａに動力伝達されるまでは踏板２９
と同じ経路を辿るが、第３チェーン２８を介して伝達さ
れた動力がレール駆動装置２７からハンドレール２０に
伝達される過程では両者の接触摩擦力を利用しているた
め、外部からの大きな負荷が作用したり接触部の素材が
経年劣化すると当該接触部で空転する場合がある。
３、減速機２４、第２チェーン２５、駆動鎖歯車２６ａ
の順に伝達され、駆動鎖歯車２６ａと従動鎖歯車２６ｂ
との間に架け渡された踏板連鎖が周回駆動されるように
なっているから、駆動電動機２２と踏板２９との間には
空転機械要素は存在せず、従って、踏板２９は常に駆動
電動機２２と完全同期して周回移動する。つまり、踏板
２９の移動速度に経年的な速度変化が生じることはな
い。一方、ハンドレール２０の動力伝達経路について
は、駆動鎖歯車２６ａに動力伝達されるまでは踏板２９
と同じ経路を辿るが、第３チェーン２８を介して伝達さ
れた動力がレール駆動装置２７からハンドレール２０に
伝達される過程では両者の接触摩擦力を利用しているた
め、外部からの大きな負荷が作用したり接触部の素材が
経年劣化すると当該接触部で空転する場合がある。
【００１５】以下に、上記接触部の空転により生じたハ
ンドレール２０の速度異常を診断する本具体例の動作を
説明する。エスカレーターの運転中は踏板速度検出器１
１Ｓ、左右のレール速度検出器１１Ｌ，１１Ｒはそれぞ
れ踏板２９および左右のハンドレール２０の各移動速度
を検出して隔離回路１２にそれぞれの速度信号を出力す
る。隔離回路１２は各速度信号を微小周期で標本化し
て、踏板速度データＶSおよび左右のレール速度データ
ＶHL，ＶHRとして出力する。速度差演算回路１３ａ，１
３ｂは隔離回路１２から出力された踏板速度データＶS
と左右のレール速度データＶHL，ＶHRの差を演算して、
それぞれ踏板２９と左のハンドレール２０との速度差デ
ータΔＶL および踏板２９と右のハンドレール２０との
速度差データΔＶR を算出する。
ンドレール２０の速度異常を診断する本具体例の動作を
説明する。エスカレーターの運転中は踏板速度検出器１
１Ｓ、左右のレール速度検出器１１Ｌ，１１Ｒはそれぞ
れ踏板２９および左右のハンドレール２０の各移動速度
を検出して隔離回路１２にそれぞれの速度信号を出力す
る。隔離回路１２は各速度信号を微小周期で標本化し
て、踏板速度データＶSおよび左右のレール速度データ
ＶHL，ＶHRとして出力する。速度差演算回路１３ａ，１
３ｂは隔離回路１２から出力された踏板速度データＶS
と左右のレール速度データＶHL，ＶHRの差を演算して、
それぞれ踏板２９と左のハンドレール２０との速度差デ
ータΔＶL および踏板２９と右のハンドレール２０との
速度差データΔＶR を算出する。
【００１６】この左右の速度差データΔＶL ，ΔＶR は
エスカレーターの初期状態のものが速度差データΔＶ
L0，ΔＶR0として速度差記憶回路１４に記憶され、さら
に、最新の速度差データΔＶL ，ΔＶR が速度差記憶回
路１４に更新記憶されると共に診断回路１７に出力され
る。診断回路１７は隔離回路１２の標本周期毎に最新の
速度差データΔＶL ，ΔＶR を受信すると、診断基準記
憶回路１６から瞬間速度差許容値データΔＶIAを読み出
してそれぞれ比較（差を演算）する。｜速度差データΔ
ＶL ，ΔＶR ｜＜瞬間速度差許容値データΔＶIAなら
ば、隔離回路１２の標本化時における踏板２９と左右の
ハンドレール２０との速度差は許容範囲内なので、ハン
ドレール２０の移動速度は正常と診断される。
エスカレーターの初期状態のものが速度差データΔＶ
L0，ΔＶR0として速度差記憶回路１４に記憶され、さら
に、最新の速度差データΔＶL ，ΔＶR が速度差記憶回
路１４に更新記憶されると共に診断回路１７に出力され
る。診断回路１７は隔離回路１２の標本周期毎に最新の
速度差データΔＶL ，ΔＶR を受信すると、診断基準記
憶回路１６から瞬間速度差許容値データΔＶIAを読み出
してそれぞれ比較（差を演算）する。｜速度差データΔ
ＶL ，ΔＶR ｜＜瞬間速度差許容値データΔＶIAなら
ば、隔離回路１２の標本化時における踏板２９と左右の
ハンドレール２０との速度差は許容範囲内なので、ハン
ドレール２０の移動速度は正常と診断される。
【００１７】しかし、｜速度差データΔＶL ，ΔＶR ｜
≧瞬間速度差許容値データΔＶIAならば、ハンドレール
２０の移動速度は異常の可能性がある。そこで、踏板２
９および左右のハンドレール２０の各移動速度が誤測定
されたものでないかどうかを確認するために、隔離回路
１２の次の標本周期に採取した速度差データΔＶL ′，
ΔＶR ′について上述の処理と同一の診断処理を行う。
この場合にも同様の診断結果が得られたならば、さらに
同一の診断処理を所定回数繰り返して、同様の診断結果
が継続して得られたならば、ハンドレール２０の移動速
度は一時的に異常変化したと診断する。そして、診断回
路１７は通信回路１８に異常信号指令を出力する。通信
回路１８は異常信号指令を受信すると、エスカレーター
の制御装置２１と中央監視所３に異常信号を発信する。
≧瞬間速度差許容値データΔＶIAならば、ハンドレール
２０の移動速度は異常の可能性がある。そこで、踏板２
９および左右のハンドレール２０の各移動速度が誤測定
されたものでないかどうかを確認するために、隔離回路
１２の次の標本周期に採取した速度差データΔＶL ′，
ΔＶR ′について上述の処理と同一の診断処理を行う。
この場合にも同様の診断結果が得られたならば、さらに
同一の診断処理を所定回数繰り返して、同様の診断結果
が継続して得られたならば、ハンドレール２０の移動速
度は一時的に異常変化したと診断する。そして、診断回
路１７は通信回路１８に異常信号指令を出力する。通信
回路１８は異常信号指令を受信すると、エスカレーター
の制御装置２１と中央監視所３に異常信号を発信する。
【００１８】制御装置２１が異常信号を受信すると、エ
スカレーター装置２を非常停止させるが、瞬間速度差許
容値データΔＶIAはハンドレール２０の速度が瞬間的に
異常変化した時にハンドレール２０に掴まっている乗客
が転倒しない、ハンドレール２０と踏板２９との最大の
速度差のデータとして設定されているから、エスカレー
ター装置２が非常停止しても乗客が転倒することはな
い。なお、隔離回路１２は各速度信号を微小周期で標本
化するから、速度差データΔＶL ，ΔＶR の絶対値が瞬
間速度差許容値データΔＶIA以上になってからハンドレ
ール２０の移動速度が一時的に異常変化したと診断され
るまでの時間は短く、従って、エスカレーター装置２が
非常停止するまでの空走時間は短くて済む。
スカレーター装置２を非常停止させるが、瞬間速度差許
容値データΔＶIAはハンドレール２０の速度が瞬間的に
異常変化した時にハンドレール２０に掴まっている乗客
が転倒しない、ハンドレール２０と踏板２９との最大の
速度差のデータとして設定されているから、エスカレー
ター装置２が非常停止しても乗客が転倒することはな
い。なお、隔離回路１２は各速度信号を微小周期で標本
化するから、速度差データΔＶL ，ΔＶR の絶対値が瞬
間速度差許容値データΔＶIA以上になってからハンドレ
ール２０の移動速度が一時的に異常変化したと診断され
るまでの時間は短く、従って、エスカレーター装置２が
非常停止するまでの空走時間は短くて済む。
【００１９】また、速度差記憶回路１４はエスカレータ
ーの初期状態の速度差データΔＶL0，ΔＶR0と、隔離回
路１２の標本周期毎に更新される速度差データΔＶL ，
ΔＶR を記憶している。経年変化検出回路１５は速度差
記憶回路１４から読み出されたエスカレーターの初期状
態の速度差データΔＶL0，ΔＶR0と最新の速度差データ
ΔＶL ，ΔＶR の差から左右のレール速度の経年変化デ
ータΔＧP を演算し、来歴として記憶する。
ーの初期状態の速度差データΔＶL0，ΔＶR0と、隔離回
路１２の標本周期毎に更新される速度差データΔＶL ，
ΔＶR を記憶している。経年変化検出回路１５は速度差
記憶回路１４から読み出されたエスカレーターの初期状
態の速度差データΔＶL0，ΔＶR0と最新の速度差データ
ΔＶL ，ΔＶR の差から左右のレール速度の経年変化デ
ータΔＧP を演算し、来歴として記憶する。
【００２０】経年変化検出回路１５は隔離回路１２の標
本周期毎に演算された速度差データΔＶL ，ΔＶR をハ
ンドレール２０の一周期間に亘って積分し、エスカレー
ターが一周した時にハンドレール２０と踏板２９の相対
位置のズレ量のデータである経年変化データΔＧP を演
算する。診断回路１７は経年変化検出回路１５から受信
した経年変化データΔＧP と、診断基準記憶回路１６か
ら読み出した相対位置ズレ許容値データΔＧPAとを比較
し、経年変化データΔＧP ＜相対位置ズレ許容値データ
ΔＧPAであった場合は、エスカレーターが一周した時に
ハンドレール２０と踏板２９の相対位置のズレは許容範
囲内にある、即ち、正常状態と診断する。これに対し
て、経年変化データΔＧP ≧相対位置ズレ許容値データ
ΔＧPAであった場合は、ハンドレール２０と踏板２９の
相対位置のズレは許容範囲内にない、即ち、異常状態と
診断する。この場合は上述のように、診断回路１７は通
報回路１８に異常信号指令を出力し、通報回路１８はエ
スカレーターの制御装置２１と中央監視所３に異常信号
を発信する。これにより、制御装置２１はエスカレータ
ー装置２を非常停止させる。
本周期毎に演算された速度差データΔＶL ，ΔＶR をハ
ンドレール２０の一周期間に亘って積分し、エスカレー
ターが一周した時にハンドレール２０と踏板２９の相対
位置のズレ量のデータである経年変化データΔＧP を演
算する。診断回路１７は経年変化検出回路１５から受信
した経年変化データΔＧP と、診断基準記憶回路１６か
ら読み出した相対位置ズレ許容値データΔＧPAとを比較
し、経年変化データΔＧP ＜相対位置ズレ許容値データ
ΔＧPAであった場合は、エスカレーターが一周した時に
ハンドレール２０と踏板２９の相対位置のズレは許容範
囲内にある、即ち、正常状態と診断する。これに対し
て、経年変化データΔＧP ≧相対位置ズレ許容値データ
ΔＧPAであった場合は、ハンドレール２０と踏板２９の
相対位置のズレは許容範囲内にない、即ち、異常状態と
診断する。この場合は上述のように、診断回路１７は通
報回路１８に異常信号指令を出力し、通報回路１８はエ
スカレーターの制御装置２１と中央監視所３に異常信号
を発信する。これにより、制御装置２１はエスカレータ
ー装置２を非常停止させる。
【００２１】上述のように、診断回路１７は経年変化デ
ータΔＧP と相対位置ズレ許容値データΔＧPAとを比較
し、経年変化データΔＧP ＜相対位置ズレ許容値データ
ΔＧPAであった場合は正常状態と診断するが、経年変化
検出回路１５から読み出した前回の経年変化データΔＧ
P - と今回得た経年変化データΔＧP とを比較し、両者
の差が所定値以上大きかった場合は、通報回路１８にハ
ンドレール駆動部劣化予兆信号を出力する。通報回路１
８はハンドレール駆動部劣化予兆信号を受信すると、通
信回線を介して中央監視所３にハンドレール駆動部劣化
予兆情報を伝送する。なお、この場合はハンドレール駆
動部の劣化がエスカレーター装置２の運行に当面は差し
支えることはないので、制御装置２１にはハンドレール
駆動部劣化予兆信号を出力しない。
ータΔＧP と相対位置ズレ許容値データΔＧPAとを比較
し、経年変化データΔＧP ＜相対位置ズレ許容値データ
ΔＧPAであった場合は正常状態と診断するが、経年変化
検出回路１５から読み出した前回の経年変化データΔＧ
P - と今回得た経年変化データΔＧP とを比較し、両者
の差が所定値以上大きかった場合は、通報回路１８にハ
ンドレール駆動部劣化予兆信号を出力する。通報回路１
８はハンドレール駆動部劣化予兆信号を受信すると、通
信回線を介して中央監視所３にハンドレール駆動部劣化
予兆情報を伝送する。なお、この場合はハンドレール駆
動部の劣化がエスカレーター装置２の運行に当面は差し
支えることはないので、制御装置２１にはハンドレール
駆動部劣化予兆信号を出力しない。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の発明
によれば、踏板速度検出器から出力された踏板速度信号
とレール速度検出器から出力されたレール速度信号に基
づいて踏板とハンドレールの速度差を演算すると共に、
予め記憶した初期状態における前記速度差と演算した速
度差との差を所定期間に亘り積分した経年変化量を演算
し、演算した速度差と前記速度差の許容値である瞬間速
度差許容値とを比較すると共に、演算した前記経年変化
量と前記経年変化量の許容値である経年変化許容値とを
比較してハンドレールの速度異常を診断するようにした
ので、乗客コンベアのハンドレールの空転による一時的
な速度異常が生じたり、経年変化による踏板とハンドレ
ールとの間に僅かな相対位置のズレが生じた場合であっ
ても、それらを的確に把握してハンドレールの速度異常
を正しく診断することができる。
によれば、踏板速度検出器から出力された踏板速度信号
とレール速度検出器から出力されたレール速度信号に基
づいて踏板とハンドレールの速度差を演算すると共に、
予め記憶した初期状態における前記速度差と演算した速
度差との差を所定期間に亘り積分した経年変化量を演算
し、演算した速度差と前記速度差の許容値である瞬間速
度差許容値とを比較すると共に、演算した前記経年変化
量と前記経年変化量の許容値である経年変化許容値とを
比較してハンドレールの速度異常を診断するようにした
ので、乗客コンベアのハンドレールの空転による一時的
な速度異常が生じたり、経年変化による踏板とハンドレ
ールとの間に僅かな相対位置のズレが生じた場合であっ
ても、それらを的確に把握してハンドレールの速度異常
を正しく診断することができる。
【００２３】請求項２記載の発明によれば、演算した踏
板とハンドレールの速度差の絶対値が瞬間速度差許容値
以上か否かを判定し、その判定結果が然りであった時
は、その後、連続した所定回数の踏板速度信号とレール
速度信号の標本化毎に上記判定処理を繰り返し、その何
れの判定結果も然りであった時はハンドレールの速度は
異常と診断するようにしたので、踏板やハンドレールの
移動速度の誤測定によりハンドレールの速度異常と診断
するのを防止することができる。
板とハンドレールの速度差の絶対値が瞬間速度差許容値
以上か否かを判定し、その判定結果が然りであった時
は、その後、連続した所定回数の踏板速度信号とレール
速度信号の標本化毎に上記判定処理を繰り返し、その何
れの判定結果も然りであった時はハンドレールの速度は
異常と診断するようにしたので、踏板やハンドレールの
移動速度の誤測定によりハンドレールの速度異常と診断
するのを防止することができる。
【００２４】請求項３記載の発明によれば、経年変化検
出手段は予め記憶した初期状態における踏板とハンドレ
ールの速度差と速度差演算手段が演算した前記速度差と
の差の乗客コンベアの一周期間の積分値を演算するよう
にしたので、乗客コンベアの踏板とハンドレールの僅か
な速度差により、乗客コンベアの行程の終端で踏板とハ
ンドレールとの間に大きな相対的位置ズレが生じるのを
防止することができる。請求項４記載の発明によれば、
ハンドレールの速度は異常と診断した時、該診断結果を
通信回線を介して中央監視所に通報するようにしたの
で、ハンドレールの速度異常に対する速やかな補修対応
を行うことができる。請求項５記載の発明によれば、演
算した経年変化量と経年変化許容値とを比較してハンド
レールの速度が正常と診断した場合に、演算した経年変
化量が前回演算した経年変化量より所定値以上多かった
時に劣化予兆信号を発するようにしたので、ハンドレー
ルの経年劣化により生じた僅かな空転によるハンドレー
ルの速度低下の予兆を診断することができる。
出手段は予め記憶した初期状態における踏板とハンドレ
ールの速度差と速度差演算手段が演算した前記速度差と
の差の乗客コンベアの一周期間の積分値を演算するよう
にしたので、乗客コンベアの踏板とハンドレールの僅か
な速度差により、乗客コンベアの行程の終端で踏板とハ
ンドレールとの間に大きな相対的位置ズレが生じるのを
防止することができる。請求項４記載の発明によれば、
ハンドレールの速度は異常と診断した時、該診断結果を
通信回線を介して中央監視所に通報するようにしたの
で、ハンドレールの速度異常に対する速やかな補修対応
を行うことができる。請求項５記載の発明によれば、演
算した経年変化量と経年変化許容値とを比較してハンド
レールの速度が正常と診断した場合に、演算した経年変
化量が前回演算した経年変化量より所定値以上多かった
時に劣化予兆信号を発するようにしたので、ハンドレー
ルの経年劣化により生じた僅かな空転によるハンドレー
ルの速度低下の予兆を診断することができる。
【図１】本発明の具体例のハンドレール速度異常診断装
置の回路構成を示すブロック図
置の回路構成を示すブロック図
【図２】エスカレーターの駆動部の概略を示す構成図
１ ハンドレール速度異常診断装置 ２ エスカレーター装置 ３ 中央監視所 １１Ｓ 踏板速度検出器 １１Ｌ，１１Ｒ レール速度検出器 １２ 隔離回路 １３（ａ，ｂ） 速度差演算回路 １４ 速度差記憶回路 １５ 経年変化検出回路 １６ 診断基準記憶回路 １７ 診断回路 １８ 通信回路 ２０ ハンドレール ２１ 制御装置 ２２ 駆動電動機 ２６ａ 駆動鎖歯車 ２７ レール駆動装置 ２９ 踏板
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 阿部 賢行 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株 式会社日立ビルシステム内 (72)発明者 松尾 利昭 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株 式会社日立ビルシステム内 (72)発明者 八鳥 茂紀 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株 式会社日立ビルシステム内
Claims (5)
- 【請求項１】 駆動手段に駆動されて周回移動する踏板
と、前記駆動手段に摩擦力を利用して駆動され、前記踏
板に同期してその左右を周回移動するように配置された
ハンドレールと、前記踏板の周回速度を検出する踏板速
度検出器と、前記ハンドレールの周回速度を検出するレ
ール速度検出器と、前記駆動手段の運転を制御する制御
手段とを具えた乗客コンベアのハンドレール速度異常診
断装置において、前記踏板速度検出器から出力された踏
板速度信号と前記レール速度検出器から出力されたレー
ル速度信号に基づいて前記踏板と前記ハンドレールの速
度差を演算する速度差演算手段と、予め記憶した初期状
態における前記速度差と前記速度差演算手段が演算した
前記速度差との差の所定期間の積分値である経年変化量
を演算する経年変化検出手段と、前記踏板と前記ハンド
レールの速度差の許容値である瞬間速度差許容値と前記
経年変化量の許容値である経年変化許容値とを記憶する
記憶手段と、前記速度差演算手段が演算した前記速度差
と前記記憶手段から読み出した前記瞬間速度差許容値と
を比較すると共に、前記経年変化検出手段が演算した前
記経年変化量と前記記憶手段から読み出した前記経年変
化許容値とを比較して前記ハンドレールの速度異常を診
断する診断手段とを有したことを特徴とする乗客コンベ
アのハンドレール速度異常診断装置。 - 【請求項２】 速度差演算手段は踏板速度検出器から出
力された踏板速度信号とレール速度検出器から出力され
たレール速度信号をそれぞれ微小周期で標本化した踏板
速度データとレール速度データとの差を速度差として演
算するものであり、診断手段は前記速度差演算手段が演
算した前記速度差の絶対値が記憶手段から読み出した瞬
間速度差許容値以上か否かを判定し、その判定結果が然
りであった時は、その後、連続した所定回数の踏板速度
信号とレール速度信号の標本化毎に上記判定処理を繰り
返し、その何れの判定結果も然りであった時はハンドレ
ールの速度は異常と診断するものであることを特徴とす
る請求項１記載の乗客コンベアのハンドレール速度異常
診断装置。 - 【請求項３】 経年変化検出手段は予め記憶した初期状
態における踏板とハンドレールの速度差と速度差演算手
段が演算した前記速度差との差の乗客コンベアの一周期
間の積分値を演算するものであることを特徴とする請求
項１記載の乗客コンベアのハンドレール速度異常診断装
置。 - 【請求項４】診断手段がハンドレールの速度は異常と診
断した時、該診断結果を通信回線を介して中央監視所に
通報する通信手段を有したことを特徴とする請求項１記
載の乗客コンベアのハンドレール速度異常診断装置。 - 【請求項５】 経年変化検出手段が演算した経年変化量
と記憶手段から読み出した経年変化許容値とを比較し
て、診断手段がハンドレールの速度を正常と診断した場
合に、前記経年変化検出手段が演算した経年変化量が前
回演算した経年変化量より所定値以上多かった時に劣化
予兆信号を発する劣化予兆判定手段を有したことを特徴
とする請求項１記載の乗客コンベアのハンドレール速度
異常診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP892998A JPH11209053A (ja) | 1998-01-20 | 1998-01-20 | 乗客コンベアのハンドレール速度異常診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP892998A JPH11209053A (ja) | 1998-01-20 | 1998-01-20 | 乗客コンベアのハンドレール速度異常診断装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11209053A true JPH11209053A (ja) | 1999-08-03 |
Family
ID=11706362
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP892998A Pending JPH11209053A (ja) | 1998-01-20 | 1998-01-20 | 乗客コンベアのハンドレール速度異常診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11209053A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009029540A (ja) * | 2007-07-25 | 2009-02-12 | Hitachi Building Systems Co Ltd | 乗客コンベアのハンドレール駆動力監視装置 |
| JP2010285230A (ja) * | 2009-06-09 | 2010-12-24 | Mitsubishi Electric Corp | 乗客コンベアの手摺走行異常監視装置 |
| CN113233302A (zh) * | 2021-04-25 | 2021-08-10 | 南京广厦软件有限公司 | 电动扶梯的安全控制板及其控制方法、电动扶梯及介质 |
-
1998
- 1998-01-20 JP JP892998A patent/JPH11209053A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009029540A (ja) * | 2007-07-25 | 2009-02-12 | Hitachi Building Systems Co Ltd | 乗客コンベアのハンドレール駆動力監視装置 |
| JP2010285230A (ja) * | 2009-06-09 | 2010-12-24 | Mitsubishi Electric Corp | 乗客コンベアの手摺走行異常監視装置 |
| CN113233302A (zh) * | 2021-04-25 | 2021-08-10 | 南京广厦软件有限公司 | 电动扶梯的安全控制板及其控制方法、电动扶梯及介质 |
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