JP2012171698A - 乗客コンベヤの回転体装置 - Google Patents

Abstract

【課題】回転体の回転をより確実にかつ円滑に行うことができ、乗客コンベヤへの据付及び保守を容易にすることができる乗客コンベヤの回転体装置を得る。
【解決手段】乗客コンベヤの回転体装置１０は、欄干パネル１５よりも乗客コンベヤの幅方向外側で欄干パネル１５に隣接する回転体２２と、駆動機５とは別個に配置され、回転体２２を回転させる駆動力を独立して発生する回転体用モータ２３と、回転体用モータ２３の駆動力を回転体２２に伝える動力伝達装置２４と、回転体２２、回転体用モータ２３及び動力伝達装置２４を乗客コンベヤの幅方向外側から覆う保護カバー装置１３と、回転体用モータ２３を制御する回転体制御装置１４とを有している。保護カバー装置１３は、透明保護カバー３１を有している。回転体２２は、透明保護カバー３１を通して外部から視認可能になっている。
【選択図】図２

Description

この発明は、乗客コンベヤ（例えばエスカレータや動く歩道等）に設けられ、乗客コンベヤの視覚的効果を向上させるための乗客コンベヤの回転体装置に関するものである。

従来、乗客に視覚的効果を与えるために、欄干を透明ガラスパネルで構成し、移動手摺の移動と合わせて回転される回転体を欄干に設けたエスカレータが提案されている。回転体は、欄干の長さ方向上端部及び下端部にそれぞれ設けられている。移動手摺と回転体との間には複数の走行抵抗低減用のローラが介在しており、移動手摺の移動力が各ローラを介して回転体に伝達されることにより回転体が回転されるようになっている（例えば特許文献１参照）。

特開２００６−１３１３７６号公報

しかし、従来のエスカレータでは、特に欄干の長さ方向下端部において、移動手摺の自重等の影響により移動手摺からローラに加わる圧力が小さくなる。これにより、移動手摺の移動力が回転体に伝わりにくくなり、回転体の回転に斑が生じたり、回転体の回転が停止することがある。

また、欄干の長さ方向上端部及び下端部の寸法精度（例えば、欄干端部における手摺ガイドレールの曲げ加工の曲率寸法精度等）によっては、各ローラに回転体を均等に押し当てることが難しくなることもあり、回転体の据付や保守に手間がかかってしまう。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、回転体の回転をより確実にかつ円滑に行うことができ、乗客コンベヤへの据付及び保守を容易にすることができる乗客コンベヤの回転体装置を得ることを目的とする。

この発明に係る乗客コンベヤの回転体装置は、欄干パネルを含む欄干と、欄干の外周部を移動可能な移動手摺と、移動手摺を移動させる駆動力を発生する駆動機とを有する乗客コンベヤに設けられた乗客コンベヤの回転体装置であって、欄干パネルよりも乗客コンベヤの幅方向外側で欄干パネルに隣接する回転体、駆動機とは別個に配置され、回転体を回転させる駆動力を独立して発生する回転体用モータ、回転体用モータの駆動力を回転体に伝える動力伝達装置、透明保護カバーを有し、回転体、回転体用モータ及び動力伝達装置を乗客コンベヤの幅方向外側から覆い、透明保護カバーを通して回転体を視認可能とする保護カバー装置、及び回転体用モータを制御する回転体制御装置を備えている。

この発明に係る乗客コンベヤの回転体装置では、回転体を回転させる駆動力を独立して発生する回転体用モータが設けられ、回転体用モータの駆動力が動力伝達装置を介して回転体に伝わるので、回転体に回転体用モータの駆動力をより確実に伝えることができる。これにより、複数のローラを介して移動手摺の移動力を回転体に伝える従来の方法よりも安定的に回転力を回転体に与えることができ、回転体の回転をより確実かつ円滑に行うことができる。また、回転体を欄干に設ける際に各ローラを回転体に均等に押し当てる従来のような作業をなくすことができるので、回転体装置の乗客コンベヤへの据付及び保守を容易にすることができる。

この発明の実施の形態１によるエスカレータを示す側面図である。 図１の欄干の長手方向下端部を示す側面図である。 図２の回転体組立体を示す側面図である。 図２のIV-IV線に沿った断面図である。 図２のV-V線に沿った断面図である。 図１の乗客コンベヤ制御装置及び回転体制御装置を示すブロック図である。 図２の移動手摺及び回転体のそれぞれの速度変化を示すグラフである。

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエスカレータを示す側面図である。図において、主枠（トラス）１の長手方向上端部（長手方向一端部）には上部機械室２が設けられ、主枠１の長手方向下端部（長手方向他端部）には下部機械室３が設けられている。上部機械室２には、エスカレータの運転を制御する乗客コンベヤ制御装置４と、乗客コンベヤ制御装置４により制御される駆動機５とが設置されている。駆動機５は、エスカレータの運転に必要な駆動力を発生する乗客コンベヤ運転用モータを有している。また、主枠１には、無端状に連結された複数の踏段６が支持されている。各踏段６は、駆動機５の駆動力により、エスカレータの上部乗降口と下部乗降口との間で循環移動される。

主枠１上には、主枠１の幅方向について互いに対向する一対の欄干７が立設されている。各欄干７には、欄干７の外周部を移動可能な無端状の移動手摺８が支持されている。主枠１内には、移動手摺８を移動させる移動手摺駆動装置９が設けられている。

移動手摺駆動装置９は、駆動機５から受けた駆動力を移動手摺８に与えることにより移動手摺８を移動させる。即ち、駆動機５は、各踏段６及び移動手摺８のそれぞれを移動させる駆動力を発生する。移動手摺８は、移動手摺駆動装置９から駆動力を受けることにより、踏段６と同期しながら、欄干７の外周部を移動する。

エスカレータには、エスカレータの視覚的効果を向上させるための回転体装置１０が設けられている。回転体装置１０は、欄干７に設けられた複数（この例では、２つ）の回転体組立体１２と、エスカレータの幅方向外側から各回転体組立体１２を個別に覆う複数（この例では、２つ）の保護カバー装置１３と、各回転体組立体１２を個別に制御する複数（この例では、２つ）の専用の回転体制御装置１４とを有している。

この例では、回転体組立体１２及び保護カバー装置１３が欄干７の長手方向上端部及び長手方向下端部のそれぞれに１つずつ設けられている。また、この例では、欄干７の長手方向上端部に設けられた回転体組立体１２を制御する回転体制御装置１４が上部機械室２に設けられ、欄干７の長手方向下端部に設けられた回転体組立体１２を制御する回転体制御装置１４が下部機械室３に設けられている。

図２は、図１の欄干７の長手方向下端部を示す側面図である。また、図３は、図２の回転体組立体１２を示す側面図である。さらに、図４は図２のIV-IV線に沿った断面図、図５は図２のV-V線に沿った断面図である。図において、欄干７は、鉛直に立てられた欄干パネル１５と、欄干パネル１５の外周部に取り付けられた手摺レール装置１６と、エスカレータの幅方向内側で欄干パネル１５の下部に配置された金属製の内デッキ１７（図４）と、エスカレータの幅方向外側で欄干パネル１５の下部に配置された金属製の外デッキ１８とを有している。

欄干パネル１５は、透明な強化ガラス製のパネルである。また、欄干パネル１５の厚さ寸法は、手摺レール装置１６の幅寸法よりも小さくなっている。

手摺レール装置１６は、欄干パネル１５の外周部に固定されたレール支持部材１９と、レール支持部材１９上に固定され、移動手摺８を案内する手摺ガイドレール２０とを有している。手摺レール装置１６は、図４及び図５に示すように、レール支持部材１９が欄干パネル１５からエスカレータの幅方向外側へ突出した状態で欄干パネル１５に固定されている。

内デッキ１７は、図４に示すように、各踏段６（図１）の側面に隙間を介して対向するスカートガード２１と欄干パネル１５の下部との間の空間を覆っている。

外デッキ１８は、欄干パネル１５よりもエスカレータの幅方向外側で欄干パネル１５の下部の空間を覆っている。また、外デッキ１８は、エスカレータの幅方向について水平に配置された水平板部１８ａと、水平板部１８ａから下方へ延びる鉛直板部１８ｂとを有している。

回転体組立体１２は、円板状の回転体２２と、回転体２２を回転させる駆動力を発生する専用の回転体用モータ２３と、回転体用モータ２３の駆動力を回転体２２に伝える動力伝達装置２４と、回転体２２、回転体用モータ２３及び動力伝達装置２４を支持する支持体２５と、動力伝達装置２４を覆う動力伝達装置カバー２６とを有している。

支持体２５は、図４に示すように、複数のボルト２７により外デッキ１８の水平板部１８ａに着脱可能になっている。回転体組立体１２は、支持体２５が各ボルト２７で水平板部１８ａに取り付けられることにより、自立した状態で外デッキ１８上に固定される。

また、支持体２５は、底板部２５ａと、底板部２５ａに立てて固定され、底板部２５ａに対して傾斜する支持本体部２５ｂとを有している。支持体２５は、底板部２５ａが水平板部１８ａにボルト２７で締着されることにより外デッキ１８に固定される。支持体２５が外デッキ１８に固定されている状態では、図４及び図５に示すように、支持本体部２５ｂが欄干パネル１５と平行になっている。支持本体部２５ｂには、エスカレータの幅方向外側へ開放された収容空間が設けられている。動力伝達装置２４は、支持本体部２５ｂの収容空間に収容されている。

動力伝達装置カバー２６は、回転体用モータ２３を避けて支持本体部２５ｂに着脱可能に取り付けられている。動力伝達装置カバー２６は、不透明の材料で構成されている。従って、動力伝達装置カバー２６が支持本体部２５ｂに取り付けられた状態では、動力伝達装置２４が動力伝達装置カバー２６で隠れて見えなくなっている。

回転体２２は、支持本体部２５ｂの上部に設けられた回転軸２２ａを中心に回転自在になっている。回転体２２の回転軸２２ａは、エスカレータの幅方向に沿って配置されている。回転体２２は、人に視覚的効果を与えるための意匠品とされている。回転体２２としては、例えば蒸気機関車の車輪を模した成形品等が用いられる。また、この例では、回転体２２の軽量化のために、回転体２２の構成材料がアルミニウムとされている。

回転体用モータ２３は、支持本体部２５ｂの下部に取り付けられている。従って、回転体用モータ２３は、外デッキ１８よりも上方でかつ回転体２２の回転軸２２ａよりも外デッキ１８に近い位置に配置されている。回転体用モータ２３の出力軸は、回転体２２の回転軸２２ａと平行に配置されている。回転体用モータ２３は、出力軸を回転させることにより、回転体２２を回転させる駆動力を駆動機５とは別個に独立して発生する。

動力伝達装置２４は、回転体用モータ２３の出力軸に設けられたモータ側タイミングプーリ（モータ側動力伝達車）２８と、回転体２２の回転軸２２ａに設けられた回転体側タイミングプーリ（回転体側動力伝達車）２９と、モータ側タイミングプーリ２８及び回転体側タイミングプーリ２９間に巻き掛けられた無端状のタイミングベルト（動力伝達条体）３０とを有している。回転体用モータ２３の出力軸の回転力は、モータ側タイミングプーリ２８、タイミングベルト３０及び回転体側タイミングプーリ２９の順に伝達され、回転体２２の回転軸２２ａに伝わる。回転体２２は、回転体用モータ２３の出力軸の回転力を動力伝達装置２４から受けることにより回転される。従って、回転体２２は、駆動機５の駆動力を受けずに、回転体用モータ２３の駆動力のみによって回転される。

回転体２２、動力伝達装置２４、支持本体部２５ｂ及び動力伝達装置カバー２６は、手摺レール装置１６の幅寸法の範囲内に収まった状態で配置されている。これに対して、回転体用モータ２３は、手摺レール装置１６の幅寸法の範囲よりもエスカレータの幅方向外側へ突出している。

保護カバー装置１３は、回転体組立体１２に触れないように欄干７に取り付けられている。また、保護カバー装置１３は、図２及び図４に示すように、欄干７に着脱可能で回転体用モータ２３を避けてエスカレータの幅方向外側から回転体組立体１２を覆う透明保護カバー３１と、透明保護カバー３１及び外デッキ１８のそれぞれに着脱可能で、回転体用モータ２３を覆うモータカバー３２とを有している。

回転体２２は、透明保護カバー３１を通して外部から視認可能になっている。透明保護カバー３１は、図２及び図５に示すように、欄干パネル１５に対向する正面保護板３１ａと、正面保護板３１ａの側端部に設けられ、正面保護板３１ａの側端部と欄干パネル１５との間の空間を塞ぐ側面保護板３１ｂとを有している。透明保護カバー３１は、外デッキ１８の上面に載せられた状態で正面保護板３１ａの外周部がレール支持部材１９の側面に複数のビス３３で固定されることにより欄干７に取り付けられている。

正面保護板３１ａは、欄干パネル１５との間の距離を手摺レール装置１６の幅寸法の範囲に保ったまま欄干パネル１５と平行に配置されている。正面保護板３１ａには、回転体用モータ２３を避けるための切欠部３４が設けられている。透明保護カバー３１の構成材料としては、例えばアクリル樹脂等が用いられる。

モータカバー３２は、透明保護カバー３１内から切欠部３４を通って突出する回転体用モータ２３を切欠部３４とまとめてエスカレータの幅方向外側から覆っている。モータカバー３２は、不透明の材料により構成されている。

外デッキ１８の水平板部１８ａには、図４に示すように、ケーブル通し穴３５が設けられている。ケーブル通し穴３５の位置は、モータカバー３２で覆われる位置とされている。ケーブル通し穴３５には、回転体用モータ２３へ給電を行うための電源ケーブル３６が通されている。回転体用モータ２３への給電は、回転体制御装置１４により制御される。

回転体用モータ２３のモータケーブル２３ａの端部には、モータ側コネクタ部３７が設けられている。電源ケーブル３６の端部には、電源側コネクタ部３８が設けられている。モータ側コネクタ部３７及び電源側コネクタ部３８は、モータカバー３２内に配置されている。モータ側コネクタ部３７及び電源側コネクタ部３８は、互いに接続及び分離が可能になっている。

モータカバー３２が欄干７に取り付けられている状態では、回転体用モータ２３、モータケーブル２３ａ、切欠部３４、ケーブル通し穴３５、電源ケーブル３６、モータ側コネクタ部３７及び電源側コネクタ部３８が、モータカバー３２で隠れて外部から見えないようになっている。

欄干パネル１５の回転体組立体１２に対向する面（外面）には、図４及び図５に示すように、欄干パネル１５が破損したときの破片の飛散を防止する透明の飛散防止フィルム５０が貼られている。透明保護カバー３１の内面には、透明保護カバー３１が破損したときの破片の飛散を防止する透明の飛散防止フィルム５１が貼られている。

なお、欄干７の長さ方向上端部に設けられた回転体組立体１２及び保護カバー装置１３は、欄干７の長さ方向下端部に設けられた回転体組立体１２及び保護カバー装置１３と同様の構成とされている。

図６は、図１の乗客コンベヤ制御装置４及び回転体制御装置１４を示すブロック図である。図において、乗客コンベヤ制御装置４は、乗客コンベヤ運転信号出力部３９及び乗客コンベヤ異常情報管理部４０を有している。

乗客コンベヤ運転信号出力部３９は、エスカレータの運転信号（運転情報）を駆動機５及び回転体制御装置１４のそれぞれへ出力する。駆動機５は、乗客コンベヤ運転信号出力部３９からの運転信号の受信の有無に基づいて駆動及び停止を行う。エスカレータの運転は、乗客コンベヤ運転信号出力部３９が運転信号を出力することにより開始され、乗客コンベヤ運転信号出力部３９が運転信号の出力を停止することにより停止される。

乗客コンベヤ異常情報管理部４０は、エスカレータの異常（例えば駆動機５の乗客コンベヤ運転用モータの過電流等）の有無を示す監視情報を取得し、取得した監視情報に基づいてエスカレータの異常を検出したときに、エスカレータの運転を停止させる制御を行う。

回転体制御装置１４は、乗客コンベヤ運転信号出力部３９からの運転信号に基づいて、回転体２２の回転をエスカレータの運転と同期させる制御を回転体用モータ２３に対して行う。即ち、回転体制御装置１４は、乗客コンベヤ運転信号出力部３９からの運転信号の受信があるときに回転体２２を回転させる制御を回転体用モータ２３に対して行い、運転信号の受信が停止されているときに回転体２２の回転を停止させる制御を回転体用モータ２３に対して行う。回転体制御装置１４は、運転信号入出力部４１及びドライバ４２を有している。

運転信号入出力部４１は、乗客コンベヤ運転信号出力部３９からの運転信号を受け、受けた運転信号をドライバ４２へ送る。

ドライバ４２は、運転信号取得部４３、パラメータ設定部４４、速度指令出力部４５及び回転体異常情報管理部４６を有している。

運転信号取得部４３は、運転信号入出力部４１からの運転信号を取得する。

パラメータ設定部４４には、回転体２２の回転速度、回転体２２の回転の加減速度、回転体２２の回転方向のそれぞれが複数のパラメータとして設定されている。パラメータ設定部４４に設定された各パラメータの設定値は、例えば保守員等が携帯するパラメータ設定入力器（外部入力器）４７によりそれぞれ変更可能になっている。

速度指令出力部４５は、運転信号取得部４３及びパラメータ設定部４４のそれぞれからの情報に基づいて、各パラメータの設定値に応じた速度指令を回転体用モータ２３へエスカレータの運転時に出力する。回転体用モータ２３は、速度指令出力部４５からの速度指令に応じた駆動力を発生する。

回転体異常情報管理部４６は、回転体用モータ２３の異常（例えば過電流等）の有無を示す監視情報を取得し、取得した監視情報に基づいて回転体用モータ２３の異常を検出したときに、回転体用モータ２３の駆動を停止させる制御を行う。

図７は、図２の移動手摺８及び回転体２２のそれぞれの速度変化を示すグラフである。図に示すように、通常運転時には、回転体２２の回転がエスカレータの運転に対して同期している。エスカレータの異常によりエスカレータの運転が停止されると、回転体２２の回転もエスカレータの異常停止によって停止される。しかし、回転体用モータ２３の異常により回転体２２の回転が停止されても、エスカレータの運転はそのまま継続される。即ち、エスカレータの異常停止は回転体２２の回転に影響を及ぼすが、回転体２２の異常停止はエスカレータの運転に影響を及ぼさない。

回転体２２の異常が保守員の点検により取り除かれた後にエスカレータの運転が再開されると、回転体２２の回転も再開されてエスカレータの運転に対して再び同期するようになる。

次に、回転体組立体１２及び保護カバー装置１３を欄干７に取り付けるときの手順について説明する。回転体組立体１２は、回転体２２、回転体用モータ２３、動力伝達装置２４及び動力伝達装置カバー２６を支持体２５に取り付けることにより、工場であらかじめ作製しておく。

この後、回転体用モータ２３をエスカレータの幅方向外側に向けて回転体組立体１２を外デッキ１８上に載せ、ボルト２７で支持体２５を外デッキ１８に固定して、回転体組立体１２を外デッキ１８上に固定する。この後、モータ側コネクタ部３７と電源側コネクタ部３８とを互いに接続する。

この後、外デッキ１８上に透明保護カバー３１を載せながら、エスカレータの幅方向外側から透明保護カバー３１を回転体組立体１２に被せる。このとき、透明保護カバー３１は、切欠部３４により回転体用モータ２３を避けて配置される。また、このとき、正面保護板３１ａの外周部がレール支持部材１９の側面に接触する。

この後、透明保護カバー３１の外周部をレール支持部材１９の側面に複数のビス３３で固定する。これにより、透明保護カバー３１が欄干７に固定される。

この後、回転体用モータ２３、切欠部３４、モータ側コネクタ部３７及び電源側コネクタ部３８をモータカバー３２でまとめて覆った状態で、モータカバー３２を透明保護カバー３１及び外デッキ１８に取り付ける。これにより、回転体組立体１２及び保護カバー装置１３の欄干７への取り付けが完了する。

このようなエスカレータの回転体装置１０では、回転体２２を回転させる駆動力を独立して発生する回転体用モータ２３が設けられ、回転体用モータ２３の駆動力が動力伝達装置２４を介して回転体２２に伝わるので、回転体２２に回転体用モータ２３の駆動力をより確実に伝えることができる。これにより、複数のローラを介して移動手摺８の移動力を回転体２２に伝える従来の方法よりも安定的に回転力を回転体２２に与えることができ、回転体２２の回転をより確実かつ円滑に行うことができる。また、回転体２２を欄干７に設ける際に各ローラを回転体２２に均等に押し当てる従来のような作業をなくすことができるので、回転体装置１０の乗客コンベヤへの据付及び保守を容易にすることができる。さらに、回転体２２と回転体用モータ２３との間に動力伝達装置２４を介在させることにより回転体用モータ２３の位置を回転体２２の回転軸２２ａの位置から離すことができるので、回転体用モータ２３を目立ちにくい位置に配置することができる。これにより、欄干パネル１５の軽快感を損なうことを防止することができ、エスカレータの視覚的効果の低下を防止することができる。

また、回転体２２、回転体用モータ２３及び動力伝達装置２４が共通の支持体２５に支持され、支持体２５が欄干７に対して着脱可能になっているので、回転体２２、回転体用モータ２３及び動力伝達装置２４を支持体２５に取り付けて回転体組立体１２をあらかじめ作製しておけば、回転体組立体１２をそのまま欄干７に取り付けることができ、欄干７に回転体組立体１２をさらに容易に取り付けることができる。また、例えば、欄干パネル１５の回転体２２が隣接する面や回転体２２に塵埃が付着した場合や、回転体組立体１２の部品を交換する場合等には、エスカレータの幅方向外側から回転体組立体１２をそのまま取り出すことができ、回転体２２や欄干パネル１５の清掃あるいは保守を容易にすることができる。

また、互いに接続及び分離が可能なモータ側コネクタ部３７及び電源側コネクタ部３８がモータカバー３２内に配置されているので、回転体用モータ２３と電源との電気的接続部分をモータカバー３２によって隠すことができるとともに、モータカバー３２を取り外すことにより、回転体用モータ２３と電源との接続及び分離を容易にすることができる。

また、欄干パネル１５及び透明保護カバー３１には、飛散防止フィルム５０，５１が貼られているので、例えば物体の衝突等によって欄干パネル１５や透明保護カバー３１が破損した場合であっても、破損により生じた破片の飛散を防止することができ、万一の場合でも乗客の指や体が、動いている回転体２２に直接触れることを防止することができる。

また、回転体制御装置１４は、エスカレータの運転を制御する乗客コンベヤ制御装置４からの運転信号に基づいて、回転体２２の回転をエスカレータの運転と同期させる制御を回転体用モータ２３に対して行うので、回転体２２の回転とエスカレータの運転とをより確実に同期させることができ、エスカレータの視覚的効果の向上をさらに図ることができる。また、回転体２２の回転が停止しても、エスカレータの運転を継続する制御を行うこともでき、エスカレータの運転効率の低下を防止することができる。

また、回転体制御装置１４には、回転体２２の回転速度、回転体２２の回転方向、及び回転体２２の回転の加減速度のそれぞれがパラメータとして設定され、各パラメータの設定値が変更可能になっているので、回転体２２の回転速度、回転方向及び回転加減速度を自由に調整することができる。これにより、例えば移動手摺８の滑り等の機械的誤差によって生じる移動手摺８の移動と回転体２２の回転との同期のずれを容易に修正することができる。

なお、上記の例では、各回転体制御装置１４が各回転体組立体１２を個別に制御するようになっているが、各回転体組立体１２を共通の回転体制御装置１４が制御するようになっていてもよい。

また、上記の例では、回転体組立体１２の数が２つとされているが、回転体組立体１２の数を１つ又は３つ以上としてもよい。

また、上記の例では、回転体組立体１２が欄干７の長手方向上端部及び長手方向下端部のそれぞれに設けられているが、これに限定されず、例えば、欄干７の長手方向中間部に回転体組立体１２を設けてもよい。

また、上記の例では、回転体２２の外形が円板状となっているが、回転体２２の外形を例えば多角形や星形等としてもよい。

また、上記の例では、回転体２２の回転速度、回転体２２の回転方向、及び回転体２２の回転の加減速度のそれぞれが、設定値の変更可能なパラメータとしてパラメータ設定部４４に設定されているが、回転体２２の回転速度、回転体２２の回転方向、及び回転体２２の回転の加減速度のうち、いずれか１つあるいは２つのみを、設定値の変更可能なパラメータとしてパラメータ設定部４４に設定してもよい。

また、上記の例では、パラメータ設定部４４に設定されたパラメータの設定値に基づいて、回転体２２の回転が制御されているが、乗客コンベヤ制御装置４から回転体制御装置１４へ出力される運転信号に、移動手摺８の移動に関する情報（例えば移動手摺８の移動速度、移動方向、及び移動の加減速度等）を加えておき、回転体制御装置１４が、運転信号に含まれる移動手摺８の移動に関する情報に基づいて、回転体２２の回転を制御するようにしてもよい。

また、上記の例では、飛散防止フィルム５０，５１が欄干パネル１５及び透明保護カバー３１に貼られているが、欄干パネル１５及び透明保護カバー３１のいずれかのみに飛散防止フィルムを貼ってもよい。

また、上記の例では、乗客コンベヤ制御装置４と各回転体制御装置１４とがそれぞれ別個に配置されているが、乗客コンベヤ制御装置４及び各回転体制御装置１４を共通の制御盤に収容してもよい。

また、上記の例では、この発明がエスカレータに適用されているが、動く歩道（乗客コンベヤ）にこの発明を適用してもよい。

４ 乗客コンベヤ制御装置、５ 駆動機、７ 欄干、８ 移動手摺、１０ 回転体装置、１２ 回転体組立体、１３ 保護カバー装置、１４ 回転体制御装置、１５ 欄干パネル、１８ 外デッキ、２２ 回転体、２３ 回転体用モータ、２３ａ モータケーブル、２４ 動力伝達装置、２５ 支持体、３１ 透明保護カバー、３２ モータカバー、３７ モータ側コネクタ部、３８ 電源側コネクタ部、５０，５１ 飛散防止フィルム。

Claims (6)

1. 欄干パネルを含む欄干と、上記欄干の外周部を移動可能な移動手摺と、上記移動手摺を移動させる駆動力を発生する駆動機とを有する乗客コンベヤに設けられた乗客コンベヤの回転体装置であって、
   上記欄干パネルよりも上記乗客コンベヤの幅方向外側で上記欄干パネルに隣接する回転体、
   上記駆動機とは別個に配置され、上記回転体を回転させる駆動力を独立して発生する回転体用モータ、
   上記回転体用モータの駆動力を上記回転体に伝える動力伝達装置、
   透明保護カバーを有し、上記回転体、上記回転体用モータ及び上記動力伝達装置を上記乗客コンベヤの幅方向外側から覆い、上記透明保護カバーを通して上記回転体を視認可能とする保護カバー装置、及び
   上記回転体用モータを制御する回転体制御装置
   を備えていることを特徴とする乗客コンベヤの回転体装置。
2. 上記回転体、上記回転体用モータ及び上記動力伝達装置を支持し、上記欄干に着脱可能な支持体
   をさらに備えていることを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベヤの回転体装置。
3. 上記欄干は、上記欄干パネルよりも上記乗客コンベヤの幅方向外側で上記欄干パネルの下部の空間を覆う外デッキをさらに有し、
   上記保護カバー装置は、上記回転体用モータを覆うとともに上記外デッキに着脱可能なモータカバーをさらに有しており、
   上記モータカバー内には、上記回転体用モータのモータケーブルに設けられたモータ側コネクタ部と、電源ケーブルに設けられた電源側コネクタ部とが配置され、
   上記モータ側コネクタ部及び上記電源側コネクタ部は、互いに接続及び分離が可能になっていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の乗客コンベヤの回転体装置。
4. 上記透明保護カバー及び上記欄干パネルの少なくともいずれかには、飛散防止フィルムが貼られていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の乗客コンベヤの回転体装置。
5. 上記回転体制御装置は、上記乗客コンベヤの運転を制御する乗客コンベヤ制御装置からの運転信号に基づいて、上記回転体の回転を上記乗客コンベヤの運転と同期させる制御を上記回転体用モータに対して行うことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の乗客コンベヤの回転体装置。
6. 上記回転体制御装置には、上記回転体の回転速度、上記回転体の回転方向、及び上記回転体の回転の加減速度の少なくともいずれかがパラメータとして設定され、
   上記パラメータの設定値は、変更可能になっていることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の乗客コンベヤの回転体装置。

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