CN111232809B - 乘客输送机的链条的磨损检测装置以及磨损检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供乘客输送机的链条的磨损检测装置以及磨损检测方法，其能够检测乘客输送机的链条的局部磨损。致动器(31)设置于一边与链轮(13)啮合一边旋转移动的多个链节(23)的旋转轨道(C)上。致动器(31)分别与一边与链轮(13)啮合一边旋转移动的多个链节(23)依次接触。通过检测致动器(31)的移位大于预定的基准移位量这一情况，来对该检测时致动器(31)所接触的部分的磨损进行检测。

Description

乘客输送机的链条的磨损检测装置以及磨损检测方法

技术领域

本发明涉及乘客输送机的链条的磨损检测装置以及乘客输送机的链条的磨损检测方法。

背景技术

专利文献1中记载了自动扶梯的链条的伸长量测定装置的例子。伸长量测定装置具备与设置于梯级链的梯级轴抵接而移位的第一移位部件和第二移位部件。伸长量测定装置根据从检测出第一移位部件的移位到检测出第二移位部件的移位为止的时间差以及梯级链的移动速度来计算梯级轴间的伸长量。梯级轴间的伸长例如因链条的销的磨损等而产生。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-68960号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，专利文献1的伸长量测定装置所计算的伸长量与梯级轴间的平均磨损对应。因此，专利文献1的伸长量测定装置无法检测链条的局部磨损。

本发明是为了解决这样的课题而完成的。本发明的目的在于提供一种能够检测乘客输送机的链条的局部磨损的磨损检测装置以及磨损检测方法。

用于解决课题的手段

本发明的乘客输送机的链条的磨损检测装置具备：致动器，其在具备由多个链节连结而成的链条的乘客输送机中，被设置于一边与卷绕有链条的链轮啮合一边旋转移动的多个链节的旋转轨道上，并分别与在旋转轨道上移动的多个链节依次接触，由此向远离链轮的方向移位；以及检测部，其检测致动器的移位大于预定的基准移位量这一情况。

本发明的乘客输送机的链条的磨损检测方法具备：配置工序，在具备由多个链节连结而成的链条的乘客输送机中，将致动器配置于一边与卷绕有链条的链轮啮合一边旋转移动时的多个链节的旋转轨道上，该致动器能够向远离链轮的方向移位；以及检测工序，在配置工序之后，使链轮旋转而使得多个链节分别在旋转轨道上移动，检测分别与多个链节依次接触的致动器的移位大于预定的基准移位量这一情况，由此对该检测时致动器所接触的部分的磨损进行检测。

发明效果

根据这些发明，致动器设置于一边与链轮啮合一边旋转移动的多个链节的旋转轨道上。致动器分别与一边与链轮啮合一边旋转移动的多个链节依次接触。检测致动器的移位大于预定的基准移位量这一情况，由此对该检测时致动器所接触的部分的磨损进行检测。由此，能够检测链条的局部磨损。

附图说明

图1是实施方式1的乘客输送机的结构图。

图2是实施方式1的链条的分解立体图。

图3是实施方式1的磨损检测装置的立体图。

图4是安装有实施方式1的磨损检测装置的乘客输送机的主要部分的侧视图。

图5是安装有实施方式1的磨损检测装置的乘客输送机的主要部分的俯视图。

图6是示出由实施方式1的磨损检测装置检测磨损的例子的图。

标号说明

1：乘客输送机；2a：第一乘降口；2b：第二乘降口；3：主框；4：驱动装置；5：主链轮；6：驱动链；7：梯级链；8：梯级；9：扶手；10：扶手驱动装置；11a：上部机房；11b：下部机房；12：驱动链轮；13：第一扶手链轮；14：第二扶手链轮；15：扶手驱动辊单元；16：压力辊单元；17：第一扶手链条；18：第二扶手链条；19：链轮；20：辊；21：辊；22：磨损检测装置；23、23a、23c、23e：内链节；24、24b、24d：外链节；25：内板；26：衬套；27：辊；28：外板；29：销；30：支承部；31：致动器；32：检测部；33：通知部；34：电池；35：长孔；36：圆孔；37：辊；38：螺母；39：螺纹部；40：注油器；41：注油器支承板；42：垫圈；C：旋转轨道。

具体实施方式

一边参照附图一边对用于实施本发明的方式进行说明。在各图中，对相同或相当的部分标注相同的符号，适当地简化或省略重复的说明。

实施方式1

图1是实施方式1的乘客输送机的结构图。

乘客输送机1例如是自动扶梯。在图1中，乘客输送机1的左右方向是与纸面垂直的方向。在图1中，乘客输送机1的前后方向是纸面的左右方向。

乘客输送机1架设于建筑物的上层与下层之间。乘客输送机1的第一乘降口2a设置于建筑物的上层。乘客输送机1的第二乘降口2b设置于建筑物的下层。乘客输送机1是在第一乘降口2a与第二乘降口2b之间输送乘客的装置。乘客输送机1具备主框3、驱动装置4、一对主链轮5、驱动链6、一对梯级链7、多个梯级8、一对扶手9、一对扶手驱动装置10以及未图示的控制盘。

主框3架设于第一乘降口2a与第二乘降口2b之间。主框3具有上部机房11a和下部机房11b。上部机房11a设置于主框3的上端部。上部机房11a设置于第一乘降口2a的下方。下部机房11b设置于主框3的下端部。下部机房11b设置于第二乘降口2b的下方。

驱动装置4例如设置于上部机房11a。驱动装置4具备驱动链轮12。驱动装置4是产生使驱动链轮12旋转的驱动力的装置。驱动链轮12是乘客输送机1的链轮的例子。

一对主链轮5中的一方设置于乘客输送机1的左侧。一对主链轮5中的另一方设置于乘客输送机1的右侧。一对主链轮5以能够同步旋转的方式相互同轴地设置。一对主链轮5分别是乘客输送机1的链轮的例子。

驱动链6是环状链。驱动链6例如是滚子链。驱动链6是乘客输送机1的链条的例子。驱动链6以能够追随驱动链轮12的旋转而移动的方式卷绕于驱动链轮12。驱动链6以能够传递驱动装置4产生的驱动力的方式卷绕于一对主链轮5中的任意一方。驱动链6的驱动侧的链轮为驱动链轮12。驱动链6的被动侧的链轮是卷绕有驱动链6的主链轮5。

一对梯级链7分别是环状链。一对梯级链7例如分别是滚子链。一对梯级链7分别是乘客输送机1的链条的例子。一对梯级链7中的一方设置于乘客输送机1的左侧。一对梯级链7中的另一方设置于乘客输送机1的右侧。左侧的梯级链7以能够追随左侧的主链轮5的旋转而移动的方式卷绕于左侧的主链轮5。右侧的梯级链7以能够追随右侧的主链轮5的旋转而移动的方式卷绕于右侧的主链轮5。梯级链7的驱动侧的链轮是被卷绕的主链轮5。

多个梯级8分别连接在一对梯级链7之间。多个梯级8整体沿着一对梯级链7连结成环状。

一对扶手9分别是环状的环。一对扶手9分别例如由合成橡胶和帆布形成。一对扶手9中的一方设置于多个梯级8的左侧。一对扶手9中的另一方设置于多个梯级8的右侧。

一对扶手驱动装置10中的一方设置于乘客输送机1的左侧。一对扶手驱动装置10中的另一方设置于乘客输送机1的右侧。左侧的扶手驱动装置10是使左侧的扶手9循环移动的装置。右侧的扶手驱动装置10是使右侧的扶手9循环移动的装置。一对扶手驱动装置10分别具备第一扶手链轮13、第二扶手链轮14、扶手驱动辊单元15、压力辊单元16、第一扶手链条17以及第二扶手链条18。

左侧的扶手驱动装置10的第一扶手链轮13设置于左侧的扶手9的下方。右侧的扶手驱动装置10的第一扶手链轮13设置于右侧的扶手9的下方。第一扶手链轮13是乘客输送机1的链轮的例子。

第二扶手链轮14以能够与第一扶手链轮13同步旋转的方式与第一扶手链轮13同轴地设置。第二扶手链轮14是乘客输送机1的链轮的例子。

扶手驱动辊单元15具备链轮19和多个辊20。链轮19是向多个辊20传递旋转的装置。链轮19是乘客输送机1的链轮的例子。左侧的扶手驱动装置10的扶手驱动辊单元15所具备的多个辊20分别与左侧的扶手9接触。右侧的扶手驱动装置10的扶手驱动辊单元15所具备的多个辊20分别与右侧的扶手9接触。

压力辊单元16具备多个辊21。压力辊单元16隔着扶手9与扶手驱动辊单元15对置。左侧的扶手驱动装置10的压力辊单元16所具备的多个辊21分别与左侧的扶手9接触。右侧的扶手驱动装置10的压力辊单元16所具备的多个辊21分别与右侧的扶手9接触。

第一扶手链条17是环状链。第一扶手链条17例如是滚子链。第一扶手链条17是乘客输送机1的链条的例子。左侧的扶手驱动装置10的第一扶手链条17以能够追随左侧的主链轮5的旋转而移动的方式卷绕于左侧的主链轮5。右侧的扶手驱动装置10的第一扶手链条17以能够追随右侧的主链轮5的旋转而移动的方式卷绕于右侧的主链轮5。第一扶手链条17以能够传递所卷绕的主链轮5的旋转的方式卷绕于第一扶手链轮13。第一扶手链条17的驱动侧的链轮为主链轮5。第一扶手链条17的被动侧的链轮为第一扶手链轮13。

第二扶手链条18是环状链。第二扶手链条18例如是滚子链。第二扶手链条18是乘客输送机1的链条的例子。第二扶手链条18以能够追随与第一扶手链轮13的旋转同步的第二扶手链轮14的旋转而移动的方式卷绕于第二扶手链轮14。第二扶手链条18以能够传递第二扶手链轮14的旋转的方式卷绕于扶手驱动辊单元15的链轮19。第二扶手链条18的驱动侧的链轮为第二扶手链轮14。第二扶手链条18的被动侧的链轮为链轮19。

控制盘例如设置于上部机房11a。控制盘控制驱动装置4的动作。驱动装置4的动作例如是驱动链轮12的正向旋转、驱动链轮12的逆向旋转、或者驱动链轮12的停止。驱动链轮12的正向旋转例如与作为自动扶梯的乘客输送机1的上行运行对应。驱动链轮12的逆向旋转例如与作为自动扶梯的乘客输送机1的下行运行对应。

例如在乘客输送机1的上行运行时，驱动装置4通过控制盘的控制使驱动链轮12正向旋转。驱动链6追随驱动链轮12的旋转而循环移动。卷绕有驱动链6的主链轮5追随驱动链6的循环移动而旋转。未卷绕驱动链6的主链轮5与卷绕有驱动链6的主链轮5同步旋转。

一对梯级链7分别追随一对主链轮5各自的旋转而循环移动。多个梯级8分别追随一对梯级链7的循环移动，将上侧作为去路而循环移动。在去路上移动的多个梯级8在乘客输送机1的固定倾斜部中配置成阶梯状。

一对扶手驱动装置10各自的第一扶手链条17分别追随一对主链轮5而循环移动。第一扶手链轮13追随第一扶手链条17的循环移动而旋转。第二扶手链轮14与第一扶手链轮13同步旋转。第二扶手链条18追随第二扶手链轮14的旋转而循环移动。扶手驱动辊单元15的链轮19追随第二扶手链条18的循环移动而旋转。链轮19分别向多个辊20传递旋转。一对扶手9分别承受来自所接触的多个辊21各自的压力，由此通过与所接触的多个辊20之间的摩擦力而循环移动。一对扶手9分别以与多个梯级8各自的移动速度相同的移动速度循环移动。

在作为自动扶梯的乘客输送机1的上行运行时，使用者抓住一对扶手9中的一方从第二乘降口2b搭乘到多个梯级8中的任意一个梯级。使用者搭乘于在去路上移动的梯级8而向第一乘降口2a移动。

磨损检测装置22例如与第一扶手链条17的卷绕于第一扶手链轮13的部分对置设置。磨损检测装置22是检测乘客输送机1的链条的磨损的装置。

接着，使用图2对乘客输送机1的链条的结构进行说明。

图2是实施方式1的链条的分解立体图。

在图2中，作为例子示出了第一扶手链条17。在图2中，第一扶手链条17的前后方向是纸面上用箭头表示的方向。第一扶手链条17的前后方向是张紧第一扶手链条17的方向。在图2中，第一扶手链条17的左右方向是纸面上用箭头表示的方向。而且，乘客输送机1的其他链条也可以是与第一扶手链条17相同的结构。

第一扶手链条17具备多个内链节23和多个外链节24。多个内链节23和多个外链节24分别是乘客输送机1的链条的链节的例子。

多个内链节23分别具备一对内板25、一对衬套26以及一对辊27。一对内板25分别是例如在前后方向的中央具有缩颈的平板。一对内板25中的一方构成内链节23的左侧面。一对内板25中的另一方构成内链节23的右侧面。一对衬套26分别是中空的圆筒状的部件。一对衬套26在一对内板25之间前后排列设置。一对辊27分别是中空的圆筒状的部件。一对辊27分别在一对衬套26各自的外侧同轴地设置。即，一对辊27分别以一对衬套26各自作为轴承以能够旋转的方式设置。

多个外链节24分别具备一对外板28和一对销29。一对外板28分别是例如在前后方向的中央具有缩颈的平板。一对外板28中的一方构成外链节24的左侧面。一对外板28中的另一方构成外链节24的右侧面。一对销29分别是圆柱状的部件。一对销29在一对外板28之间在前侧排列设置。

外链节24是将两个一组的内链节23前后连结的部件。构成外链节24的左侧面的外板28设置于一组内链节23的左侧。构成外链节24的右侧面的外板28设置于一组内链节23的右侧。外链节24的前侧的销29穿过在前方的内链节23的后侧设置的衬套26的内侧。外链节24的后侧的销29穿过在后方的内链节23的前侧设置的衬套26的内侧。这样，乘客输送机1的链条由多个链节连结而成。

接着，使用图3对磨损检测装置22的结构进行说明。

图3是实施方式1的磨损检测装置的立体图。

在图3中，磨损检测装置22的左右方向是纸面上用箭头表示的方向。在图3中，磨损检测装置22的前后方向是纸面上用箭头表示的方向。在图3中，磨损检测装置22的表侧是纸面上用箭头表示的一侧。

磨损检测装置22具备支承部30、致动器31、检测部32、通知部33以及电池34。

支承部30是在左右方向上较长的平板状的部件。支承部30在左右方向的一端具有在左右方向上较长的长孔35。支承部30在左右方向的另一端具有圆孔36。

致动器31设置于支承部30的具有圆孔36的一侧的端部。致动器31设置于支承部30的背侧。致动器31以能够在支承部30的厚度方向上移位的方式设置。致动器31在末端具备辊37。辊37的旋转轴与支承部30的长度方向平行地设置。

检测部32是检测致动器31的移位大于基准移位量这一情况的部分。基准移位量是预定的移位量。检测部32例如是具备速动(snap action)机构的微动开关。速动机构是与致动器31的移位的速度无关地、在致动器31的移位达到基准移位量时迅速切换开闭的开关机构。检测部32具有常开的触点。

检测部32具备一对螺母38。一对螺母38中的一方设置于支承部30的表侧。一对螺母38中的另一方设置于支承部30的背侧。检测部32在背侧具有螺纹部39。检测部32的螺纹部39依次穿过一对螺母38中的一方、支承部30的圆孔36以及一对螺母38中的另一方。检测部32分别通过一对螺母38的紧固而固定于支承部30。致动器31设置于检测部32的背侧。

通知部33是在检测部32检测到致动器31的大于基准移位量的移位时向作业人员进行通知的部分。通知部33是例如通过通电而发出可听声的蜂鸣器。通知部33例如通过粘接安装于支承部30的表面。通知部33与检测部32的常开的触点连接。

电池34是向检测部32和通知部33供给电力的部分。电池34例如是具备干电池的电池盒。电池34例如通过粘接安装于支承部30的表面。电池34与检测部32和通知部33连接。

接着，使用图4和图5对磨损检测装置22向乘客输送机1的安装进行说明。

图4是安装有实施方式1的磨损检测装置的乘客输送机的主要部分的侧视图。图5是安装有实施方式1的磨损检测装置的乘客输送机的主要部分的俯视图。

在图4中，乘客输送机1的左右方向是与纸面垂直的方向。在图4中，示出了检测第一扶手链条17的磨损的情况下的磨损检测装置22的安装的例子。

乘客输送机1具备注油器40和注油器支承板41。注油器40例如是向第二扶手链条18注油的润滑脂注入口。注油器支承板41是支承注油器40的板。注油器支承板41具有沿上下方向竖起的部分。注油器支承板41在该部分具有贯通孔。注油器支承板41是在乘客输送机1中被固定的部件。

磨损检测装置22通过从前后方向穿过支承部30的长孔35的螺栓，例如经由多个垫圈42固定于注油器支承板41。磨损检测装置22以背侧朝向第一扶手链条17的方式被固定。磨损检测装置22的左右方向朝向乘客输送机1的左右方向。磨损检测装置22的左右的位置根据长孔35而调整。磨损检测装置22的前后的位置例如根据垫圈42的个数而调整。

如图5所示，磨损检测装置22的支承部30固定为悬臂梁状。支承部30的具有长孔35的一侧的端部为固定端。支承部30的设置有致动器31的一侧的端部为自由端。固定端设置于第一扶手链轮13的旋转面的外侧。在这里，第一扶手链轮13的旋转面是包括第一扶手链轮13的与第一扶手链轮13的旋转轴垂直的平面。

致动器31的辊37的旋转轴与第一扶手链轮13的旋转轴平行。辊37设置于一边与第一扶手链轮13啮合一边旋转移动的多个链节的旋转轨道C上。该旋转轨道C例如是未磨损的链节在与图5的纸面垂直的平面P的纸面下侧通过的半圆状的轨道。平面P是包括第一扶手链轮13的旋转轴的平面。

接着，对乘客输送机1的链条的磨损检测方法进行说明。

图6是示出由实施方式1的磨损检测装置检测磨损的例子的图。

在图6中，将检测与第一扶手链轮13啮合的第一扶手链条17的磨损的情况作为例子而示出。在图6中，第一扶手链轮13的旋转方向是纸面上用箭头表示的方向。在图6中，第一扶手链条17的前方向是纸面的左方向。即，第一扶手链条17的前方向是第一扶手链轮13的旋转方向。

在图6中，图示了内链节23a、内链节23c以及内链节23e。内链节23a和内链节23c通过外链节24b连结。内链节23c和内链节23e通过外链节24d连结。

在这里，链条局部磨损的状态是指例如形成链条的多个链节中的任意一个与其他链节相比磨损较大的状态。在该例中，示出在设置于一个内链节23e的后侧的衬套26的内侧产生了磨损的状态作为例子。在该例中，内链节23e的后侧的衬套26的内径因磨损而扩大。

磨损检测方法具备配置工序、检测工序以及确认工序。

首先，作业人员进行准备作业，以能够直接观察作为检测磨损的对象的第一扶手链条17。例如，作业人员卸下多个梯级8中的几个，以使第一扶手链条17的卷绕于第一扶手链轮13的部分露出。

接着，作业人员进行配置工序的作业。

作业人员将磨损检测装置22的支承部30安装于在乘客输送机1中被固定的部件。该部件例如是注油器支承板41。作业人员调整磨损检测装置22的位置，以使致动器31的具有辊37的末端朝向第一扶手链条17的链节。在该例中，外板28的大小比内板25小。这时，作业人员调整左右的位置，以使致动器31的末端例如朝向内板25。

作业人员从第一扶手链轮13的相反侧将固定厚度的未图示的调整板抵接于未磨损的链节。调整板的厚度例如为1mm。作业人员使致动器31接近第一扶手链轮13，直至辊37被调整板按压而检测部32检测到大于基准移位量的移位。作业人员例如通过调整一对螺母38的紧固的位置而使致动器31移动。或者，作业人员也可以通过调整支承部30与注油器支承板41之间的垫圈42的个数而使致动器31移动。作业人员在使致动器31接近第一扶手链轮13之后，去除调整板。

接着，作业人员进行检测工序的作业。

作业人员使第一扶手链轮13旋转而使得多个链节分别在旋转轨道C上移动。

第一扶手链轮13的齿通过第一扶手链轮13的旋转而将与其侧面接触的辊27拉近。未磨损的内链节23a的一对辊27收纳于第一扶手链轮13的相邻的齿之间。内链节23a通过在旋转轨道C上移动而与致动器31的辊37接触。致动器31通过与内链节23a接触而向远离第一扶手链轮13的方向移位距离d1。在这里，距离d1小于基准移位量。

这时，检测部32没有检测到致动器31的移位大于基准移位量的情况。通知部33不向作业人员进行通知。在辊37接触到内链节23a时没有来自通知部33的通知，由此作业人员确认比内链节23a靠前方的链节没有磨损。

同样地，通过与内链节23c接触，致动器31向远离第一扶手链轮13的方向移位距离d1。这时，没有来自通知部33的通知，由此作业人员确认比内链节23c靠前方的链节没有磨损。

这样，多个内链节23分别通过在旋转轨道C上移动而依次与致动器31的辊37接触。这时，没有来自通知部33的通知，由此作业人员确认比与辊37接触的内链节23靠前方的链节没有磨损。

接着，第一扶手链轮13的齿通过第一扶手链轮13的旋转而将与其侧面接触的辊27拉近。外链节24d被前侧连结的内链节23c向前方拉近。这时，由于内链节23c的后侧的衬套26的内侧的磨损，外链节24d的位置向后方向偏移。伴随于此，与外链节24d的后侧连结的内链节23e的位置也向后方向偏移。向后方向偏移的内链节23e的前侧的辊27沿着第一扶手链轮13的齿上移。由此，与磨损的内链节23c的后侧连结的外链节24d以及与外链节24d的后侧连结的内链节23e相比于未磨损的其他链节，向远离第一扶手链轮13的方向移位。内链节23e通过在旋转轨道C上移动而与致动器31的辊37接触。致动器31与内链节23e接触，从而向远离第一扶手链轮13的方向移位距离d2。在这里，距离d2大于基准移位量。

这时，检测部32检测到致动器31的移位大于基准移位量的情况。检测部32通过速动机构使常开的端子的电路闭合。电池34向通知部33供电。通知部33例如通过发出可听声，向作业人员通知检测部32的检测。在辊37接触到内链节23e时，有来自通知部33的通知，由此作业人员检测出在第一扶手链条17的内链节23e的部分产生了局部磨损。

如该例所示，在设置于内链节23c的后侧的衬套26产生磨损的情况下，经由外链节24d连结于该内链节23c的后方的内链节23e沿着第一扶手链轮13的齿上移。另一方面，在设置于内链节23的前侧的衬套26产生磨损的情况下，该内链节23的位置向后方偏移。在这种情况下，该内链节23沿着第一扶手链轮13的齿上移。而且，在外链节24的一对销29中的任意一个产生磨损的情况下，经由该外链节24连结于后侧的内链节23的位置向后方偏移。在这种情况下，该内链节23沿着第一扶手链轮13的齿上移。

这样，作业人员在检测部32检测到致动器31的大于基准移位量的移位时，检测出致动器31所接触的第一扶手链条17的部分的磨损。该部分是该检测时致动器31所接触的内链节23、与该内链节23的前侧连结的外链节24、或与该外链节24的前侧连结的内链节23中的任意一个。

然后，作业人员进行确认工序的作业。

作业人员使第一扶手链轮13旋转而使得多个链节分别在旋转轨道C上移动。这时的旋转方向是与检测工序中的旋转方向相反的方向。

在致动器31与检测工序中的检测部32的检测时所接触的第一扶手链条17的部分接触时，检测部32与检测工序同样地检测致动器31的移位大于基准移位量这一情况。由此，作业人员确认该部分的磨损。

如以上说明的那样，实施方式1的磨损检测装置22具备致动器31和检测部32。乘客输送机1具备链条。链条由多个链节连结而成。多个链节一边与卷绕有链条的链轮啮合，一边在旋转轨道C上旋转移动。致动器31设置于多个链节的旋转轨道C上。致动器31分别与在旋转轨道C上移动的多个链节依次接触，由此向远离链轮的方向移位。检测部32检测致动器31的移位大于预定的基准移位量这一情况。

而且，实施方式1的磨损检测方法具备配置工序和检测工序。乘客输送机1具备链条。链条由多个链节连结而成。多个链节一边与卷绕有链条的链轮啮合，一边在旋转轨道C上旋转移动。在配置工序中，将能够向远离链轮的方向移位的致动器31配置于多个链节的旋转轨道C上。检测工序在配置工序之后进行。在检测工序中，使链轮旋转而使得多个链节分别在旋转轨道C上移动。致动器31分别与多个链节依次接触。在检测工序中，检测致动器31的移位大于预定的基准移位量这一情况，由此对该检测时致动器31所接触的部分的磨损进行检测。

致动器31与在旋转轨道C上移动的多个链节依次接触。作业人员对于比在接触到致动器31时没有被检测部32检测到的部分靠前方的部分，能够确认没有磨损。由此，作业人员能够检测链条的局部磨损。

而且，致动器31与被链轮卷绕的多个链节依次接触。因此，能够通过链轮的旋转连续地判定多个链节有无磨损。由此，作业人员能够高效地检测链条的局部磨损。

而且，致动器31具备辊37。辊37绕与链轮的旋转轴平行的旋转轴旋转。辊37分别与在旋转轨道C上旋转的多个链节依次接触。

致动器31通过辊37与多个链节接触。因此，致动器31不妨碍多个链节的旋转移动。由此，作业人员能够顺畅地进行磨损的检测。而且，通过在致动器31接触时将链节向链轮的方向按压，抑制了沿着链轮的齿上移的链节收纳到相邻的齿之间。由此，作业人员能够更可靠地检测链条的局部磨损。

而且，检测部32是具有速动机构的微动开关。

检测部32与致动器31的移位的速度无关地检测致动器31的移位大于基准移位量这一情况。由此，即使根据链条的部位而改变链轮的旋转速度，检测部32也能够检测致动器31的移位大于基准移位量这一情况。由此，能够例如在对于链条整体使链轮以较快的速度旋转之后，对于那时被检测部32检测到的部位使链轮以较慢速度再次旋转，从而确认产生了磨损的位置。由此，作业人员能够更高效地检测链条的磨损。

而且，磨损检测装置22具备支承部30。支承部30为悬臂梁。支承部30的固定端设置于链轮的旋转面的外侧。支承部30的自由端是设置有致动器31的一侧的端部。

在检测工序等中，在由于异物的咬入等原因而使得链节较大地离开链轮时，致动器31的移位可能变得过大。即使在这种情况下，支承部30也能够使设置于自由端的致动器31向远离链轮的方向退让。由此，能够抑制磨损检测装置22、链条以及链轮的破损。

而且，磨损检测装置22具备通知部33。通知部33在检测部32检测到致动器31的大于基准移位量的移位时通过可听声通知作业人员。

通知部33通过检测部32将检测的结果当场直接通知给作业人员。由此，容易确定产生了磨损的部分。另外，通知部33也可以是通过发出可见光来通知作业人员的例如LED(Light Emitting Diode)。

而且，磨损检测方法在检测工序之后具备确认工序。在确认工序中，使链轮向检测工序中的旋转方向的反方向旋转。在确认工序中，检测致动器31的移位由于致动器31与在检测工序中检测到磨损的部分接触而大于基准移位量这一情况，由此确认该部分的磨损。

在确认工序中，通过与检测工序中的机构相同的机构，在链条的磨损的部分接触时致动器31的移位大于基准移位量。另一方面，当链轮的旋转方向相反时，链条的张紧侧与松弛侧颠倒。在这里，链条的张紧侧是从被动侧的链轮挂到驱动侧的链轮的部分。而且，链条的松弛侧是从驱动侧的链轮挂到被动侧的链轮的部分。在链条的张紧侧与松弛侧中，链节之间的张力不同。由此，磨损的部分相对于链轮的上移方式可能改变。因此，通过在磨损检测方法中经过检测工序和确认工序两者，作业人员能够更可靠地检测链条的磨损。

而且，乘客输送机1也可以是水平式的自动扶梯。

而且，磨损检测装置22的支承部30也可以例如通过夹子或卡子固定于注油器支承板41。磨损检测装置22的支承部30也可以固定于注油器支承板41之外的结构物。

而且，调整板的厚度例如作为在与未磨损的内链节23接触时致动器31的移位不大于基准移位量的距离，例如根据链轮的齿的形状以及链节的大小等来计算。

在以上的说明中，举出了在链条的卷绕于驱动侧的链轮的部分中进行的磨损检测的例子，但也可以在卷绕于被动侧的链轮的部分进行磨损的检测。而且，张紧侧的链条被驱动侧的链轮卷入。因此，在驱动侧的链轮中，磨损的部分的链节被更强地拉向后方。即，磨损的部分的链节在驱动侧的链轮中更容易上移。因此，链条的磨损在驱动侧的链轮中被更可靠地检测。

Claims (6)

1.一种乘客输送机的链条的磨损检测装置，其具备：

致动器，其在具备由多个链节连结而成的链条的乘客输送机中，被设置于一边与卷绕有所述链条的链轮啮合一边旋转移动的所述多个链节的旋转轨道上，并分别与在所述旋转轨道上移动的所述多个链节依次接触，由此向远离所述链轮的方向移位；

检测部，其检测所述致动器的移位大于预定的基准移位量这一情况；以及

支承部，其在长度方向的两端部具有固定端和自由端，在所述固定端设置有在所述长度方向上长的长孔，在所述自由端设置有所述致动器，所述支承部是所述固定端在所述链轮的旋转面的外侧被穿过所述长孔的螺栓固定的悬臂梁。

2.根据权利要求1所述的乘客输送机的链条的磨损检测装置，其中，

所述致动器具备辊，该辊绕与所述链轮的旋转轴平行的旋转轴旋转，并分别与在所述旋转轨道上旋转的所述多个链节依次接触。

3.根据权利要求1或2所述的乘客输送机的链条的磨损检测装置，其中，

所述检测部是具有速动机构的微动开关。

4.根据权利要求1或2所述的乘客输送机的链条的磨损检测装置，其中，

所述乘客输送机的链条的磨损检测装置具备通知部，该通知部在所述检测部检测到所述致动器的大于所述基准移位量的移位时，通过可听声或可见光通知作业人员。

5.一种乘客输送机的链条的磨损检测方法，其具备：

配置工序，在具备由多个链节连结而成的链条的乘客输送机中，将致动器配置于一边与卷绕有所述链条的链轮啮合一边旋转移动时的所述多个链节的旋转轨道上，该致动器能够向远离所述链轮的方向移位；以及

检测工序，在所述配置工序之后，使所述链轮旋转而使得所述多个链节分别在所述旋转轨道上移动，检测分别与所述多个链节依次接触的所述致动器的移位大于预定的基准移位量这一情况，由此对该检测时所述致动器所接触的部分的磨损进行检测，

在所述配置工序中，所述致动器设置于支承部的自由端，该支承部是在长度方向的两端部具有固定端和自由端、且在所述固定端设置有在所述长度方向上长的长孔的悬臂梁，所述支承部的所述固定端在所述链轮的旋转面的外侧被穿过所述长孔的螺栓固定。

6.根据权利要求5所述的乘客输送机的链条的磨损检测方法，其中，

该乘客输送机的链条的磨损检测方法具备：

确认工序，在所述检测工序之后，使所述链轮向所述检测工序中的旋转方向的反方向旋转，检测所述致动器的移位由于所述致动器与所述检测工序中检测到磨损的部分接触而大于所述基准移位量这一情况，由此确认该部分的磨损。