JPH11199168A - 乗客コンベアのハンドレールチェーン伸び検出装置 - Google Patents
乗客コンベアのハンドレールチェーン伸び検出装置Info
- Publication number
- JPH11199168A JPH11199168A JP672098A JP672098A JPH11199168A JP H11199168 A JPH11199168 A JP H11199168A JP 672098 A JP672098 A JP 672098A JP 672098 A JP672098 A JP 672098A JP H11199168 A JPH11199168 A JP H11199168A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chain
- sprocket
- handrail
- displacement detector
- passenger conveyor
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- Pending
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- Escalators And Moving Walkways (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明の目的は、チェーンが全体的に伸びた
場合でも一部のみに伸びが生じた場合でもチェーンの伸
び量が許容範囲を超えたことを検出できる乗客コンベア
のハンドレールチェーンの伸び検出装置を提供すること
にある。 【解決手段】 上記目的を達成するために、駆動機によ
り回転する第１スプロケット２と前記第１スプロケット
２により駆動されるチェーン３と、上記チェーン３によ
り回転して前記ハンドレールを駆動する第２のスプロケ
ット４と、前記チェーン３の近傍で前記第１スプロケッ
ト２と前記第２スプロケット４間に配置される張力スプ
ロケット５とを備えた乗客コンベアにおいて、前記張力
スプロケット５または前記第２スプロケット４に噛み合
うチェーン近傍に変位検出器１１を設け、前記変位検出
器１１は先端面をスプロケット中心に向けたことにより
成る構成にしている。
場合でも一部のみに伸びが生じた場合でもチェーンの伸
び量が許容範囲を超えたことを検出できる乗客コンベア
のハンドレールチェーンの伸び検出装置を提供すること
にある。 【解決手段】 上記目的を達成するために、駆動機によ
り回転する第１スプロケット２と前記第１スプロケット
２により駆動されるチェーン３と、上記チェーン３によ
り回転して前記ハンドレールを駆動する第２のスプロケ
ット４と、前記チェーン３の近傍で前記第１スプロケッ
ト２と前記第２スプロケット４間に配置される張力スプ
ロケット５とを備えた乗客コンベアにおいて、前記張力
スプロケット５または前記第２スプロケット４に噛み合
うチェーン近傍に変位検出器１１を設け、前記変位検出
器１１は先端面をスプロケット中心に向けたことにより
成る構成にしている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、乗客コンベアの
ハンドレールチェーン伸び検出装置に関するものであ
る。
ハンドレールチェーン伸び検出装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】この種の従来技術として、公開技報８８
−６６９号に示すものがある。図２はこの従来の技術を
表わすハンドレールチェーン伸び検出方法を示す説明図
である。この図２において、１は乗客コンベア本体に設
けた駆動機により回転する駆動スプロケット、２は駆動
スプロケット１と一体に設けた第１スプロケット、３は
第１スプロケットに巻きかけられ駆動力を伝達するチェ
ーン、４は第１スプロケットの回転をチェーン３により
駆動力を伝達され従動する第２スプロケット、５は前記
第１スプロケットと前記第２スプロケット間に配置され
上記チェーンの駆動方向と交差する方向にチェーンを押
圧して張力を加える張力スプロケット、８は投光部６か
ら発射される光ビーム７を受光する受光部で、これらに
より光電装置が形成されている。また９は機械室内に配
置され乗客コンベアの運行を制御する制御盤、１０はこ
の制御盤９に設けられ、例えば受光部８に光ビーム７が
受光されなかったときに点灯するランプである。上述し
た投光部６、受光部８からなる光電装置とランプ１０と
は、チェーン３の伸び量が許容される所定量を超えたか
どうか検出するチェーン伸び検出装置を構成している。
この従来技術ではチェーン３の下側に位置するように光
電装置の投光部６からの光ビーム７が受光部８に受光さ
れなくなり、これによりランプ１０が点灯する。
−６６９号に示すものがある。図２はこの従来の技術を
表わすハンドレールチェーン伸び検出方法を示す説明図
である。この図２において、１は乗客コンベア本体に設
けた駆動機により回転する駆動スプロケット、２は駆動
スプロケット１と一体に設けた第１スプロケット、３は
第１スプロケットに巻きかけられ駆動力を伝達するチェ
ーン、４は第１スプロケットの回転をチェーン３により
駆動力を伝達され従動する第２スプロケット、５は前記
第１スプロケットと前記第２スプロケット間に配置され
上記チェーンの駆動方向と交差する方向にチェーンを押
圧して張力を加える張力スプロケット、８は投光部６か
ら発射される光ビーム７を受光する受光部で、これらに
より光電装置が形成されている。また９は機械室内に配
置され乗客コンベアの運行を制御する制御盤、１０はこ
の制御盤９に設けられ、例えば受光部８に光ビーム７が
受光されなかったときに点灯するランプである。上述し
た投光部６、受光部８からなる光電装置とランプ１０と
は、チェーン３の伸び量が許容される所定量を超えたか
どうか検出するチェーン伸び検出装置を構成している。
この従来技術ではチェーン３の下側に位置するように光
電装置の投光部６からの光ビーム７が受光部８に受光さ
れなくなり、これによりランプ１０が点灯する。
【０００３】乗客コンベアの保守員は、所定の点検時等
にランプ１０が点灯しているのを確認するが、点灯して
いる場合には、張力スプロケット５により大きな張力を
与えて張る作業を行う。これによりチェーン３が第１ス
プロケット２、第２スプロケット４から外れるのを防ぐ
ことができる。
にランプ１０が点灯しているのを確認するが、点灯して
いる場合には、張力スプロケット５により大きな張力を
与えて張る作業を行う。これによりチェーン３が第１ス
プロケット２、第２スプロケット４から外れるのを防ぐ
ことができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述したチェーン３
は、設置環境・給油状態にて経年による伸び方が異な
る。チェーンのローラからローラまでの寸法が全体的に
伸びる場合や、ある一部のみ伸びてその他の部分につい
てはほとんど伸びることがない場合も考えられる。した
がって上述した従来技術にあってはチェーン３が全体的
に伸びたことを検出するが、例えばチェーン全体のうち
で、ある一部のみ伸びてその他の部分についてはまった
く伸びていない状況となった場合は、上記した従来技術
だとあるレベルを超えていないとチェーンの伸びを検出
しない恐れがある。チェーンの切断事故については前者
の全体伸びによるスプロケット駒飛びや、後者の一部伸
びのチェーンに許容破断荷重を超えた張力を加えたため
に起こる場合がある。
は、設置環境・給油状態にて経年による伸び方が異な
る。チェーンのローラからローラまでの寸法が全体的に
伸びる場合や、ある一部のみ伸びてその他の部分につい
てはほとんど伸びることがない場合も考えられる。した
がって上述した従来技術にあってはチェーン３が全体的
に伸びたことを検出するが、例えばチェーン全体のうち
で、ある一部のみ伸びてその他の部分についてはまった
く伸びていない状況となった場合は、上記した従来技術
だとあるレベルを超えていないとチェーンの伸びを検出
しない恐れがある。チェーンの切断事故については前者
の全体伸びによるスプロケット駒飛びや、後者の一部伸
びのチェーンに許容破断荷重を超えた張力を加えたため
に起こる場合がある。
【０００５】本発明は前記した従来技術における実状に
鑑みてなされたもので、その目的はチェーンが全体的に
伸びた場合でも一部のみに伸びが生じた場合でもチェー
ンの伸び量が許容範囲を超えたことを検出できる乗客コ
ンベアのハンドレールチェーンの伸び検出装置を提供す
ることにある。
鑑みてなされたもので、その目的はチェーンが全体的に
伸びた場合でも一部のみに伸びが生じた場合でもチェー
ンの伸び量が許容範囲を超えたことを検出できる乗客コ
ンベアのハンドレールチェーンの伸び検出装置を提供す
ることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明は、無端状のハンドレールと踏段を備え、駆
動機により回転する第１スプロケットと前記第１スプロ
ケットにより駆動されるチェーンと、上記チェーンによ
り回転して前記ハンドレールを駆動する第２のスプロケ
ットと、前記第２スプロケットの回転力によりハンドレ
ールを駆動するハンドレール駆動装置と、前記チェーン
の近傍で前記第１スプロケットと前記第２スプロケット
間に配置され、上記チェーンの駆動方向と交差する方向
にチェーンを押圧して張力を加える張力スプロケットと
を備えた乗客コンベアにおいて、前記張力スプロケット
または前記第２スプロケットに噛み合うチェーン近傍に
変位検出器を設け、前記変位検出器は先端面をスプロケ
ット中心に向けた構成としたものである。
に、本発明は、無端状のハンドレールと踏段を備え、駆
動機により回転する第１スプロケットと前記第１スプロ
ケットにより駆動されるチェーンと、上記チェーンによ
り回転して前記ハンドレールを駆動する第２のスプロケ
ットと、前記第２スプロケットの回転力によりハンドレ
ールを駆動するハンドレール駆動装置と、前記チェーン
の近傍で前記第１スプロケットと前記第２スプロケット
間に配置され、上記チェーンの駆動方向と交差する方向
にチェーンを押圧して張力を加える張力スプロケットと
を備えた乗客コンベアにおいて、前記張力スプロケット
または前記第２スプロケットに噛み合うチェーン近傍に
変位検出器を設け、前記変位検出器は先端面をスプロケ
ット中心に向けた構成としたものである。
【０００７】また、前記変位検出器は前記変位検出器の
先端面から前記チェーンのローラ外径面までの距離、ま
たは距離の変位を検出している構成としたものである。
先端面から前記チェーンのローラ外径面までの距離、ま
たは距離の変位を検出している構成としたものである。
【０００８】さらに、前記変位検出器は前記変位検出器
の先端面から前記チェーンのローラ外径面までの距離を
検出し、また前記変位検出器の先端面から前記スプロケ
ット歯先面までの距離を検出し、演算することでチェー
ンローラの噛み合い理論直径に対して、実際のチェーン
のローラの噛み合い直径を算出できる構成としたもので
ある。
の先端面から前記チェーンのローラ外径面までの距離を
検出し、また前記変位検出器の先端面から前記スプロケ
ット歯先面までの距離を検出し、演算することでチェー
ンローラの噛み合い理論直径に対して、実際のチェーン
のローラの噛み合い直径を算出できる構成としたもので
ある。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
基づいて説明する。
基づいて説明する。
【００１０】図１は本発明の請求項１、２、３に係る発
明に相当する一実施形態の構成を示す説明図である。図
３は第２スプロケット４にチェーン３がほぼ伸びずにチ
ェーン３のローラ１２が正常に噛み合った状態を変位検
出器１１が距離・変位を測定している状態を示し、図４
は第２スプロケット４にチェーン３がほぼ全体的に伸び
た状態でチェーン３のローラ１２が噛み合った状態を変
位検出器１１が距離・変位を測定している状態を示し、
図５は第２スプロケット４にチェーン３の一部のみが伸
びてチェーン３のローラ１２が噛み合った状態を変位検
出器１１が距離・変位を測定している状態を示す。なお
図３、図４、図５でチェーン３と噛み合っているスプロ
ケットは第２スプロケット４となっているが、張力スプ
ロケット５であってもよい。
明に相当する一実施形態の構成を示す説明図である。図
３は第２スプロケット４にチェーン３がほぼ伸びずにチ
ェーン３のローラ１２が正常に噛み合った状態を変位検
出器１１が距離・変位を測定している状態を示し、図４
は第２スプロケット４にチェーン３がほぼ全体的に伸び
た状態でチェーン３のローラ１２が噛み合った状態を変
位検出器１１が距離・変位を測定している状態を示し、
図５は第２スプロケット４にチェーン３の一部のみが伸
びてチェーン３のローラ１２が噛み合った状態を変位検
出器１１が距離・変位を測定している状態を示す。なお
図３、図４、図５でチェーン３と噛み合っているスプロ
ケットは第２スプロケット４となっているが、張力スプ
ロケット５であってもよい。
【００１１】次に変位検出器１１によるチェーン３の伸
び検出方法について以下詳述する。図３ではチェーン３
がほぼ伸びていないため、チェーン３のローラ１２の噛
み合い直径（ピッチ円直径）φＨは理論値の通りに噛み
合っている。この状態で変位検出器１１は、変位検出器
１１の先端面からローラ１２の外径面までの寸法Ｂを測
定・記憶し、また同じく変位検出器１１の先端面から第
２スプロケットの歯先面までの寸法Ａを測定・記憶し、
寸法Ａ・Ｂを比較演算し寸法Ｃを算出することで実測の
ピッチ円直径寸法φＨを算出することができる。ここで
チェーン３が全体的に伸びてローラ１２巻がほぼ均等に
拡がるとチェーン３は図４のように噛み合い、チェーン
３のローラ１２の噛み合い直径（ピッチ円直径）はφＪ
となり、φＨとφＪの関係はφＨ＜φＪとなる。この状
態で変位検出器１１は、変位検出器１１の先端面からロ
ーラ１２の外径面までの寸法Ｄを測定・記憶し、すでに
測定・記憶されている寸法Ａはチェーンが伸びてもかわ
らないので、寸法Ａ・Ｄを比較演算し寸法Ｅを算出する
ことで実測のピッチ円直径寸法φＪを算出し、変位検出
器φＪがあらかじめ定められた寸法の許容値を超えた場
合はチェーンの伸びが使用するのに限界であることを検
知し発報する。ここで図５のようにチェーンの一部のみ
に伸びが発生し第２スプロケット４に噛み合った場合で
あっても変位検出器１１は同様に、変位検出器１１の先
端面からローラ１２の外径面までの寸法Ｆを測定・記憶
し、すでに測定・記憶されている寸法Ａはチェーンが伸
びてもかわらないので、寸法Ａ・Ｆは比較演算し寸法Ｇ
を算出することでローラの噛み合い直径（ピッチ円直
径）のφＫを算出し、チェーンの伸びを測定・記憶する
ことができる。
び検出方法について以下詳述する。図３ではチェーン３
がほぼ伸びていないため、チェーン３のローラ１２の噛
み合い直径（ピッチ円直径）φＨは理論値の通りに噛み
合っている。この状態で変位検出器１１は、変位検出器
１１の先端面からローラ１２の外径面までの寸法Ｂを測
定・記憶し、また同じく変位検出器１１の先端面から第
２スプロケットの歯先面までの寸法Ａを測定・記憶し、
寸法Ａ・Ｂを比較演算し寸法Ｃを算出することで実測の
ピッチ円直径寸法φＨを算出することができる。ここで
チェーン３が全体的に伸びてローラ１２巻がほぼ均等に
拡がるとチェーン３は図４のように噛み合い、チェーン
３のローラ１２の噛み合い直径（ピッチ円直径）はφＪ
となり、φＨとφＪの関係はφＨ＜φＪとなる。この状
態で変位検出器１１は、変位検出器１１の先端面からロ
ーラ１２の外径面までの寸法Ｄを測定・記憶し、すでに
測定・記憶されている寸法Ａはチェーンが伸びてもかわ
らないので、寸法Ａ・Ｄを比較演算し寸法Ｅを算出する
ことで実測のピッチ円直径寸法φＪを算出し、変位検出
器φＪがあらかじめ定められた寸法の許容値を超えた場
合はチェーンの伸びが使用するのに限界であることを検
知し発報する。ここで図５のようにチェーンの一部のみ
に伸びが発生し第２スプロケット４に噛み合った場合で
あっても変位検出器１１は同様に、変位検出器１１の先
端面からローラ１２の外径面までの寸法Ｆを測定・記憶
し、すでに測定・記憶されている寸法Ａはチェーンが伸
びてもかわらないので、寸法Ａ・Ｆは比較演算し寸法Ｇ
を算出することでローラの噛み合い直径（ピッチ円直
径）のφＫを算出し、チェーンの伸びを測定・記憶する
ことができる。
【００１２】
【発明の効果】本発明の請求項１、２、３によれば、無
端状のハンドレールと踏段を備え、駆動機により回転す
る第１スプロケットと前記第１スプロケットにより駆動
されるチェーンと、上記チェーンにより回転して前記ハ
ンドレールを駆動する第２のスプロケットと、前記第２
スプロケットの回転力によりハンドレールを駆動するハ
ンドレール駆動装置と、前記チェーンの近傍で前記第１
スプロケットと前記第２スプロケット間に配置され、上
記チェーンの駆動方向と交差する方向にチェーンを押圧
して張力を加える張力スプロケットとを備えた乗客コン
ベアにおいて、前記張力スプロケットまたは前記第２ス
プロケットに噛み合うチェーン近傍に変位検出器を設
け、前記変位検出器は先端面をスプロケット中心に向
け、前記変位検出器は前記変位検出器の先端面から前記
チェーンのローラ外径面までの距離、または距離の変位
を検出し、さらに前記変位検出器は前記変位検出器の先
端面から前記チェーンのローラ外径面までの距離を検出
し、また前記変位検出器の先端面から前記スプロケット
歯先面までの距離を検出し、演算することでチェーンロ
ーラの噛み合い理論直径（ピッチ円直径）に対して、実
際のチェーンのローラの噛み合い直径を算出できる構成
にすることで、チェーンが全体的に伸びた場合でも一部
のみに伸びが生じた場合でもチェーンの伸び量が許容範
囲を超えたことを検出することができる。
端状のハンドレールと踏段を備え、駆動機により回転す
る第１スプロケットと前記第１スプロケットにより駆動
されるチェーンと、上記チェーンにより回転して前記ハ
ンドレールを駆動する第２のスプロケットと、前記第２
スプロケットの回転力によりハンドレールを駆動するハ
ンドレール駆動装置と、前記チェーンの近傍で前記第１
スプロケットと前記第２スプロケット間に配置され、上
記チェーンの駆動方向と交差する方向にチェーンを押圧
して張力を加える張力スプロケットとを備えた乗客コン
ベアにおいて、前記張力スプロケットまたは前記第２ス
プロケットに噛み合うチェーン近傍に変位検出器を設
け、前記変位検出器は先端面をスプロケット中心に向
け、前記変位検出器は前記変位検出器の先端面から前記
チェーンのローラ外径面までの距離、または距離の変位
を検出し、さらに前記変位検出器は前記変位検出器の先
端面から前記チェーンのローラ外径面までの距離を検出
し、また前記変位検出器の先端面から前記スプロケット
歯先面までの距離を検出し、演算することでチェーンロ
ーラの噛み合い理論直径（ピッチ円直径）に対して、実
際のチェーンのローラの噛み合い直径を算出できる構成
にすることで、チェーンが全体的に伸びた場合でも一部
のみに伸びが生じた場合でもチェーンの伸び量が許容範
囲を超えたことを検出することができる。
【図１】本発明の一実施形態を表す乗客コンベアのハン
ドレールチェーン伸び検出装置の概略図である。
ドレールチェーン伸び検出装置の概略図である。
【図２】従来の技術を表すハンドレールチェーン伸び検
出方法を示す説明図である。
出方法を示す説明図である。
【図３】本発明の一実施形態を表す乗客コンベアのハン
ドレールチェーン伸び検出装置の説明図である。
ドレールチェーン伸び検出装置の説明図である。
【図４】図３の一実施形態においてチェーンが全体伸び
を起こした場合のハンドレールチェーン伸び検出装置の
説明図である。
を起こした場合のハンドレールチェーン伸び検出装置の
説明図である。
【図５】図３の一実施形態においてチェーンが一部伸び
を起こした場合のハンドレールチェーン伸び検出装置の
説明図である。
を起こした場合のハンドレールチェーン伸び検出装置の
説明図である。
１ 駆動スプロケット ２ 第１スプロケット ３ チェーン ４ 第２スプロケット ５ 張力スプロケット ６ 受光部 ７ 投光部 ８ 光ビーム ９ 制御盤 １０ ランプ １１ 変位検出器 １２ ローラ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 五十嵐 芳治 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株 式会社日立ビルシステム内 (72)発明者 八鳥 茂紀 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株 式会社日立ビルシステム内 (72)発明者 阿部 賢行 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株 式会社日立ビルシステム内
Claims (3)
- 【請求項１】 無端状のハンドレールと踏段を備え、駆
動機により回転する第１スプロケットと前記第１スプロ
ケットにより駆動されるチェーンと、上記チェーンによ
り回転して前記ハンドレールを駆動する第２のスプロケ
ットと、前記第２スプロケットの回転力によりハンドレ
ールを駆動するハンドレール駆動装置と、前記チェーン
の近傍で前記第１スプロケットと前記第２スプロケット
間に配置され、上記チェーンの駆動方向と交差する方向
にチェーンを押圧して張力を加える張力スプロケットと
を備えた乗客コンベアにおいて、前記張力スプロケット
または前記第２スプロケットに噛み合うチェーン近傍に
変位検出器を設け、前記変位検出器は先端面をスプロケ
ット中心に向けたことを特徴とする乗客コンベアのハン
ドレールチェーン伸び検出装置。 - 【請求項２】 前記変位検出器は前記変位検出器の先端
面から前記チェーンのローラ外径面までの距離、または
距離の変位を検出していることを特徴とする請求項１記
載の乗客コンベアのハンドレールチェーン伸び検出装
置。 - 【請求項３】 前記変位検出器は前記変位検出器の先端
面から前記チェーンのローラ外径面までの距離を検出
し、また前記変位検出器の先端面から前記スプロケット
歯先面までの距離を検出し、演算することでチェーンロ
ーラの噛み合い理論直径に対して、実際のチェーンのロ
ーラの噛み合い直径を算出できることを特徴とする請求
項１記載の乗客コンベアのハンドレールチェーン伸び検
出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP672098A JPH11199168A (ja) | 1998-01-16 | 1998-01-16 | 乗客コンベアのハンドレールチェーン伸び検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP672098A JPH11199168A (ja) | 1998-01-16 | 1998-01-16 | 乗客コンベアのハンドレールチェーン伸び検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11199168A true JPH11199168A (ja) | 1999-07-27 |
Family
ID=11646108
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP672098A Pending JPH11199168A (ja) | 1998-01-16 | 1998-01-16 | 乗客コンベアのハンドレールチェーン伸び検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11199168A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014009042A (ja) * | 2012-06-27 | 2014-01-20 | Toshiba Elevator Co Ltd | 乗客コンベアのチェーン状態検出装置 |
| JP2016210601A (ja) * | 2015-05-13 | 2016-12-15 | 三菱電機株式会社 | チェーン伸び検出装置および乗客コンベア |
| WO2018096615A1 (ja) * | 2016-11-24 | 2018-05-31 | 三菱電機株式会社 | チェーン伸び検出装置、チェーン伸び検出方法および乗客コンベヤ |
| JP2020083574A (ja) * | 2018-11-28 | 2020-06-04 | 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 | 乗客コンベアのチェーンの磨耗検出装置および乗客コンベアのチェーンの磨耗検出方法 |
-
1998
- 1998-01-16 JP JP672098A patent/JPH11199168A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| DE112016007470T5 (de) | 2016-11-24 | 2019-08-14 | Mitsubishi Electric Corporation | Detektionseinrichtung für ketten-dehnung, detektionsverfahren für ketten-dehnung sowie personenförderband |
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