CN112061945B - 乘客输送机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种乘客输送机，能够自动地测定连结第1驱动轮与第2驱动轮的环状的驱动链条的伸长量。乘客输送机具有：棘轮(42)，与梯级轮(34)同轴地设置；连结轴(48)，沿着桁架(12)的左右方向设置；按压杆(52)，以连结轴(48)为中心旋转自如地悬吊；按压部件(54)，安装于按压杆(52)，通过自重而载放在驱动链条(38)上；棘轮杆(50)，以连结轴(48)为中心与按压杆(52)一起旋转，而与棘轮(42)啮合；以及伸长量测定装置(70)，设置于按压部件(54)，测定驱动链条(38)的伸长量(L)。

Description

乘客输送机

本申请以日本专利申请2019-107773(申请日：2019年6月10日)为基础并享受该申请的优先权。本申请通过参照该申请而包含该申请全部内容。

技术领域

本发明的实施方式涉及自动扶梯、自动人行道等乘客输送机。

背景技术

乘客输送机的多个梯级通过梯级链条而循环移动，该梯级链条由梯级轮驱动。另一方面，在作为梯级的驱动机构的马达上经由减速装置安装有第2驱动轮，在与梯级轮同轴地安装的第1驱动轮与第2驱动轮之间架设有环状的驱动链条。

上述那样的环状的驱动链条由于老化而链条逐渐伸长。因此，存在在乘客输送机的保养检查时必须检查驱动链条的伸长量这样的问题。

发明内容

本发明要解决的课题在于提供一种乘客输送机，能够自动地测定连结第1驱动轮与第2驱动轮的环状的驱动链条的伸长量。

实施方式的乘客输送机具有：桁架，沿着前后方向配置；多个梯级，在上述桁架上沿着前后方向循环移动；环状的梯级链条，将多个上述梯级相互连结；梯级轮，驱动上述梯级链条；第1驱动轮，与上述梯级轮同轴地设置；驱动装置，驱动第2驱动轮；环状的驱动链条，架设在上述第1驱动轮与上述第2驱动轮之间；棘轮，与上述梯级轮同轴地设置；连结轴，沿着上述桁架的左右方向设置；按压杆，以上述连结轴为中心旋转自如地悬吊；按压部件，安装于上述按压杆，通过自重载放在上述驱动链条上；棘轮杆，以上述连结轴为中心与上述按压杆一起旋转，而与上述棘轮啮合；以及伸长量测定单元，设置于上述按压部件，测定上述驱动链条的伸长量。

根据上述构成的乘客输送机，能够自动地测定连结第1驱动轮与第2驱动轮的环状的驱动链条的伸长量。

附图说明

图1是表示本实施方式的自动扶梯的侧视说明图。

图2是上层侧的机械室内部的纵截面图。

图3是按压杆、按压部件以及棘轮杆的放大主视图。

图4是从按压部件的侧面观察的局部切口截面图。

图5是按压部件的主视图。

图6是棘轮杆未与棘轮的齿部啮合的情况下的侧视图。

图7是棘轮杆与棘轮的齿部啮合的状态的侧视图。

图8是自动扶梯的框图。

具体实施方式

以下，参照图1～图8对实施方式的乘客输送机进行说明。在本实施方式中，作为乘客输送机而对自动扶梯10进行说明。

(1)自动扶梯10的构成

参照图1对自动扶梯10进行说明。在设置有自动扶梯10的建筑物的上层地面与下层地面之间设置有桁架12。在该桁架12的内部设置有连结成环状的多个梯级14。在桁架12的上表面的左右两侧部设置有左右一对栏杆16、16，在该栏杆16的周缘部设置有扶手带18。

如图1所示，在桁架12的上层侧设置有机械室20，在该机械室20的内部设置有作为自动扶梯10的驱动源的马达22、减速装置24、以及设置在减速装置24的输出侧的第2驱动轮26。另外，为了使多个梯级14移动而设置有环状的左右一对梯级链条28，为了驱动该左右一对环状的梯级链条28，在机械室20的内部设置有左右一对梯级轮30。另一方面，在下层侧的机械室32的内部也设置有左右一对梯级轮34，在该左右一对梯级轮30与左右一对梯级轮34之间分别架设有上述左右一对环状的梯级链条28。

如图1所示，与梯级轮30同轴地设置有直径比第2驱动轮26大的第1驱动轮36，在第1驱动轮36与第2驱动轮26之间架设有环状的驱动链条38。在上层侧的机械室20的内部设置有紧急停止装置(棘轮装置)40，在该驱动链条38发生了切断等异常的情况下，该紧急停止装置(棘轮装置)40检测到该异常而使梯级轮30的旋转停止。关于该紧急停止装置40，将在之后进行详细说明。

如图1所示，在机械室20的内部设置有自动扶梯10的控制装置68。

(2)紧急停止装置40

接着，参照图2～图4对紧急停止装置40进行说明。如图2所示，如上所述，在第1驱动轮36与第2驱动轮26之间架设有环状的驱动链条38。该驱动链条38使用双联式的链条。如图4、图5所示，双联式的链条是将2组的一对外板80、80和2组的内板82、82经由未图示的衬套和滚柱86分别平行地配置、并通过1根销84交替地连结而成的链条。使用这种双联式的链条的原因在于，提高链条的强度，并且防备一方的链条断开。

如图2、图3所示，在构成上层侧的机械室20的桁架12上部的框体44中，在机械室20的上表面的左右方向上设置有棘轮梁46。该棘轮梁46固定于框体44。如图3所示，沿着棘轮梁46旋转自如地设置有连结轴48。

如图2、图3所示，在连结轴48的右侧悬吊有按压杆52，在该按压杆52的下端部设置有按压部件(靴)54。如图4所示，按压部件54载放在驱动链条38上。按压部件54具有连结板56。该连结板56是沿着驱动链条38的前后方向较长的长方形的板材，如图3、图4所示，左端部向上方折弯，经由销58而旋转自如地悬吊在按压杆52的下端部。

如图3、图4所示，在连结板56的下表面设置有长方体的滑动板60。在该滑动板60的下表面上沿着前后方向设置有槽90，隔着该槽90而具有与驱动链条38的一方的链条接触的第1接触部92和与另一方的链条接触的第2接触部94。作为该滑动板60的材质，例如是橡胶或合成树脂。在滑动板60上设置有对驱动链条38的伸长量进行测定的伸长量测定装置70。关于伸长量测定装置70将之后进行说明。

如图3所示，在连结轴48的左侧悬吊有棘轮杆50，棘轮杆50以连结轴48为中心旋转，如图7所示，棘轮杆50的前端与棘轮42的齿部43啮合。如图3、图6、图7所示，在安装有棘轮杆50的棘轮梁46的部分设置有开关支承部件62。在该开关支承部件62上安装有限位开关(紧急停止开关)64。在连结轴48附近的棘轮杆50上设置有板状的开关杆66。在棘轮杆50未与棘轮42的齿部43啮合的状态下(参照图6)，不按压限位开关64，在棘轮杆50旋转而与棘轮42的齿部43啮合的状态下(参照图7)，开关杆66按压限位开关64。

(3)自动扶梯10的电气构成

参照图8的框图对自动扶梯10的电气构成进行说明。

在对自动扶梯10进行控制的控制装置68上，连接有使马达22驱动的马达驱动电路23、经由安全电路25连接的限位开关64、以及伸长量测定装置70。此外，控制装置68经由通信线路与对自动扶梯10进行远程监视的监视装置98连接。

(4)伸长量测定装置70

如图3～图5所示，对伸长量测定装置70进行说明。伸长量测定装置70具有距离测定装置72和计数测定装置74。

如图4、图5所示，距离测定装置72内置于滑动板60的第1接触部92。在第1接触部92上设置有沿着长度方向延伸的凹部96，在该凹部96的内部旋转自如地设置有前后一对驱动辊76、76。并且，在一对驱动辊76、76之间架设有环状的带78。该带78与驱动链条38的上表面接触，当驱动链条38移动时，带78也移动。然后，当带78移动时，一对驱动辊76旋转。距离测定装置72预先存储有该带78旋转一周时的驱动辊76的转速，在计数到与带78旋转一周时对应的驱动辊76的转速时输出距离信号。

如图4、图5所示，计数测定装置74是非接触的光学传感器，安装在滑动板60的第2接触部94的端部。计数测定装置74对驱动链条38的链节数进行计测。作为该链节数的计测方法，距离测定装置72在两个销通过了时计数为通过了一个链节，并输出该链节计数。

控制装置68根据从距离测定装置72输出的距离信号与下一个距离信号之间的、计数测定装置74所计数的链节数K，计算出伸长量L。计算方法为，预先存储设置自动扶梯10的时刻的带78的一周量的初始的计数K0，将该计数K0与所测定出的一周量的计数K进行比较，而计算出伸长量L＝(K-K0)。

(5)紧急停止装置40的动作

对紧急停止装置40的动作进行说明。如图2以及图4所示，按压部件54始终载放在驱动链条38上。即使自动扶梯10驱动而驱动链条38移动，滑动板60也载放在驱动链条38上，抑制驱动链条38的上下方向的振动。

如图6、图7所示，当驱动链条38由于某些理由而切断或延伸时，按压部件54向下方移动，于此同时按压杆52进行旋转。当按压杆52进行旋转时，棘轮杆50也经由连结轴48而同样地旋转，棘轮杆50的前端与棘轮42的齿部43啮合，使梯级轮30的旋转停止。

如图7所示，当棘轮杆50与棘轮42的齿部43啮合时，如图7所示，开关杆66按压限位开关64，该限位开关64所连接的控制装置68使马达22停止。由此，能够确保自动扶梯10的乘客安全。

(6)伸长量测定装置70的动作

对伸长量测定装置70的动作进行说明。如图4、图5所示，设置于按压部件54的距离测定装置72以及计数测定装置74为，在自动扶梯10起动时或停止时，使驱动链条38旋转带78旋转一周的程度。然后，通过计数测定装置74对此时的链节的数量进行测定。另外，在该情况下，由于驱动链条38需要成为拉紧状态，因此在图2中，使其在从右向左上升的方向上移动。

控制装置68将在自动扶梯10起动时或停止时测定出的伸长量L与其测定日期时间一起存储，并且在每次测定时将测定日期时间和伸长量L输出至监视装置98。

此外，当所测定的伸长量L＝(K-K0)变得大于基准伸长量L0时，由于会成为故障的原因，因此控制装置68向监视装置98输出伸长警告信号。在监视装置98中，当监视人员确认到该伸长警告信号的输入时，便前去进行自动扶梯10的保养检查。

(7)效果

根据本实施方式，能够通过设置于按压部件54的伸长量测定装置70来始终测定驱动链条38的伸长量L。

此外，控制装置68将由伸长量测定装置70测定出的伸长量L输出至处于远程的监视装置98，因此监视人员能够在远程实时地得知驱动链条38的伸长量L。此外，在该伸长量L变得大于基准伸长量L0的情况下，能够通过伸长量警告信号而可靠地得知。

在该伸长量测定装置70中，在对驱动链条38的移动距离进行测定的情况下，使环状的带78接触来进行测定，因此即使驱动链条38被油等污染，也能够准确地测定出其移动距离。此外，由于计数测定装置74的光学传感器也设置于按压部件54，因此能够配置在驱动链条38的附近，即使驱动链条38被污染，也能够可靠地对链节数进行计数，不会受到外部干扰的影响。

此外，由于与驱动链条38接触的是移动的带78，因此不会对驱动链条38的移动产生妨碍。

此外，由于计数测定装置74也为非接触式，因此不会对驱动链条38的驱动产生妨碍。

[变更例]

在上述实施方式中，距离测定装置72使用了环状的带78，但也可以代替带78而使用与驱动链条38的移动一起旋转的测定辊。并且，也可以对该测定辊旋转了规定次数时的链节数进行计数。

在上述实施方式中，由双联式的链条构成了驱动链条38，但并不限定于此，也可以通过由一对外板88、88和一对内板82、82形成的单联的链条构成。

此外，在上述实施方式中，在伸长量测定装置70对驱动链条38的伸长量L进行测定的情况下，在图2中在从右向左的上升方向上进行了测定，但是在想要代替该情况而使其在下降方向(在图2中从左向右)上移动来进行测定的情况下，也可以在按压部件54以外的位置处设置支承部件，以免驱动链条38松弛。

此外，在上述实施方式中，在按压杆52的下端部设置有按压部件(靴)54，但并不限定于此，只要是按压部件54通过自重载放于驱动链条38的位置，则按压部件54可以设置于按压杆52的任意位置。

此外，在上述实施方式中，对自动扶梯10进行了说明，但也可以代替其自动扶梯10而应用于自动人行道。

以上，对本发明的一个实施方式进行了说明，但该实施方式是作为例子而提示的，并不意图对发明的范围进行限定。这些新的实施方式能够以其他各种方式加以实施，在不脱离发明的主旨的范围内能够进行各种省略、置换、变更。这些实施方式及其变形包含于发明的范围及主旨中，并且包含于权利要求所记载的发明和与其等同的范围中。

Claims (9)

1.一种乘客输送机，具有：

桁架，沿着前后方向配置；

多个梯级，在上述桁架中沿着前后方向循环移动；

环状的梯级链条，将多个上述梯级相互连结；

梯级轮，驱动上述梯级链条；

第1驱动轮，与上述梯级轮同轴地设置；

驱动装置，驱动第2驱动轮；

环状的驱动链条，架设在上述第1驱动轮与上述第2驱动轮之间；

棘轮，与上述梯级轮同轴地设置；

连结轴，沿着上述桁架的左右方向设置；

按压杆，以上述连结轴为中心旋转自如地悬吊；

按压部件，安装于上述按压杆，通过自重而载放在上述驱动链条上；

棘轮杆，以上述连结轴为中心与上述按压杆一起旋转，而与上述棘轮啮合；

伸长量测定单元，设置于上述按压部件，测定上述驱动链条的伸长量；以及

控制单元，

上述伸长量测定单元具有：

距离测定单元，测定上述驱动链条的移动距离；以及

计数测定单元，计数上述距离测定单元对规定的基准距离进行测定期间的上述驱动链条的链节数，

上述控制单元根据上述链节数来计算上述伸长量。

2.如权利要求1所述的乘客输送机，其中，

上述距离测定单元具有与上述驱动链条一起驱动的环状的带，

对上述带的移动距离进行测定，作为上述驱动链条的上述移动距离。

3.如权利要求1所述的乘客输送机，其中，

上述距离测定单元具有与上述驱动链条一起旋转的辊，

对上述辊的转速进行测定，作为上述驱动链条的上述移动距离。

4.如权利要求1所述的乘客输送机，其中，

上述计数测定单元是非接触的光学传感器。

5.如权利要求1所述的乘客输送机，其中，

上述按压部件具有与上述驱动链条接触的滑动板，

上述伸长量测定单元设置于上述滑动板。

6.如权利要求1所述的乘客输送机，其中，

上述控制单元将上述伸长量发送至上述乘客输送机的监视装置。

7.如权利要求1所述的乘客输送机，其中，

上述控制单元为，在上述伸长量超过了基准伸长量时，向上述乘客输送机的监视装置进行通知。

8.如权利要求1所述的乘客输送机，其中，

在上述第1驱动轮与上述第2驱动轮之间，在载放有上述按压部件的上述驱动链条以外的位置，具有从下方支承上述驱动链条的支承部件。

9.如权利要求3所述的乘客输送机，其中，

上述乘客输送机是自动扶梯或自动人行道。

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