JP6786623B2 - 摩擦式駆動装置及びこれを含むカルーセル - Google Patents

Description

本発明の説明は、摩擦式駆動装置及びこれを含むカルーセルに関する。

一般に、空港には手荷物を運送処理するコンベヤーライン（施設）が構築されている。このようなコンベヤーラインの最後の段階で設置されて手荷物を目的先ごとに分類したり受取する用途として、一定空間で回転させる閉ループ形態の回転型コンベヤーがカルーセルである。

カルーセルに運搬された手荷物は、カルーセルのスラット板により運送されるようになる。この場合、それぞれのスラット板はメインチェーンに連結され、駆動装置の作動によるメインチェーンの動きに応じてカルーセルの表面を移動する。
従来におけるカルーセル駆動装置は、モータと減速機で発生する回転力により減速機軸に取り付けられたスプロケットホイールに回転し、この回転力をカタピラーチェーンに伝達することでメインチェーンを回転させる。

しかし、このような駆動方式は、カタピラーチェーンとスプロケットホイールに係合するため、過剰な騒音を発生させる問題が発生する。
また、駆動装置に障害が生じる場合、予備駆動装置とカルーセルとを結合させるために長時間が所要され、空港の利用者により多くのコンプレインが発生されるようになる。

したがって、騒音を大きく発生させないながらも、直ちに交換可能なカルーセルの駆動装置が求められる実状である。

これに関連して、公開特許公報１０−２０１５−０１８６５２１には、スラット板を流動的に動かせる丸棒状のレールのカルーセルに対する発明が開示されている。前記カルーセルはレールが丸棒状に形成され、カルーセルが作動するとき発生する騒音を減少させることができる。

特開２０１５−１８６５２１号公報

一実施形態に係る目的は、ベルトと圧着ユニットの摩擦によって作動する摩擦式駆動装置を提供することにある。

一実施形態に係る目的は、圧着ユニットをベルト方向に加圧する弾性ユニットを介して、ベルトとブロックチェーンを密着させる摩擦式駆動装置を提供することにある。

一実施形態に係る目的は、駆動プーリーに備えられた逆転防止装置により駆動装置の作動を容易に制御するカルーセルを提供することにある。

一実施形態に係る目的は、複数の駆動装置を備え、一部の駆動装置に障害が発生すれば、迅速に予備駆動装置を作動させる制御部を備えるカルーセルを提供することにある。

一実施形態に係る摩擦式駆動装置は、モータと、前記モータによって回転する駆動プーリーと、前記駆動プーリーと連結されるベルトと、前記ベルトの駆動により回転する従動プーリーと、前記ベルトの内面に接触する圧着ユニットと、前記圧着ユニットを前記ベルト方向に加圧する弾性ユニットとを含む。

一側面において、前記ベルトの外面の少なくとも一部は、カルーセルのスラット板を移動させるブロックチェーンに接触し、前記弾性ユニットは、前記圧着ユニットを前記ブロックチェーン方向に加圧し、前記ベルトと前記ブロックチェーンを密着させ得る。

一側面において、前記圧着ユニットは、圧着フレームと、前記ベルトの内面と接触する圧着部と、一側は前記圧着部と連結され、他側は前記ベルトとの相対的な距離が調整されるよう前記圧着フレームに連結される圧着連結部とを含み得る。
一側面において、前記弾性ユニットは、一側が前記圧着フレームに連結され、他側は前記圧着連結部と連結され、前記圧着連結部と前記圧着フレームの距離を調整し、前記圧着連結部を前記ベルト方向に加圧し得る。

一側面において、前記圧着部は、回転自在な複数の圧着ローラを含み、前記複数の圧着ローラは、前記ベルトの長手方向に沿って配置され得る。

一側面において、前記ベルトの内面には長手方向に沿ってベルト溝が形成され、前記圧着ローラは前記ベルト溝に対応するローラ溝が形成され、前記ベルト溝と前記ローラ溝が係合するように接し得る。

一側面において、摩擦式駆動部は、前記駆動プーリーの駆動軸に設けられ、前記駆動プーリーの逆回転を防止する逆転防止部をさらに備える。

一実施形態に係るカルーセルは、複数の駆動装置と、前記駆動装置と連結されて動くブロックチェーンと、前記ブロックチェーンの動きに応じて移動し、連続して設けられた複数のスラット板とを含み、前記駆動装置は、モータから動力を受けて回転する駆動プーリーと、前記駆動プーリーと連結されるベルトと、前記ベルトの動きに応じて回転する従動プーリーと、前記ベルトの内面に接触する圧着ユニットと、前記圧着ユニットを前記ベルト方向に加圧する弾性ユニットと、前記駆動プーリーの駆動軸に設けられ、前記駆動プーリーの逆回転を防止する逆転防止部とを含む。

一側面において、前記複数の駆動装置の作動を制御する制御部をさらに含み、前記制御部は、前記複数の駆動装置のうち一部のみが作動するように制御し得る。

一側面において、前記制御部は、作動する前記駆動装置のうち一部の稼動が中断されれば、作動しない前記駆動装置を稼動するように制御し得る。

一実施形態に係る摩擦式駆動装置は、圧着ユニットによってベルトとカルーセルのメインブロックチェーンを密着させることができる。

一実施形態に係る摩擦式駆動装置は、圧着ユニットをベルト方向に加圧する弾性ユニットを介して、ベルトとカルーセルのメインチェーンの摩擦力を一定に保持することができる。

一実施形態に係る摩擦式駆動装置は、ベルトと圧着ユニットにそれぞれ対応するよう形成された溝により、ベルトが圧着ユニットから離脱することを防止できる。

一実施形態に係る摩擦式駆動装置は、駆動プーリーに備えられた逆転防止部により摩擦式駆動装置の障害が発生するとき迅速に対処できる。

一実施形態に係るカルーセルは、複数の摩擦式駆動装置のうちの一部が故障した場合、制御部により予備駆動装置を迅速に作動させることができる。

一実施形態に係る摩擦式駆動装置及びこれを含むカルーセルの効果は、以上で記載記したものに限定されず、言及されない異なる効果は下記の記載によって当業者に明らかに理解できるものである。

本明細書に添付される次の図面は、本発明の好ましい一実施形態を例示するものであって、発明の詳細な説明と共に本発明の技術的な思想をより理解させる役割を果たすものであり、本発明は、そのような図面に記載された事項にのみ限定されて解釈されることはない。

一実施形態に係る摩擦式駆動装置をカルーセルの移動方向に見た正面図である。 一実施形態に係る摩擦式駆動装置を上部から見た上面図である。 一実施形態に係る摩擦式駆動装置を側面から見た側面図である。 一実施形態に係る摩擦式駆動装置において、弾性ユニットが圧着ユニットを加圧する構成を示す概略図である。 一実施形態に係る摩擦式駆動装置において、圧着ローラとベルトにそれぞれ形成されたローラ溝とベルト溝が係合する構成を示す概略図である。 一実施形態に係る摩擦式駆動装置において、駆動プーリーに連結される逆転防止部の構成を示す概略図である。 一実施形態に係るカルーセルの複数の駆動装置が作動する関係を示す概略図である。 一実施形態に係るカルーセルの制御部が駆動装置を制御することを示すブロック図である。 一実施形態に係るカルーセルの制御部が複数の駆動装置を制御する過程を示すフローチャートである。

以下、実施形態を例示的な図面によって詳細に説明する。各図面の構成要素に参照符号を付加することにおいて、同じ構成要素に対して、たとえ他の図面上に表示されていても、可能な限り同じ符号にすることを留意しなければならない。また、実施形態の説明において、関連する公知構成又は機能に対する具体的な説明が実施形態に対する理解を妨害するものと判断される場合は、その詳細な説明は省略する。

また、実施形態の構成要素を説明することにおいて、第１、第２、Ａ、Ｂ、（ａ）、（ｂ）などの用語を使用してもよい。このような用語は、その構成要素を他の構成要素と区別するだけのものであり、その用語によって当該の構成要素の本質や順序などが限定されることはない。いずれかの構成要素が他の構成要素に「連結」、「結合」、又は「接続」されと記載された場合、その構成要素はその他の構成要素に直接的に「連結」、「結合」、又は「接続」されてもよいが、各構成要素の間に更なる構成要素が「連結」、「結合」、又は「接続」され得ることを理解しなければならないのであろう。

いずれか１つの実施形態に含まれた構成要素と、共通機能を含む構成要素は、他の実施形態で同じ名称を用いて説明することにする。反対となる記載がない限り、いずれか１つの実施形態に記載した説明は他の実施形態にも適用可能であり、重複する範囲で具体的な説明は省略することにする。

まず、図１〜図６を参照して、一実施形態に係る摩擦式駆動装置１０について説明する。

参考まで、図１は、カルーセル１に備えられた摩擦式駆動装置１０をスラット板３０の移動方向に見た正面図であり、図２は、摩擦式駆動装置１０を上部から見た側面図であり、図３は、摩擦式駆動装置１０を側面から見た側面図であり、図４は、摩擦式駆動装置１０の弾性ユニット１５０が圧着ユニット１４０を加圧する構成を示し、図５は、圧着ローラに形成されたローラ溝１４１ａと、ベルト１３０に形成されたベルト溝１３０ａが互いに係合している構成を示す。図６は、駆動プーリー１１０に逆転防止部１６０が作用する構成を示す。

一実施形態に係る摩擦式駆動装置１０は、コンベヤーベルトシステムに連結されて動力を提供する。この場合、摩擦式駆動装置１０は、コンベヤーベルトと接触する方式により連結され、接触によって発生する摩擦力を介してコンベヤーベルトが作動する。

例えば、摩擦式駆動装置１０は、空港で手荷物を搬送させるカルーセル１の動力供給源として用いられる。ここで、カルーセル１は、空港の手荷物搬送及び受取りシステムにのみ使用されるものではなく、工場や工程における様々な物品の搬送及び受取りに使用されてもよい。

すなわち、発明の説明における手荷物とは、辞書的な意味上の手荷物だけではなく、貨物などの搬送及び受取り工程が求められる様々な物を意味する。

以下、摩擦式駆動装置１０が他の装備に動力を提供する説明において、空港で用いられるカルーセル１を例示的に説明する。これは、摩擦式駆動装置１０を連結できる全ての装置を説明できないため、一例を挙げて説明したものであり、摩擦式駆動装置１０の連結がカルーセル１に限定されることはない。

具体的に、カルーセル１は、表面に連続して設けられる複数のスラット板３０を含み、複数のスラット板３０は、カルーセル１の内部のブロックチェーン２０と連結される。この場合、複数のスラット板３０は、ブロックチェーン２０の動きに応じて共に動く。

ブロックチェーン２０は、カルーセル１の形態に応じて閉ループをなすよう形成されるが、摩擦式駆動装置１０と連結されることにより、動力が提供されてカルーセル１の閉ループに沿って一方向に動く。

この場合、ブロックチェーン２０と摩擦式駆動装置１０は、接触する方式に基づいて連結され、後述するベルト１３０とブロックチェーン２０の接触により発生する摩擦力によって移動する。そして、ブロックチェーン２０は、後述するように、複数のブロックが連続的に連結されたものであって、長いチェーンを形成している。

ブロックチェーン２０の表面、特に、摩擦式駆動装置１０と接触する面は、摩擦力を十分に発生させるよう形成され得る。例えば、広い接触面積を有するために平たい面を有するが、接触するベルト１３０の表面に対応する面を有する構成も可能である。

摩擦式駆動装置１０は、モータ１００、モータ１００によって動力が提供されて回転する駆動プーリー１１０、前記駆動プーリー１１０と連結されて動力が伝達されるベルト１３０、前記ベルト１３０の駆動によって回転する従動プーリー１２０、ベルト１３０の内面に接触する圧着ユニット１４０、前記圧着ユニット１４０をベルト１３０の方向に加圧する弾性ユニット１５０を含む。

モータ１００は、電力が提供されて回転動力を発生させ、回転動力を駆動プーリー１１０に伝達する。この場合、モータ１００は、使用環境又は目的に応じて様々な種類が使用され得る。

例えば、モータ１００は、駆動プーリー１１０及び前記駆動プーリー１１０とベルト１３０によって連結される従動プーリー１２０の回転方向を切り替えるために、ギヤードモータ（ｇｅａｒｅｄ ｍｏｔｏｒ）が使用されてもよい。そして、モータ１００の駆動により発生した動力を駆動プーリー１１０に伝達し得る。

駆動プーリー１１０は、モータ１００から動力が提供されて回転する。ここで、駆動プーリー１１０の駆動軸によりモータ１００と連結されることで、モータ１００の回転に応じて駆動プーリー１１０が回転する。

そして、駆動プーリー１１０の回転方向は、モータ１００の回転方向に対応する。例えば、モータ１００が回転することで、駆動プーリー１１０と連結された駆動軸が、図２を基準として時計回りに回転すれば、駆動プーリー１１０はこれに対応して時計回りに回転する。

一方、モータ１００が、図２を基準として反時計回りに回転する場合、駆動プーリー１１０もこれに対応して反時計回りに回転する。

駆動プーリー１１０の駆動軸には、逆転防止部１６０が設けられる。逆転防止部１６０は、駆動プーリー１１０が設定された方向と反対に逆回転することを防止する。例えば、駆動プーリー１１０の回転方向は、カルーセル１のスラット板３０が動く方向に応じて設定されるが、逆転防止部１６０は、駆動プーリー１１０が反対方向に回転できないようにする。

例えば、図６に示すように、駆動プーリー１１０には、内部に鋸歯が形成された動力伝達ブラケット１６１が連結されている。そして、モータ１００と連結される駆動軸には、動力伝達ブラケット１６１の内部鋸歯に対応する形状を有するラチェット１６２が連結されている。

ラチェット１６２は複数設けられ、動力伝達ブラケット１６１の鋸歯に係合するように連結される。この場合、モータ１００の駆動軸が回転することで、ラチェット１６２が動力伝達ブラケット１６１に動力を伝達して駆動プーリー１１０を回転させ得る。

そして、ラチェット１６２にはトーションばね１６３が設けられ、一方向に回転したラチェット１６２を元の位置させることができる。

すなわち、ラチェット１６２は、１つの動力伝達ブラケット１６１の鋸歯に動力を伝達しながら一方向に回転するが、トーションばね１６３の弾性力によりラチェット１６２を元の位置に復帰させることで、ラチェット１６２が他の動力伝達ブラケット１６１の鋸歯に動力を伝達するようにする。

そして、駆動プーリー１１０は、ラチェット１６２と動力伝達ブラケット１６１の鋸歯の配置に応じて、設定された方向にのみ回転してもよい。すなわち、図６では、駆動プーリー１１０が反時計回りに回転する場合を示しているが、動力伝達ブラケット１６１とラチェット１６２の配置によって駆動プーリー１１０が時計回りにのみ回転させるようにしてもよい。

そして、逆転防止部１６０は、動力伝達ブラケット１６１とラチェット１６２の構成によりモータ１００が回転しない場合でも、駆動プーリー１１０を一方向に回転させ得る。

例えば、モータ１００が回転しないで駆動プーリー１１０に動力が伝えられない場合でも、カルーセル１が動くようになれば、ブロックチェーン２０の動きに応じてベルト１３０が摩擦力を受けるようになるが、駆動プーリー１１０が無負荷回転が可能であるためベルト１３０は正常に回転することができる。

すなわち、逆転防止部１６０は、摩擦式駆動装置１０に電源が供給されてモータ１００が作動する場合には駆動プーリー１１０が回転し、モータ１００が作動しない場合には駆動プーリー１１０が無負荷回転を可能にする。

この場合、複数の摩擦式駆動装置１０がカルーセル１に連結されている場合に１つの摩擦式駆動装置１０が故障しても、駆動プーリー１１０の無負荷回転が可能であるため、別途の分解組立の作業なくとも予備摩擦式駆動装置１０を作動させることで、カルーセル１が停止することなく正常稼働できるという長所がある。

ベルト１３０は、駆動プーリー１１０の外面に沿って連結され、駆動プーリー１１０の回転により動力が提供されて回転する。そして、ベルト１３０は、駆動プーリー１１０の回転方向に対応して回転する。

そして、ベルト１３０は、従動プーリー１２０に連結され、駆動プーリー１１０から伝達された動力を従動プーリー１２０に伝達する。この場合、ベルト１３０は、従動プーリー１２０の外面を取り囲む方式で従動プーリー１２０と連結され得る。

以下、ベルト１３０が駆動プーリー１１０及び従動プーリー１２０と接する面を内面と定義し、反対面を外面と定義する。
ベルト１３０の外面は、他の装備と接触することで摩擦式駆動装置１０の動力を他の装備に提供する。この場合、ベルト１３０の外面と他の装備の接触により発生する摩擦力によって、摩擦式駆動装置１０の動力を他の装備に伝えることができる。

例えば、カルーセル１のスラット板３０を動いているブロックチェーン２０の一面にベルト１３０の外面が接触することで、ベルト１３０とブロックチェーン２０との間で摩擦力が生じ、ベルト１３０が回転すれば、ブロックチェーン２０もこれに対応して回転される。

具体的に、図２を参照すれば、ベルト１３０の外面とブロックチェーン２０の一面の一部は互いに接触する。ここで、ベルト１３０が時計回りに回転すれば、メインチェーンはこれに対応して右側に動く。一方、ベルト１３０が反時計回りに回転すれば、ブロックチェーン２０は左側に動く。

ベルト１３０の外面は摩擦力を効率よく伝達できるように形成される。例えば、ベルト１３０の外面は平面又は凸凹面のように形成されてもよい。一般に、摩擦力は接触する面積に対応して増加するため、ベルト１３０の外面は、接触する装備に応じて広い接触面積を備えるよう他の形状を有し得る。

従動プーリー１２０は、駆動プーリー１１０と同様にベルト１３０の内面に接する方式によりベルト１３０と連結されてもよい。また、駆動プーリー１１０と一定の間隔離隔するよう位置することで、ベルト１３０とブロックチェーン２０が接触する空間が備えられる。

すなわち、駆動プーリー１１０と従動プーリー１２０が離隔した距離だけベルト１３０とブロックチェーンが接触することで、動力を伝達するための摩擦面積を確保できる。また、従動プーリー１２０は、駆動プーリー１１０とは異なって、モータ１００の駆動軸を介して動力が伝達されることなく、ベルト１３０の回転により自由回転される。すなわち、駆動プーリー１１０からベルト１３０に伝えられた動力により従動プーリー１２０が回転できる。

この場合、従動プーリー１２０は、駆動プーリー１１０と同じ方向に回転される。例えば、図２を参照すれば、駆動プーリー１１０が時計回りに回転すれば、従動プーリー１２０も同じ方向に回転する。

圧着ユニット１４０は、ベルト１３０の内面に接するよう設けられる。圧着ユニット１４０は、駆動プーリー１１０及び従動プーリー１２０と離隔し、ベルト１３０の内面に接する。例えば、示されたように、駆動プーリー１１０と従動プーリー１２０との間に位置しながら、ベルト１３０の内面に接触し得る。

そして、圧着ユニット１４０は、ベルト１３０が他の装備と接する位置に備えられ、ベルト１３０と他の装備の摩擦力が円滑に発生するようにする。例えば、ベルト１３０がブロックチェーン２０と接触する反対側に圧着ユニット１４０が備えられ、ベルト１３０の内面に接することで、ベルト１３０をブロックチェーン２０の方向に加圧できる。

この場合、ベルト１３０は、圧着ユニット１４０とブロックチェーン２０との間に位置し、圧着ユニット１４０によりベルト１３０とブロックチェーン２０が密着され、ベルト１３０の回転による摩擦力をブロックチェーン２０に効率よく伝達できる。

そして、弾性ユニット１５０は、圧着ユニット１４０をベルト１３０の方向に加圧するよう設けられることでベルト１３０の張力を保持し、ベルト１３０とブロックチェーン２０の密着を保持することによってベルト１３０とブロックチェーン２０との間で発生する摩擦力を一定に保持できる。

圧着ユニット１４０は、一側が固定された圧着フレーム１４３と、ベルト１３０の内面に直接接触する圧着部１４１、圧着部１４１と圧着フレームとを連結する圧着連結部１４２を含む。

圧着フレーム１４３は、一側が固定され、圧着連結部１４２と連結されて圧着部１４１を支える。

圧着部１４１は、ベルト１３０の内面と直接接触し、ベルト１３０の張力が保持されるようにし、ベルト１３０をブロックチェーン２０の方向に加圧してベルト１３０がブロックチェーン２０に容易に密着するようにする。

圧着部１４１は様々な形状に形成され、例えば、ベルト１３０の内面に沿って回転自在な圧着ローラであり得る。

圧着ローラは、ローラ軸を中心に回転自在であり、ベルト１３０の回転方向に対応して回転する。

そして、圧着ローラがベルト１３０と線接触することによって、ローラとベルト１３０の接触により発生する摩擦力を最小化し、ベルト１３０の回転を容易にする。

ここで、ベルト１３０の内面には長手方向に沿ってベルト溝１３０ａが形成され、圧着ローラの外面にはベルト溝１３０ａに対応する形状でローラ溝１４１ａが形成される。例えば、図５に示すように、ローラ溝１４１ａとベルト溝１３０ａは複数の「Ｖ」状の溝が形成され、互いに係合するように接している。

そして、ベルト溝１３０ａに対応するよう、駆動プーリー１１０及び従動プーリー１２０の外面にもプーリー溝が形成されることはもちろん可能である。

この場合、ローラ溝１４１ａとベルト溝１３０ａが互いに対応するよう形成され、係合することにより、ベルト１３０の回転によって圧着ローラから離脱することを防止する効果を有する。

また、圧着ローラは複数が設けられ、ベルト１３０をより効率よく圧着できる。例えば、圧着ローラは、複数がベルト１３０の長手方向に沿って配置され、それぞれのローラとベルト１３０が接する地点で、ベルト１３０をブロックチェーン２０の方向に加圧することで、ベルト１３０が効率よくブロックチェーン２０に圧着されるようにする。
圧着連結部１４２は、圧着部１４１と圧着フレーム１４３を連結する。

具体的に、圧着連結部１４２は、複数の圧着ローラの回転軸を連結して複数の圧着ローラを回転自在にし、一側が圧着フレーム１４３に連結されることによって複数の圧着ローラを支えることができる。

例えば、圧着連結部１４２は、図面のように逆「コ」状であってもよく、突出した両端を介して複数の圧着ローラの回転軸を結合し得る。

そして、圧着連結部１４２は、圧着部１４１とベルト１３０との間の相対的な距離を調整可能にした側が圧着フレーム１４３に連結されてもよい。例えば、圧着連結部１４２と圧着フレーム１４３にはそれぞれホールが形成され、各ホールを貫通するボルトを介して螺合されることで、圧着連結部１４２と圧着フレーム１４３の距離が調整できるよう連結され得る。

また、圧着フレーム１４３と圧着連結部１４２との間には弾性ユニット１５０が位置してもよい。弾性ユニット１５０は、圧着連結部１４２を圧着フレーム１４３から遠ざかるよう加圧することで、圧着連結部１４２とベルト１３０の距離を調整できる。

そして、弾性ユニット１５０により圧着連結部１４２がベルト１３０の方向に加圧されることで、圧着連結部１４２に連結された圧着ローラはベルト１３０に密着する。結局、弾性ユニット１５０の作用を介して圧着ローラをベルト１３０に加圧する効果を有する。

この場合、弾性ユニット１５０が圧着ローラをベルト１３０の方向に加圧するため摩擦式駆動装置１０が使用されることにより、ベルト１３０が摩耗される場合にもベルト１３０の張力を一定に保持することができる。

そして、ベルト１３０がブロックチェーン２０に密着するよう、弾性ユニット１５０が圧着ローラを用いてベルト１３０を加圧するため、ベルト１３０とブロックチェーン２０との間で発生する摩擦力を一定のレベルに保持し、摩擦ベルト１３０が摩耗されても、ブロックチェーン２０とのすべりを防止して摩擦式駆動装置１０の動力をカルーセル１に効率よく伝達することができる。

弾性ユニット１５０は、弾性材質を有する様々な物品が使用され得る。例えば、弾性ユニット１５０はばねであってもよい。

弾性ユニット１５０は、圧着ユニット１４０を効率よくベルト１３０に加圧するため複数が使用されてもよい。例えば、弾性ユニット１５０は、圧着連結部１４２と圧着フレーム１４３の連結部位ごとに備えられ、連結部位ではない地点にも設けられることで、より効率よく加圧を行うことができる。また、弾性ユニット１５０は、ベルト１３０の長手方向に沿って、圧着連結部１４２と圧着フレーム１４３との間に連続的に配置され得る。

以下、図７〜図９を参照して、一実施形態に係る摩擦式駆動装置１０を含むカルーセル１について詳細に説明する。
図７は、複数の摩擦式駆動装置１０を含むカルーセル１において、それぞれの駆動装置が作動する関係を示す概略図であり、図８は、カルーセル１の制御部４０によって駆動装置を制御することを示すブロック図であり、図９は、カルーセル１の制御部４０が複数の駆動装置を制御する過程を示すフローチャートである。

カルーセル１は、上述した摩擦式駆動装置１０を複数含み得る。そして、カルーセル１は、複数の摩擦式駆動装置１０と連結されて動くブロックチェーン２０と、ブロックチェーン２０の上部に連結され、ブロックチェーン２０に沿って動く複数のスラット板３０を含む。

ブロックチェーン２０は、一面が摩擦式駆動装置１０のベルト１３０と接し、動力が提供されて動く。そして、ブロックチェーン２０の他面には、複数のローラが備えられる。

この場合、ブロックチェーン２０は、一面がベルト１３０と接し、他面がローラによって支持されることにより、圧着ユニット１４０がベルト１３０をブロックチェーン２０に加圧してもブロックチェーン２０が押されることなく、力を効率よく伝達できる。また、ローラによって支持されることで、ブロックチェーン２０が容易に動くことを可能にする。

カルーセル１は、複数の摩擦式駆動装置１０を備え、摩擦式駆動装置１０の動力伝達方式が摩擦によって行われるため、別途のチェーン連結の作業などを要求しない。

例えば、カルーセル１の大きさが大きい場合、カルーセル１を正常に作動させるためには複数の摩擦式駆動装置１０が求められる。この場合、カルーセル１は、動力を提供する複数の駆動装置の他にも、１つ以上の摩擦式駆動装置１０が故障する場合に備えて、予備用摩擦式駆動装置１０を備えてもよい。

摩擦式駆動装置１０の駆動プーリー１１０には逆転防止部１６０が備えられ、逆転防止部１６０によって摩擦式駆動装置１０の動力が遮断される場合にも、駆動プーリー１１０が逆回転することを防止し、駆動プーリー１１０が一方向に回転するようにする。

また、摩擦式駆動装置１０に問題が生じて動力が遮断されても、モータ１００や減速機の回転なしに駆動プーリーが一方向に無負荷回転することで、摩擦式駆動装置１０の整備のためにカルーセル１の作動を停止しなくてもよい。

したがって、稼動中の複数の摩擦式駆動装置１０のうちの一部が正常に作動しない場合でも、故障した摩擦式駆動装置１０をカルーセル１から分離するための別途の分解組立の過程がなくても、他の摩擦式駆動装置１０を作動させることによりカルーセルを正常作動させることができる。

すなわち、カルーセル１に連結されていた予備用摩擦式駆動装置１０に電力を供給することにより、無負荷回転している駆動プーリー１１０がカルーセル１を稼動させるよう回転することで、カルーセル１の稼動は中断されることなく連続的に作動することができる。

すなわち、複数の摩擦式駆動装置１０ａ，１０ｂのうちの１つが故障しても、予備用摩擦式駆動装置１０ｃに動力を提供することによりカルーセル１を正常に作動させることができ、故障した摩擦式駆動装置１０ｂを分離して修理できるという長所がある。

制御部４０は、カルーセル１に設けられ、複数の摩擦式駆動装置１０の作動を制御する。具体的に、制御部４０は、それぞれの摩擦式駆動装置１０の電力供給を統制することで、複数の駆動装置の個別作動を制御することができる。

例えば、図７に示すように、複数の駆動装置のうちの一部のみを作動し、残りは予備用として分離して作動しないように制御する。

制御部４０は、摩擦式駆動装置１０それぞれに電力を供給する電力供給部と連結され、摩擦式駆動装置１０の動力伝達を遮断する。

カルーセル１は、摩擦式駆動装置１０の作動が正常に行われるかを検出する作動検出センサを含み、制御部４０は、作動検出センサからそれぞれの駆動装置が作動するかに関する情報が提供され、駆動装置の作動を制御する。

図９を参照すれば、制御部４０は、作動検出センサによって摩擦式駆動装置１０の作動を検出する。この場合、作動した複数の摩擦式駆動装置１０のうちの一部に問題が発生すれば、制御部４０は、正常な作動されない摩擦式駆動装置１０の電力供給を直ちに遮断し、予備用として備えられた摩擦式駆動装置１０に電力を供給する。

すなわち、制御部４０が複数の摩擦式駆動装置１０の作動を制御することで、摩擦式駆動装置１０の問題が生じても、カルーセル１は直ちに正常稼動させることができる。

以上で説明した、摩擦式駆動装置１０及びこれを含むカルーセル１は、動力の伝達がベルト１３０とブロックチェーン２０の接触を通した摩擦により行われるため、駆動による騒音が低減され、摩擦式駆動装置１０との連結が複雑ではない長所がある。

また、圧着ユニット１４０をベルト１３０の方向に加圧する弾性ユニット１５０が備えられることによって、ベルト１３０が摩耗しても別途の交換過程やベルト１３０の張力調整なくても、ベルト１３０とブロックチェーン２０との摩擦力を一定に保持することができる。

そして、逆転防止部１６０を介して摩擦式駆動装置１０に動力が提供されなくても、駆動プーリー１１０の逆回転を防止でき、制御部４０により摩擦式駆動装置１０の動力を制御することで、カルーセル１が中断されることなく継続的に作動することができる。

上述したようにたとえ限定された図面によって実施形態が説明されたが、当技術分野で通常の知識を有する者であれば前記の基材から様々な修正及び変形が可能である。例えば、説明された技術が説明された方法と異なる順序で実行されたり、及び／又は説明された構造、装置などの構成要素が説明された方法と異なる形態で結合又は組合わせたり、他の構成要素又は均等物によって置き換えたり置換されても適切な結果が達成する。

したがって、本発明の範囲は、開示された実施形態に限定されて定められるものではなく、特許請求の範囲及び特許請求の範囲と均等なものなどによって定められるものである。

１ カルーセル
１０ 摩擦式駆動装置
３０ スラット板
１１０ 駆動プーリー
１３０ ベルト
１４０ 圧着ユニット
１５０ 弾性ユニット

Claims (9)

1. モータと、
   前記モータによって回転する駆動プーリーと、
   前記駆動プーリーと連結されるベルトと、
   前記ベルトの駆動により回転する従動プーリーと、
   前記ベルトの内面に接触する圧着ユニットと、
   前記圧着ユニットを前記ベルト方向に加圧する弾性ユニットと、
   前記駆動プーリーの駆動軸に設けられ、前記駆動プーリーの逆回転を防止する逆転防止部とを備え、
   前記逆転防止部は、
   前記駆動プーリーに備えられ、内部に鋸歯が形成された動力伝達ブラケットと、
   前記モータの駆動軸に連結され、前記動力伝達ブラケットの鋸歯に係合するように連結されるラチェットと、
   前記ラチェットに連結され、前記ラチェットを元の位置に復帰させるトーションばねと、を含み、
   前記動力伝達ブラケットは、前記ラチェットの一方向の回転のみを許容することで、前記モータの動力を前記駆動プーリーに伝達し、前記モータが作動しない場合には、前記駆動プーリーの回転力が前記モータに伝達されることを遮断する、摩擦式駆動装置。
2. 前記ベルトの外面の少なくとも一部は、カルーセルのスラット板を移動させるブロックチェーンに接触し、
   前記弾性ユニットは、前記圧着ユニットを前記ブロックチェーン方向に加圧し、前記ベルトと前記ブロックチェーンを密着させる、請求項１に記載の摩擦式駆動装置。
3. 前記圧着ユニットは、
   圧着フレームと、
   前記ベルトの内面と接触する圧着部と、
   一側は前記圧着部と連結され、他側は前記ベルトとの相対的な距離が調整されるよう前記圧着フレームに連結される圧着連結部と、
   を含む、請求項１に記載の摩擦式駆動装置。
4. 前記弾性ユニットは、一側が前記圧着フレームに連結され、他側は前記圧着連結部と連結され、前記圧着連結部と前記圧着フレームの距離を調整し、前記圧着連結部を前記ベルト方向に加圧する、請求項３に記載の摩擦式駆動装置。
5. 前記圧着部は、回転自在な複数の圧着ローラを含み、
   前記複数の圧着ローラは、前記ベルトの長手方向に沿って配置される、請求項３に記載の摩擦式駆動装置。
6. 前記ベルトの内面には長手方向に沿ってベルト溝が形成され、
   前記圧着ローラは前記ベルト溝に対応するローラ溝が形成され、
   前記ベルト溝と前記ローラ溝が係合するように接する、請求項５に記載の摩擦式駆動装置。
7. 複数の駆動装置と、
   前記駆動装置と連結されて動くブロックチェーンと、
   前記ブロックチェーンの動きに応じて移動し、連続して設けられた複数のスラット板と、
   を含み、
   前記駆動装置は、
   モータから動力を受けて回転する駆動プーリーと、
   前記駆動プーリーと連結されるベルトと、
   前記ベルトの動きに応じて回転する従動プーリーと、
   前記ベルトの内面に接触する圧着ユニットと、
   前記圧着ユニットを前記ベルト方向に加圧する弾性ユニットと、
   前記駆動プーリーの駆動軸に設けられ、前記駆動プーリーの逆回転を防止する逆転防止部と、
   を含み、
   前記逆転防止部は、
   前記駆動プーリーに備えられ、内部に鋸歯が形成された動力伝達ブラケットと、
   前記モータの駆動軸に連結され、前記動力伝達ブラケットの鋸歯に係合するように連結されるラチェットと、
   前記ラチェットに連結され、前記ラチェットを元の位置に復帰させるトーションばねと、を含み、
   前記動力伝達ブラケットは、前記ラチェットの一方向の回転のみを許容することで、前記モータの動力を前記駆動プーリーに伝達し、前記モータが作動しない場合には、前記駆動プーリーの回転力が前記モータに伝達されることを遮断する、カルーセル。
8. 前記複数の駆動装置の作動を制御する制御部をさらに含み、
   前記制御部は、前記複数の駆動装置のうち一部のみが作動するように制御する、請求項７に記載のカルーセル。
9. 前記制御部は、作動する前記駆動装置のうち一部の稼動が中断されれば、作動しない前記駆動装置を稼動するように制御する、請求項８に記載のカルーセル。

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