JP3856315B2 - シート搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、所定長のシートを搬送して、チケットなどの切断片として利用者に提供するシート搬送装置に関する。より詳しくは、シートの搬送中に利用者が外部からシートを引き出そうとした場合に、シートの搬送を規制する手段を備えたシート搬送装置に関する。

従来より、ロールに巻かれた長尺のシートを所定長繰り出して切断し、チケットなどの切断片として利用者に提供するシート搬送装置が鉄道の自動販売機などに利用され広く知られている。このようなタイプのシート搬送装置は、切断片に必要情報を印刷する場合、必要情報の多寡による必要長の変化に対応し易いため、予め切り取られた紙片に印刷を施すタイプの装置と比較して汎用性が高く、設置者にとって都合が良い。

ところで、このようなシート搬送装置においては、利用者がシート引き出すことができないようにすることが必要とされている。

このため、従来の多くのシート搬送装置では、歯車状の駆動ローラを食い込ませてシートを保持し、ウォームギアやモーターのブレーキ力でシートが引き出されることを防ぐ構造が採用されている。

しかし、このような構造では、歯車によりシートの表面が傷付けられるという問題がある。また、ある程度ゆっくりとシートを引き出せばモーターが追随するので、現実にはシートを引き出すことが可能であるし、このような強制的な回転や負荷により、モーターや駆動機構が故障する原因となるという問題もある。

このことは、装置の稼動中も同様であり、シートの搬送途中で引出力が加えられると、予定長以上のシートが搬送されるために正確な印刷ができなくなり、モーターや駆動機構が損傷を受けるなどの問題を生じる。

このような不都合を回避するために、停止中或いは稼動中に利用者がシートに触れることができないように、排出口をカバーやＳ字通路で遮蔽し、シートを紙片に切断した後に排出口から受取口に搬送するようにしたものがあるが、排出口から受取口への通路で紙片が引っかかって取り出せなくなる問題や、切断後の紙片を搬送するための機構や追加的なスペースが必要となるために、装置が大型化し、コストが増大するという問題が生じていた。
特開平８−１４３０１７号公報 特開平８−１３８１５０号公報

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、停止中或いは稼動中にシートに引出力が加えられた場合でも、シートの引き出しを防止し、また、モーターや排出機構に負荷がかかることを防ぐことができるシート搬送装置を提供することをその課題とする。

また、本発明は、装置の大型化や機構の複雑化を伴うことなく、上記のようなシートの引き出しや負荷によるモーター等の故障を防止できるシート搬送装置を提供することをその課題とする。

本発明は、上記の課題を解決したものであり、駆動ローラによりシートを所定の搬送方向に搬送する搬送手段と、前記駆動ローラの回転軸にトルクを加える駆動手段であって、当該トルクの反力により回転可能に前記回転軸に支持される駆動手段と、前記駆動ローラよりも前記搬送方向上流側に配置され、第１の付勢手段による付勢力により前記シートの両面に第１、第２の当接体を当接させて前記シートの搬送を抑止するシート停止手段と、
前記駆動手段と前記シート停止手段とを結合し、前記反力を前記シート停止手段に伝達する伝達手段とを備えるシート搬送装置であって、前記伝達手段により伝達される反力が、前記第１、第２の当接体の少なくとも一方を前記シートから離間させるように作用するよう構成されていることを特徴とするシート搬送装置である。

本発明は、停止状態では第１の付勢手段による付勢力によりシートの両面に第１、第２の当接体がシートに当接し、シートを挟持するよう構成されており、外部からシートに引出力が加えられた場合でもシートが引き出されることを抑制することができ、従って、駆動ローラが引出力により強制的に回転し、モーターや駆動機構に負荷がかかることも防止される。

また、本発明では、シートを搬送する際には、駆動手段が駆動ローラの回転軸に与えるトルクの反力がシート停止手段に伝達され、第１の付勢手段による付勢力に抗して、第１、第２の当接体をシートから離間させるように作用し、シートの挟持が解除されてシートの搬送が行われるよう構成されている。

従って、搬送中に外部から引出力が加えられた場合には、シートを搬送するためのトルクの低下によって反力が低下し、第１の付勢手段による付勢力が優勢となってシートの搬送が抑止されることになり、シートの搬送中も、予定長以上のシートが引き出されてしまったり、モーターや駆動機構に負荷がかかることが防止される。

なお、加えられていた引出力が無くなれば、シートの搬送のためのトルクが回復するため、そのトルクの反力によって第１、第２の当接体はシートから離間する方向に付勢され、シートの搬送が再開されることになる。

また、本発明は、上記のような効果とは独立に、シートのバックテンションを安定化して、シートの安定した搬送を可能にするという効果も奏する。

即ち、本発明では、反力によって第１の付勢手段による付勢力が弱くなれば、駆動ローラを回転させるためのトルクが低下して、反力も小さくなるようにフィードバックがかかる結果、駆動ローラの回転抵抗などを適切に選択すれば、第１、第２の当接体がシートから完全に離間せずに、反力と付勢力がバランスして第１、第２の当接体がシートに軽く接触して一定のバックテンションが掛かった状態で搬送が行われるものとすることが可能である。なお、このような状態での搬送は、外部からの引出力が加えられた場合には極めて短い時間でシートを固定することが可能になるため、シート引き出し防止の意味でも好ましい。

また、ロール状に巻かれたシートを搬送する場合のように、ロールの残量によってバックテンションが変化するような場合でも、残量が多い間は駆動ローラに大きなトルクが加えられるため、反力も大きくなって第１、第２の当接体は完全にシートから離間するか、或いは、弱くシートに当接することになる一方、残量が少なくなれば駆動ローラに掛かるトルクが減少して反力も小さくなるため、第１、第２の当接体は強くシートに当接してバックテンションとして作用することになるため、残量が変動することによるバックテンションの変化を小さくすることができる。

本発明の搬送手段は、駆動ローラによりシートを搬送するものであるが、例えば、一対の駆動ローラの間にシートを挟み込んで搬送するものであっても良く、駆動ローラと従動ローラの間にシートを挟み込んで搬送するものであっても良い。また、駆動ローラによって搬送ベルトを駆動して、搬送ベルト上でシートを搬送するものであっても良い。

本発明の駆動手段は、モーター、或いは、モーターとギアなどの伝達機構を組み合わせて構成し、或いは、これらをケースなどに組み込んで構成することができる。また、駆動ローラの回転軸を回転させるために、モーターに代えて他の公知の動力源を使用することもできる。

本発明の第１の付勢手段は、バネやゴムなどの弾性体による付勢手段を採用することができるが、第１、第２の当接体の自重により付勢するなど、第１、第２の当接体をシートに対して付勢することができる任意の手段を採用することができる。

本発明の第１、第２の当接体は、その少なくとも一方を軟質ゴムや硬質ゴムなど、ある程度の柔軟性とシート材料に対する高い摩擦抵抗を有する摩擦部材を採用することが好ましく、更に、第１、第２の当接体のシートに当接する部分は、平坦で、かつ、ある程度広い面積となるよう形成することが、シートを傷つけず、また、外部からの引出力に対する高い抑止力を得るために好ましい。

また、本発明の付勢手段は、第１、第２の当接体の双方に付勢力を印加して、第１、第２の当接体をシートに当接させるものであっても良く、第１、第２の当接体のいずれか一方にのみ付勢力を印加して、第１、第２の当接体をシートに当接させるものであっても良い。従って、一方の当接体はシートがその上を走行する搬送テーブルとし、ゴムなどで形成された他方の当接体を付勢手段により付勢して、搬送テーブルとの間にシートを挟み込んで搬送を抑止するようにすることも可能である。

また、本発明の伝達手段は、基本的には、駆動手段が受ける反力を停止手段に伝達し、第１、第２の当接体の少なくとも一方をシートから離間させるように作用すれば足りるものであり、その具体的な構成は多様な態様で実現することができるものであって、本明細書で例示されるいくつかの態様に限定されるものではない。

図１は、本発明の基本的な動作メカニズムを示す概念説明図である。

図示されるように、搬送手段は、例えば、回転軸１を有する駆動ローラ２と従動ローラ３で構成し、シートＳを駆動ローラ２と従動ローラ３の間に挟んで、矢印Ａ方向にシートＳを搬送するものとすることができ、駆動手段は、例えば、回転軸１に回転可能に支持されるモーター４により構成でき、シート停止手段は、例えば、バネ５の付勢力によりシートＳの上面に当接する当接体６と、搬送テーブルよりなる当接体７により構成し、当接体６、７がシートＳに両面から当接するものとすることができ、更に、伝達手段は、滑車Ｋ１とＫ２を介してモーター４と当接体６に取り付けられたピアノ線Ｔにより構成することができる。

上記のような構成では、装置が停止状態のときに、シートＳに対して外部から矢印Ａ方向への引出力が加えられても、バネ５の付勢力でシートＳは両面から当接体６、７に当接されて保持されており、シートの引き出しは抑制される。

また、装置が稼動した時点では、シートＳは両面から当接体６、７に当接されて保持されており、モータ４からのトルクが伝達されても駆動ローラ２の矢印Ｂ方向への回転は規制されるようになっている。このため、モーター４はそのトルクの反力によって矢印Ｂの反対方向に回転し、ピアノ線Ｔを引っ張ることとなり、モーターに掛かる反力が当接体６に伝達され、バネ５の付勢力とピアノ線Ｔからの反力が釣り合って、当接体６がシートＳから離間するか、或いは、当接体６がシートＳに弱く当接した状態でシートＳの搬送が行われることになる。そして、外部から矢印Ａ方向への引出力が加えられると、駆動ローラ２に加わるトルクが小さくなる結果、モーター４に掛かる反力が小さくなり、バネ５の付勢力が優勢になって当接体６、７がシートＳに強く当接し、シートの引き出しは抑制される。

また本発明は、シートの搬送中にシート搬送方向からの引出力が加えられた場合に、当該引出力が当接体をシートに当接させる方向に作用するように構成することが好ましい。

このようにすることで、より確実にシートの引き出しを防止し、これによるモーターや駆動機構に負荷がかかることをより確実に防止することが可能となる。

図２、図３は、このような構成の動作原理を示す説明図である。

図２に示す構成では、シート停止手段は、一端を筐体Ｂに設けられたピンＰ１において少なくともシートの搬送方向を含む面内で回転可能に支持され、他端側に当接体６を保持するリンク部材８を備えており、当該リンク部材８は、当接体６をシートＳに当接させた状態で、搬送方向に対して鋭角（９０度よりも小さい角）αを成して配置されており、バネ５は、リンク部材８を角αが大きくなるように回転させる方向に付勢するよう配置されている。

このような構成においては、例えば、リンク部材８、モーター４に設けられたピンＰ２、Ｐ３などの接続部、及び、これらの接続部に係合或いは回転可能に支持される伝達部材Ｔよりなる伝達手段によりモーター４が受ける反力をシート停止手段に伝達ものとすることができ、この場合、モーター４が反力を受けて矢印Ｂの反対方向に回転することにより、伝達部材Ｔは矢印Ｃ方向に押し出され、これにより、リンク部材８は、上記角αが小さくなる方向にピンＰ１の周りに回転し、当接体６をシートから離間させることになる。

上記構成において、外部から矢印Ａ方向への引出力が加えられた場合、単に伝達手段により伝達される矢印Ｃ方向の反力が小さくなって当接体６が強くシートＳに当接するようになるだけではなく、シートＳが引き出されて矢印Ａ方向に移動すると、当接体６がこれに引き込まれ、角αが大きくなる方向にリンク部材８がピンＰ１の周りに回転するために、加えられた引出力によって当接体６がシートＳにより強く当接することとなり、従って、シートの引き出しをより有効に抑制することが可能になる。

その一方で、上記構成では、保守などの際の必要から、シートＳを搬送方向と逆方向（矢印Ａの逆方向）に引き抜く場合には、引張力が当接体６を介してリンク部材８を角αが小さくなる方向に回転させるように作用するため、シートＳの矢印Ａの逆方向への抜き取りを容易に行うことが可能となる。

図３の構成では、シート停止手段は、搬送方向に離間して位置するピンＰ１、Ｐ１と、このピンＰ１、Ｐ１に少なくともシートの搬送方向を含む面内において回転可能に支持される一対のリンク部材８、８と、両端をピンＰ４、Ｐ４により前記リンク部材８、８に対して回転可能に支持され、当接体６を保持する保持部材９とを備え、保持部材９を前記シートに対して平行に保った状態で前記一対のリンク部材８、８が前記ピンＰ１、Ｐ１の周りに回転する４節リンク体を有し、当接体６がシートＳに当接した状態で、両リンク部材８、８が搬送方向と鋭角αを成し、当接体６が反力によりシートＳから離間することにより、角αが小さくなるようにされている。

このような構成では、例えば、４節リンク体、及び、モーター４に設けられたピンＰ４、Ｐ３などの接続部、及び、これらの接続部に係合乃至回転自在に支持される伝達部材Ｔよりなる伝達手段により、モーター４が受ける反力をシート停止手段に伝達するものとすることができ、この場合、モーター４が反力を受けて矢印Ｂの反対方向に回転することにより、伝達部材Ｔは矢印Ｄ方向に押し出され、これにより、リンク部材８は、上記角αが小さくなる方向にピンＰ１の周りに回転し、当接体６をシートから離間させることになる。

図３の構成は、図２と同様の利点を備えることに加え、構造的に強固な４節リンク体によって当接体６を保持するために、当接体６がより強い付勢力によってシートＳに当接するように構成することが可能であり、また、当接体６を、シートの幅方向だけでなく搬送方向にも分散して配置することも可能になる（図は当接体６を２列に配置した状態を示している）ため、シートを傷付けることなくより強い挟持力をもってシートＳを保持することが可能となる利点がある。

また、上記のような４節リンク体を採用した場合、保持部材９の長さを適切に選択することで、当接体６、７がシートに当接する位置と、駆動手段からの反力が伝達されるシート停止手段上の位置（Ｐ４）との距離を調整することができ、強度の高い伝達手段の設計を可能にするなど、装置の設計の自由度を高めることが可能となる。

また、本発明のシート搬送装置は、シートから離間する方向への当接体の移動を規制する規制手段を更に備えるものとすることが可能であり、これにより、当接体がシートから大きく離間することを防ぎ、シートに引出力が加えられた場合に当接体がシートを保持するまでの時間を短くすることができる。

また、本発明のシート搬送装置は、例えば、シートに設けられた識別子を検知することでシートの搬送長を検出する搬送長検出手段と、所定時間に所定長の搬送が行われなかった場合には、モーターを停止させる駆動停止手段とを更に備えるものとすることが可能である。

このようにすることで、外部からシートに引出力が加えられるなどにより、シート停止手段がシートを固定してモーターが回転できない状態が長時間継続することが防止され、これによりモーターが焼け付くなどの不都合を防止することができる。

また、この場合、識別子を、切り取り破線、Ｕ字状の切り込み、所定直径の穴などとし、上記の搬送長検出手段が上記識別子を光センサにより検知するものとすることで、確実かつ容易に搬送長を検出することが可能となる。

また、本発明は、シートの利用者への提供に際して、シートを所定長に切断する切断手段を備えることが可能である。

この場合、本発明は、搬送方向への引出力が加えられても、シートの引き出しを防止できるものであるため、上記切断手段を固定された切断歯により構成し、利用者がシートを引っ張ったときにその切断歯のところでシートが切断されるものとするなど、駆動歯を使用しない切断手段を採用することも可能であり、これにより、装置の簡略化を図ることができる。同様に、切断予定位置に切り取り破線が施されたシートを使用し、所定長のシートを装置から排出した時点で、利用者がシートを引っ張って切り取り破線でシートが切断されるものとすることも可能であり、装置の一層の簡略化を図ることができる。

また、本発明は、シート上或いはシートに貼付されたシール上に文字情報や画像を印刷しつつシートを搬送し、排出するシート搬送装置に適用可能であり、或いは、シート上やシートに貼付されたシール上に予め文字情報や画像が印刷されたシートを搬送し、排出するシート搬送装置にも適用可能である。

なお、本発明は、ロール状に巻かれ、或いは、折りたたまれた長尺のシートを搬送して排出するシート搬送装置に好適に適用することができるが、予め所定長に切断された紙片やカードを搬送して排出するシート搬送装置にも同様に適用でき、また、本発明のシート搬送装置は、紙でできたシートだけでなく、プラスチックフィルムなどの他のシート状物を搬送する場合にも使用でき、或いは、紙やプラスチックの単一体からなるシートではなく、シールが添貼されたシートなど複合体としてのシートを搬送する場合にも使用できる。また、本発明のシート搬送装置は、必ずしも、シートを排出して利用者に提供する目的だけではなく、例えば、シート状の材料を搬送する大型、小型の生産機械など他の目的に利用することもできる。

本発明の一実施形態を、図４〜７を参照して説明する。

図４（ａ）は本発明に係るシート搬送装置の一実施形態を示す平面図、図４（ｂ）はそのシート停止部４０の下面図であり、図５は同シート搬送装置の一部破断面を含む外観側面図であり、図６は図４（ａ）におけるＡ−Ａ断面図であり、図７は、主として上記シート停止部４０が備える４節リンク体の構成を示す斜視説明図である。

図４〜７に示されるように、本発明のシート搬送装置１０は、搬送部２０、モーターユニット３０、及び、シート停止部４０を備えており、切符発行機などのパネル１１内側に設けられた取付枠１２にボルト１３などによって側板１４ａ、１４ｂが固定されて取り付けられている。また、一方の側板１４ａには略Ｖ字状の切欠き１５が形成されており、後述の押し上げピン４８ａの突出を許容している。

搬送手段を構成する搬送部２０は、駆動ローラ２１と従動ローラ２２を備えており、駆動ローラ２１の駆動軸２１ａは、装置の側板１４ａ、１４ｂにベアリングを介して回転自在に支持されている。駆動ローラ２１は、金属ローラ２１ｂの外周に複数のゴムＯリング２１ｃが取付けられて構成されており、また、従動ローラ２２は、回転軸２２ａを有し、当該回転軸２２ａは、後述のフレーム４１に設けられた切欠き４３ｆに上下動可能に遊挿され、コイルバネ２３により上方から駆動ローラ２１の方向に付勢されている。シートＳは、駆動ローラ２１と従動ローラ２２の間に挟まれて矢印Ｅ方向に搬送され、パネル１１に設けた取出口１６から排出されるようになっている。なお、シートＳは、その上流側においては、例えば、ロール状に巻かれてストックされている。

また、前記駆動ローラ２１の駆動軸２１ａには駆動手段を構成するモーターユニット３０が駆動軸２１ａを中心に回転可能に支持されている。

モーターユニット３０は、モーター３１、及び、ギアケース３２を備え、ギアケース３２には、駆動軸２１ａより下流側上部位置に係合片３３が取り付けられている。係合片３３には後述の押し上げピン４８ａと係合する切欠き３３ａが設けられている。

前記モーター３１の駆動軸３１ａと駆動ローラ２１の駆動軸２１ａとは略直角に交差しており、モーター３１の駆動軸３１ａに固定されたウオーム３１ｂと駆動ローラ２１の駆動軸２１ａに固定されたウオームホイール２１ｄが噛み合わってウオームギヤが構成されている。

従って、モーター３１が駆動軸３１ａを回転させて駆動ローラ２１を駆動すれば、その反力により、モーターユニット３０が駆動軸２１ａを中心に回転し、上記切欠き３３ａを介して押し上げピンに矢印Ｆ方向の押上力を与えるようになっている。

また、シート停止部４０は、フレーム４１、リンク部材４６ａ、４６ｂ、保持部材４９などが組み合わされて構成される４節リンク体を備えている。

フレーム４１は、フレーム側面４２ａ、４２ｂに設けられた切欠き４３ａ、４３ｂ、及び、係止部４３ｃが、それぞれ、側板１４ａ、１４ｂ上部に設けられた支軸１７ａ、１７ｂ及び支持片１７ｃと係合して固定される一方、各フレーム側面４２ａ、４２ｂには、それぞれ２箇所の軸孔４４ａ、４４ｂが所定間隔に穿設され、当該軸孔４４ａ、４４ｂに挿通されたピン４５ａ、４５ｂにそれぞれリンク部材４６ａ、４６ｂが摺動自在に取り付けられている。更に、リンク部材４６ａ、４６ｂの下方には軸孔４７ａ、４７ｂが設けられ、当該軸孔４７ａ、４７ｂに挿通されたピン４８ａ、４８ｂには保持部材４９が摺動自在に取り付けられている。なお、リンク部材４６ａ、４６ｂには側板４６ｃ、４６ｄが一体に設けられ、保持部材４９には側板４９ａ、４９ｂが一体に設けられ、構造上の強度が高められている。また、ピン４５ａには、コイルバネ５０が取り付けられており、リンク部材４６ａ、４６ｂが搬送方向Ｅと成す角αを大きくする方向にリンク部材４６ａを付勢している。

このように形成される４節リンク体は、ピン４５ａ、４５ｂ、４８ａ、４８ｂが平行四辺形の頂点を成し、保持部材４９をシート搬送方向Ｅに平行を保った状態で角αを変化させ、保持部材４９を上下動できるパンタグラフ構造となっている。

また、保持部材４９の下面には、一方の当接体を構成する平板状のゴム部材５１が２列に配列されて保持されており、その下方には、シートＳの搬送路を挟んで他方の当接体を構成する搬送テーブル５２が側板１４ａ、１４ｂに固定されて配置されている。

このシート停止部４０は、ゴム部材５１と搬送テーブル５２がシートＳの両面に当接している状態で、上記角αが鋭角を成すように構成されるとともに、モーターユニット３０に設けられた係合片３３と押上ピン４８ａよりなる伝達手段から矢印Ｆ方向の回転力を受けた場合には、この角αが小さくなって、ゴム部材５１が搬送テーブル５２から離間する方向に移動するように構成されている。

ある程度角αが小さくなって、ゴム部材５１がシートから完全に離間すれば、それ以上の押し上げピン４８ａの移動は意味がなく、返ってシートの保持迄の時間が長くなる不利益が生じるため、角αがある程度小さくなったところで、押し上げピン４８ａの移動は、フレーム４１に設けた肩部４３ｄで止まるようになっている。更に、ある程度角αが大きくなった場合も、ピン４８ｂがフレーム４１の肩部４３ｅに当たって止まるようになっており、シート搬送装置１０からの４節リンク体の取り外しや取り付けが容易にされている。

なお、保持部材４９には複数の方形の孔４９ｃが設けられて従動ローラ２２の突出を許容するとともに、側板４９ａ、４９ｂには、切欠き４３ｆに遊挿される従動ローラ２２の回転軸２２ａの上下動を許容するための切欠き４９ｄが設けられている。

また、搬送テーブル５２には、側面視において弧状のガイド板５３が接続されており、ロール状に巻かれたシートを搬送テーブル５２に誘導するようになっている。

また、本発明に係るシート搬送装置１０は、更に、制御手段６０と、投光器６１ａ、受光器６１ｂから構成される赤外線フォトセンサ６１とを備えている。

図８に示されるように、制御手段６０は、シート排出長設定手段６０ａ及び駆動停止手段６０ｂを備え、赤外線フォトセンサ６１、及び、パネル１１側から投入されるコインを検知する検知センサー６２からの検知信号を受けて、モーター３１を回転駆動させるモーター駆動回路６３に駆動信号を出力するよう構成されている。

制御手段６０は図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及びタイマ等を備えるマイクロコンピュータであって、ＣＰＵは各種演算処理を実行して各部を集中的に制御する。

図９（ａ）、（ｂ）は本発明に係るシート搬送装置が搬送する例示的なシートＳの平面図、及び、同シートＳがシート取出口１６から排出される状態を示す説明図である。

シートＳには所定間隔ごとに切り取り破線Ｓ１、及び、Ｕ字状の切込みＳ２が入っており、シート取出口１６から排出されたシートＳは切り取り破線Ｓ１で切り離して紙片として利用者に提供されるようになっている。

シート搬送装置１０が停止状態の間は、リンク部材４６ａ、４６ｂがコイルバネ５０の付勢力により角αを大きくする方向に付勢されることで保持部材４９が下方に押し下げられ、これにより、シートＳは、その両面からゴム部材５１及び搬送テーブル５２に当接されて停止・保持されている。従って、この状態で外部から引出力が加わってもシートＳは繰り出されない。仮に更に強い引出力が加わってシートＳが移動すれば、ゴム部材５１を介し、リンク部材４６ａ、４６ｂが角αを大きくする方向に回転し、シートＳはより強固にゴム部材５１と搬送テーブル５２に当接されることになり、それ以上の引き出しは出来なくなる。

ここで、利用者が硬貨を投入すると、制御手段６０に検知センサー６２からの検知信号が入力されシート排出長設定手段６０ａに設定された所定長分モーター３１を回転させるよう、モーター駆動回路６３に駆動信号が出力される。

モーター駆動回路６３がモーター３１を回転させると、駆動軸２１ａに加えられたトルクがウォームギアを介して駆動軸２１ａに伝達されるが、当初は、シートＳはコイルバネ５の付勢力によりゴム部材５１及び搬送テーブル５２に当接されているため駆動軸２１ａは回転しない。このため、モーターユニット３０は、駆動軸２１ａに与えたトルクの反力により駆動軸２１ａの周りに回転し、これが切欠き３３ａに係合するピン４８ａに伝達されて、切欠き３３ａからの反力とコイルバネ５０による付勢力が釣り合う位置までピン４８ａが持ち上げられる。

これにより、ゴム部材５１は、シートＳから完全に離間するか、或いは、シートＳに軽く接触する位置まで持ち上げられ、ゴム部材５１の当接力が弱まって、シートＳの搬送が行われることになる。

制御手段６０は、予定された所定長のシートを搬送し、例えば、図９（ｂ）に示すように、シート取出口１６から所定長のシートＳが繰り出されたところでモーター３１は停止させる。

シート取出口１６には、透明の樹脂カバー１６ａが取り付けられており、利用者は、排出されたシートＳのＵ字状切込みＳ２が設けられた左側部分のみを掴めるようにされている。これは、切込みＳ２が入った側から力を加える方が切り取り破線Ｓ１に沿った切り取りが行い易いため、利用者が自然に左側からシートＳを引っ張ることになるように配慮したものである。

シートＳが搬送されている途中の状態で外部から引出力が加わった場合には、駆動ローラ２１に加えられるトルクが減少し、その反力も減少するため、ピン４８ａを持ち上げる力が弱くなり、シートＳは再びゴム部材５１に強く当接されて搬送が停止することになる。更に強い引出力が加えられた場合も、上述の場合と同様に、リンク部材４６ａ、４６ｂが回転してゴム部材５１が更に強くシートＳに当接することになり、シートの引き出しは抑止される。

一方、駆動停止手段６０ｂは、シートＳのＵ字状切り込みＳ２を検知するフォトセンサー６１からの信号により、シートＳの搬送長、及び、モーター駆動回路６３に駆動信号を送出してからの経過時間を監視しており、一定時間以上フォトセンサー６１がＵ字状の切り込みＳ２を検知しない場合には、モーター駆動回路６３に停止信号を送出してモーター３１の回転を停止させるようになっている。これにより、長時間モーターが回転できない状態が継続してモーターが焼け付いてしまうなどの不都合を回避することができる。

以上、本発明の一実施形態に係るシート搬送装置について説明したが、本発明はこれに限られることなく、種々の変形が可能である。

上記実施形態ではロール状のシートを使用するようにしたが、シートはロール状に限定されることなく、たとえば、折り曲げて載置された紙束からシートを順次、シート搬送装置に搬送させることもできる。

また、上記実施形態では駆動ローラとして金属ローラの外周にゴムＯリングを取り付けるようにしたが、これに代えて、例えばゴムローラを使用することもできる。

また、シート上の切込みを光センサーで検知してシートの搬送長の監視を行う場合につき説明したが、切込みの形状はＶ字状など異なる形状でも良く、切込みに代えてシートに所定間隔で設けた所定直径の穴を検知するようにしても良く、或いは、シートの切り取り破線を検知するようにしても良い。また、光センサー以外の公知のセンサーを使用してシートの搬送長を監視するようにしても良い。

また、シートの切断は、シートに設けた切り取り破線によるのではなく、シート取出口１６の近くに設けた固定式の切断歯や駆動式の切断手段によりシートを切断するようにすることも可能である。

なお、本発明に係るシート搬送装置は、シートに印刷する印刷装置によって必要な情報が印刷されたシートを排出するように、印刷装置と一体として構成することもできる。

図１は、本発明の基本的な動作メカニズムを示す概念説明図である。 図２は、本発明の変形態様の動作メカニズムを示す概念説明図である。 図３は、本発明の変形態様の動作メカニズムを示す概念説明図である。 図４（ａ）は本発明に係るシート搬送装置の一実施形態を示す平面図であり、図４（ｂ）はシート搬送装置のシート停止部の下面図である。 図５は同シート搬送装置の一部破断面を含む外観側面図である。 図６は図４（ａ）におけるＡ−Ａ断面図である。 図７は、４節リンク体の概略構成を示す斜視説明図である。 図８は、本発明に係るシート搬送装置における制御部のブロック構成図である。 図９（ａ）は本発明に係るシート搬送装置が搬送する例示的なシートＳの平面図であり、図９（ｂ）は、同シートＳがシート取出口１６から排出される状態を示す説明図である。

符号の説明

１ 回転軸
２ 駆動ローラ
３ 従動ローラ
４ モーター
５ コイルバネ
６、７ 当接体
８ リンク部材
９ 保持部材
１０ シート搬送装置
Ｋ１、Ｋ２ 滑車
Ｐ１〜Ｐ４ ピン
Ｔ 伝達部材
１１ パネル
１２ 取付枠
１３ ボルト
１４ａ、１４ｂ 側板
１５ 切欠き
１６ シート取出口
１６ａ 樹脂カバー
１７ａ〜ｃ 支軸、支持片
２０ 搬送部
２１ 駆動ローラ
２１ａ 駆動軸
２２ 従動ローラ
２２ａ 回転軸
２３ コイルバネ
３０ モーターユニット
３１ モーター
３１ａ 駆動軸
３２ ギアケース
３３ 係合片
３３ａ 切欠き
４０ シート停止部
４１ フレーム
４２ａ、ｂ フレーム側面
４３ｃ 係止部
４３ｄ、ｅ 肩部
４４ａ、ｂ 軸孔
４５ａ、４５ｂ、４８ａ、４８ｂ ピン
４６ａ、ｂ リンク部材
４６ｃ、ｄ 側板
４７ａ、ｂ 軸孔
４９ 保持部材
４９ａ、４９ｂ 側板
４９ｃ 孔
５０ コイルバネ
５１ ゴム部材
５２ 搬送テーブル
５３ ガイド板
６０ 制御手段
６０ａ シート排出長設定手段
６０ｂ 駆動停止手段
６１ フォトセンサー
６１ａ 投光器
６１ｂ 受光器
６１ 赤外線フォトセンサ
６２ 検知センサー
６３ モーター駆動回路
Ｓ シート
Ｓ１ 破線
Ｓ２ 切欠き

Claims (13)

1. 駆動ローラによりシートを所定の搬送方向に搬送する搬送手段と、
   前記駆動ローラの回転軸にトルクを加える駆動手段であって、当該トルクの反力により回転可能に前記回転軸に支持される駆動手段と、
   前記駆動ローラよりも前記搬送方向上流側に配置され、第１の付勢手段による付勢力により前記シートの両面に第１、第２の当接体を当接させて前記シートの搬送を抑止するシート停止手段と、
   前記駆動手段と前記シート停止手段とを結合し、前記反力を前記シート停止手段に伝達する伝達手段とを備えるシート搬送装置であって、
   前記伝達手段により、前記反力に伴う駆動手段の回転移動が前記シート停止手段に伝達され、前記反力が、前記第１、第２の当接体の少なくとも一方を前記シートから離間させる方向に作用することを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記シートの搬送中にシート搬送方向からの引出力が加えられた場合に、当該引出力に伴う前記シートの移動が前記シート停止手段に伝達され、前記引出力が前記第１、第２の当接体の少なくとも一方を前記シートに当接させる方向に作用することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記シート停止手段は、一端を支点に対して回転可能に支持され、他端に前記第１、第２の当接体の少なくとも一方を保持するリンク部材を備え、
   当該リンク部材に保持される当接体が前記シートに当接した状態で、前記リンク部材が前記搬送方向と鋭角を成し、
   前記リンク部材に保持される当接体が前記反力により前記シートから離間することにより、前記リンク部材が前記搬送方向と成す角が小さくなることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
4. 前記シート停止手段は、前記搬送方向に所定距離離間して位置する一対の支点と、当該支点にそれぞれ回転可能に支持される一対のリンク部材と、両端を前記リンク部材に対して回転可能に支持され、前記第１、第２の当接体の少なくとも一方を保持する保持部材とを備え、前記保持部材を前記シートに対して平行に保った状態で前記一対のリンク部材が前記支点に対して回転する４節リンク体を有し、
   当該保持部材に保持される当接体が前記シートに当接した状態で、前記リンク部材が前記搬送方向と鋭角を成し、
   前記保持部材に保持される当接体が前記反力により前記シートから離間することにより、前記リンク部材が前記搬送方向と成す角が小さくなることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
5. 前記第１、第２の当接体の一方が摩擦部材であり、他方が搬送テーブルであることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のシート搬送装置。
6. 前記伝達手段は、前記シート停止手段に設けられたピンと、前記駆動手段に設けられ、前記ピンに係合する係合部材により構成されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のシート搬送装置。
7. 前記シートから離間する方向への前記第１、第２の当接体の少なくとも一方の移動を規制する規制手段を更に備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載のシート搬送装置。
8. 前記搬送手段が、前記駆動ローラと対をなす従動ローラと、前記従動ローラと前記駆動ローラを接近させる方向に付勢する第２の付勢手段とを更に備え、
   前記シートは、前記駆動ローラと前記受動ローラの間に挟まれて搬送されることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載のシート搬送装置。
9. 前記シートの搬送長を検出する搬送長検出手段と、所定時間に所定長の搬送が行われなかった場合には、前記モーターを停止させる駆動停止手段とを更に備えることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載のシート搬送装置。
10. 前記搬送長検出手段は、前記シートに設けられた識別子を検知することにより前記シートの搬送長を検出するものであることを特徴とする請求項９に記載のシート搬送装置。
11. 前記識別子は、切り取り破線、Ｕ字状切り込み、所定直径の穴のいずれかであり、前記搬送長検出手段は、光センサにより前記識別子を検知して搬送長を検出することを特徴とする請求項１０に記載のシート搬送装置。
12. 前記シートには、前記シートの一方の側辺に設けられたＵ字状切込みと、当該Ｕ字状切込みから伸びる切り取り破線が施されており、前記シートの取出口には、前記シートの中央部から他方の側辺までの部分を覆うカバーが設けられていることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載のシート搬送装置。
13. 前記シートを所定長の切断片に切断する切断手段を更に備えることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか一項に記載のシート搬送装置。
    
    

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