KR20070037026A

KR20070037026A - 매체수납장치 및 그 제어방법

Info

Publication number: KR20070037026A
Application number: KR1020050092218A
Authority: KR
Inventors: 이창진
Original assignee: 엘지엔시스(주)
Priority date: 2005-09-30
Filing date: 2005-09-30
Publication date: 2007-04-04

Abstract

본 발명은 매체수납장치 및 그 제어방법에 관한 것이다. 본 발명은 한장 이상 투입된 매체(M)를 분리하여 이송시키기 시작하는 픽업롤러(30)와, 상기 픽업롤러(30)에 투입된 한장 이상의 매체(M)를 상기 픽업롤러(30)에 밀착시키는 밀판(24)과, 상기 픽업롤러(30)에 밀판(24)이 접촉되고 분리되는 것을 제어하는 제어레버(42)와, 상기 픽업롤러(30)에서 픽업되어 이송되는 매체(M)가 한장씩만 이송되도록 서로 반대방향으로 회전하여 매체(M)를 분리하는 분리피드롤러(50)와 분리롤러(54)와, 상기 분리피드롤러(50)와 분리롤러(54)의 사이를 통과하면서 한장씩 분리된 매체(M)를 이송하는 이송롤러쌍(60,60')을 포함하여 구성된다. 이와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 매체수납장치 및 그 제어방법에 의하면 고객으로부터 여러 장의 매체를 한번에 전달받아 이를 내부에서 분리하여 한 장씩 분리하여 수납하므로, 사용자의 편리성이 높아지고, 수납되는 매체가 안착되는 부분을 밀판으로 사용하고 분리피드롤러를 픽업롤러와 같은 구동원으로 구동하도록 하였으므로, 상대적으로 매체수납장치의 구성을 상대적으로 간소화할 수 있는 이점도 있다.

매체, 수납, 뭉치, 분리

Description

매체수납장치 및 그 제어방법{Media receiving apparatus and control method the same}

도 1은 종래 기술에 의한 매체수납장치의 구성을 보인 개략단면도.

도 2는 본 발명에 의한 매체수납장치의 바람직한 실시예의 구성을 보인 개략 단면도.

도 3은 본 발명 실시예의 요부 구성을 보인 개략단면도.

도 4는 본 발명 실시예를 구성하는 밀판과 제어레버의 구성을 보인 측면도.

도 5는 본 발명 실시예가 동작되는 것을 설명하는 순서도.

도 6은 본 발명 실시예가 동작되는 것을 보인 동작상태도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

20: 프레임플레이트 24: 밀판

25: 지지축 25': 선단가이드

26: 밀판스프링 27,27': 스프링가이드

30: 픽업롤러 32: 픽업모터

33: 구동풀리 34: 밸트

40: 레버모터 41: 구동기어

41': 종동기어 42: 제어레버

43: 제1감지편 44: 제2감지편

45: 접객센서 47: 수납센서

50: 분리피드롤러 52: 종동풀리

54: 분리롤러 56: 분리롤러모터

60,60': 이송롤러 쌍 62: 제1선단감지센서

64: 제2선단감지센서

본 발명은 매체수납장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 여러장의 매체를 한번에 입력받아 분리하여 수납하는 매체수납장치에 관한 것이다.

본 명세서에서 매체(Media)란 매체자동화기기에서 지급하거나 수납될 수 있는 것으로, 예를 들면 지폐, 수표, 티켓, 전표, 문서 등이 있다. 매체자동화기기란 고객들이 원하는 매체를 지급하거나, 고객들이 매체를 수납할 수 있도록 된 것이다

도 1에는 종래 기술에 의한 매체자동화기기에서 사용되는 매체수납장치의 구성이 개략적으로 도시되어 있다. 이에 따르면, 매체수납장치에는 입구플레이트(1)가 구비된다. 상기 입구플레이트(1)는 고객이 매체를 안착시키는 부분이다. 상기 입구플레이트(1)는 매체수납장치의 도어(도시되지 않음)에 선택적으로 노출될 수 있다.

상기 입구플레이트(1)의 내측 단부에 인접하여서는 입구가이드(3,3')가 소정 의 틈새를 형성하도록 설치된다. 상기 입구가이드(3,3')사이의 틈새로는 매체의 선단이 삽입된다. 물론 매체의 선단을 입구가이드(3,3')사이의 틈새로 까지 밀어주는 것은 고객이다.

상기 입구가이드(3,3')를 지난 위치에는 피드롤러(5)와 가압롤러(7)가 설치되어 입구가이드(3,3')를 통과한 매체를 이송시킨다. 상기 피드롤러(5)의 구동원에 의해 구동되고, 상기 가압롤러(7)는 매체를 상기 피드롤러(5)에 밀착시켜 준다. 이와 같이 됨에 의해 매체는 상기 피드롤러(5)에 가압롤러(7)에 의해 밀착되고, 피드롤러(5)의 회전에 의해 매체가 이송된다.

상기 피드롤러(5)와 가압롤러(7)를 통과한 위치에는 진입가이드(8)가 구비된다. 상기 진입가이드(8)는 매체가 수납되는 곳으로 매체를 이동시키는 수납경로(10)로 매체를 안내하는 역할을 한다. 상기 수납경로(10)에서는 밸트나 롤러 등을 사용하여 매체를 이송시킨다.

이와 같은 종래의 구성에서 고객은 상기 입구플레이트(1)에 매체를 안착시키면서, 상기 입구가이드(3,3')의 사이로 매체의 선단을 한장씩 밀어넣는다. 상기 매체의 선단이 상기 피드롤러(5)와 가압롤러(7)의 사이에 들어가면 센서(도시되지 않음)가 이를 감지하여 상기 피드롤러(5)를 구동시켜 매체를 끌고 들어가 수납경로(10)로 전달한다.

그러나 상기한 바와 같은 종래 기술에서는 다음과 같은 문제점이 있다.

즉, 고객은 매체를 수납함에 있어서 한장씩 밖에 할 수 없다. 이는 상기 피드롤러(5)와 가압롤러(7)의 사이로 한장의 매체만이 전달되어야 원활하게 이송될 수 있기 때문이다. 따라서, 사용자가 여러장의 매체를 수납하기 위해서는 한장씩 차례차례 상기 입구플레이트(1)에 안착시켜 입구가이드(3,3') 사이로 삽입하여야 하였다.

이와 같은 방식으로 매체를 수납하게 되면, 여러장의 매체를 수납하기 위해서 많은 시간이 소요되어 고객이 불편하게 되는 문제점이 있다.

그리고, 종래 기술에서는 고객이 2장 이상의 매체를 상기 입구가이드(3,3') 사이로 삽입하더라도 상기 피드롤러(5)와 가압롤러(7)는 이를 한꺼번에 수납경로(10)로 전달하므로, 수납된 매체의 매수가 정확하게 확인할 수 없는 문제점도 있다. 이와 같은 경우는 특히 매체가 수표나 지폐등 유가증권이면 더 문제가 되고, 따라서, 수납처리를 처음부터 다시 해야 하는 문제점이 있다.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 고객으로부터 여러 장의 매체를 한번에 전달받아 내부에서 한 장씩 수납하는 매체수납장치 및 그 제어 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 보다 간소화된 매체수납장치를 제공하는 것이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 한장 이상 투입된 매체를 분리하여 이송시키기 시작하는 픽업롤러와, 상기 픽업롤러에 투입된 한장 이상의 매체를 상기 픽업롤러에 밀착시키는 밀판과, 상기 픽업롤러에서 픽업되어 이송되는 매체가 한장씩만 이송되도록 매체를 분리하는 매체분 리수단과, 상기 매체분리수단에 의해 한장씩 분리된 매체를 이송하는 이송수단을 포함하여 구성된다.

상기 밀판은 밀판스프링에 의해 상기 픽업롤러에 밀착되고, 별도의 구동원에 의해 구동되는 제어레버에 의해 상기 픽업롤러에서 분리되어 고객이 매체를 투입할 수 있는 틈새를 상기 픽업롤러와의 사이에 형성한다.

상기 제어레버는 상기 밀판의 선단 양측부에 힘을 가해 밀판을 제어하고, 상기 제어레버는 그 길이방향에 수직하게 서로 반대방향으로 연장된 제1 및 제2 감지편이 접객센서와 수납센서에 의해 감지되어 밀판을 제어한다.

상기 매체분리수단은 상기 픽업롤러에 의해 이송되어온 매체를 일방향으로 회전하면서 이송시키는 분리피드롤러와, 상기 분리피드롤러와 접촉하여 설치되고 분리피드롤러와 반대방향으로 회전하는 분리롤러를 포함하여 구성된다.

상기 픽업롤러와 분리피드롤러는 동일한 구동원에 의해 구동되고, 상기 분리피드롤러는 일방향베어링에 의해 회전가능하게 지지된다.

상기 이송롤러쌍은 적어도 2쌍 이상이 구비되고, 각각의 이송롤러쌍을 통과한 위치에는 제1 및 제2 선단감지센서가 설치되어 이송되는 매체의 선단을 감지하여 상기 픽업롤러에 의해 픽업되어 이송되는 매체의 간격을 조절한다.

상기 제2선단감지센서에서 상기 분리피드롤러까지의 거리는 매체의 길이와 대응되게 설정된다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 본 발명은 한장 이상 투입된 매체를 분리하여 이송시키기 시작하는 픽업롤러와, 상기 픽업롤러에 투입된 한장 이상의 매체를 상기 픽업롤러에 밀착시키는 밀판과, 상기 픽업롤러에 밀판이 접촉되고 분리되는 것을 제어하는 제어레버와, 상기 픽업롤러에서 픽업되어 이송되는 매체가 한장씩만 이송되도록 서로 반대방향으로 회전하여 매체를 분리하는 분리피드롤러와 분리롤러와, 상기 분리피드롤러와 분리롤러의 사이를 통과하면서 한장씩 분리된 매체를 이송하는 이송롤러쌍을 포함하여 구성된다.

상기 픽업롤러와 분리피드롤러는 동일한 구동원에 의해 구동되고, 상기 분리피드롤러는 일방향베어링에 의해 회전가능하게 지지되며, 상기 분리롤러는 별도의 구동원에 의해 구동된다.

상기 이송롤러쌍은 적어도 2쌍 이상이 구비되고, 각각의 이송롤러쌍을 통과한 위치에는 각각 선단감지센서가 설치되어 이송되는 매체의 선단을 감지하여 상기 픽업롤러에 의해 픽업되어 이송되는 매체의 간격을 조절한다.

상기 밀판의 선단에는 매체의 선단을 구부려주는 선단가이드가 더 구비된다.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 본 발명은 매체수납신호를 입력받는 단계와, 입력된 매체수납신호에 기초하여 매체의 투입이 가능하게 밀판을 이동시켜 틈새를 형성하는 단계와, 고객에 의해 투입된 적어도 한장 이상의 매체를 픽업롤러를 픽업하여 이송시키는 단계와, 상기 픽업롤러에 의해 픽업되어 이송되는 매체가 한장씩만 이송되도록 서로 반대방향으로 회전되는 롤러를 사용하여 분리하는 단계와, 상기 분리된 매체를 한장씩 이송시켜 수납하는 단계를 포함하여 구성된다.

상기 픽업롤러에 의해 픽업되어 서로 반대방향으로 회전되는 롤러를 통과하여 한장이 이송되는 것을 감지하면, 상기 픽업롤러를 정지시켜 한장의 매체가 서로 반대방향으로 회전되는 롤러를 통과할 때까지 픽업을 정지한다.

상기 서로 반대방향으로 회전되는 롤러를 매체의 후단부가 통과하면 상기 픽업롤러를 다시 구동시켜 매체를 픽업하여 서로 반대방향으로 회전되는 롤러로 전달한다.

이와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 매체수납장치 및 그 제어방법에 의하면 고객으로부터 여러 장의 매체를 한번에 전달받아 이를 내부에서 분리하여 한 장씩 분리하여 수납하므로, 사용자의 편리성이 높아지고, 수납되는 매체가 안착되는 부분을 밀판으로 사용하고 분리피드롤러를 픽업롤러와 같은 구동원으로 구동하도록 하였으므로, 상대적으로 매체수납장치의 구성을 상대적으로 간소화할 수 있는 이점도 있다.

이하 본 발명에 의한 매체수납장치 및 그 제어방법의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.

도 2에는 본 발명에 의한 매체수납장치의 바람직한 실시예의 구성을 보인 개략 단면도가 도시되어 있고, 도 3에는 본 발명 실시예의 요부 구성이 상세도로 도시되어 있으며, 도 4에는 본 발명 실시예를 구성하는 밀핀과 제어레버의 구성이 측면도로 도시되어 있다.

이들 도면에 도시된 바에 따르면, 프레임플레이트(20)는 장치의 양단을 구성하는 것으로, 적어도 2장이 소정의 간격을 두고 서로 마주보게 설치된다. 상기 프레임플레이트(20) 및 그 사이 공간에는 각종 부품들이 설치된다.

상기 프레임플레이트(20)의 사이에는 입구가이드(21)가 설치된다. 상기 입구 가이드(21)는 매체(M)가 입출되는 입구를 형성한다. 상기 입구가이드(21)는 주로 상기 매체가 입출되는 입구의 하면과 양측면을 형성한다. 물론 상기 입구가이드(21)는 매체가 입출되는 입구의 하면에 해당되는 부분을 형성하지 않고 아래에서 설명될 밀판(24)이 직접 형성할 수도 있다. 상기 입구가이드(21)의 상부에는 상부입구가이드(22)가 설치된다. 상기 상부입구가이드(22)는 상기 매체가 입출되는 입구의 상면을 형성한다.

상기 입구가이드(21)에는 힌지핀(24')을 중심으로 선단이 회동가능하게 밀판(24)이 설치된다. 상기 밀판(24)은 매체의 크기보다는 큰 판 형상이다. 상기 밀판(24)의 힌지핀(24')은 상기 입구가이드(21)중 고객측에 해당되는 위치에 설치된다. 상기 밀판(24)의 선단을 횡으로 관통하여서는 지지축(25)이 구비된다. 상기 지지축(25)은 그 양단이 상기 밀판(24)의 양측으로 돌출되어 있다. 상기 밀판(24)의 선단에는 매체의 선단이 약간 구부러지도록 하는 선단가이드(25')가 구비된다. 상기 선단가이드(25')는 밀판(24)의 선단에 상대적으로 더 경사지게 형성된다.

상기 밀판(24)은 밀판스프링(26)에 의해 지지되는데, 아래에서 설명될 픽업롤러(30)에 밀판(24)이 밀착되는 방향으로 탄성력을 받는다. 상기 밀판스프링(26)의 일단은 상기 지지축(25)에 걸어지고, 타단은 프레임플레이트(20)나 입구가이드(21) 등에 고정될 수 있다. 상기 밀판스프링(26)은 상기 밀판(24)의 양단에 각각 하나씩 설치되는 것이 바람직하다. 상기 밀판스프링(26)은 다수개의 스프링가이드롤러(27,27')를 걸어감아 설치되어 상기 밀판(24)에 탄성력을 제공한다. 상기 스프링가이드롤러(27,27')는 그 중심축이 상기 프레임플레이트(20)에 양단이 지지된다.

상기 상부입구가이드(22)를 관통해서는 픽업롤러(30)의 일측이 노출되게 설치된다. 상기 픽업롤러(30)는 그 양단이 상기 프레임플레이트(20)에 회전가능하게 지지되는 회전축(30')에 회전가능하게 설치된다. 상기 픽업롤러(30)는 매체의 규격에 따라 다수개가 구비될 수도 있다. 상기 픽업롤러(30)는 픽업모터(32)의 구동력을 벨트(34) 등을 통해 전달받아 회전된다. 예를 들면, 상기 픽업모터(32)의 구동력을 상기 픽업롤러(30)가 설치된 회전축(30')의 일측에 설치된 종동풀리(36)가 전달받아 픽업롤러(30)를 회전시키는 것이다. 도면부호 33은 구동풀리이고, 36은 종동풀리이다.

레버모터(40)는 일측 프레임플레이트(20)에 설치되는 것으로, 구동기어(41)가 회전축에 설치되어 있고, 상기 구동기어(41)와 치합된 종동기어(41')의 회전축(42')은 제어레버(42)의 회전중심이다. 상기 제어레버(42)는 상기 밀판(24)의 선단 위치를 제어하는 것으로, 상기 밀판(24)의 지지축(25) 양단부에 각각 접촉된다. 상기 제어레버(42)는 2개가 한쌍으로 된 것으로 상기 밀판(24)의 양단에 연결된다.

상기 제어레버(42)중 적어도 하나에는 각각 제1감지편(43)과 제2감지편(44)이 구비된다. 상기 제1감지편(43)과 제2감지편(44)은 각각 제어레버(42)의 길이방향에 직교하게 서로 반대방향으로 연장되는 것이다. 상기 제1감지편(43)은 접객센서(45)에 의해 감지되는 것이고, 상기 제2감지편(44)은 수납센서(47)에 의해 감지되는 것이다. 상기 감지편(43,44)과 센서(45,47)는 각각 상기 밀판(24)이 픽업롤러(30)에 대해 이격된 위치와, 픽업롤러(30)에 매체(M)를 눌러주는 위치를 설정할 수 있도록 한다.

다음으로, 매체가 한장씩만 이송될 수 있도록 하기 위한 매체분리수단의 구성을 설명한다. 분리피드롤러(50)는 상기 픽업모터(32)의 구동력을 전달받아 회전하는 것이다. 상기 분리피드롤러(50)는 회전축(50')에 일방향베어링(도시되지 않음)에 의해 회전가능하게 지지된다. 상기 분리피드롤러(50)는 상기 회전축(50')에 설치된 종동풀리(52)에 의해 픽업모터(32)의 구동력을 전달받는다. 즉, 상기 종동풀리(52)에는 벨트(34)의 일측이 걸어감아진다.

상기 분리피드롤러(50)에 접촉되게 분리롤러(54)가 설치된다. 상기 분리롤러(54)는 별도의 분리롤러모터(56)에 의해 구동된다. 상기 분리롤러모터(56)는 상기 일측 프레임플레이트(20)에 설치되는 것으로 기어를 통해 구동력을 상기 분리롤러(54)로 전달할 수 있다.

상기 분리피드롤러(50)와 분리롤러(54)를 통과한 위치에는 이송롤러 쌍(60,60')이 설치된다. 상기 이송롤러 쌍(60,60')은 이송경로와 매체의 길이 등을 고려하여 필요한 갯수만큼 구비된다. 상기 이송롤러 쌍(60,60')에 의해 이동되는 매체를 지지하기 위해 이송가이드(61)가 구비된다. 상기 이송가이드(61)는 상하 2개가 한쌍으로 소정의 틈새를 두고 설치되어 그 틈새를 통해 매체가 이송되게 한다.

상기 첫번째 이송롤러 쌍(60)을 통과한 위치에는 제1선단감지센서(62)가 설치된다. 상기 제1선단감지센서(62)는 상기 분리피드롤러(50)와 분리롤러(54)를 통과하여 이송롤러 쌍(50)을 통과한 매체의 선단을 감지한다. 상기 제1선단감지센서(62)가 매체의 선단을 감지하면, 상기 픽업모터(32)의 구동을 정지시킨다.

다음으로, 두번째 이송롤러 쌍(60')을 통과한 위치에는 제2선단감지센서(64)가 설치된다. 상기 제2선단감지센서(64)는 상기 첫번째 이송롤러 쌍(60')을 통과하여온 매체의 선단을 감지하여 상기 픽업모터(32)를 다시 구동시키도록 한다. 이는 일단 분리되어 나온 한장의 매체가 어느 정도 이송되었으므로, 다음의 매체가 분리되어 이송되도록 하기 위한 것이다.

이하 상기한 본 발명에 의한 매체수납장치 및 그 제어방법의 작용을 상세하게 설명한다.

본 발명의 장치가 동작되는 것을 도 5의 순서도를 참고하여 설명한다. 먼저, 대기상태에서는 상기 밀판(24)이 상기 픽업롤러(30)측에 근접하거나 밀착되어 있는 상태이다. 이와 같은 상태에서, 고객이 매체의 수납을 요청하면(S1), 상기 레버모터(40)가 구동된다.

상기 레버모터(40)의 회전에 의해 상기 제어레버(42)가 종동기어(41')와 함께 회전된다. 상기 제어레버(42)는 도면을 기준으로 반시계방향으로 회전된다. 상기 제어레버(42)의 회전은 상기 제1감지편(43)이 상기 접객센서(45)에 의해 감지될 때까지 이루어진다. 상기 접객센서(45)가 상기 제1감지편(43)을 감지하면, 레버모터(40)의 동작은 정지된다. 이와 같은 제어레버(42)의 동작은 상기 밀판(24)이 상기 밀판스프링(26)의 탄성력을 극복하면서 상기 힌지핀(24')을 중심으로 시계방향으로 회전되게 한다. 상기 밀판(24)의 회전으로 상기 상부입구가이드(22)와 밀판(24)의 사이에는 소정의 간격이 생기게 된다.(S2)

상기 간격에 고객은 매체를 투입하면 된다.(S3) 매체를 고객이 투입한 후, 동작버튼을 누르면, 레버모터(40)가 구동되면서 상기 제어레버(42)가 반대방향으로 회전된다. 상기 제어레버(42)는 제2감지편(44)이 상기 수납센서(47)에 의해 감지될 때까지 이루어진다. 이와 같은 제어레버(42)의 동작에 의해 상기 밀판(24)은 상기 매체를 픽업롤러(30)에 밀착시키게 된다.(S4)

다음으로, 상기 픽업모터(32)가 구동되어 상기 픽업롤러(30)가 회전된다.(S5) 상기 픽업롤러(30)의 구동에 의해 상기 밀판(24)에 의해 픽업롤러(30)에 밀착된 매체가 이송된다. 상기 매체는 상기 분리피드롤러(50)와 분리롤러(54)의 사이로 들어간다. 이때, 상기 분리피드롤러(50)는 상기 픽업모터(32)에 의해 구동되고, 상기 분리롤러(54)는 상기 분리롤러모터(56)에 의해 구동된다. 물론 상기 분리피드롤러(50)와 분리롤러(54)는 서로 반대방향으로 회전하여 2장의 매체가 한번에 이송되지 않도록 한다.(S6)

상기 분리피드롤러(50)와 분리롤러(54)사이를 통과하여 나온 매체는 이송롤러(60)쌍에 의해 이송된다.(S7) 상기 이송롤러(60)쌍을 통과하여 나온 매체는 제1선단감지센서(62)에 의해 감지된다. 상기 제1선단감지센서(62)가 매체의 선단을 감지하면(S8), 상기 픽업모터(32)가 동작을 정지한다. 따라서, 상기 픽업롤러(30)는 그 회전이 정지되어, 밀판(24)에 지지된 매체가 픽업롤러(30)에 의해 픽업되지 않는다.(S9)

그리고, 상기 분리피드롤러(50)는 픽업모터(32)가 더 이상 구동되지 않으므로, 더 이상 벨트(34)에 의해 회전되지는 않고, 단지 매체가 이송되는 힘에 의해 공회전된다. 이는 상기 분리피드롤러(50)가 회전축(50')에 원웨이베어링에 의해 지 지되어 있기 때문에 가능하다. 물론, 상기 분리롤러(54)는 상기 분리롤러모터(56)에 의해 계속해서 구동되거나, 정지되어 있다.

상기 이송롤러쌍(60)에 의해 매체가 계속하여 이송되면, 다음의 이송롤러쌍(60')의 사이로 진입하여 매체의 선단이 이송롤러쌍(60')을 통과한다. 상기 이송롤러쌍(60')을 매체의 선단이 통과하면 상기 제2선단감지센서(64)가 매체를 감지한다.(S10) 상기 제2선단감지센서(64)가 매체를 감지하면 상기 픽업모터(32)를 구동시켜 다음의 매체를 한장 픽업하여 분리피드롤러(50)와 분리롤러(54)의 사이로 전달한다. 참고로, 상기 제2선단감지센서(64)와 분리피드롤러(50) 사이의 거리는 매체 한장의 길이와 같도록 설정되어야 한다. 이와 같이 되면 상기 제2선단감지센서(64)가 매체의 선단을 감지하였을 때, 상기 분리피드롤러(50)와 분리롤러(54)로 매체가 진입하여도 전후의 매체가 서로 간섭되지 않기 때문이다.

상기와 같은 방식으로 매체가 한장씩 이송되어 전부 이송되면, 도시되지 않은 센서가 이를 감지하여 수납을 완료하고(S11), 다음의 필요동작을 수행한다.(S12) 예를 들면, 수납된 매체를 인식하고, 수납매수를 체크 하는 등의 동작이다.

본 발명의 권리는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.

위에서 상세히 설명한 바와 같은 본 발명에 의한 매체수납장치 및 그 제어방법에 의하면 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.

본 발명에서는 투입된 매체 뭉치에서 픽업롤러가 매체를 분리하고, 분리피드롤러와 분리롤러가 매체를 한장씩 분리하여 내어 이송시키도록 되어 있으므로, 고객으로부터 매체를 뭉치로 받아서 한장씩 수납 이송시켜 수납처리할 수 있다. 따라서, 사용자가 매체를 한장씩 투입하는 불편함이 없어지게 되어 사용자의 편의성이 높아진다.

그리고, 본 발명에서는 고객이 투입한 매체를 지지하는 밀판이 매체를 픽업롤러에 밀착시키는 역할도 하므로, 별도로 매체를 지지하기 위한 구성이 필요없게 되어 전체 구성이 간소화되는 효과도 있다.

또한, 본 발명에서는 픽업롤러와 분리피드롤러를 동일한 구동원의 동력을 이용하여 구동시키므로, 상대적으로 구동원의 갯수가 줄어들어 매체수납장치가 간소화되고 제조원가를 낮출 수 있는 효과도 있다.

Claims

한장 이상 투입된 매체를 분리하여 이송시키기 시작하는 픽업롤러와,

상기 픽업롤러에 투입된 한장 이상의 매체를 상기 픽업롤러에 밀착시키는 밀판과,

상기 픽업롤러에서 픽업되어 이송되는 매체가 한장씩만 이송되도록 매체를 분리하는 매체분리수단과,

상기 매체분리수단에 의해 한장씩 분리된 매체를 이송하는 이송수단을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 매체수납장치.
제 1 항에 있어서, 상기 밀판은 밀판스프링에 의해 상기 픽업롤러에 밀착되고, 별도의 구동원에 의해 구동되는 제어레버에 의해 상기 픽업롤러에서 분리되어 고객이 매체를 투입할 수 있는 틈새를 상기 픽업롤러와의 사이에 형성함을 특징으로 하는 매체수납장치.
제 2 항에 있어서, 상기 제어레버는 상기 밀판의 선단 양측부에 힘을 가해 밀판을 제어하고, 상기 제어레버는 그 길이방향에 수직하게 서로 반대방향으로 연장된 제1 및 제2 감지편이 접객센서와 수납센서에 의해 감지되어 밀판을 제어함을 특징으로 하는 매체수납장치.
제 1 항 내지 제 3 항중 어느 한 항에 있어서, 상기 매체분리수단은,

상기 픽업롤러에 의해 이송되어온 매체를 일방향으로 회전하면서 이송시키는 분리피드롤러와,

상기 분리피드롤러와 접촉하여 설치되고 분리피드롤러와 반대방향으로 회전하는 분리롤러를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 매체수납장치.
제 4 항에 있어서, 상기 픽업롤러와 분리피드롤러는 동일한 구동원에 의해 구동되고, 상기 분리피드롤러는 일방향베어링에 의해 회전가능하게 지지됨을 특징으로 하는 매체수납장치.
제 5 항에 있어서, 상기 이송롤러쌍은 적어도 2쌍 이상이 구비되고, 각각의 이송롤러쌍을 통과한 위치에는 제1 및 제2 선단감지센서가 설치되어 이송되는 매체의 선단을 감지하여 상기 픽업롤러에 의해 픽업되어 이송되는 매체의 간격을 조절함을 특징으로 하는 매체수납장치.
제 6 항에 있어서, 상기 제2선단감지센서에서 상기 분리피드롤러까지의 거리는 매체의 길이와 대응되게 설정됨을 특징으로 하는 매체수납장치.
한장 이상 투입된 매체를 분리하여 이송시키기 시작하는 픽업롤러와,

상기 픽업롤러에 투입된 한장 이상의 매체를 상기 픽업롤러에 밀착시키는 밀 판과,

상기 픽업롤러에 밀판이 접촉되고 분리되는 것을 제어하는 제어레버와,

상기 픽업롤러에서 픽업되어 이송되는 매체가 한장씩만 이송되도록 서로 반대방향으로 회전하여 매체를 분리하는 분리피드롤러와 분리롤러와,

상기 분리피드롤러와 분리롤러의 사이를 통과하면서 한장씩 분리된 매체를 이송하는 이송롤러쌍을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 매체수납장치.
제 8 항에 있어서, 상기 픽업롤러와 분리피드롤러는 동일한 구동원에 의해 구동되고, 상기 분리피드롤러는 일방향베어링에 의해 회전가능하게 지지되며, 상기 분리롤러는 별도의 구동원에 의해 구동됨을 특징으로 하는 매체수납장치.
제 8 항 또는 9 항에 있어서, 상기 이송롤러쌍은 적어도 2쌍 이상이 구비되고, 각각의 이송롤러쌍을 통과한 위치에는 각각 선단감지센서가 설치되어 이송되는 매체의 선단을 감지하여 상기 픽업롤러에 의해 픽업되어 이송되는 매체의 간격을 조절함을 특징으로 하는 매체수납장치.
제 1 항 또는 제 8 항에 있어서, 상기 밀판의 선단에는 매체의 선단을 구부려주는 선단가이드가 더 구비됨을 특징으로 하는 매체수납장치.
매체수납신호를 입력받는 단계와,

입력된 매체수납신호에 기초하여 매체의 투입이 가능하게 밀판을 이동시켜 틈새를 형성하는 단계와,

고객에 의해 투입된 적어도 한장 이상의 매체를 픽업롤러를 픽업하여 이송시키는 단계와,

상기 픽업롤러에 의해 픽업되어 이송되는 매체가 한장씩만 이송되도록 서로 반대방향으로 회전되는 롤러를 사용하여 분리하는 단계와,

상기 분리된 매체를 한장씩 이송시켜 수납하는 단계를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 매체수납제어방법.
제 12 항에 있어서, 상기 픽업롤러에 의해 픽업되어 서로 반대방향으로 회전되는 롤러를 통과하여 한장이 이송되는 것을 감지하면, 상기 픽업롤러를 정지시켜 한장의 매체가 서로 반대방향으로 회전되는 롤러를 통과할 때까지 픽업을 정지함을 특징으로 하는 매체수납제어방법.
제 13 항에 있어서, 상기 서로 반대방향으로 회전되는 롤러를 매체의 후단부가 통과하면 상기 픽업롤러를 다시 구동시켜 매체를 픽업하여 서로 반대방향으로 회전되는 롤러로 전달함을 특징으로 하는 매체수납제어방법.