JP3931502B2

JP3931502B2 - 貨幣入出金機

Info

Publication number: JP3931502B2
Application number: JP30524999A
Authority: JP
Inventors: 慶之福島; 武大岩
Original assignee: Fuji Electric Retail Systems Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric Retail Systems Co Ltd
Priority date: 1999-10-27
Filing date: 1999-10-27
Publication date: 2007-06-20
Anticipated expiration: 2019-10-27
Also published as: JP2001126111A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スーパーマーケット、コンビニエンス・ストア、ガソリン・スタンド等に設置される電子式金銭登録機、ＰＯＳ用レジスタ等に接続して利用可能な貨幣入出金機に関し、特に、搬入された紙幣を釣紙幣等の支払いに再使用する循環式の貨幣入出金機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、スーパーマーケット、コンビニエンス・ストア等において、ＰＯＳ（販売時点情報管理システム）用レジスタと併用して、釣銭自動支払機が併用される場合が増えてきた。この釣銭自動支払機は、ＰＯＳ用レジスタと連動して動作し、商品の購入者が支払った金銭を投入することにより、その投入金額と商品購入金額との差額（釣銭）の払い出しを自動的に行う。
【０００３】
このような釣銭自動支払機では、投入された紙幣を釣銭の払い出しに再使用するのが一般的であり、従来の釣銭自動支払機では、投入された紙幣をその種類ごとに分類して収納し、必要に応じてその払い出しを行っていた。しかし、このような釣銭自動支払機では、紙幣の種類ごとにその収納庫を設ける必要があり、また、それらの収納庫への紙幣の搬送経路、及びそれらの収納庫からの紙幣の払い出し経路を含めると、どうしてもその占有面積が拡大してしまうという問題点があった。
【０００４】
このような問題を解決する手段として、特開平１０‐４０４３７において、投入された紙幣をその種類に関係なく順次積み重ねて収納し、収納された紙幣を１枚ずつ取り出して、その種類を判別し、釣銭の支払いを行う貨幣入出金機が開示されている。特開平１０‐４０４３７で開示された貨幣入出金機では、投入された紙幣をその種類に関係なく１つの収納庫に収納することとなるため、紙幣の収納庫を紙幣の種類ごとに設ける必要がなくなり、紙幣の収納庫の数、及びそれらに関する紙幣の運搬経路等を削減することが可能となり、全体として、占有面積の削減を図ることが可能となる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、特開平１０‐４０４３７で開示された貨幣入出金機では、収納庫に収納された紙幣が良好に取出せない場合が生じるという問題点がある。
【０００６】
この貨幣入出金機では、収納庫に積み重ねられた紙幣は、その上部に配置された板ばねの弾性力によって収納庫の底面に押しつけられ、その紙幣の取り出しは、収納庫の底面に配置された送り込みローラを回転させ、その送り込みローラと収納庫に収納された最下部の紙幣との摩擦力により、その最下部の紙幣が引き出されることによって行われる。ここでの板ばねの弾性力は、板ばねに対する紙幣の上面の相対位置が近いほど大きくなり、遠いほど小さくなる。そのため、積み重ねられた紙幣の枚数が少ないと、板ばねに対する紙幣の上面の相対位置が遠くなり、紙幣への加圧が弱くなる。紙幣への加圧が弱くなると、送り込みローラと紙幣との摩擦力が小さくなり、紙幣を引き出すに足りる摩擦力を得ることができない場合が生じる。このような問題は、収納された紙幣が屈曲している場合には、なお顕著である。
【０００７】
また、板ばね自体の弾性力を強くした場合、収納庫への紙幣の収納が良好に行えないという問題点がある。
収納庫への紙幣の収納は、収納庫に取りこまれた紙幣が上記の板ばねを押し上げ、その下にもぐり込むことによって行われるが、板ばね自体の弾性力が強すぎると、取りこまれた紙幣が板バネを押し上げることができず、紙幣を板ばねの下にもぐり込ませることができない。この問題は、収納枚数が増え、板ばねに対する紙幣の上面の相対位置が近くなった場合に特に顕著である。
【０００８】
さらに、上記の貨幣入出金機では、循環紙幣の収納を良好に行うことができないという問題点もある。
紙幣は貨幣入出金機内部での循環によって曲げ癖がつけられる。この貨幣入出金機の板ばねは紙幣投入部の近郊に配置されるため、紙幣投入部から投入された紙幣の先端は投入直後に板ばねを押し上げなくてはならない。しかし、紙幣投入口からわずかに導き出された紙幣の先端部分に、循環によって生じた曲げ癖にうち勝つ程度の腰を持たすことは困難である。そのため、このような紙幣は、板ばねを押し上げることができず、板ばねに保持されないまま、収納庫内部に丸まった状態で収納されてしまうこととなる。
【０００９】
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、紙幣の収納枚数が少ない場合、或いは収納した紙幣が屈曲している場合であっても、収納庫に収納された紙幣の取り出しを良好に行うことが可能な貨幣入出金機を提供することを目的とする。
【００１０】
また、本発明の他の目的は、紙幣の収納枚数が多い場合であっても、紙幣の収納庫への収納を良好に行える貨幣入出金機を提供することである。
さらに、本発明の他の目的は、循環後の紙幣であっても、収納庫への収納を良好に行える貨幣入出金機を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明では上記課題を解決するために、搬入された紙幣を釣紙幣等の支払いに再使用する循環式の貨幣入出金機において、前記紙幣が底面に積み重ねられて収納される紙幣収納部と、前記紙幣を前記紙幣収納部へ搬入する紙幣搬入機構と、前記紙幣収納部に収納された前記紙幣を上部から加圧する押さえ機構と、前記紙幣搬入機構が設けられている側の前記紙幣収納部の上部に配置された回動駆動可能な第１の回転軸によって支えられ、前記第１の回転軸から前記紙幣収納部の側に離れた位置に前記第１の回転軸と平行に第２の回転軸を有し、前記押さえ機構を、前記紙幣収納部内に積み重ねられた前記紙幣の上面に傾斜した状態で加圧するように、かつ、前記紙幣を加圧する側とは反対側の端が前記第２の回転軸に弾性体を介して回動可能となるように支えている紙幣押さえ調整機構と、を有し、前記紙幣押さえ調整機構は、前記第１の回転軸を中心とした回動駆動運動により前記第２の回転軸と前記紙幣の上面との間の相対距離を変化させることによって、前記第２の回転軸に設けられた前記弾性体の弾性力を変えて前記押さえ機構の前記紙幣に対する加圧の強さを調整するようにしたことを特徴とする貨幣入出金機が提供される。
【００１２】
ここで、紙幣収納部は、紙幣が底面に積み重ねられて収納され、紙幣搬入機構は、紙幣を紙幣収納部へ搬入し、押さえ機構は、紙幣収納部に収納された紙幣を上部から加圧し、紙幣押さえ調整機構は、押さえ機構の紙幣に対する加圧の強さを調整する。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１及び図２は、本形態における貨幣入出金機１の構成を示した断面図である。
【００１４】
貨幣入出金機１は、紙幣２０が底面に積み重ねられて収納される紙幣収納部である紙幣収納庫６、紙幣２０を紙幣収納庫６へ搬入する紙幣搬入機構であるオーバーラップローラ２、オーバーラップローラ２に圧接して配置されるローラを有し、そのローラと同軸の回転を行うことによって、オーバーラップローラ２が搬入した紙幣２０を紙幣収納庫６に叩き落す複数の羽３ａが配置される羽車３、紙幣収納庫６に収納された紙幣２０を上部から加圧する押さえ機構である押さえ板５、押さえ板５が取りつけられ、駆動することにより、押さえ板５の紙幣２０に対する加圧の強さを適当な強さに調整する紙幣押さえ調整機構４、紙幣２０との摩擦力によって、紙幣収納庫６に収納された最下部の紙幣２０を取り出す紙幣取り出し機構である送り込みローラ７、送り込みローラ７で取り出された紙幣２０を運搬経路に送り出すキックローラ８、キックローラ８で送れ出された紙幣２０を運搬経路に取りこむフィードローラ１０、紙幣収納庫６から２枚以上の紙幣２０が取り出されることを阻止する阻止ローラ９、紙幣２０の種類を識別する判別センサ１１、紙幣２０の搬送先を切り替えるゲート１２、１３、紙幣２０が回収される回収庫１４、及び紙幣２０の払い出しが行われる出金口１５を有している。
【００１５】
オーバーラップローラ２は、羽車３のローラに圧接した状態で回転を行い、その圧接部に紙幣２０が投入されることにより、紙幣２０を搬送する。ここで、オーバーラップローラ２及び羽車３のローラは、紙幣２０を長手方向又は短手方向のいずれか一方向に湾曲させ、紙幣２０に腰を持たせながら、紙幣２０を湾曲方向と垂直な方向に移動させ、紙幣収納庫６へ搬入する。なお、ここでいう湾曲とは、弓形、Ｓ字型、屈曲型、及び少なくともそれらのいずれかの結合を含んだ形状を意味する。紙幣２０の湾曲させながらの運搬は、例えば、回転軸座標ごとの回転半径が一様ではないオーバーラップローラ２及び羽車３のローラを、回転半径の違いによって生じる各回転軸座標ごとの凹凸がかみ合うように組み合わせ、その組み合わせ部分に紙幣２０を投入することによって行う。この場合、紙幣２０を圧接して挟み込むのは、オーバーラップローラ２及び羽車３のローラの一部分のみとなる。回転半径が一様でない２つのローラを各回転軸座標ごとの凹凸がかみ合うように組み合わせた場合、すべての組み合わせ位置において各ローラの表面速度を一致させることは不可能だからである。また、それぞれの回転軸が独立した各２つ以上のオーバーラップローラ２と羽車３のローラとをそれぞれ圧接して組み合わせ、それぞれの組み合わせの圧接位置を、組み合わせごとに圧接方向へずらして配置することとしてもよい。これにより、圧接方向にずれた２つ以上の圧接部によって紙幣２０が保持されつつ、オーバーラップローラ２及び羽車３のローラの回転によって紙幣２０が運搬されることとなり、紙幣２０は湾曲した状態でその湾曲方向と垂直に運搬されることとなる。
【００１６】
羽３ａは羽車３の回転軸から外側に向かう方向に複数枚取り付けられ、羽車３の回転に伴うその羽３ａの回転によって、オーバーラップローラ２から搬入された紙幣２０を紙幣収納庫６に叩き落す。
【００１７】
紙幣押さえ調整機構４は、回転軸４ｂを中心とした回転運動を行う可動フラップ４ａを有し、押さえ板５は、回転軸４ｃを中心とした回転運動ができるように、回転軸４ｃを接点として可動フラップ４ａに取り付けられる。ここで、可動フラップ４ａの回転運動は後述するモータの駆動によって行われ、その回転によって、押さえ板５の紙幣２０に対する加圧の強さを調整する。また、押さえ板５は、回転軸４ｃを中心とした回転方向に後述する弾性体の弾性力が加えられることにより、紙幣２０上面への加圧を行う。
【００１８】
図２に示すように、可動フラップ４ａが回転軸４ｂを中心とした回転運動を行うことにより、そこに取り付けられた押さえ板５の紙幣２０に対する相対距離が変化する。押さえ板５の紙幣２０上面への加圧は、弾性体の弾性力が加えられた押さえ板５が行うこととなるため、押さえ板５の紙幣２０に対する相対距離の変化は、紙幣２０に対する加圧の強さを変化させることとなる。
【００１９】
送り込みローラ７は、紙幣収納庫６の下部に配置され、図示していないモータの駆動によって偏心回転を行う。送り込みローラ７の表面の一部には摩擦係数の大きい高摩擦係数材７ａが設けられ、この偏心回転は、回転によって高摩擦係数材７ａの設置部が上部に達した際に、最も送り込みローラ７が紙幣収納庫６の表面から突出するようにして行われる。
【００２０】
キックローラ８は、紙幣２０が取り出される紙幣取り出し部６ａの下部に配置され、図示していないモータの駆動によって偏心回転を行う。送り込みローラ７と同様に、キックローラ８の表面の一部にも摩擦係数の大きい高摩擦係数材８ａが設けられ、この偏心回転は、回転によって高摩擦係数材８ａの設置部が上部に達した際に、最もキックローラ８が表面に突出するようにして行われる。
【００２１】
阻止ローラ９は、紙幣取り出し部６ａが紙幣２０の運搬経路に連結される部分の上部に、フィードローラ１０は、その下部に、互いに圧接した状態でそれぞれ配置される。阻止ローラ９の表面は高い摩擦係数を持つ材質で形成され、回転運動は行わない。フィードローラ１０の表面の一部には摩擦係数の大きい高摩擦係数材１０ａが設けられ、回転軸を中心とした回転運動を行う。
【００２２】
図３は、紙幣押さえ調整機構４の詳細構成を示した構成図である。ここで、図３の（ａ）は、紙幣押さえ調整機構４の側面図を示しており、図３の（ｂ）は、紙幣押さえ調整機構４の正面図を示している。また、図４は、図３の（ａ）における可動フラップ４ａと押さえ板５との接続の様子を示した拡大図である。
【００２３】
紙幣押さえ調整機構４は、可動フラップ４ａ、回転軸４ｂ、４ｃ、可動フラップ４ａを駆動する動力であるモータ４ｄ、モータ４ｄの動力を可動フラップ４ａに伝えるギア４ｅ、ベルト４ｆ及びプーリ４ｇ、及び弾性体であるコイルバネ４ｈ、４ｉ、４ｊを有している。また、上述したように、可動フラップ４ａには、回転軸４ｃを接点として押さえ板５が取り付けられる。
【００２４】
モータ４ｄの回転動力は、ギア４ｅに伝えられ、ギア４ｅに伝えられた回転動力は、ベルト４ｆを介してプーリ４ｇに伝えられる。プーリ４ｇは、回転軸４ｂに対して同軸に固定されており、プーリ４ｇに伝えられた回転動力は、回転軸４ｂに伝えられる。回転動力が伝えられた回転軸４ｂは、それによって図３の（ａ）に示すＡ方向或いはＢ方向に回転する。回転軸４ｂにはピン４ｂａ、４ｂｂが設けられており、回転軸４ｂがＡ方向に回転した場合、その動力はピン４ｂｂを介してコイルバネ４ｉの一端に伝えられる。コイルバネ４ｉの一端に伝えられた動力は、コイルバネ４ｉを絞り込む方向に働き、この動力によって絞り込まれたコイルバネ４ｉは、その弾性力によって、他の一端が可動フラップ４ａをＡ方向に加圧する。これにより、可動フラップ４ａは図３の（ａ）に示すＣ方向に回転する。一方、回転軸４ｂがＢ方向に回転した場合、その動力はピン４ｂａを介して、コイルバネ４ｈの一端に伝えられる。コイルバネ４ｈの一端に伝えられた動力は、コイルバネ４ｈを絞り込む方向に働き、この動力によって絞り込まれたコイルバネ４ｈは、その弾性力によって、他の一端が可動フラップ４ａをＢ方向に加圧する。これにより、可動フラップ４ａは図３の（ａ）に示すＤ方向に回転する。このように、回転軸４ｂからの動力をコイルバネ４ｈ、４ｉを介して可動フラップ４ａに伝えることにより、可動フラップ４ａの回転制御誤差をコイルバネ４ｈ、４ｉの弾性力によって是正することができる。
【００２５】
図４に示すように、押さえ板５は、回転軸４ｃによって可動フラップ４ａの中ほどに取り付けられる。回転軸４ｃには、回転軸４ｃと同軸にコイルバネ４ｊが配置され、コイルバネ４ｊの一端は押さえ板５に、他の一端は可動フラップ４ａの保持部４ａａに、それぞれ保持される。このコイルバネ４ｊの弾性力により、押さえ板５は、回転軸４ｃを中心としたＥ方向の回転運動を行うように加圧されることとなる。このコイルバネ４ｊの弾性力が加えられた回転運動によって、押さえ板５は紙幣２０を加圧することとなる。
【００２６】
次に、図１から図４を用いて、貨幣入出金機１の動作について説明する。
紙幣２０の投入はオーバーラップローラ２から行われる。紙幣２０がオーバーラップローラ２から投入される際、可動フラップ４ａは、図２に示すように回転軸４ｂを中心とした上方向の回転運動によって持ち上げられた状態におかれる。これにより、押さえ板５による紙幣収納庫６に収納された紙幣２０に対する加圧を弱めた状態で、新しい紙幣２０を投入することができる。
【００２７】
オーバーラップローラ２に投入された紙幣２０は、上述したように、腰を持たせながら紙幣収納庫６の方向に送り込まれる。まず、送り込まれた紙幣２０は可動フラップ４ａの内側に達し、可動フラップ４ａの内側に達した紙幣２０は、その後、可動フラップ４ａの内側の面に沿って送り込まれる。そして、紙幣２０の先端部分が押さえ板５ａの内側に達すると、紙幣２０は、コイルバネ４ｊの弾性力に逆らって押さえ板５ａを内側から押し上げる。ここで、紙幣２０は、その一端をオーバーラップローラ２に保持され、そこで腰を与えられているため、コイルバネ４ｊの弾性力に逆らって押さえ板５ａを押し上げることが可能となる。
【００２８】
押さえ板５を押し上げた紙幣２０は、そのまま、押さえ板５の下にもぐり込むように送り込まれる。オーバーラップローラ２が紙幣２０の送り込みを完了すると、紙幣２０の送り込み最終部分は、羽車３の羽３ａによって下方向に叩きつけられる。これにより、紙幣２０の収納をスムーズに行い、次に投入される紙幣２０との接触トラブルを避けることができる。紙幣収納庫６への紙幣収納が完了すると、可動フラップ４ａが回転軸４ｂを中心として下方向に回転し、図１に示すように、押さえ板５が収納された紙幣２０の上部を加圧する状態となる。
【００２９】
釣銭の支払い等により、紙幣収納庫６に収納された紙幣２０の取り出しを行う場合、図示していないモータの駆動によって送り込みローラ７が偏心回転する。この偏心回転によって、高摩擦係数材７ａと紙幣収納庫６に収納された最下部の紙幣２０との間に摩擦力が働き、これにより、最下部の紙幣２０がキックローラ８に送り込まれる。ここで、紙幣２０の収納枚数が少なくなり、押さえ板５の収納された紙幣２０の上面に対する相対位置が遠くなると、紙幣２０への加圧が弱くなり、高摩擦係数材７ａと紙幣２０との摩擦力が十分に得られず、送り込みローラ７が空回りすることとなる。同じような現象は、収納された紙幣が屈曲している場合には、なお顕著である。このような送り込みローラ７の空回りは、図示していないセンサによって検知される。検知の方法としては、例えば、紙幣取り出し部６ａ付近に紙幣２０の感知センサを設けておき、送り込みローラ７の回転を始めてから一定時間が経過しても、そのセンサが紙幣２０を感知しないとき、ローラ７が空回りをしていると判断する等の方法を用いる。このようなセンサが送り込みローラ７の空回りを検知した場合、紙幣押さえ調整機構４は、可動フラップ４ａを回転軸４ｂを中心として下方向に回転させる。これによって、押さえ板５の収納された紙幣２０の上面に対する相対位置が近くなり、紙幣２０への加圧が強化される。これにより、高摩擦係数材７ａと紙幣２０との摩擦力を十分に得ることが可能となり、紙幣２０の送り込みを良好に行うことが可能となる。
【００３０】
このように紙幣２０が送り込まれたキックローラ８は、図示していないモータによる偏心回転を行い、送り込まれた紙幣２０を、高摩擦係数材８ａとの摩擦力によってフィードローラ１０及び阻止ローラ９に送り込む。
【００３１】
フィードローラ１０は、同様に図示していないモータの駆動により回転を行い、送り込まれた紙幣２０を、高摩擦係数材１０ａとの摩擦力によって紙幣２０の運搬経路に導入することとなるが、ここで、阻止ローラ９が紙幣２０の運搬経路に対する重複導入を阻止する働きを行う。フィードローラ１０及び阻止ローラ９に紙幣２０が重なって送り込まれた場合、送り込まれた紙幣２０のうち最下部に位置する紙幣２０は、上述したようにフィードローラ１０の回転運動によって、運搬経路に導入される。しかし、その紙幣２０に重なってフィードローラ１０及び阻止ローラ９に送り込まれた紙幣２０は、阻止ローラ９との摩擦力によってその進行を阻止される。つまり、阻止ローラ９は、回転運動を行わないため、阻止ローラ９と紙幣２０との摩擦力が、紙幣２０の進行を阻止することとなる。これにより、紙幣運搬経路には、紙幣２０が１枚ずつ導入されることとなる。
【００３２】
紙幣運搬経路に導入された紙幣２０は、判別センサ１１に達し、判別センサ１１は、到達した紙幣２０の判別を行う。この判別結果及び釣銭支払い額によって、ゲート１２、１３の動作が決定することとなる。例えば、判別センサ１１が判断した紙幣２０が１万円札であった場合、１万円札は釣銭としては使用できないため、ゲート１２、１３は、その紙幣２０を回収庫１４に運搬するように設定される。これにより、取出された１万円札は回収庫１４に回収される。また、判別センサ１１が判断した紙幣２０が千円札或いは五千円札であり、なおかつ釣銭として支払うべき金額である場合、ゲート１２、１３は、その紙幣２０を出金口１５に運搬するように設定される。これにより、釣銭としての紙幣２０が出金口１５から払い出されることとなる。また、判別センサ１１が判断した紙幣２０が千円札或いは五千円札であるが、釣銭として支払うべきでない金額である場合、ゲート１２、１３は、その紙幣２０を紙幣収納庫６に運搬するように設定される。これにより、紙幣２０を釣銭の支払いのために収納しておくことができる。
【００３３】
このように、本形態では、紙幣２０の収納時に、可動フラップ４ａを回転軸４ｂを中心として上方向に回転させ、押さえ板５による収納された紙幣２０に対する加圧を弱めた状態で、新しい紙幣２０を投入することとしたため、紙幣２０の紙幣収納庫６への収納枚数が多い場合であっても、紙幣収納庫６への紙幣２０の収納を良好に行うことが可能となる。
【００３４】
また、本形態では、紙幣２０の取り出し時に送り込みローラ７が空回りをした場合、可動フラップ４ａを回転軸４ｂを中心として下方向に回転させ、押さえ板５による収納された紙幣２０への加圧を強化することとしたため、紙幣２０の収納枚数が少ない場合、或いは収納した紙幣２０が屈曲している場合であっても、紙幣収納庫６からの紙幣２０の取り出しを良好に行うことが可能となる。
【００３５】
さらに、押さえ板５を可動フラップ４ａに取り付け、押さえ板５とオーバーラップローラ２との距離を設ける構成としたため、貨幣入出金機１を循環し、曲げ癖がついた紙幣２０であっても、オーバーラップローラ２によって紙幣２０に腰を与えるための十分なスペースを確保でき、循環後の紙幣２０の収納を良好に行うことが可能となる。
【００３６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明では、紙幣収納時に、紙幣押さえ調整機構によって、押さえ機構の収納された紙幣に対する加圧の強さを調整し、新しい紙幣を投入することとしたため、紙幣の紙幣収納部への収納枚数が多い場合であっても、紙幣収納部への紙幣の収納を良好に行うことが可能となる。従って、待機状態における加圧を十分に保持しつつ、収納枚数を増大することができる。
【００３７】
また、本発明では、紙幣の取り出し時に、紙幣押さえ調整機構によって、押さえ機構の収納された紙幣に対する加圧の強さを調整することとしたため、紙幣の収納枚数が少ない場合、或いは収納した紙幣が屈曲している場合であっても、紙幣収納部からの紙幣の取り出しを良好に行うことが可能となる。
【００３８】
さらに、押さえ機構を紙幣押さえ調整機構に取り付け、押さえ機構と紙幣の投入部との距離を設ける構成としたため、循環によって曲げ癖がついた紙幣であっても、投入後、紙幣に腰を与えるための十分なスペースを確保でき、循環後の紙幣の収納を良好に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本形態における貨幣入出金機の構成を示した断面図である。
【図２】本形態における貨幣入出金機の構成を示した断面図である。
【図３】紙幣押さえ調整機構の詳細構成を示した構成図である
【図４】図３の（ａ）における可動フラップと押さえ板との接続の様子を示した拡大図である。
【符号の説明】
１貨幣入手金機
２オーバーラップローラ
４紙幣押さえ調整機構
４ａ可動フラップ
４ｂ、４ｃ回転軸
４ｊコイルバネ
５押さえ板
６紙幣収納庫
７送り込みローラ
２０紙幣

Claims

搬入された紙幣を釣紙幣等の支払いに再使用する循環式の貨幣入出金機において、
前記紙幣が底面に積み重ねられて収納される紙幣収納部と、
前記紙幣を前記紙幣収納部へ搬入する紙幣搬入機構と、
前記紙幣収納部に収納された前記紙幣を上部から加圧する押さえ機構と、
前記紙幣搬入機構が設けられている側の前記紙幣収納部の上部に配置された回動駆動可能な第１の回転軸によって支えられ、前記第１の回転軸から前記紙幣収納部の側に離れた位置に前記第１の回転軸と平行に第２の回転軸を有し、前記押さえ機構を、前記紙幣収納部内に積み重ねられた前記紙幣の上面に傾斜した状態で加圧するように、かつ、前記紙幣を加圧する側とは反対側の端が前記第２の回転軸に弾性体を介して回動可能となるように支えている紙幣押さえ調整機構と、
を有し、
前記紙幣押さえ調整機構は、前記第１の回転軸を中心とした回動駆動運動により前記第２の回転軸と前記紙幣の上面との間の相対距離を変化させることによって、前記第２の回転軸に設けられた前記弾性体の弾性力を変えて前記押さえ機構の前記紙幣に対する加圧の強さを調整するようにしたことを特徴とする貨幣入出金機。
前記紙幣収納部の下部に配置され、前記紙幣との摩擦力によって、前記紙幣収納部に収納された最下部の前記紙幣を取り出す紙幣取り出し機構をさらに有し、
前記紙幣押さえ調整機構は、前記紙幣取り出し機構が前記紙幣を取り出せなかった場合に、前記加圧を強めることを特徴とする請求項１記載の貨幣入出金機。
前記紙幣押さえ調整機構は、前記紙幣が前記紙幣収納部に収納される際に、前記加圧を弱めることを特徴とする請求項１記載の貨幣入出金機。
前記紙幣搬入機構は、前記紙幣を長手方向又は短手方向のいずれか一方向に湾曲させながら前記湾曲の方向と垂直な方向に移動させ、前記紙幣を前記紙幣収納部へ搬入することを特徴とする請求項１記載の貨幣入出金機。
前記紙幣押さえ調整機構は、前記第１の回転軸を回動駆動するモータと、前記紙幣搬入機構から前記紙幣収納部の上部へ延びるよう配置されていて一端が前記第１の回転軸に回動可能に支えられ、他端に向かう途中に前記第２の回転軸が設けられている可動フラップと、前記第１の回転軸と前記可動フラップとの間に配置されて前記第１の回転軸の回動駆動運動を前記可動フラップに弾性的に伝える別の弾性体とを有することを特徴とする請求項１記載の貨幣入出金機。