JP2009096606A - 乗客コンベアの手摺駆動装置の異常検出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、ローラの外輪部材の固定箇所の全周剥離を早期に検出することができる乗客コンベアの手摺駆動装置の異常検出装置を得ることを目的とするものである。
【解決手段】第１及び第２駆動側センサ３６，３７と、第１及び第２押圧側センサ３９，４０は、検出光を出射する投光部と、検出光が物体に当たって反射した光である反射光を受ける受光部とが一体に組み合わせられてなる投受光部を有する反射型光電センサである。各センサ３６，３７，３９，４０は、検出距離内に物体が存在していれば、検出信号を生成する。一方、各センサ３６，３７，３９，４０は、検出距離内に物体が存在していなければ、非検出信号を生成する。各センサ３６，３７，３９，４０により生成された検出信号・非検出信号は、制御装置に送られる。
【選択図】図２

Description

この発明は、手摺駆動装置のローラの異常を検出する乗客コンベアの手摺駆動装置の異常検出装置に関するものである。

従来の乗客コンベアの手摺駆動装置の押圧ローラ異常検出装置では、押圧ローラの外周面に接して押圧ローラとともに回転する検知ローラが押圧ローラに設けられている。この検知ローラは、押圧ローラの外周面に沿って変位可能となっており、その変位は、監視装置によって監視される。そして、監視装置によって、検知ローラの変位が検出されることにより、押圧ローラの外周面に生じた凹凸が検出される（例えば、特許文献１参照）。

特開２００５−２４７４８３号公報

ここで、一般的な乗客コンベアの手摺駆動装置では、手摺駆動ローラ及び押圧ローラの各種ローラの外輪部材の内周面が内輪部材の外周面に接合されて、溶着又は接着等により外輪部材が内輪部材に固定されているが、例えば長期使用等の要因によって、外輪部材の固定箇所の全周剥離（即ち、外輪部材の周方向全体の接着箇所又は溶着箇所の剥離）が生じて、外輪部材の固定状態が解かれてしまうことがある。そして、外輪部材の固定箇所の全周剥離が生じたままで、ステップ及び移動手摺の走行を継続させると、外輪部材の内輪部材に対する軸方向（幅方向）への位置ずれが生じて、外輪部材の外周面と移動手摺との接触箇所に掛かる摩擦力が低下してしまい、ステップの走行速度に対して移動手摺の走行速度が遅くなってしまう。これに加えて、外輪部材の位置のずれ幅が拡大すると、外輪部材が内輪部材から脱落してしまうこともあり、このような場合には、脱落した外輪部材が乗客コンベアの駆動系統の動作の障害となってしまう。

これに対して、上記のような従来の乗客コンベアの手摺駆動装置の押圧ローラ異常検出装置では、異常の検出対象が押圧ローラの外周面の凹凸のみであり、外輪部材の固定箇所の全周剥離が発生して、押圧ローラの外輪部材の位置が内輪部材に対して軸方向にずれた場合に、外輪部材の一部が内輪部材に残っていることにより、検知ローラが変位しない。このため、外輪部材の固定箇所の全周剥離が発生しても、外輪部材が内輪部材から完全に脱落するまで、外輪部材の固定箇所の全周剥離を検出することはできなかった。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、ローラの外輪部材の固定箇所の全周剥離を早期に検出することができる乗客コンベアの手摺駆動装置の異常検出装置を得ることを目的とする。

この発明に係る乗客コンベアの手摺駆動装置の異常検出装置は、回転軸に接続された円盤状の内輪部材と外周面の一部が移動手摺に接し内周面が内輪部材の外周面に接合されたドーナツ状の外輪部材とを有し移動手摺に外力を加えるためのローラを備えた手摺駆動装置に設けられるものであって、外輪部材が内輪部材に対して軸方向に変位したことを検出するためのローラ変位検出手段を備えたものである。

この発明の乗客コンベアの手摺駆動装置の異常検出装置は、外輪部材が内輪部材に対して軸方向に変位したことを検出するためのローラ変位検出手段を備えているので、ローラの外輪部材の固定箇所の全周剥離を早期に検出することができる。

以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエスカレータを示す側面図である。
図において、建物の上階床と下階床との間には、トラス１が掛け渡されている。トラス１は、上階側水平部１ａ、下階側水平部１ｂ及び傾斜部１ｃを有している。上階側水平部１ａ及び下階側水平部１ｂには、それぞれ機械室が設けられている。

また、トラス１には、一対の欄干２がトラス１の長手方向に沿って立設されている。さらに、トラス１には、複数のステップ（踏段）３が上階側水平部１ａと下階側水平部１ｂとの間を循環移動可能に設けられている。各欄干２には、手摺レール（図示せず）が設けられている。手摺レールには、移動手摺４が走行可能に設けられている。移動手摺４の走行は、手摺レールによって案内される。

上階側水平部１ａの機械室には、駆動力の発生源であるモータ５、主駆動スプロケット６、上部スプロケット７、主手摺駆動スプロケット８、及び制御装置９が設けられている。下階側水平部１ｂの機械室には、下部スプロケット１０が設けられている。モータ５の回転軸には、出力用スプロケット（図示せず）が取り付けられている。モータ５の駆動は、制御装置９によって制御される。

モータ５の出力用スプロケットと主駆動スプロケット６とには、無端状の主駆動チェーン１１が巻き掛けられている。主駆動スプロケット６、上部スプロケット７、主手摺駆動スプロケット８は、同一の回転軸上に配置されており、いずれも同期して回転される。上部スプロケット７と下部スプロケット１０とには、互いに隣り合うステップ３同士を連結する無端状のステップチェーン１２が巻き掛けられている。

傾斜部１ｃの上階側水平部１ａの近傍には、両端に第１手摺駆動スプロケット１４が取り付けられた第１手摺駆動回転軸１５と、移動手摺４を駆動させる手摺駆動装置１６とが設けられている。第１手摺駆動スプロケット１４と主手摺駆動スプロケット８とは、無端状の第１手摺駆動チェーン１３を介して互いに接続されている。手摺駆動装置１６は、無端状の第２手摺駆動チェーン１７を介して第１手摺駆動スプロケット１４に接続されている。つまり、手摺駆動装置１６は、主駆動チェーン１１、主駆動スプロケット６、主手摺駆動スプロケット８、第１手摺駆動チェーン１３、第１手摺駆動スプロケット１４及び第２手摺駆動チェーン１７を介して、モータ５からの駆動力を受ける。また、手摺駆動装置１６は、モータ５の駆動力を受けて、移動手摺４を走行させる。つまり、モータ５からの駆動力によって、ステップ３及び移動手摺４が互いに同期して走行される。

図２は、図１のＩＩ部を拡大して示す正面図である。図３は、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図である。図４は、図２のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図である。手摺駆動装置１６は、矩形状の駆動装置取付金１８、複数の軸受（図示せず）、複数の第２手摺駆動側回転軸１９、複数の第２手摺駆動スプロケット２０、移動手摺４に駆動力（外力）を加える複数の手摺駆動ローラ２１、中間スプロケット２２、複数の駆動ローラ側連結子２３、複数の連結軸２４、押圧ローラ側連結子２５、複数のばね２６、複数の押圧側回転軸２７、及び移動手摺４に押圧力（外力）を加える複数の押圧ローラ２８を有している。

駆動装置取付金１８は、移動手摺４の走行方向（図２の左右方向）に沿ってトラス１に固定されている。各軸受は、移動手摺４の走行方向に間隔をおいて駆動装置取付金１８に取り付けられている。手摺駆動側回転軸１９の一端部は、軸受に回転自在に支持されている。第２手摺駆動スプロケット２０は、手摺駆動側回転軸１９の中間部に取り付けられ手摺駆動側回転軸１９と一体となって回転する。手摺駆動ローラ２１は、手摺駆動側回転軸１９の他端部に取り付けられている。

また、手摺駆動ローラ２１は、手摺駆動側回転軸１９と一体となって回転する。さらに、手摺駆動ローラ２１は、円盤状の駆動側内輪部材２９とドーナツ状の駆動側外輪部材３０とを有している。駆動側外輪部材３０は、弾性体（例えばゴム等）によって構成されている。駆動側外輪部材３０の内周面は、駆動側内輪部材２９の外周面に嵌め込まれて接合されている。また、駆動側外輪部材３０は、接着又は溶着により駆動側内輪部材２９に固定されている。さらに、駆動側外輪部材３０の外周面の一部は、移動手摺４の手摺表面（乗客掴み面）４ａに対する裏面である手摺裏面４ｂに接している。

中間スプロケット２２は、軸受及び回転軸（図示せず）を介して駆動装置取付金１８に回転自在に取り付けられている。第２手摺駆動スプロケット２０及び中間スプロケット２２は、第２手摺駆動チェーン１７を介して、第１手摺駆動スプロケット１４に接続されている。駆動ローラ側連結子２３は、隣り合う手摺駆動側回転軸１９に挿通され手摺駆動ローラ２１と第２手摺駆動スプロケット２０との間に配置されている。押圧ローラ側連結子２５は、連結軸２４を介して駆動ローラ側連結子２３に接続されている。ばね２６は、連結軸２４を囲繞するように設けられている。また、ばね２６は、連結軸２４を介して、押圧ローラ側連結子２５を駆動ローラ側連結子２３側に付勢する。

各押圧ローラ２８は、移動手摺４の走行方向に間隔をおいて押圧ローラ側連結子２５に回転自在に取り付けられている。また、押圧ローラ２８は、円盤状（円柱状）の押圧側内輪部材３１とドーナツ状（円筒状）の押圧側外輪部材３２とを有している。押圧側外輪部材３２は、弾性体によって構成されている。押圧側外輪部材３２の内周面（内側面）は、押圧側内輪部材３１の外周面（外側面）に嵌め込まれて接合されている。また、押圧側外輪部材３２は、接着又は溶着によって押圧側内輪部材３１に固定されている。さらに、押圧側外輪部材３２の外周面の一部は、移動手摺４の手摺表面４ａに接している。

トラス１内の手摺駆動装置１６の近傍には、各外輪部材３０，３２が各内輪部材２９，３１に対して軸方向に変位したことを検出するためのローラ変位検出手段としての駆動側センサユニット３３及び押圧側センサユニット３４が設けられている。駆動側センサユニット３３は、トラス１に固定された駆動側センサ取付板３５と、複数の第１及び第２駆動側センサ３６，３７とを有している。駆動側センサ取付板３５は、移動手摺４の手摺裏面４ｂに対向するように、移動手摺４の走行方向に沿って配置されている。

各第１駆動側センサ３６は、移動手摺４の走行方向に互いに間隔をおいて駆動側センサ取付板３５に取り付けられている。各第２駆動側センサ３７は、第１駆動側センサ３６と同様に、移動手摺４の走行方向に互いに間隔をおいて駆動側センサ取付板３５に取り付けられている。各第１及び第２駆動側センサ３６，３７は、各手摺駆動ローラ２１の移動手摺４に対する反対側に配置されている。また、第１及び第２駆動側センサ３６，３７は、駆動側センサ取付板３５の短手方向に互いに間隔をおいて配置されている。

さらに、第１及び第２駆動側センサ３６，３７は、検出光を出射する投光部と、検出光が物体に当たって反射した光である反射光を受ける受光部とが一体に組み合わせられてなる投受光部（図示せず）を有する反射型光電センサである。第１駆動側センサ３６は、手摺駆動ローラ２１の外周面の軸方向の一端部（図３における右端部）に向けて検出光を出射するように配置されている。第２駆動側センサ３７は、手摺駆動ローラ２１の外周面の軸方向の他端部（図３における左端部）に向けて検出光を出射するように配置されている。

押圧側センサユニット３４は、トラス１に固定された押圧側センサ取付板３８と、複数の第１及び第２押圧側センサ３９，４０とを有している。押圧側センサ取付板３８は、移動手摺４の手摺表面４ａに対向するように、移動手摺４の走行方向に沿って配置されている。各第１押圧側センサ３９は、移動手摺４の走行方向に互いに間隔をおいて押圧側センサ取付板３８に取り付けられている。各第２押圧側センサ４０は、移動手摺４の走行方向に互いに間隔をおいて押圧側センサ取付板３８に取り付けられている。

第１及び第２押圧側センサ３９，４０は、押圧ローラ２８の移動手摺４に対する反対側に配置されている。また、第１及び第２押圧側センサ３９，４０は、押圧側センサ取付板３８の短手方向に互いに間隔を配置されている。さらに、第１及び第２押圧側センサ３９，４０は、第１及び第２駆動側センサ３６，３７と同様に、反射型光電センサである。第１押圧側センサ３９は、押圧側外輪部材３２の外周面の軸方向の一端部（図４における右端部）に向けて検出光を出射するように配置されている。第２押圧側センサ４０は、押圧側外輪部材３２の外周面の軸方向の他端部（図４における左端部）に向けて検出光を出射するように配置されている。

ここで、各センサ３６，３７，３９，４０には、反射光の強弱に対応する検出距離が予め設定されている。また、各センサ３６，３７，３９，４０は、検出距離内に物体が存在していれば、検出信号を生成する。一方、各センサ３６，３７，３９，４０は、検出距離内に物体が存在していなければ、非検出信号を生成する。即ち、各センサ３６，３７，３９，４０は、反射光の強弱に基づいて検出信号又は非検出信号を生成する。さらに、各センサ３６，３７，３９，４０は、制御装置９に接続されており、各センサ３６，３７，３９，４０により生成された検出信号・非検出信号は、制御装置９に送られる。

図５は、図１の制御装置９を具体的に示すブロック図である。制御装置９は、走行制御部９ａ、変位監視部９ｂ、走行停止部９ｃ及び警告発報部９ｄを有している。走行制御部９ａは、ステップ３の走行を制御する。変位監視部９ｂは、各センサ３６，３７，３９，４０からの非検出信号により各外輪部材３０，３２の外周面の軸方向変位を監視し、各外輪部材３０，３２の各内輪部材２９，３１に対する軸方向の位置ずれの発生を検出する。

具体的には、変位監視部９ｂは、第１及び第２駆動側センサ３６，３７の一方から非検出信号を受けると、駆動側外輪部材３０の位置ずれが発生したことを検出する。また、変位監視部９ｂは、第１及び第２駆動側センサ３６，３７の両方から非検出信号を受けると、駆動側外輪部材３０の駆動側内輪部材２９から脱落したことを検出する。さらに、変位監視部９ｂは、第１及び第２押圧側センサ３９，４０の一方から非検出信号を受けると、押圧側外輪部材３２の位置ずれが発生したことを検出する。さらにまた、変位監視部９ｂは、第１及び第２押圧側センサ３９，４０の両方から非検出信号を受けると、押圧側外輪部材３２の押圧側内輪部材３１から脱落したことを検出する。

走行停止部９ｃは、変位監視部９ｂにより各外輪部材３０，３２の位置ずれ又は脱落が検出されたことに応じて、走行制御部９ａにステップ３の走行停止指令を送る。警告発報部９ｄは、変位監視部９ｂにより各外輪部材３０，３２の位置ずれ又は脱落が検出されたことに応じて、公衆回線網４１を介して、遠隔監視センタ４２の遠隔監視盤４３に、手摺駆動装置１６に異常が発生したことを知らせる。なお、この遠隔監視センタ４２は、エスカレータが設置された建物と異なる建物に設けられている。

ここで、制御装置９は、演算処理部（ＣＰＵ）、記憶部（ＲＯＭ、ＲＡＭ及びハードディスク等）及び信号入出力部を持ったコンピュータ（図示せず）により構成することができる。制御装置９のコンピュータの記憶部には、走行制御部９ａ、変位監視部９ｂ、走行停止部９ｃ及び警告発報部９ｄの機能を実現するためのプログラムが格納されている。

次に、動作について説明する。図６は、駆動側外輪部材３０の駆動側内輪部材２９に対する位置ずれ発生時の第１及び第２駆動側センサ３６，３７の動作を説明するための説明図である。図７は、押圧側外輪部材３２の押圧側内輪部材３１に対する位置ずれ発生時の第１及び第２押圧側センサ３９，４０の動作を説明するための説明図である。なお、図６は図３と同一箇所を示し、図７は図４と同一箇所を示す。

図６において、例えば長期使用等の要因によって、駆動側外輪部材３０の固定箇所の全周剥離が生じて、駆動側外輪部材３０の駆動側内輪部材２９に対する固定状態が解かれた場合に、移動手摺４の走行を継続させると、手摺駆動ローラ２１の回転に伴って駆動側外輪部材３０が揺動することにより、駆動側外輪部材３０の位置が駆動側内輪部材２９に対して軸方向の一方（例えば矢示Ａ方向）にずれる。このときに、第２駆動側センサ３７が非検出信号を発生し、その非検出信号が制御装置９に送られる。これにより、制御装置９は、第２駆動側センサ３７からの非検出信号に応じて駆動側外輪部材３０の位置ずれの発生を検出する。

また、図７において、例えば長期使用等の要因によって、押圧側外輪部材３２の固定箇所の全周剥離が生じて、押圧側外輪部材３２の押圧側内輪部材３１に対する固定状態が解かれた場合に、移動手摺４の走行を継続させると、押圧ローラ２８の回動に伴って押圧側外輪部材３２が揺動することにより、押圧側外輪部材３２の位置が押圧側内輪部材３１の軸方向の一方（例えば矢示Ｂ方向）にずれる。このときに、第２押圧側センサ４０が非検出信号を発生する。これにより、制御装置９は、第２押圧側センサ４０からの非検出信号に応じて押圧側外輪部材３２の位置ずれの発生を検出する。

そして、制御装置９は、駆動側外輪部材３０又は押圧側外輪部材３２の位置ずれが発生したことに応じて、ステップ３及び移動手摺４の走行を停止させる。これとともに、駆動側外輪部材３０又は押圧側外輪部材３２の位置ずれが発生したことに応じて、公衆回線網４１を介して遠隔監視センタ４２の遠隔監視盤４３に、手摺駆動装置１６に異常が発生したことを知らせる。そして、遠隔監視盤４３に接続されたモニタ（図示せず）に、手摺駆動ローラ２１又は押圧ローラ２８に異常が発生したことが表示される。

ここで、駆動側外輪部材３０の固定箇所の全周剥離が生じている場合に、例えば駆動側外輪部材３０に軸方向に亀裂が生じて駆動側外輪部材３０が破断してしまうと、駆動側外輪部材３０が駆動側内輪部材２９から脱落してしまう。この際に、第１及び第２駆動側センサ３６，３７の両方からの非検出信号に応じて制御装置９が駆動側外輪部材３０の脱落を検出する。なお、この後の動作は、駆動側外輪部材３０に位置ずれが生じた場合の動作と同様である。また、押圧側外輪部材３２が押圧側内輪部材３１から脱落した場合の動作は、駆動側外輪部材３０が駆動側内輪部材２９から脱落した場合の動作と同様である。

上記のようなエスカレータの手摺駆動装置の異常検出装置では、各外輪部材３０，３２が各内輪部材２９，３１に対して軸方向に変位したことを検出するための駆動側センサユニット３３及び押圧側センサユニット３４が手摺駆動装置１６に設けられているので、各ローラ２１，２８の各外輪部材３０，３２の固定箇所の全周剥離を早期に検出することができる。

また、駆動側外輪部材３０又は押圧側外輪部材３２の位置ずれが発生したことに応じてステップ３及び移動手摺４の走行が停止されるので、駆動側外輪部材３０又は押圧側外輪部材３２の位置ずれが発生した後に、駆動側外輪部材３０又は押圧側外輪部材３２の駆動側内輪部材２９又は押圧側内輪部材３１に対するずれ幅が拡大することを防ぐことができ、そのずれ幅が拡大することによる駆動側外輪部材３０又は押圧側外輪部材３２の脱落を防ぐことができる。これとともに、例えば破断等により駆動側外輪部材３０又は押圧側外輪部材３２が駆動側内輪部材２９又は押圧側内輪部材３１から脱落した場合に、エスカレータの駆動系統の動作に対して、脱落した駆動側外輪部材３０又は押圧側外輪部材３２が干渉することを防ぐことができる。

さらに、駆動側外輪部材３０又は押圧側外輪部材３２の位置ずれが発生したことに応じて、公衆回線網４１を介して遠隔監視センタ４２の遠隔監視盤４３に手摺駆動ローラ２１又は押圧ローラ２８に異常が発生したことを知らせるので、異常が発生したことを保守管理会社に知らせることができ、保守作業員が手摺駆動ローラ２１又は押圧ローラ２８の修理・交換を円滑に行うことができる。

これに加えて、定期保守点検の際に駆動側外輪部材３０及び押圧側外輪部材３２の固定箇所の全周剥離が保守作業員により検出されず、その後、次の回の定期保守点検の前に駆動側外輪部材３０又は押圧側外輪部材３２の固定箇所の全周剥離が発生して駆動側外輪部材３０又は押圧側外輪部材３２に位置ずれが発生した場合に、手摺駆動ローラ２１及び押圧ローラ２８が遠隔監視センタ４２から遠隔監視されていることにより、次の回の定期保守点検を待つことなく手摺駆動ローラ２１又は押圧ローラ２８を修理・交換することができる。

ここで、一般的なエスカレータの手摺駆動装置では、駆動側外輪部材が駆動側内輪部材から脱落した場合に、駆動ローラと移動手摺との接触箇所に掛かる摩擦力が低下して、駆動ローラから移動手摺に加わる駆動力が通常走行時よりも減衰してしまうことにより、移動手摺の走行速度がステップの走行速度に対して低下したり、移動手摺の走行が停止したりすることがある。また、押圧側外輪部材が押圧側内輪部材から脱落した場合に、金属からなる押圧側内輪部材によって移動手摺の手摺表面（乗客掴み面）が押圧されることにより、手摺表面が損傷したり、手摺表面に圧痕が残ったりすることがある。これらに対して、上記のようなエスカレータの手摺駆動装置の異常検出装置では、駆動側外輪部材３０及び押圧側外輪部材３２の固定箇所の全周剥離の発生が早期に検出可能となることにより、一般的なエスカレータの手摺駆動装置で発生する上記の異常をいずれも未然に防ぐことができる。

なお、実施の形態１では、各センサが反射光の強弱に基づいて非検出信号又は検出信号を発生していたが、各センサが反射光の強弱に基づいて反射物との距離測定を行ってもよい。この場合、各外輪部材の外周面の部分的な凹凸や、各外輪部材の過剰磨耗をも各センサの検出対象とすることができる。

実施の形態２．
次に、この発明の実施の形態２について説明する。図８は、実施の形態２のエスカレータの手摺駆動装置の異常検出装置の一部を示すブロック図である。実施の形態２の制御装置９には、制御装置９に隣接して配置された表示装置（表示部）５０が接続されている。また、制御装置９は、各センサ３６，３７，３９，４０の非検出信号の発生状況に基づいて、異常が発生しているローラの種別を特定する。表示装置５０は、予めローラの種別等が記載された表示パネル５１と、表示パネル５１に取り付けられた複数の発光手段（例えば発光ダイオード等）５２とを有している。

表示パネル５１の記載内容は、例えば「押圧ローラ異常検出・駆動ローラ異常検出／左側・右側／ローラ１・ローラ２・ローラ３・ローラ４」である。各発光手段５２は、表示パネル５１における各種ローラの記載箇所（ローラ１〜４）に対応付けて配置されている。また、各発光手段５２の点灯・消灯は、制御装置９によって制御される。制御装置９は、手摺駆動ローラ又は押圧ローラの異常を検出すると、異常が発生しているローラに対応する発光手段５２を点灯させる。即ち、制御装置９による手摺駆動ローラ２１又は押圧ローラ２８の異常の検出内容が表示装置５０に表示される。他の構成及び動作は、実施の形態１と同様である。

上記のようなエスカレータの手摺駆動装置の異常検出装置では、制御装置９による手摺駆動ローラ２１又は押圧ローラ２８の異常の検出内容が表示装置５０に表示されるので、保守作業員が異常の発生しているローラを間接的に視認可能となることにより、修理作業時における部品の交換・修理の作業効率を向上させることができる。

なお、実施の形態２では、表示装置５０が表示パネル５１と発光手段５２とにより構成されていたが、この例に限るものではなく、表示装置５０が例えば液晶ディスプレイ等の映像表示器であってもよく、この映像表示器に制御装置９の検出内容を表示させてもよい。

また、手摺駆動ローラ２１又は押圧ローラ２８に異常が発生した際に、制御装置９が特定したローラの種別を遠隔監視盤４３に通知してもよい。これによって、保守作業員が修理作業前に部品の手配を行うことができ、修理作業時の作業効率を更に向上させることができる。

実施の形態３．
次に、この発明の実施の形態３について説明する。図９は、実施の形態３によるエスカレータの手摺駆動装置の異常検出装置を示す正面図である。図１０は、図９のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。図１１は、図９のＸＩ−ＸＩ線に沿う断面図である。なお、図９では、手摺駆動装置１６の一部を省略して示す。実施の形態１，２では、ローラ変位検出手段の一部を反射型光電センサが構成していたが、実施の形態３では、透過型光電センサがローラ変位検出手段の一部を構成している。図９〜１１において、駆動装置取付金１８の長さ方向両端部（移動手摺４の走行方向両端部）には、それぞれ断面コ字状の第１及び第２センサ取付金６０，６１が取り付けられている。第１及び第２センサ取付金６０，６１は、上面部６０ａ，６１ａと下面部６０ｂ，６１ｂと中間面部６０ｃ，６１ｃとを有している。

第１センサ取付金６０の上面部６０ａの内側の面（下面部６０ｂとの対向面）には、断面コ字状の駆動側投光器固定片６３が、ねじ６２によって取り付けられている。第１センサ取付金６０の下面部６０ｂの内側の面（上面部６０ａとの対向面）には、断面コ字状の押圧側投光器固定片６４がねじ６２によって取り付けられている。第２センサ取付金６１の上面部６１ａの内側の面には、断面コ字状の駆動側受光器固定片６５がねじ６２によって取り付けられている。第２センサ取付金６１の下面部６１ｂの内側の面には、断面コ字状の押圧側受光器固定片６６がねじ６２によって取り付けられている。

駆動側投光器固定片６３は、手摺駆動ローラ２１の一側面（図１０の右側の面）と対向するように配置された第１側面部６３ａと、手摺駆動ローラ２１の他側面（図１０の左側の面）と対向するように配置された第２側面部６３ｂと、駆動側外輪部材３０の外周面と対向するように配置された中間面部６３ｃとを有している。押圧側投光器固定片６４は、押圧ローラ２８の一側面（図１１の右側の面）と対向するように配置された第１側面部６４ａと、押圧ローラ２８の他側面（図１１の左側の面）と対向するように配置された第２側面部６４ｂと、押圧側外輪部材３２の外周面と対向するように配置された中間面部６４ｃとを有している。駆動側受光器固定片６５は、駆動側投光器固定片６３と同様に、第１側面部、第２側面部及び中間面部を有している。押圧側受光器固定片６６は、押圧側投光器固定片６４と同様に、第１側面部、第２側面部及び中間面部を有している。

駆動側投光器固定片６３の第１側面部６３ａの内側の面には、検出光６７ａを出射する第１駆動側投光器６７が取り付けられている。駆動側投光器固定片６３の第２側面部６３ｂの内側の面には、検出光６８ａを出射する第２駆動側投光器６８が取り付けられている。駆動側投光器固定片６３の中間面部６３ｃの内側の面には、検出光６９ａを出射する第３駆動側投光器６９が取り付けられている。押圧側投光器固定片６４の第１側面部６４ａの内側の面には、検出光７０ａを出射する第１押圧側投光器７０が取り付けられている。押圧側投光器固定片６４の第２側面部６４ｂの内側の面には、検出光７１ａを出射する第２押圧側投光器７１が取り付けられている。押圧側投光器固定片６４の中間面部６４ｃの内側の面には、検出光７２ａを出射する第３押圧側投光器７２が取り付けられている。

駆動側受光器固定片６５の第１側面部の内側の面には、検出光６７ａを受ける第１駆動側受光器７３が取り付けられている。駆動側受光器固定片６５の第２側面部の内側の面には、検出光６８ａを受ける第２駆動側受光器７４が取り付けられている。駆動側受光器固定片６５の中間面部の内側の面には、検出光６９ａを受ける第３駆動側受光器７５が取り付けられている。押圧側受光器固定片６６の第１側面部の内側の面には、検出光７０ａを受ける第１押圧側受光器７６が取り付けられている。押圧側受光器固定片６６の第２側面部の内側の面には、検出光７１ａを受ける第２押圧側受光器７７が取り付けられている。押圧側受光器固定片６６の中間面部の内側の面には、検出光７２ａを受ける第３押圧側受光器７８が取り付けられている。

つまり、第１駆動側投光器６７、第２駆動側投光器６８、第３駆動側投光器６９、第１駆動側受光器７３、第２駆動側受光器７４及び第３駆動側受光器７５により、駆動側の透過型光電センサが構成されている。また、第１押圧側投光器７０、第２押圧側投光器７１、第３押圧側投光器７２、第１押圧側受光器７６、第２押圧側受光器７７及び第３押圧側受光器７８により、押圧側の透過型光電センサが構成されている。

ここで、検出光６７ａは、複数の手摺駆動ローラ２１に渡って、各駆動側内輪部材２９の一側面に沿うように第１駆動側投光器６７から出射される。検出光６８ａは、複数の手摺駆動ローラ２１に渡って、各駆動側内輪部材２９の他側面に沿うように第２駆動側投光器６８から出射される。検出光６７ａ又は検出光６８ａは、各駆動側外輪部材３０の位置ずれの発生によって遮断される。検出光６９ａは、複数の手摺駆動ローラ２１に渡って、各駆動側外輪部材３０の移動手摺４に対する反対側の外周面近傍（図９の手摺駆動ローラ２１の直上箇所）を通るように第３駆動側投光器６９から出射される。検出光６９ａは、駆動側外輪部材３０に破断等が生じて、駆動側外輪部材３０の一部が駆動側内輪部材２９の外周面から剥離している場合（浮き上がっている場合）に、その剥離箇所（浮き上がり箇所）によって遮断される。

検出光７０ａは、複数の押圧ローラ２８に渡って、各押圧側内輪部材３１の一側面に沿うように第１押圧側投光器７０から出射される。検出光７１ａは、複数の押圧ローラ２８に渡って、各押圧側内輪部材３１の他側面に沿うように第２押圧側投光器７１から出射される。検出光７０ａ又は検出光７１ａは、各押圧側外輪部材３２の位置ずれの発生によって遮断される。検出光７２ａは、複数の押圧ローラ２８に渡って、各押圧側外輪部材３２の移動手摺４に対する反対側の外周面近傍（図９の押圧ローラ２８の直下箇所）を通るように、移動手摺４の走行方向に沿って第３押圧側投光器７２から出射される。検出光７２ａは、押圧側外輪部材３２に破断等が生じて、押圧側外輪部材３２の一部が押圧側内輪部材３１の外周面から剥離している場合に、その剥離箇所によって遮断される。

各受光器７３〜７８は、それぞれ検出光６７ａ〜７２ａを受けることにより非検出信号を生成する。一方、各受光器７３〜７８は、検出光６７ａ〜７２ａが遮断されることにより検出信号を生成する。各受光器７３〜７８により生成された非検出信号・検出信号は、制御装置９に送られる。制御装置９は、第１〜第３駆動側受光器７３〜７５の少なくともいずれか１つから検出信号を受けることにより、手摺駆動ローラ２１に異常が発生したと判断する。また、制御装置９は、第１〜第３押圧側受光器７６〜７８の少なくともいずれか１つから検出信号を受けることにより、押圧ローラ２８に異常が発生したと判断する。即ち、制御装置９は、複数の手摺駆動ローラ２１の異常の発生と、複数の押圧ローラ２８の異常の発生とをそれぞれ一纏めにして（一括して）監視している。

図１２は、実施の形態３による制御装置９と表示装置５０とを示すブロック図である。実施の形態３の表示パネル５１の記載内容は、例えば「押圧ローラ異常検出・駆動ローラ異常検出／左側・右側」である。制御装置９は、各ローラ２１，２８の異常を検出した場合に、検出内容に対応する発光手段５２を点灯させる。他の構成及び動作は実施の形態１及び実施の形態２と同様である。

上記のようなエスカレータの手摺駆動装置の異常検出装置では、透過型光電センサをローラ変位検出手段の一部として用いた場合であっても、複数の手摺駆動ローラ２１の異常の発生と、複数の押圧ローラ２８の異常の発生とをそれぞれ一纏めにして制御装置９が監視することにより、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。

また、第３駆動側投光器６９が、複数の手摺駆動ローラ２１に渡って、各駆動側外輪部材３０の移動手摺４に対する反対側の外周面近傍を通るように検出光６９ａを出射し、また、第３押圧側投光器７２が、複数の押圧ローラ２８に渡って、各押圧側外輪部材３２の移動手摺４に対する反対側の外周面近傍を通るように検出光７２ａを出射するので、駆動側外輪部材３０又は押圧側外輪部材３２が、駆動側内輪部材２９又は押圧側内輪部材３１から部分的に剥離したことをも制御装置９が検出することができる。

なお、実施の形態３において、各投光器６７〜７２と各受光器７３〜７８とを逆に配置してもよい。また、各投光器６７〜７２から出射される検出光の本数が２本以上であってもよい。

さらに、実施の形態１〜３では、エスカレータの手摺駆動装置の異常検出装置について説明したが、この発明は、動く歩道の手摺駆動装置の異常検出装置にも適用できる。

さらにまた、実施の形態１〜３では、手摺駆動ローラと押圧ローラとの間に移動手摺が挟み込まれた挟圧駆動方式の手摺駆動装置の異常検出装置について説明したが、この発明は、手摺駆動ローラの外周面に移動手摺が巻き付けられた巻付駆動方式の手摺駆動装置の異常検出装置にも適用することができる。

また、実施の形態１〜３では、駆動側外輪部材３０及び押圧側外輪部材３２の軸方向変位の両方を制御装置９が監視していたが、この例に限るものではなく、駆動側外輪部材３０及び押圧側外輪部材３２のいずれか一方のみの軸方向変位を制御装置９が監視してもよい。

この発明の実施の形態１によるエスカレータを示す側面図である。 図１のＩＩ部を拡大して示す正面図である。 図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図である。 図２のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図である。 図１の制御装置を具体的に示すブロック図である。 駆動側外輪部材の駆動側内輪部材に対する位置ずれ発生時の第１及び第２駆動側センサの動作を説明するための説明図である。 押圧側外輪部材の押圧側内輪部材に対する位置ずれ発生時の第１及び第２押圧側センサの動作を説明するための説明図である。 この発明の実施の形態２によるエスカレータの手摺駆動装置の異常検出装置の一部を示すブロック図である。 この発明の実施の形態３によるエスカレータの手摺駆動装置の異常検出装置を示す正面図である。 図９のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。 図９のＸＩ−ＸＩ線に沿う断面図である。 この発明の実施の形態３による制御装置と表示装置とを示すブロック図である。

符号の説明

４ 移動手摺、９ 制御装置、９ａ 走行制御部、９ｂ 変位監視部、９ｃ 走行停止部、９ｄ 警告発報部、１６ 手摺駆動装置、１９ 手摺駆動側回転軸、２１ 手摺駆動ローラ、２７ 押圧側回転軸、２８ 押圧ローラ、２９ 駆動側内輪部材、３０ 駆動側外輪部材、３１ 押圧側内輪部材、３２ 押圧側外輪部材、３３ 駆動側センサユニット（ローラ変位検出手段）、３４ 押圧側センサユニット（ローラ変位検出手段）、３６ 第１駆動側センサ、３７ 第２駆動側センサ、３９ 第１押圧側センサ、４０ 第２押圧側センサ、４１ 公衆回線網、４２ 遠隔監視センタ、４３ 遠隔監視盤、５０ 表示装置（表示部）、６７ 第１駆動側投光器、６８ 第２駆動側投光器、６９ 第３駆動側投光器、７０ 第１押圧側投光器、７１ 第２押圧側投光器、７２ 第３押圧側投光器、７３ 第１駆動側受光器、７４ 第２駆動側受光器、７５ 第３駆動側受光器、７６ 第１押圧側受光器、７７ 第２押圧側受光器、７８ 第３押圧側受光器。

Claims (9)

1. 回転軸に接続された円盤状の内輪部材と外周面の一部が移動手摺に接し内周面が上記内輪部材の外周面に接合されたドーナツ状の外輪部材とを有し上記移動手摺に外力を加えるためのローラを備えた手摺駆動装置に設けられる乗客コンベアの手摺駆動装置の異常検出装置であって、
   上記外輪部材が上記内輪部材に対して軸方向に変位したことを検出するためのローラ変位検出手段
   を備えていることを特徴とする乗客コンベアの手摺駆動装置の異常検出装置。
2. 上記ローラ変位検出手段を介して上記外輪部材の位置を監視し、上記外輪部材が上記内輪部材に対して軸方向に変位したことに応じて、上記ローラに異常が発生したことを検出する変位監視部
   をさらに備えていることを特徴とする請求項１記載の乗客コンベアの手摺駆動装置の異常検出装置。
3. 上記変位監視部によって上記ローラの異常が検出されると、ステップの走行を制御する走行制御部に、上記ステップの走行を停止させるための停止指令を送る走行停止部
   をさらに備えていることを特徴とする請求項２記載の乗客コンベアの手摺駆動装置の異常検出装置。
4. 上記変位監視部によって上記ローラの異常が検出されると、公衆回線網を介して、遠隔監視センタの遠隔監視盤に上記ローラに異常が発生したことを知らせる警告発報部
   をさらに備えていることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の乗客コンベアの手摺駆動装置の異常検出装置。
5. 上記変位監視部により検出された内容を表示する表示部
   をさらに備えていることを特徴とする請求項２から請求項４までのいずれか１項に記載の乗客コンベアの手摺駆動装置の異常検出装置。
6. 上記変位検出手段は、上記ローラの軸方向両端部に向けて検出光を出射するとともにその検出光の反射光を受ける投受光器からなる反射型光電センサを有していることを特徴とする請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の乗客コンベアの手摺駆動装置の異常検出装置。
7. 上記手摺駆動装置は、上記ローラとして、上記移動手摺の走行方向に互いに間隔をおいて並べられた複数のローラを有しており、
   上記反射型光電センサは、上記ローラ毎に配置されていることを特徴とする請求項６記載の乗客コンベアの手摺駆動装置の異常検出装置。
8. 上記手摺駆動装置は、上記ローラとして、上記移動手摺の走行方向に互いに間隔をおいて並べられた複数のローラを有しており、
   上記ローラ変位検出手段は、上記移動手摺の走行方向の一方に上記複数のローラから間隔をおいて配置され上記複数のローラに渡って検出光を上記内輪部材の一側面に沿って出射する第１投光器と、上記移動手摺の走行方向の一方に上記複数のローラから間隔をおいて配置され上記複数のローラに渡って検出光を上記内輪部材の他側面に沿って出射する第２投光器と、上記移動手摺の走行方向の他方に上記複数のローラから間隔をおいて配置され上記第１投光器からの検出光を受ける第１受光器と、上記移動手摺の走行方向の他方に上記複数のローラから間隔をおいて配置され上記第２投光器からの検出光を受ける第２受光器とからなる透過型光電センサを有していることを特徴とする請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の乗客コンベアの手摺駆動装置の異常検出装置。
9. 上記透過型光電センサは、上記移動手摺の走行方向の一方に上記複数のローラから間隔をおいて配置され上記複数のローラに渡って上記各外輪部材の上記移動手摺に対する反対側の外周面近傍を通るように検出光を上記移動手摺の走行方向に沿って出射する第３投光器と、上記移動手摺の走行方向の他方に上記複数のローラから間隔をおいて配置され上記第３投光器からの検出光を受ける第３受光器とをさらに有していることを特徴とする請求項８記載の乗客コンベアの手摺駆動装置の異常検出装置。

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